大学精品课件:制药工程自动化第九讲-复杂控制系统.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《大学精品课件:制药工程自动化第九讲-复杂控制系统.ppt》由用户(罗嗣辉)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 大学 精品 课件 制药 工程 自动化 第九 复杂 控制系统
- 资源描述:
-
1、复杂控制系统复杂控制系统蔡小燕串级控制系统串级控制系统TCTT被加热被加热原料原料燃料燃料出口出口温度温度TmCTmT被加热被加热原料原料燃料燃料出口出口温度温度TsCTsT组成原理组成原理TmCTmT被加热被加热原料原料燃料燃料出口温度出口温度TsCTsTTmTmCTsC调节阀调节阀炉膛炉膛 TsT加热炉出口加热炉出口TmT_出口出口温度温度TsQPTm给定值给定值RsRmZmZsf1f2串级控制系统串级控制系统术语术语主给定值主给定值主调主调节器节器副调副调节器节器调节阀调节阀副对副对象象 副检测副检测 变送变送主对象主对象主检测变主检测变送送_主被控变主被控变量量副被控变副被控变量量调节
2、调节变量变量副给定副给定值值副测量值副测量值f1f2副调节系统或副环副调节系统或副环主测量值主测量值调节过程 1 1干扰作用于副对象干扰作用于副对象 由于副环的出现,使调节作用变得更快、更强。使干扰在进入主环时大大减小。调节过程调节过程如燃料的性燃料的性质发生改变质发生改变TmCTsC调节阀调节阀炉膛炉膛 TsT加热炉出口加热炉出口TmT_出口出口温度温度TsQPTm给定值给定值RsRmZmZsf1f2 2干扰作用于主对象 串级控制也能有效地去克服干扰调节过程调节过程如被加热原料的性质改变TmCTsC调节阀调节阀炉膛炉膛 TsT加热炉出口加热炉出口TmT_出口出口温度温度TsQPTm给定值给定
3、值RsRmZmZsf1f2 3干扰同时作用于主、副对象(1)受干扰作用,主、副变量变化方向相同 由于有副回路的存在,系统能更早、更快、更强地克服干扰由于有副回路的存在,系统能更早、更快、更强地克服干扰。调节过程调节过程TmCTsC调节阀调节阀炉膛炉膛 TsT加热炉出口加热炉出口TmT_出口出口温度温度TsQPTm给定值给定值RsRmZmZsf1f2如燃料压力升高,燃料压力升高,同时同时被加热原料流被加热原料流量下降量下降 3干扰同时作用于主、副对象(2 2)受干扰作用,主、副变量变化方向相反)受干扰作用,主、副变量变化方向相反 主、副变量变化方向相反的情况下,串级系统比较稳定主、副变量变化方向
4、相反的情况下,串级系统比较稳定。调节过程调节过程TmCTsC调节阀调节阀炉膛炉膛 TsT加热炉出口加热炉出口TmT_出口出口温度温度TsQPTm给定值给定值RsRmZmZsf1f2如燃料压力升高,燃料压力升高,同时同时被加热原料被加热原料流量上升流量上升 在串级控制系统中,由于从对象提取出副变量并在串级控制系统中,由于从对象提取出副变量并增加一个副环,整个系统克服干扰的能力更强,增加一个副环,整个系统克服干扰的能力更强,克服干扰的作用更及时,控制性能明显提高克服干扰的作用更及时,控制性能明显提高。调节过程调节过程主给定值主给定值主调主调节器节器副调副调节器节器调节阀调节阀副对副对象象 副检测副
展开阅读全文