大学精品课件:第4章 电路定理.ppt
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1、第第4 4章章 电路定理电路定理 内容内容:1.1.熟练掌握叠加定理、戴维南定理和诺顿定理;熟练掌握叠加定理、戴维南定理和诺顿定理;3.3.了解特勒根定理、互易定理。了解特勒根定理、互易定理。2.2.掌握替代定理;掌握替代定理;4.14.1叠加定理叠加定理(Superposition Theorem)4.24.2替代定理替代定理(Substitution Theorem)4.34.3戴维南定理和诺顿定理戴维南定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem)4.44.4特勒根定理特勒根定理(Tellegens Theorem)4.14.1叠加定理叠加定理(Superpositi
2、on Theorem)图示电路,求图示电路,求uab,i3uSR1R3+iSi3ba解:解:ssss11ab131313uu+i+iRRu=11R+R+RRR R313ss1313RR R=u+iR+RR+Rabab=u+uababab333333uuui=+iiRRR原电路原电路=uS1R1R3+i3_ba+abuR1R3i3_ba+abu+一、叠加定理一、叠加定理:在线性电阻电路中,任一支路电流在线性电阻电路中,任一支路电流(或支路电或支路电压压)都是电路中各个都是电路中各个独立电源单独作用独立电源单独作用时,在该支时,在该支路产生的电流路产生的电流(或电压或电压)的叠加的叠加。1 1、内
3、容、内容2 2、使用叠加定理应注意以下几点、使用叠加定理应注意以下几点:1 1)叠加定理只适用于线性电路。)叠加定理只适用于线性电路。2 2)一个电源作用,)一个电源作用,其余电源置零其余电源置零电压源为零电压源为零用短路替代用短路替代电流源为零电流源为零用开路替代用开路替代3 3)只有电压、电流能叠加,功率不能叠加)只有电压、电流能叠加,功率不能叠加(因为功率因为功率为电压和电流的乘积为电压和电流的乘积)。4 4)叠加时要注意各分量的方向(代数和)。)叠加时要注意各分量的方向(代数和)。5 5)含受控源)含受控源(线性线性)电路亦可用叠加定理电路亦可用叠加定理233()RR3222R3333
4、333P=i R=i+iRii单独受控源对电路不起激励单独受控源对电路不起激励其大小和方向随控制量的变化而改变其大小和方向随控制量的变化而改变例例1.1.求图中电压求图中电压u u。解解:(1)10V(1)10V电压源单独电压源单独作用,作用,4A4A电流源开路电流源开路u=4V(2)4(2)4A A电流源单独作用,电流源单独作用,1010V V电压源短路电压源短路u=-4 2.4=-9.6V叠加叠加:u=u+u=4+(-9.6)=-5.6V+10V6+4 u6+10V4A+4 u6 4A+4 u例例2.2.求电压求电压Us。(1)10(1)10V电压源单独作用:电压源单独作用:(2)4(2)
5、4A电流源单独作用:电流源单独作用:解解:Us=-10 I1+4 I1 =-10 1+41=-6VUs=-10I1+2.4 4 =-10 (-1.6)+9.6=25.6V叠加:叠加:Us=Us+Us=-6+25.6=19.6V+10V6 I1+Us+10 I14 10V+6 I14A+Us+10 I14 6 I14A+Us+10 I14 线性电路中线性电路中,当所有激励,当所有激励(独立源独立源)都增大都增大(或减小或减小)同样同样的的K倍数,则电路中响应倍数,则电路中响应(电压或电流电压或电流)也将增大也将增大(或减小或减小)同样同样的的K倍数(倍数(K为实常数)。为实常数)。当激励只有一个
6、时,则响应与激励成正比。当激励只有一个时,则响应与激励成正比。二、齐性定理二、齐性定理(homogeneity property):e(t)r(t)ke(t)kr(t)对于多激励对于多激励e1(t)r(t)e2(t)ke1(t)kr(t)ke2(t)下一页下一页章目录章目录 上一页上一页5A例例3.3.解解:采用倒推法:设采用倒推法:设i=1A,推出此时推出此时us=34V。则则用齐性定理分析梯形电路特别有效。用齐性定理分析梯形电路特别有效。求电流求电流 i。已知已知:RL=2,R1=1,R2=1,us=51V。+2V2A+3V+8V+21V+us=34V3A8A21A13AR1R1R1R2R
7、2RL+usiR2i=1A511=1.534ssssuuu=i=i=Aiiu即即本例计算是先从梯形电路最远离电源的一段开始,倒本例计算是先从梯形电路最远离电源的一段开始,倒退至激励处。这种计算方法称为退至激励处。这种计算方法称为“倒推法倒推法”。AI3Us例例4 4:如图电路,:如图电路,A为有源网络,当为有源网络,当US=4V时,时,I3=4A;当;当US=6=6V时,时,I3=5A;求当求当US=2V时,时,I3为多少?为多少?US=2V时,时,I3=3A 4=4G+I05=6G+I0解得解得 G=0.5S,I0 0=2A即即 I3=0.5US+2解:设解:设有源网络单独作用下产生的有源网
8、络单独作用下产生的分量为分量为I0I3=GUS+I04.2 替代定理替代定理(Substitution Theorem)对于给定的任意一个电路,其中第对于给定的任意一个电路,其中第k条支路电压条支路电压uk和电流和电流ik已已知,那么这条支路就可以用一个具有电压等于知,那么这条支路就可以用一个具有电压等于uk的独立电压源,的独立电压源,或者用一个电流等于或者用一个电流等于ik的独立电流源来替代,替代后电路中全部电的独立电流源来替代,替代后电路中全部电压和电流均保持原有值压和电流均保持原有值(解答唯一解答唯一)。A+uk=ikA=Aik+uk支支路路 k 定理内容定理内容:替代定理所提到的第替代
9、定理所提到的第K条支路可以是电阻、电压源和电阻的串条支路可以是电阻、电压源和电阻的串联组合或电流源和电阻的并联组合。联组合或电流源和电阻的并联组合。证明:证明:ARUI IARI IU=RIU=RIabc用电压源替代用电压源替代AIUa、b为自然等位点,短为自然等位点,短路后不影响其余电路的路后不影响其余电路的数值。数值。用电流源替代用电流源替代证明:证明:电流为零的支路断开后不影响其余支路的电压和电流。电流为零的支路断开后不影响其余支路的电压和电流。ARUIARUIII支路电流为零支路电流为零ARIII注意:注意:1.1.替代定理既适用于线性电路,也适用于非线性电路。替代定理既适用于线性电路
10、,也适用于非线性电路。2.2.第第K条支路中有受控源时,则该支路不能被替代。条支路中有受控源时,则该支路不能被替代。受控源的电压和电流随控制量的变化而变化,不能用恒定受控源的电压和电流随控制量的变化而变化,不能用恒定的电压源、电流源替代。的电压源、电流源替代。解:解:用替代定理用替代定理,把把Rx支路用电流源替代。支路用电流源替代。U=U+U=(0.1-0.075)I=0.025I1.510.50.50.12.52.5UIII1.5110.0752.58UII +0.5 0.5 1+U0.5 I810.5 0.5 1+UI0.5+0.5 0.5+10V3 1 RxIxUI0.5 例例1 1:若
11、要使若要使,IIx81 试求试求Rx。0.5 0.5 1+UI0.5 I81xxU0.025IR=0.21II8 例例2:试求图示电路在:试求图示电路在I=2A时,时,20V电压源发出的功率。电压源发出的功率。解:用解:用2A电流源替代上图电电流源替代上图电路中的电阻路中的电阻Rx和单口网和单口网 络络 N2,得到右图所示电路。得到右图所示电路。202241I 求得求得 A41I 20V电压源发出的功率为电压源发出的功率为 80W4)(20P 列出网孔方程列出网孔方程例例3:图图(a)电路中电路中g=2S。试求电流。试求电流I。解:先用分压公式求受控源控制变量解:先用分压公式求受控源控制变量U
12、 VU68626 用电流为用电流为gU=12A的电流源替代受控电流源,得到图的电流源替代受控电流源,得到图(b)电路,可以用叠加定理求得电流为电路,可以用叠加定理求得电流为7A44812444I作业作业 P107 4-2,4-7 下一页下一页章目录章目录 上一页上一页4.3 戴维南定理和诺顿定理戴维南定理和诺顿定理(Thevenin-Norton Theorem)工程实际中,常常碰到只需研究某一支工程实际中,常常碰到只需研究某一支路的情况。这时,可以将除我们需保留的支路的情况。这时,可以将除我们需保留的支路外的其余部分的电路路外的其余部分的电路(通常为二端网络或通常为二端网络或称一端口网络称一
13、端口网络),等效变换为较简单的含源,等效变换为较简单的含源支路支路(电压源与电阻串联或电流源与电阻并电压源与电阻串联或电流源与电阻并联支路联支路),可大大方便我们的分析和计算。,可大大方便我们的分析和计算。戴维南定理和诺顿定理正是给出了等效含源戴维南定理和诺顿定理正是给出了等效含源支路及其计算方法。支路及其计算方法。R3R1R5R4R2iRxab+us概述:二端(单口、一端口)网络及其等效电路概述:二端(单口、一端口)网络及其等效电路(1)无源二端网络(无独立源)无源二端网络(无独立源)Noabii(2)(2)有源二端网络有源二端网络abRiNSabiiabReqUoc+-abReqIsc诺顿
14、定理诺顿定理戴维南定理戴维南定理一一.戴维宁定理戴维宁定理:1)对外电路来说)对外电路来说,有源二端网络,有源二端网络可以等效成电压源。可以等效成电压源。2)电压源的电压)电压源的电压=有源二端网络有源二端网络的开路电压的开路电压Uoc,电压源内,电压源内阻阻=有源二端网络内所有有源二端网络内所有独立电源置零后的输入电阻独立电源置零后的输入电阻Req。NSabiiabReqUoc+-NSababNo+uoc独立电源置零独立电源置零Req=Rab 下一页下一页章目录章目录 上一页上一页5+10V4A10 Iab例:求例:求IabReqUoc+-I10 解:解:求求U Uococ5+10V4Aab
15、U Uococ=U=Uabab开开=4=45 5101030V30V求求R ReqeqR Reqeq5 5 ocequ30I=2VR+10154ab105u=20V11+51020I=2V10验证验证证明证明:(对图对图a)利用替代定理,将外部电路用电流源替代,此时利用替代定理,将外部电路用电流源替代,此时u和和 i值不变。计算值不变。计算u值值。=+根据叠加定理,可得:根据叠加定理,可得:电流源电流源i为零为零网络网络NS中独立源全部置零中独立源全部置零i(a)abNS+uN(b)iUoc+uNab+ReqabNS+uu=Uoc (外电路开路时外电路开路时a、b间开路电压间开路电压)u=Re
16、q i则则 u=u+u=Uoc -Req i 此关系式恰与图此关系式恰与图(b)电路相同电路相同。iabN0+uReqabNSi+u解题步骤:解题步骤:(2)(2)求求Uoc,等于将外电路断开时的开路电压,等于将外电路断开时的开路电压;(3)(3)求求Req,一端口网络内部独立源全部置零一端口网络内部独立源全部置零(电压源短路电压源短路,电流电流源开路源开路)后的等效电阻。后的等效电阻。等效电阻的计算方法:等效电阻的计算方法:当网络内部不含有受控源时可采用电阻串并联的方法计算;当网络内部不含有受控源时可采用电阻串并联的方法计算;1 12 2加压求流法或加流求压法加压求流法或加流求压法开短路法开
17、短路法3 32 23 3方法更有一般性方法更有一般性(含受含受控源)。控源)。(1)(1)画等效电路。画等效电路。(4)(4)计算所求值。计算所求值。将有源二端网络将有源二端网络NS内所有独立电源均变为零内所有独立电源均变为零,化为无源一端,化为无源一端口网络口网络N0后,外加后,外加U,求端口处的电流求端口处的电流I(外加电流外加电流I,求端求端口处的电压口处的电压U),),则输入电阻则输入电阻(等效电阻等效电阻)为为:eqURI(2 2)开短路法开短路法(开路电压开路电压、短路电流法、短路电流法):分别求出有源一端口网络的开路电压分别求出有源一端口网络的开路电压Uoc和短路电流和短路电流I
18、sc,则有源一端口网络则有源一端口网络等效电阻等效电阻为为:(1 1)加压求流法或加流求压法(无源)加压求流法或加流求压法(无源):oceqScURIN0UIReqabbNSaISC注意这两种计算式子中的注意这两种计算式子中的电流的正方向是不同的。电流的正方向是不同的。等效电阻等效电阻除了串并联公式计算外,还有以下两种计算方法:除了串并联公式计算外,还有以下两种计算方法:例例1.1.计算计算Rx分别为分别为1.2、5.2 时的时的I。IRxab+10V4 6 6 4 解:解:(1)戴维南等效电路戴维南等效电路:IabUoc+RxReq(2)(2)求开路电压求开路电压Uoc=U1+U2 =-10
19、 4/(4+6)+10 6/(4+6)=-4+6=2Vab+10V4 6 6+U24+U1+-Uoc(3)(3)求等效电阻求等效电阻ReqReq=4/6+6/4=4.8(4)Rx=1.2 时,时,I=Uoc/(Req+Rx)=2/6=0.333ARx=5.2 时,时,I=Uoc/(Req+Rx)=2/10=0.2ARiab4 6 6 4 含受控源电路戴维南定理的应用含受控源电路戴维南定理的应用求求U0。3 3 6 I+9V+U0ab+6I例例2 2.abUoc+Req3 U0-+解:解:(2)求开路电压求开路电压UocUoc=6I+3II=9/9=1AUoc=9V3 6 I+9V+Uocab+
20、6I(1)等效电路等效电路(3)求等效电阻求等效电阻Req方法方法1:加压求流法加压求流法U=6I+3I=9II=Ia 6/(6+3)=(2/3)IaU=9 (2/3)Ia=6IaReq=U/Ia=6 3 6 I+Uab+6IIa方法方法2:开短路法开短路法(Uoc=9V)3I=-6II=0Isc=I1 9/6=1.5AReq=Uoc/Isc=9/1.5=6 3 6 I+9VIscab+6II1(4)(4)由等效电路由等效电路V393630 UabUoc+Req3 U0-+例例3.3.解:解:(2)a、b开路开路,I=0,Uoc=10V(3)求求Req:加压求流法加压求流法U0=(I0-0.5
21、 I0)103+I0 103=1500I0Req=U0/I0=1.5k abUoc+U R0.5k Req用戴维南定理求用戴维南定理求U.+10V1k 1k 0.5Iab R0.5k+UI1k 1k 0.5Iab+U0II0(1)(1)等效电路等效电路U=Uoc 500/(1500+500)=2.5VIsc=-I,(I-0.5I)103+I 103+10=01500I=-10I=-1/150 A即即 Isc=1/150 A Req=Uoc/Isc=10 150=1500 (4)(4)由等效电路:由等效电路:A.利用开短路法求利用开短路法求Req:Req=Uoc/IscUoc=10V(已求已求出
22、出)求短路电流求短路电流Isc(将将a、b短路短路):方法二:方法二:+10V1k 1k 0.5IabIIsc 下一页下一页章目录章目录 上一页上一页最大功率传输定理:最大功率传输定理:任何一个复杂的含源一端口网络都可以用一个戴维宁等效电任何一个复杂的含源一端口网络都可以用一个戴维宁等效电路来替代。路来替代。ReqUOCRLILUL当当RL Req时,负载时,负载RL才能获得最大功率才能获得最大功率称为最大功率传输定理。称为最大功率传输定理。习惯上,把这种工作状态称为负载与电源匹配。习惯上,把这种工作状态称为负载与电源匹配。问题:问题:在小功率电路中(电子线路),常需要负载和电源匹在小功率电路
23、中(电子线路),常需要负载和电源匹配,而在大功率的动力系统中,是否需要匹配,为什么?配,而在大功率的动力系统中,是否需要匹配,为什么?1)匹配时,电源效率为)匹配时,电源效率为50,内阻损耗负载损耗,效率低。,内阻损耗负载损耗,效率低。2)大功率系统,电源电压高,内阻小,若匹配,则回路电流)大功率系统,电源电压高,内阻小,若匹配,则回路电流过大,易损坏电气设备。过大,易损坏电气设备。iOCLRUP42 max 下一页下一页章目录章目录 上一页上一页例:例:电路如下图所示,已知电路如下图所示,已知US124V,US25V,电流源电流源IS1A,R13,R24,R36,计算:计算:(1)当负载电阻
24、当负载电阻RL12 时,时,RL中的电流和功率。中的电流和功率。(2)设设RL可调,则可调,则RL为何值为何值时才能获得最大功率,其值为多少?时才能获得最大功率,其值为多少?RLUS1R1ISR3US2R2ReqRLILUOC解解 等效电路等效电路 下一页下一页章目录章目录 上一页上一页US1R1ISR3US2R2abUoc求求UOC求等效电阻求等效电阻ReqOCS2abU=-U+US113S23S1313UR R=-U+R-IR+RR+R243 6=-5+6-1=9V3+63+6 631312RRRRRReqARRUILeqOCL5.0 WRIPLLL32 由等效电路由等效电路计算计算RL
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