大学精品课件:第14章 方程式曲线.ppt
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- 大学精品课件:第14章 方程式曲线 大学 精品 课件 14 方程式 曲线
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1、第14章方程式曲线主讲教师:大学 学院 2Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 方程式曲线是Pro/E中一种特殊形式的曲线。它的创建方式是通过曲线的数学方程式来直接创建,在一些特殊的应用场合有着不可取代的作用。其利用参数及其关系式来建立特征与特征之间、零件和零件之间的函数关系,从而建立它们之间的相关性,进而驱动模型和特征符合设计意图。使用参数还可以创建诸如齿轮等零件的标准化模板。另外,利用族表可建立零件标准库。总之,使用这些工具将会使设计效率大大提高。3Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 在Pro/E中,方程式的编写规则和关系式的偏写规则是一样的,并且可以使用
2、关系式的所有函数。实际上,方程式本身就是关系式。参数关系实际上是建立特征与特征之间、零件与零件之间的函数方程式,使它们的尺寸相互关联。在进行产品设计之时,需要根据设计随时添加关系式。最忌在整个设计结束后添加关系式,因为那样将使尺寸参数增加,产生不必要的麻烦。14.1方程式的含义和创建14.1方程式的含义和创建 4Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 14.1.1 关系的意义 关系,也被称为参数关系,是使用者自定义的符号尺寸和参数之间的等式。关系捕获特征之间、参数之间或组件与组件之间的设计关系,因此,允许使用者来控制对模型修改的影响作用。关系实际上也是一种捕捉设计意图的方式。用户
3、可以通过使用关系驱动模型,如图14.1所示的立体模型中,以小圆孔的尺寸作为参数驱动整个零件的尺寸,小圆孔中心线径向尺寸为小圆孔直径的8倍,板厚度和圆孔直径相等,圆板的外径为孔中心线直径和小孔直径2倍的和,也就是建立了如下关系:14.1方程式的含义和创建 5Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用d2=8*d1d3=d2+2*d1d0=d1 修改小孔的直径尺寸时,整个模型的尺寸都发生改变,但是各尺寸的关系都不发生改变,如图14.2所示。14.1方程式的含义和创建 6Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 修改小孔的直径尺寸时,整个模型的尺寸都发生改变,但是各尺寸的关系都
4、不发生改变,如图14.2所示。显然参数关系式影响整个模型的再生和模型中特征以及装配中各零件的尺寸关系,所以首先要理解参数关系式的基本概念。14.1方程式的含义和创建 7Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用14.1.2 坐标系 对于同一方程式曲线,在Pro/E中你都可以从三个坐标系表示方式中选择一个作为方程式的编写坐标系。三个坐标系的不同之处是确定一个点的表示方式不一样而已。笛卡尔坐标系使用点的三个轴的坐标值(x,y,z)来确定一个点,如图14.3 (a)所示;圆柱坐标系使用半径r(原点到点所在水平投影点连线)和X轴的夹角theta和高度z来表示,如图14.3(b)所示;而球坐标
5、系则使用球半径rho、原点到点的向量和Z轴的夹角theta以及向量在xy平面上和X轴的夹角phi来表示,如图14.3(c)所示。14.1方程式的含义和创建 8Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 (a)笛卡尔坐标 (b)圆柱坐标 (c)球坐标 图14.3 三种坐标系的表达方式14.1方程式的含义和创建 9Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用14.1.3 参数对话框 参数关系式均在“关系”对话框实施操控,选择菜单“工具”“关系”命令即可打开如图14.4所示的“关系”对话框。14.1方程式的含义和创建 10Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 在“关
6、系”对话框的关系式编辑区可以完成整个关系式的编辑。在“查找范围”列表中可以选取关系中参数的范围。零件:在零件中使用关系。特征:使用特征特有的关系。继承:使用继承关系,子特征继承父特征的关系。剖面:在剖截面中使用关系。阵列:使用阵列特有的关系。14.1方程式的含义和创建 11Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 编辑工具栏的具体功能如下:撤销上一步的操作。:重做误撤销的操作。:将选定的文本剪切到剪贴板。:将选定的文本复制到剪贴板。:将剪贴板中的文本复制当前位置。:删除选定的项目。:将图形区标注在尺寸和名称之间切换。:计算参数、尺寸或表达式的值,单击工具弹出“计算表达式”对话框,如
7、图14.5(a)所示。在“表达式”编辑框输入表达式,单击“计算”按钮,在“结果”区显示计算结果。14.1方程式的含义和创建 12Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 :指定在图形区要显示的尺寸,弹出“显示尺寸”对话框,如图14.5(b)所示,在编辑框输入变量名,单击“确定”按钮,在图形区显示该变量的尺寸。:将关系设置为对参数和尺寸的单位敏感。(a)“计算表达式”对话框 (b)“显示尺寸”对话框14.1方程式的含义和创建 13Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 :在列表中插入函数,选择该工具打开“插入函数”对话框,从列表中选择函数双击鼠标左键即可将该函数插入关系
8、编辑区。:从列表中插入参数名称,选择此工具弹出“插入参数”对话框。:从可用值列表中选取单位,选择此工具弹出“选择单位”对话框,可从中选择单位。:排序关系,将关系按照计算的先后顺序在关系编辑窗口显示。:执行或者校验关系,并且按关系创建新参数。选择菜单“文件”“输出关系”可以将关系以纯文本文件的格式输出保存,以备以后使用,也可以通过菜单“文件”“输入关系”命令将已有的文本关系文件读入关系编辑区。14.1方程式的含义和创建 14Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用14.1.4 关系的类型关系的类型有两种。相等关系:将等式右边的表达式进行计算,其值赋给左边的参数。使用这种关系可以给尺寸
9、或者参数赋值,如“d0=20”、“d1=30*cos(trajpar*360*3)+20”等。这是普通设计时使用很多的关系类型。比较关系:对比较运算符两边的表达式值进行运算,得到逻辑值。这种关系一般用来作为一个约束或者用在程序的条件语句中,如“d130+d3*2”。14.1方程式的含义和创建 15Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用14.1.5 方程式中常用函数 关系中大量使用数学函数,可以单击“编辑工具”栏中的插入函数工具,打开“插入函数”对话框,从列表中选择函数双击鼠标左键即可将该函数插入关系编辑区,以下为几种常用的函数。sin():正弦函数,括弧内输入的参数是角度值或者角
10、度尺寸符号,单位为度。cos():余弦函数,括弧内输入的参数是角度值或者角度尺寸符号,单位为度。sqrt():开平方函数,计算其括号内参数或尺寸的算术平方根,括号内的数值或尺寸不能为负值。14.1方程式的含义和创建 16Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 trajpar:轨迹函数,其值为0到1之间的数值。一般情况下,该函数用于可变截面扫描特征的创建。它是从0到1的一个变量(呈线性变化),代表扫描轨迹上的点距离轨迹起点长度占整个轨迹长度的百分比。在扫描开始时,trajpar的值是0,结束时为1。例如,在草绘的关系中加入关系式sd#=trajpar+n,此时尺寸sd#受到traj
11、par+n控制,在扫描开始时值为n,结束时值为n+1。截面的相应尺寸呈线性变化。若截面的高度尺寸受sd#=sin(trajpar*360)+n控制,则截面的相应尺寸呈现正弦曲线变化。14.1方程式的含义和创建14.1.6 Pro/E常见曲线方程式表14.1所示为Pro/E常见曲线方程式。17Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用曲线方程式图 形1碟形弹簧圓柱坐标 方程:r=5 theta=t*3600 z=(sin(3.5*theta-90)+24*t14.1方程式的含义和创建 表14.1 Pro/E常见曲线方程式2螺旋线圆柱坐标 方程:r=t theta=10+t*(20*36
12、0)z=t*3 18Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用曲线方程式图 形3渐开线笛卡尔坐标系方程:r=1 ang=90*t s=0.5*pi*r*t x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+s*sin(ang)y=y1-s*cos(ang)z=04螺旋线笛卡尔坐标 方程:x=4*cos(t*(5*360)y=4*sin(t*(5*360)z=10*t5阿基米德螺线柱坐标方程:a=100theta=t*400r=a*theta6螺旋曲线方程:r=t*(10*180)+1theta=10+t*(20*180)z=t7圆方程是:x=cos(t*(5*180)y=
13、sin(t*(5*180)z=08柱坐标螺旋曲线方程是:x=100*t*cos(t*(5*180)y=100*t*sin(t*(5*180)z=014.1方程式的含义和创建续表 19Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用14.1.7 创建关系 创建模型或者草绘之后,选择菜单“工具”“关系”命令,在弹出的“关系”对话框输入关系式,选择“编辑”工具栏的校验关系工具。如果关系中无错误,会出现完成校验提示,单击“确定”按钮,完成关系校验;如果关系中有错误,会出现错误提示,需要重新编辑关系,如图14.6所示。图14.6“检验关系”对话框14.1方程式的含义和创建 20Pro/ENGINEE
14、R野火5.0机械设计基础及应用 完成关系校验后,单击“确定”按钮,完成关系编辑。选择“标准”工具栏再生工具,再生模型,可以看到模型按照关系发生了变化。完成关系设置之后,如果模型中的尺寸由关系驱动,则不能直接修改,需要通过修改驱动尺寸或者关系式修改。如在关系式d1=2*d0+8中,d1为被驱动尺寸,不能修改,而d0为驱动尺寸,可以修改d0以驱动d1的尺寸。14.1方程式的含义和创建 21Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用14.2 利用关系创建齿轮 以标准斜齿渐开线齿轮为例介绍其创建过程。标准齿轮的齿廓一般是渐开线,称为渐开线齿轮。这种齿轮广泛应用于传递运动和动力。渐开线是由一条
15、线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。渐开线的几何分析如图14.7所示。线段s绕圆弧旋转,其端点A划过的一条轨迹即为渐开线。图中点(x1,y1)的坐标为:(x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang))。其中r为圆半径,ang为图示角度。对于Pro/E关系式,系统存在一个变量t,t的变化范围是01。从而可以通过(x1,y1)建立(x,y)的坐标,即为渐开线的方程,见表14.1。14.2利用关系创建齿轮 22Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 图14.7 渐开线的几何分析14.2利用关系创建齿轮 23Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用 14.2.1 设置参数
16、 在设计齿轮时,最重要的问题是获得渐开线齿廓。因此,在设计过程中应该首先使用方程创建出渐开线曲线作为齿廓线,再利用该渐开线创建出单个轮齿,最后使用阵列功能创建所有轮齿,最后创建其他结构,生成齿轮。这种设计可以使用齿轮的模数、齿数和宽度作为参数,生成符合国标的齿轮模型,在以后的设计之中也可调用,故在设计齿轮之前首先应该给定用户给定的参数,然后通过关系定义其他各参数。标准齿轮的主要参数是模数m、齿数Z及齿宽B。通过这几个参数可以计算出齿轮各部分的尺寸。具体尺寸和各尺寸之间的关系见表14.2。14.2利用关系创建齿轮 24Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用参 数 含 义参 数 名参
17、 数 类 型参 数 值模数m实数用户给定(4)齿数z整数用户给定(25)压力角alpha实数20螺旋角beta实数用户给定(15)齿顶高系数ha实数1顶隙系数c实数0.25分度圆直径d实数d=mz基圆直径db实数db=mzcos(alpha)齿顶圆直径da实数da=m(z+2ha)齿根圆直径df实数df=m(z-2(ha+c)齿宽b实数用户给定(60)表14.2齿轮参数表14.2利用关系创建齿轮 25Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用具体步骤如下:(1)创建新的零件文件。打开Pro/E,单击工具栏新建文件的按钮,选择零件模块,输入零件名称helical_gear,单击OK按钮
18、。将坐标系PRT_CSYS_DEF及基准平面RIGHT、TOP、FRONT显示在画面上。(2)设置参数。单击下拉菜单“工具”“参数”,出现如图 14.8 所示的对话框,根据齿轮的参数进行设置。14.2利用关系创建齿轮 26Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用14.2.2 创建基准曲线1创建齿轮的基本圆 这一步用草绘曲线的方法,采用基准曲线方式创建齿轮的四个参考圆:齿顶圆、基圆、分度圆和齿根圆。单击特征工具栏“草绘”按钮,选取FRONT面作为基准面,画四个圆,单击下拉菜单“工具”“关系”,输入如图14.9所示关系式,系统自动将关系式添入驱动,生成齿轮的基圆、齿根圆、分度圆和齿顶圆
19、,如图14.10所示。14.2利用关系创建齿轮 27Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用图14.9 齿轮各圆曲线关系式图14.10 关系驱动生成的齿轮基圆、齿根圆、分度圆和齿顶圆14.2利用关系创建齿轮 28Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用2创建渐开线齿廓 用从方程来生成渐开线的方法,输入创建渐开线的函数关系式,如图14.9所示。单击特征工具栏“基准曲线”按钮,选取“从方程”“完成”“选取坐标系”(选取系统坐标系PRT_CSYS_DEF)“笛卡尔”,弹出如图14.11所示的文本编辑框,输入如图14.11所示的关系式,单击文本编辑框的“文件”“保存”,然后关闭
20、,生成如图14.12所示的渐开线。14.2利用关系创建齿轮 29Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用注意:采用较为简便的渐开线公式,需要先行计算出基圆半径,其等于db/2,此数值用于定义渐开线的始点。图14.11 渐开线方程式 图14.12 渐开线14.2利用关系创建齿轮 30Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用3镜像渐开线 首先创建一个用于镜像的平面,然后通过该平面,镜像第2步创建的渐开线,并且用关系式来控制镜像平面的角度。做齿廓的镜像基准面 单击“基准轴”按钮,按住Ctrl键选取TOP和RIGHT基准面,即可生成齿轮基准轴A_1。单击“基准点”按钮,按住Ct
21、rl键选取步骤2生成的渐开线和齿轮分度圆,即可生成基准点PNT0。单击“基准面”按钮,按住Ctrl键选取基准轴A_1和基准点PNT0,即可生成基准面DTM1。单击“基准面”按钮,按住Ctrl键基准面DTM1和基准轴A_1,在“旋转”选项中输入关系“360/(4*z)”,即生成基准面DTM2,如图14.13所示。14.2利用关系创建齿轮 31Pro/ENGINEER野火5.0机械设计基础及应用镜像生成单齿另一边的齿形线 先选取步骤2生成的渐开线,再单击“镜像”按钮,选择基准面DTM2为镜像参考即可,如图14.14所示。图14.13 创建齿廓的镜像基准面 图14.14 镜像齿廓线14.2利用关系创
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