2.5 制作循迹机器人 ppt课件-2023新粤高教（B版）九年级下册《信息技术》 (2).ppt

上传人（卖家）：Q123

文档编号：5228577

上传时间：2023-02-19

格式：PPT

页数：16

大小：951KB

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2、信号机器人与轨迹的位置关系机器人与轨迹的位置关系1230返回值与机器人需执行动作对应表返回值与机器人需执行动作对应表轨迹变量的返回值机器人的状态需要执行的动作具体指令0 0不在线上不在线上小转弯小转弯去找线去找线在左侧就右在左侧就右转，在右侧转，在右侧就左转就左转1 1轨迹线的右轨迹线的右边缘边缘左转左转高速电机左高速电机左边速度比右边速度比右边小边小2 2轨迹线的左轨迹线的左边缘边缘右转右转高速电机左高速电机左边速度比右边速度比右边大边大1230循迹机器人程序循迹机器人程序轨迹变量=1是是否否轨迹变量=2是是否否轨迹变量=3是是否否左电机左电机:4,:4,右电机右电机:10:10左电机左电机:10,:10,右电机右电机:4:4左电机左电机:10,:10,右电机右电机:10:10左电机左电机:10,:10,右电机右电机:4:41230仿真轨迹仿真轨迹DDDDC CDDC C

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