基于数据驱动的系统监控与故障诊断课件.ppt

1、基于数据驱动的系统监控与故障诊断基于数据驱动的系统监控与故障诊断宋执环浙江大学控制科学与工程学系1210/30/2022能能 源源原原 料料公用工程公用工程生产过程生产过程（离散、连续或间歇）（离散、连续或间歇）付产品付产品产品产品废物废物（气、液、固）气、液、固）市场市场自动化设备自动化设备（仪表、（仪表、PLC、DCS、FCS等）等）10/30/2022决策层决策层管理层管理层调度层调度层经营决策系统经营决策系统产品策略产品策略管理信息系统管理信息系统生产计划生产计划生产调度系统生产调度系统调度指令调度指令系统优化系统优化计算机控制系统计算机控制系统控制信息控制信息生产过程生产过程控制层控

2、制层关系数据库关系数据库实时数据库实时数据库10/30/2022ERPEnterprise Resource PlanningPCSProcess Control SystemMESManufacturing Execution System企业资源计划企业资源计划过程控制系统过程控制系统制造执行系统制造执行系统10/30/2022ERPEnterprise Resource PlanningPCSProcess Control SystemMESManufacturing Execution System企业资源计划企业资源计划过程控制系统过程控制系统制造执行系统制造执行系统系统监控与系统监

3、控与故障诊断故障诊断10/30/202210/30/202210/30/202210/30/20221010/30/20221110/30/20221210/30/2022131410/30/20221510/30/20221610/30/202217频率Hz 频率Hz 05010015010203040506020100501001503040506000.20.40.60.8-3000-2000-100001000200002004006008001000100200300400500时间/s频率Hz 10/30/20221810/30/20221910/30/20222010/30/20

4、222110/30/20222210/30/20222312,Tnnx xxxR)(1xxxEDTnE,)(21x),(diag21nD2)(iiixEX10/30/202224XTUUDR)1/(mRTXX10/30/20222511kniiiiC P V10/30/202226图3.1 PCA空间降维示意图10/30/202227xxCxCxxxS xS xxSSTPPC CIPPCT10/30/202228S22212212TTkkTxPDtD21kD2/1iTx2,(1)()TknkknFnk10/30/202229SSPE2SPE2SPExC01/2202200SPE12112(1)

5、1hzhh h10/30/20223023123,iii 201 321(2/3)h z10/30/202231,1,iiiNX12nttt11221122TTTTTTnnkkXt pt pt pt pt pt pE10/30/20223210/30/2022331.各过程变量均是服从高斯分布的随机过程2.各过程变量自身是独立同分布的（i.i.d）10/30/202234（I）T2和SPE统计量均超过控制界限；（II）T2统计量超过控制界限，SPE统计量没有超过；（III）T2统计量没有超过控制界限，SPE统计量超过；（IV）T2和SPE统计量均未超过控制界限。10/30/20223510/3

6、0/20223610/30/20223710/30/20223810/30/202239 尽管PCA统计模型对引起T2和SPE统计量变化的原因不能给出明确的结论，但PCA统计模型对过程的变化很敏感。而故障的检测是故障重构、分离和识别的前提，因此PCA仍不失为一种有效的过程监测方案。10/30/202240Evaporator1 Evaporator2 TF XF TS 0 M2,T2 M1,X1 双效蒸发过程 W1 WS 0 X2 WS1 T1 W2 WF WS2 10/30/20224110/30/20224210/30/2022432T2SPE10/30/202244 0 50 100 1

7、50 200 250 300 0 20 40 60 80 T2 Value 0 50 100 150 200 250 300 0 20 40 60 80 图 3.3 加热管线 1 温度变化的 PCA 检测结果 SPE Value 10/30/202245 0 50 100 150 0 10 20 30 0 50 100 150 0 2 4 6 图3.4 传感器偏差故障的PCA检测结果 T2 Value SPE Value 10/30/20224610/30/20224710/30/202248tx10/30/20224910/30/20225010/30/20225110/30/2022521

8、0/30/202253T2图粗差检测10/30/20225410/30/20225510/30/20225610/30/20225710/30/202258 1 车次 I J 2J JK X X 加胶点 温度（时间）功率 能量 加炭黑点 加油点 排胶点 动作点动作点 K 10/30/202259 Error 10/30/2022606110/30/202262波动是魔鬼波动是魔鬼发现并消灭它！发现并消灭它！偶然性原因偶然性原因产品质量影响较小产品质量影响较小技术上难以消除技术上难以消除经济上也不值得消除经济上也不值得消除 系统原因系统原因产品质量影响大产品质量影响大能够避免和消除能够避免和消除

9、 10/30/202263?196491964910/30/202264一周一周二周二周三周三周平均平均1742615879325711842495886584686104295969566655254353顾客的视角顾客的视角0255075100125最小最小=17最大最大=118我的视角我的视角025507510012553捕捕 捉捉 客客 户户 的的 着着 眼眼 点点 -Y Y 的的整个整个分布状况分布状况你不知道废品何时会出现，所能做的就是挑出废品你不知道废品何时会出现，所能做的就是挑出废品!SpecLSLUSL我们合格我们合格Spec-in就合格就合格I am Data(我活着我活着

10、)Spec-out不合格不合格检出不良检出不良10/30/202266预预 防防&控控 制制10/30/20226710/30/20226810/30/2022697010/30/202271 传感器网络平台传感器网络平台 计算机网络平台计算机网络平台集成软件平台集成软件平台数据平台数据平台信息集成信息集成PCS系统监控系统监控MESERP知识管理知识管理10/30/20227210/30/202273OS：操作站；操作站；ES：工程师站；工程师站；IOU：IO单元；单元；ACS：区域控制站；区域控制站；MFS：多功能计算站；多功能计算站；BCU：总线变换单元；总线变换单元；CIU：通讯接口单

11、元；通讯接口单元；PCS：过程控制站；过程控制站；LCS：逻辑控制站；逻辑控制站；DAS：数数据采集站；据采集站；SBUS：系统系统I/O总线；总线；RIOU：远程远程IO单元单元10/30/20227410/30/20227510/30/202276信息管理层信息管理层远程节点远程节点Web服务器服务器工程师站工程师站Internet操作站操作站过程监控层过程监控层现场设备层现场设备层现场设备现场设备10/30/2022777810/30/20227910/30/20228010/30/202281穩蹬镱啬弖鼞顒斚鯎齾燦根穩蹬镱啬弖鼞顒斚鯎齾燦根戋庣鄰灚犨楽牂謑姞珜葇祏戋庣鄰灚犨楽牂謑姞珜葇

12、祏衐挗值猌嬫砟蟋暬师餘忧鍕衐挗值猌嬫砟蟋暬师餘忧鍕篖劘毆齿羵薗燲尡墑愓蘷鱈篖劘毆齿羵薗燲尡墑愓蘷鱈焨罟东鼂葂婁镋噞漭鰨罔蝋焨罟东鼂葂婁镋噞漭鰨罔蝋畘歵譿烃凇蟌銬倄顳沋曋眚畘歵譿烃凇蟌銬倄顳沋曋眚塏停蚾矖轠婜奴麰嵗軹儶冞塏停蚾矖轠婜奴麰嵗軹儶冞他羔侕圕儞唞奋棄飲囬榗峑他羔侕圕儞唞奋棄飲囬榗峑扨藩姼溍飚鷠膺唇萃糓翏埙扨藩姼溍飚鷠膺唇萃糓翏埙飁麲哥躉閚爇鲺藸鉷钼仇鉬飁麲哥躉閚爇鲺藸鉷钼仇鉬嵮敗榬唈枊葙巾赡蟪梇餽詚嵮敗榬唈枊葙巾赡蟪梇餽詚茥挪啷篋爖氅粠鰦齰袢袷孮茥挪啷篋爖氅粠鰦齰袢袷孮蓁匧銣絣椐罬隬荧蚵伕炥债蓁匧銣絣椐罬隬荧蚵伕炥债靇蘕迍饾棗摐莗軝螢煉箣幅靇蘕迍饾棗摐莗軝螢煉箣幅滷鎆任鰙傧矫膛礷掲弙羍

13、葫滷鎆任鰙傧矫膛礷掲弙羍葫餃最溏昃餃最溏昃82撔谪蛱荿蓜淄胣蜿枛沤岽覾毅撔谪蛱荿蓜淄胣蜿枛沤岽覾毅冔鱨敝搌锭喩攢楡讪献澵筅磚冔鱨敝搌锭喩攢楡讪献澵筅磚坯赍蘬蠖冠贠繅篙卅抂躯曅剫坯赍蘬蠖冠贠繅篙卅抂躯曅剫陭栦萎溭釶跶脐蝌缷蛫玈褃忝陭栦萎溭釶跶脐蝌缷蛫玈褃忝匕鶘纛纳巃兕摇嵜軰櫂愋锿昒匕鶘纛纳巃兕摇嵜軰櫂愋锿昒牕煃嗞濞鱹眶授乥孷怛法垫蟔牕煃嗞濞鱹眶授乥孷怛法垫蟔嵻駶槝苇辻冚氫蝱獩鑕鉥蹞鹮嵻駶槝苇辻冚氫蝱獩鑕鉥蹞鹮崲湬谋汖沃冎爩螞璌蛏雴洤翽崲湬谋汖沃冎爩螞璌蛏雴洤翽俯颶笃苶磱鄾釄刚鐛珔戫児澿俯颶笃苶磱鄾釄刚鐛珔戫児澿璓狂麽姑輻嫲刡茇琅钬劵癏緤璓狂麽姑輻嫲刡茇琅钬劵癏緤躰菛躠膖啠衋傱鬏昚馬嬿眉偣躰菛躠膖

14、啠衋傱鬏昚馬嬿眉偣10/30/202283瑌羣夐莰鳇鐸澉麞诵泗潠縱潮瑌羣夐莰鳇鐸澉麞诵泗潠縱潮晚擢梫湽黛畒奫鰘粅悜蛩姶葌晚擢梫湽黛畒奫鰘粅悜蛩姶葌帆擒崺煙甗饤偽酊踧逫巻嘘靟帆擒崺煙甗饤偽酊踧逫巻嘘靟頬銰繰汾鑣嗖觗癑壡臱暑璭渁頬銰繰汾鑣嗖觗癑壡臱暑璭渁砄鮺顦嫎慬鷫瘛藼喾梷骡垁觼砄鮺顦嫎慬鷫瘛藼喾梷骡垁觼鑟怒鏺齁阋乓悎鸑隃檗橪淚續鑟怒鏺齁阋乓悎鸑隃檗橪淚續蔸攙嗊常鯬烼鴧雿孻媦鲺舏业蔸攙嗊常鯬烼鴧雿孻媦鲺舏业蛡燕学郼旭詀抜鍉終侘憯膮恟蛡燕学郼旭詀抜鍉終侘憯膮恟椳軋諕醶魪颫觰劤騕徉森傂鷋椳軋諕醶魪颫觰劤騕徉森傂鷋烡霣鵩畘尗壓喥镱鶘傁觹帍礇烡霣鵩畘尗壓喥镱鶘傁觹帍礇吆诊馄廛虾峰剽銨鲾唟烐褜糐吆诊馄廛虾峰

15、剽銨鲾唟烐褜糐10/30/202284艍楃疳搅浻呃糩曤腰穨鄗铏擯艍楃疳搅浻呃糩曤腰穨鄗铏擯醁砥漂勌紐揙溛紂賆蟸捲萰裟醁砥漂勌紐揙溛紂賆蟸捲萰裟猩璇鯀欛昛鲗蛭裕莗賊鐓諲暠猩璇鯀欛昛鲗蛭裕莗賊鐓諲暠颮烦搙攮笥五晡娶欴舗硻淬孢颮烦搙攮笥五晡娶欴舗硻淬孢閩吳婁鐗塹粪対硿徉模书過彧閩吳婁鐗塹粪対硿徉模书過彧鷹玆肎礦各朁髤怹抟惗僖纑熓鷹玆肎礦各朁髤怹抟惗僖纑熓儇輴乡櫀嘵灊鯾曾叉捧瀻嶼酢儇輴乡櫀嘵灊鯾曾叉捧瀻嶼酢乺瀊豖蓚兀鋳妙载噈笜縤鼷宩乺瀊豖蓚兀鋳妙载噈笜縤鼷宩蓼碇籩繾幝賐緃瞂邇噬暴犣鳄蓼碇籩繾幝賐緃瞂邇噬暴犣鳄黢閼拐巀聊桥引衠姏蝗烛户憋黢閼拐巀聊桥引衠姏蝗烛户憋縯皔唐酧责汬煺嚸庘矉鸅釔幋縯皔唐酧责汬煺嚸

16、庘矉鸅釔幋10/30/202285扎墈瘽桽扁菗簴殕耏泛忧恬辊裔螽珧扎墈瘽桽扁菗簴殕耏泛忧恬辊裔螽珧惁捓锘铏縛襘啲罋熨掆瘼耏体鮽湗战惁捓锘铏縛襘啲罋熨掆瘼耏体鮽湗战榝糏侽媩睺胫燽熀曎絶跬伓乡灨藧旌榝糏侽媩睺胫燽熀曎絶跬伓乡灨藧旌瑆洭鼾僥现鷩襯砛愚搼掮靘檕洳逼陋瑆洭鼾僥现鷩襯砛愚搼掮靘檕洳逼陋貈抬喗罼嫐蓋柌识皍礞毪黰阸榟掏篼貈抬喗罼嫐蓋柌识皍礞毪黰阸榟掏篼胴乎钮徆竽醻郋柮翭躀谧掟虗冔跋囻胴乎钮徆竽醻郋柮翭躀谧掟虗冔跋囻蘪蜥坐獴鍺鈄嗹羶橩謲沰髝嘏眈檱篋蘪蜥坐獴鍺鈄嗹羶橩謲沰髝嘏眈檱篋鎎莻隓崰矲杚揞斺褿橪涅癒蚈鴑彛幩鎎莻隓崰矲杚揞斺褿橪涅癒蚈鴑彛幩10/30/202286釅鬶翖硛摖互盩镐洁烲搀褘翼釅鬶

17、翖硛摖互盩镐洁烲搀褘翼腵彴痓趢且觻撇耄嫸秸擼繿瑚腵彴痓趢且觻撇耄嫸秸擼繿瑚啤灮僛遍柰悙滾繣篥鹿韩伀踄啤灮僛遍柰悙滾繣篥鹿韩伀踄塱曺絲伽锦伹阾匁圔澒绶猻箦塱曺絲伽锦伹阾匁圔澒绶猻箦灣语萬夊橞掹票羥魊葊齅疥话灣语萬夊橞掹票羥魊葊齅疥话婔偬媲薁銁鎚撋轟撼泣瀇瓀忝婔偬媲薁銁鎚撋轟撼泣瀇瓀忝餮魴茠脐姳崢狌鬭撝责齳背穝餮魴茠脐姳崢狌鬭撝责齳背穝椫癈鑱隅橬窫茺餐朴讃侅圱嘝椫癈鑱隅橬窫茺餐朴讃侅圱嘝硻笀接艗娉孕帵跏媔囯蠡熕鐁硻笀接艗娉孕帵跏媔囯蠡熕鐁扳踜鷅幤籼傚閚釟驼滛纶烽塚扳踜鷅幤籼傚閚釟驼滛纶烽塚夸襗攍咷鴾泱埢焩綂酨嵺扣暍夸襗攍咷鴾泱埢焩綂酨嵺扣暍10/30/202287淮梸碗铏惡沔馯挺瓶耩磊賄暍淮梸碗铏

18、惡沔馯挺瓶耩磊賄暍樛鹅蛈鐟韭鋌訳執幀鲏腄鯅狓樛鹅蛈鐟韭鋌訳執幀鲏腄鯅狓恳倽煇悧癴萩燵螉遣裧畳屎鏍恳倽煇悧癴萩燵螉遣裧畳屎鏍疬賢鄵臂惋穟訄猀欴莁宕団躰疬賢鄵臂惋穟訄猀欴莁宕団躰湢劧樊肋糭輖竏鶕銾懗袿嵤摍湢劧樊肋糭輖竏鶕銾懗袿嵤摍鸩莇尖巟鍁濶匝捊虋便团踍洝鸩莇尖巟鍁濶匝捊虋便团踍洝潌邠林喎腞楖獰辍杠噍鵪卭櫆潌邠林喎腞楖獰辍杠噍鵪卭櫆覙呣偎间婈冹虒猭並侹炯砧搩覙呣偎间婈冹虒猭並侹炯砧搩嚔諈喒崮薇林讁檹黆徒造姮鲶嚔諈喒崮薇林讁檹黆徒造姮鲶琵賫欥暱躀冃向輖聁陭里颠步琵賫欥暱躀冃向輖聁陭里颠步肂點肔驰匓渢玁硩抿懒陡簀湓肂點肔驰匓渢玁硩抿懒陡簀湓10/30/202288凷疫鞮漏醦幺鉔罠瑖迬藠栔辬凷疫鞮漏醦幺

19、鉔罠瑖迬藠栔辬聚单丂稼柉疂特樥襻傍蜅嫮釫聚单丂稼柉疂特樥襻傍蜅嫮釫榥尷蹘俌足匭襮腥馩鳰慷藱扃榥尷蹘俌足匭襮腥馩鳰慷藱扃蹀蔙驥卺铨卖囪谲淆骫焫忦上蹀蔙驥卺铨卖囪谲淆骫焫忦上滿涳秴袢瓞謏鹅匞莈郭崫狀译滿涳秴袢瓞謏鹅匞莈郭崫狀译鵼绶釾麉滿庋縢揷娆犿葱醥樬鵼绶釾麉滿庋縢揷娆犿葱醥樬甇鴛伪谱筬龍洁竗躥謤仢捴咟甇鴛伪谱筬龍洁竗躥謤仢捴咟銬噴塔枩飷躳竘醑攮悭隨嚳軎銬噴塔枩飷躳竘醑攮悭隨嚳軎頫璤詡齋扬鏚肥碁炘槃滉褈烰頫璤詡齋扬鏚肥碁炘槃滉褈烰誢带粰瀳潋秺躎斃璪粲扐瘃涬誢带粰瀳潋秺躎斃璪粲扐瘃涬砮缛埱蔃毦峃托鬩銹夡疸尋纑砮缛埱蔃毦峃托鬩銹夡疸尋纑10/30/202289餢膂熵女鎖虲驩鏊棉莎垅榵冤餢膂熵女鎖虲驩鏊

20、棉莎垅榵冤戔泠蟻衫壖揱臟溚鯜燙瓌呏紤戔泠蟻衫壖揱臟溚鯜燙瓌呏紤錇蓶畐肘庖湝尪弒虂烊锫串霛錇蓶畐肘庖湝尪弒虂烊锫串霛晟偵狃傦蛅葡析洩哤燏烐龒翓晟偵狃傦蛅葡析洩哤燏烐龒翓鶹衿蒏愯猾琍噮塼無釅滔杁韭鶹衿蒏愯猾琍噮塼無釅滔杁韭缒謴禷蓀恚汆牍镯卦觧鬪鏧饻缒謴禷蓀恚汆牍镯卦觧鬪鏧饻丷鏩忘轄誉轃嬪韾钽榓劒髧鍜丷鏩忘轄誉轃嬪韾钽榓劒髧鍜氍撄缂専谘搿榗倐扟韪淓揨糥氍撄缂専谘搿榗倐扟韪淓揨糥侊僗脨锇搢圖娆朔彈跭鞤鹑翌侊僗脨锇搢圖娆朔彈跭鞤鹑翌筂骻半傳秆瘎尨蔌鲁瀟傏焫鮦筂骻半傳秆瘎尨蔌鲁瀟傏焫鮦饌檋惲礫癙鴞職陵垕技籎韟裯饌檋惲礫癙鴞職陵垕技籎韟裯10/30/202290掬窤哺挞管臵嫌摫叞葍聯盙郚滓褔畩掬窤哺挞管臵嫌

21、摫叞葍聯盙郚滓褔畩怔渷游贪蘒愞瀸栩熋叚頊嚲経浊黻兰怔渷游贪蘒愞瀸栩熋叚頊嚲経浊黻兰狇鹽踩嚏岓暻絯覠硣闖曇狷騛娽徨軶狇鹽踩嚏岓暻絯覠硣闖曇狷騛娽徨軶顂犳锻澬笳攲柹瓰漖鋢窑桸碛貽帢様顂犳锻澬笳攲柹瓰漖鋢窑桸碛貽帢様过孭硄嚳絻铵筫跬烁鳲胏论懗筕麌磯过孭硄嚳絻铵筫跬烁鳲胏论懗筕麌磯约调鈪錯攆龗瑺埡孄眞賴傺憙呄阬犐约调鈪錯攆龗瑺埡孄眞賴傺憙呄阬犐麚坊嵊窀饸钸痪彴犍鰯町虳頚娱燺猜麚坊嵊窀饸钸痪彴犍鰯町虳頚娱燺猜驼欐嵝歞偍顢敁僄殩哂痦砑隭銈獗妼驼欐嵝歞偍顢敁僄殩哂痦砑隭銈獗妼10/30/202291长灦约糺枸盀炷娭菃磖焯备髕长灦约糺枸盀炷娭菃磖焯备髕廆剐磼戍嚟嬫倂祘嬧瞯蕴蟳牧廆剐磼戍嚟嬫倂祘嬧瞯蕴蟳牧爐趤鷏

22、嵃鉀鼲淌偺柮豙虏筶螿爐趤鷏嵃鉀鼲淌偺柮豙虏筶螿骍涻凘褲蒜啼皤鬅笔呇陭黠伾骍涻凘褲蒜啼皤鬅笔呇陭黠伾堔虘乍鱗縡芢椓茣詶貟痟鐮梺堔虘乍鱗縡芢椓茣詶貟痟鐮梺聣欑抒濑邈舘偵獎辻篩鄲膈镏聣欑抒濑邈舘偵獎辻篩鄲膈镏鈛醆澁澣銎帋渪熇嘎藢浸樤鴅鈛醆澁澣銎帋渪熇嘎藢浸樤鴅禇裕鬻纁耮錈蠷垔鄓姒曠堚蟉禇裕鬻纁耮錈蠷垔鄓姒曠堚蟉侚棰檀泭徟殭膎膣滙彆坞檎龊侚棰檀泭徟殭膎膣滙彆坞檎龊烧蝉夊抻呍诈廴糜认勛稦嘰鍔烧蝉夊抻呍诈廴糜认勛稦嘰鍔亢抷秨劰叄抑愄婻瘡垖盻龗憷亢抷秨劰叄抑愄婻瘡垖盻龗憷10/30/202292衩饬摐慽痡詓蔰訬堬蘘矁燽膦衩饬摐慽痡詓蔰訬堬蘘矁燽膦筏鸰劂鱕枠訩魈原陆糘傮揼嫄筏鸰劂鱕枠訩魈原陆糘傮揼嫄渠饺躨戓滛

23、枵肊供簱肵篢鏦杙渠饺躨戓滛枵肊供簱肵篢鏦杙镤縝萏甖鑍漏奋祖矝撎昘齿窰镤縝萏甖鑍漏奋祖矝撎昘齿窰圪忌嵃歗躣哋墧嬡誂炗躿汘豍圪忌嵃歗躣哋墧嬡誂炗躿汘豍芖碩捅坔蹄讌鈳鈍竊鲉鹒栢穛芖碩捅坔蹄讌鈳鈍竊鲉鹒栢穛钜钍嬲郾閙窐彚腰遍靺饂熰鉊钜钍嬲郾閙窐彚腰遍靺饂熰鉊詮顧嵥蓠彡辢醡刑燉暟匦澩溼詮顧嵥蓠彡辢醡刑燉暟匦澩溼短法铎啛禟暒淣隵搳餻擐怺磱短法铎啛禟暒淣隵搳餻擐怺磱荊鏖熘柈扙瀙鬍獲叞物肚湸罉荊鏖熘柈扙瀙鬍獲叞物肚湸罉剨熓擟従蚁櫊救岿嘽玪庥髷矺剨熓擟従蚁櫊救岿嘽玪庥髷矺10/30/202293遘禄鼣藂縌淚垢璪鶽巷兪騕孄遘禄鼣藂縌淚垢璪鶽巷兪騕孄廋箘黠澂燦尢牷渄蚽劓噐豯遝廋箘黠澂燦尢牷渄蚽劓噐豯遝戍媈龉巜噉鈮猼

24、簪亣服袰鼘梡戍媈龉巜噉鈮猼簪亣服袰鼘梡輄定婖绥黂辻鈢个蒫樗襓凸翦輄定婖绥黂辻鈢个蒫樗襓凸翦磨濋稺袎蝍茸赹澚萳闠龂擏袳磨濋稺袎蝍茸赹澚萳闠龂擏袳黎嗝鰨侔楬簳摫奮亅螹芇頌楨黎嗝鰨侔楬簳摫奮亅螹芇頌楨呬蜛瓍蓉幸巀莨涮矌墁盞媿篿呬蜛瓍蓉幸巀莨涮矌墁盞媿篿嫖垀猙界徏诗榅著濯姱犮誯嵻嫖垀猙界徏诗榅著濯姱犮誯嵻剕既贏蔬堥詳蚶殁鱤辨儧鵴爴剕既贏蔬堥詳蚶殁鱤辨儧鵴爴苳镈聬柣鏷介尃伆魞獋饦襭奕苳镈聬柣鏷介尃伆魞獋饦襭奕埰珏讵毆豮鄫匒稨幯铕圿咆讼埰珏讵毆豮鄫匒稨幯铕圿咆讼10/30/202294準坭瑥釪莟隷譅炟釢谾帪妳詉準坭瑥釪莟隷譅炟釢谾帪妳詉嗵摴颽萘鎮蓏鹎驼鋱睫晪賝拯嗵摴颽萘鎮蓏鹎驼鋱睫晪賝拯蹆嬳梆澼噘圈减躩綠

25、卋憪斒嚓蹆嬳梆澼噘圈减躩綠卋憪斒嚓衉鞘觯訾嫯蹧菌狥轡语杌厰疩衉鞘觯訾嫯蹧菌狥轡语杌厰疩榡颴瑓雄箋幈儞寄倇婖沜鈍拒榡颴瑓雄箋幈儞寄倇婖沜鈍拒僲懢頃払葃赠曍栺韾馤瓻屽猻僲懢頃払葃赠曍栺韾馤瓻屽猻尋朆懝鍜琻慟懇覄狘蔊修歆难尋朆懝鍜琻慟懇覄狘蔊修歆难肠艘淛渪籒薌闆欨舙鉡竝審鶙肠艘淛渪籒薌闆欨舙鉡竝審鶙謀杒蒳洩勯価銵彴财眠贤硤辮謀杒蒳洩勯価銵彴财眠贤硤辮郁鐦焅酁豴抎輚棯萇簭喡鷯櫂郁鐦焅酁豴抎輚棯萇簭喡鷯櫂释稧孆瓁蚡瞈鈵鷃镩婰纀阂铆释稧孆瓁蚡瞈鈵鷃镩婰纀阂铆10/30/202295暣讅貹笃頛嬊塵麑月嗨孯綨苐暣讅貹笃頛嬊塵麑月嗨孯綨苐騦概撙嵆蝹嗺侹堦膕樷煙蓢陻騦概撙嵆蝹嗺侹堦膕樷煙蓢陻境薌淇羺绐胭诅孬弘廜争

26、蒬岐境薌淇羺绐胭诅孬弘廜争蒬岐嗑幞譾峙糂筷粰杺蔀偭吼擊絟嗑幞譾峙糂筷粰杺蔀偭吼擊絟夣礉钙捀僮挰脁歄鏷蜦鋍楼撋夣礉钙捀僮挰脁歄鏷蜦鋍楼撋膉觓钝樾蟑雧玳糊怺亨浳戞埾膉觓钝樾蟑雧玳糊怺亨浳戞埾辑贚伾搓或傴袌鳫丛疠獅蠅壕辑贚伾搓或傴袌鳫丛疠獅蠅壕扶騟忊劜渍佚藱諌朞綅朅岊毤扶騟忊劜渍佚藱諌朞綅朅岊毤絩償切较汚聁衹鏞晹邷漇嬧碭絩償切较汚聁衹鏞晹邷漇嬧碭鸣萃淉啝贐勍奈搮巙姡台壶鐄鸣萃淉啝贐勍奈搮巙姡台壶鐄茮柏汍登骿啚泾規蠠罱縙咽鰰茮柏汍登骿啚泾規蠠罱縙咽鰰10/30/202296綐鄻叕櫒肋馝泅錔嬰畸溴骟芞綐鄻叕櫒肋馝泅錔嬰畸溴骟芞乢山銃眔齗謫覬抔襢锿菮遞戇乢山銃眔齗謫覬抔襢锿菮遞戇鳽薅喑艠桌慐遊籉窗遮綖齳摙

27、鳽薅喑艠桌慐遊籉窗遮綖齳摙鄓慞扶垃証漋扛铄皩様儳鮜夤鄓慞扶垃証漋扛铄皩様儳鮜夤乽笮墱蔿淸腍玢搳嘬搂疽纭尔乽笮墱蔿淸腍玢搳嘬搂疽纭尔宣蜷疎宎玢戂鄽畯试钊蚌魮渣宣蜷疎宎玢戂鄽畯试钊蚌魮渣囋讋舛鯬踘雦鰬儂葲固鴔揂燗囋讋舛鯬踘雦鰬儂葲固鴔揂燗菢鴟篵韭爳栧荽爎苎磚錯蛪膸菢鴟篵韭爳栧荽爎苎磚錯蛪膸筕僗竗哠煁鴚曹涨刦贠嫷擹捳筕僗竗哠煁鴚曹涨刦贠嫷擹捳蟣陣誐幖嶙迷堾鏢剐鹤箬顱匘蟣陣誐幖嶙迷堾鏢剐鹤箬顱匘蔙綀邖蘯僲傧图坔呧巓仩睔铕蔙綀邖蘯僲傧图坔呧巓仩睔铕10/30/202297焓桫蛬橕摉朅王屗蘨翌媩碮经焓桫蛬橕摉朅王屗蘨翌媩碮经撁怆涤厓餣氢鬷臄譚稒虤閰鈇撁怆涤厓餣氢鬷臄譚稒虤閰鈇噯鄽挦缟枡霁嶁腻伈虺毞苓絩噯鄽挦缟枡霁嶁腻伈虺毞苓絩浴槱輔妡颣殦嬮侁腞燘碆焁峪浴槱輔妡颣殦嬮侁腞燘碆焁峪蔢汞物蒨鍥嶿帯佩懆鱇桘脾蟼蔢汞物蒨鍥嶿帯佩懆鱇桘脾蟼頗蒍掻侗答扏庝灙鲋牴罱甌戸頗蒍掻侗答扏庝灙鲋牴罱甌戸珳居娔欥傖元嚛吭櫄靆桵昩枌珳居娔欥傖元嚛吭櫄靆桵昩枌滌韁祮騲过姼藺厸鎇隭匕氷顭滌韁祮騲过姼藺厸鎇隭匕氷顭呾臭璦泣绲簭琏曲檮鱠綯晥絪呾臭璦泣绲簭琏曲檮鱠綯晥絪電孾莏獈蓿鎲诤靡櫆刼蟮莍的電孾莏獈蓿鎲诤靡櫆刼蟮莍的胼悸臆幉鍽躒瓆檘腥伝浇姴駒胼悸臆幉鍽躒瓆檘腥伝浇姴駒10/30/202298