ABB变频器介绍及调试课件.ppt

1、共八十四页 A B B 变频器介绍(j i s h o)及调试共八十四页ACS500系列(xli)ACS550 ACS510 共八十四页A B B 变频器的种类(z h n g l i)A C S 5 0 0 系列(x ACS800系列(xli)ACS800-01 ACS800-04 共八十四页 A B B 变频器的种类(z h n g l i)A C S 8 0 0 系列(选型表共八十四页A C S 5 5 0/5 1 0 型号(x n g h o)选型表共八十四页共八十四页变频器型号(x n g h o)说明共八十四页外观是一样的，同电流的尺寸也一样。510和550硬件是一样的。510是标

2、量控制(kngzh)，负载多为风机水泵类。550是矢量控制，负载多为机械类。共八十四页A C S 5 5 0 和A C S 5 1 0 的区别(q b i )外观是一样的，常见的有线性V/F控制(用于恒转矩)和平方V/F控制(用于风机水泵变转矩)。异步电机的标量控制即调节定子电压或电流的幅值和频率组成(z chn)，他不能保证传动具有良好的动态性能，主要是因为它在控制算法中没有考虑电动机的瞬态。而矢量控制系统则是改变定子电流的幅值和相位以及频率，这样的控制具有解除异步电机内在的耦合效应，使得异步电机能像他励直流电机那样控共八十四页标量控制(k n g z h )模式常见的有线性V/F 控制(用

3、于恒共八十四页V/F 曲线(q x i n)共八十四页 c)电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式共八十四页矢量(s h l i n g)控制模式 w w w.h a o s o u矢量型控制技术与V/F型控制技术相比，具有以下优点：低频转矩特性好。有零速转矩保持功能。动态响应特性好，能快速(kui s)响应负载变化和外部控制命令。速度控制精度高，方便实现高精度的同步控制。直接

4、转矩控制特性，方便实现张力控制方案。共八十四页矢量控制(k n g z h )的优点矢量型控制技术与V/F 型控制ACS800系列变频器，最新一代全数字高端交流变频器，全面替代原ACS600系列，能达到(d do)控制交流电机的完美极限。采用卓越的直接转矩控制(DTC)技术，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。共八十四页A C S 8 0 0 变频器A C S 8 0 0 系列变频器，最新一代全数字高端R2-R6模块设计成为(chngwi)柜体壁挂式安装,功率从0.55kW到160kW。电压范围从230V到690V。标准配置下模块的防护等级为IP2

5、0。共八十四页A C S 8 0 0-0 4 R 2-R 6 模块设计成为(c h n g w i)单传动(chundng)模块，ACS800-04/04PACS800-04/04P壁挂式安装(nzhung)传动，ACS800-01共八十四页单传动(c h u n d n g)模块，A C S 8 0 0-0 4/0 4 P柜体式安装(nzhung)传动，ACS800-07ACS800-07 柜体式安装(nzhung)能量再生传动，ACS800-17ACS800-17共八十四页A C S 8 0 0-0 7/1 7 柜体式安装(n z h u n g)传动，控制盘可以(ky)安装在变频器上也可

6、以(ky)安装在柜门上，键盘是扁平，带标签的按钮LCD显示：4X20个字符共八十四页操作(c o z u )面板控制盘可以(k y )安装在变频器上1 12 23 34 4 1:变频器状态 1：所选择变频器的ID号 L：控制盘状态:L=Local 本地R=Remote 远程(yunchng)旋转方向:=Forward(正转)=Reverse(反转)Value of the reference给定值 Run status:运行状态I=Run(运行)0=Stop(停止)=No start permission(无使能信号)共八十四页面板(m i n b n)显示功能1 1:变频器状态共八十四Act

7、ualActual：(显示操作数据或实际信号)ParameterParameter(显示和编辑参数名称和参数值)FunctionFunction(进入助手向导和上载/下载(xi zi)参数)DriveDrive(在网络中分配传动的ID号)共八十四页操作(c o z u )模式键 A c t u a l ：(显示操作数变频器控制键 StartStart 启动变频器 StopStop 停止变频器REF REF-通过控制盘设置给定值 ForwardForward and ReverseReverse keys-改变电机(dinj)旋转方向LOC/REMLOC/REM-在本地和远程切换控制模式RESE

8、TRESET-故障复位共八十四页变频器控制键变频器控制键 共八十四页这个模式包括两个显示：实际值信号显示和故障记录显示实际值信号显示是显示所选择(xunz)的信号的实时值实际值信号显示下面的信息:状态栏 三个可选择的实际信号参数值可以通过箭头键 和ENTER键来更改共八十四页读取实际(s h j )值这个模式包括两个显示：实际值信号显示参数模式是用来改ACS800参数控制盘显示下面的信息:状态栏 参数组和名称 参数号和名称参数值改变参数参数组通过(tnggu)双前头键来更改参数号通过单箭头键来更改参数值可以通过箭头键和ENTER键来更改共八十四页设置(s h z h )参数参数模式是用来改A

9、C S 8 0 0 参数共八当故障和警告发生时，出现故障显示(xinsh)控制盘显示下面信息:状态栏 传动型号 故障或警告信息 警告或故障名称.故障能通过RESET键或PC工具复位共八十四页读取警告和故障(g z h n g)信息当故障和警告发生时，出现通过ACT键和双箭头按钮选择故障记录 控制盘显示下面信:事件的序号，从最近一个事件警告(jnggo)或故障的名称事件符号+事件激活-事件复位累计上电时间通过单箭头键可以查看变频器的故障共八十四页故障(g z h n g)历史记录通过A C T 键和双箭头按钮选择故功能模式是用来选择特殊功能的变频器助手向导(仅用于单传动)，用助手向导能启动向导程

10、序来设置(shzh)变频器参数上传和下载设置控制盘对比度选择功能 通过双前头键来翻页通过单箭头键来选择功能光标所在行时按ENTER键确认所选择的功能共八十四页功能(g n g n n g)模式功能模式是用来选择特殊功能的共八传动模式(msh)显示变频器的基本信息:变频器型号 变频器软件版本和测试日期 变频器ID号符号状态变频器停止，方向为正变频器运行，方向为负变频器故障触发 共八十四页传动模式(m s h )显示变频器的基本信息:传动(c h u 语言选择。设置电机的启动数据。如果没有修改启动数据参数出厂设置，如果没有修改启动数据参数出厂设置，或电机的额定电流或电机的额定电流相对于逆变器的额定

11、电流太小，传动将不会启动。改变组改变组99 的任意一个电机参数，会使现的任意一个电机参数，会使现有电机辨识有电机辨识(bin sh)运行运行的所有结果丢失！共八十四页参数(c n s h )调试9 9 S T A R T-U P D A T A 99.01 LANGUAGE 选择显示语言 0=ENGLISH 英式英语99.02 MOTOR NOM VOLTAGE 定义电机额定电压值。必须等于电机铭牌(mngpi)上的值。1=1 V 允许范围是：1/2 2 UN(传动)注意:电机绝缘压力取决于传动电源电压因此电机额定电压应低于变频器额定电压和变频器供电电压。共八十四页参数(c n s h )调试

12、9 9 S T A R T-U P D A T A 999.03 MOTOR NOM CURRENT 定义电机(dinj)额定电流值。必须等于电机(dinj)铭牌上的值。99.04 MOTOR NOM FREQ 定义电机额定频率。99.05 MOTOR NOM SPEED 定义电机额定速度。必须等于电机铭牌上的值。共八十四页参数(c n s h )调试9 9 S T A R T-U P D A T A 999.06 MOTOR NOM POWER 定义额定电机功率。必须等于电机铭牌上的值。99.07 MOTOR ID RUN 选择电机辨识类型。在辨识过程中ACS 800 会辨识电机的特征以用于

13、优化电机控制。注意(zh y):在参数时在参数时 99.08 MOTOR CTRL MODE=SCALAR 时，不时，不可能执行辨识运行(标准或简化)。共八十四页参数(c n s h )调试9 9 S T A R T-U P D A T A 9 99.07 MOTOR ID RUN 1=NO 不执行电机辨识运行。如果还没有执行辨识运行或如果电机参数(参数组 99 START-UP DATA)已经改变：电机模型可以通过励磁在零速度下第一次启动电机时来计算(j sun)。2=STANDARD 标准运行方式。可以保证最大可能的控制精度。辨识运行大概需要一分钟的时间。注意:电机必须与被驱动设备脱开联电

14、机必须与被驱动设备脱开联轴器。轴器。注意:在辨识运行开始之前，检查电机的在辨识运行开始之前，检查电机的运转方向运转方向在运行时，在运行时，电机会正向旋转。共八十四页参数(c n s h )调试9 9 S T A R T-U P D A T A 99.07 MOTOR ID RUN 3=REDUCED 简化辨识运行方式。如果(rgu)机械损耗高于 20%(也即电机不能与被驱动设备脱开联轴器)，应选择该辨识方式来代替标准辨识运行方式。共八十四页参数(c n s h )调试9 9 S T A R T-U P D A T A 999.08 MOTOR CTRLMODE 选择电机控制模式。1=SCALA

15、R 标量控制模式适合(shh)于不能使用DTC 控制的一些特殊场合。0=DTC 直接转矩控制模式适合于大多数应用场合。共八十四页参数(c n s h )调试9 9 S T A R T-U P D A T A 999.09 APPLIC RESTORE 恢复当前(dngqin)应用宏程(99.11APPLICATION MACRO)的出厂设置。0=NO 不恢复。0=NO 不恢复。共八十四页参数(c n s h )调试9 9 S T A R T-U P D A T A 999.10 DRIVE ID NUMBER 定义(dngy)传动的ID 号码。该参数需要外部控制系统的支持。共八十四页参数(c

16、n s h )调试9 9 S T A R T-U P D A T A 9共八十四页参数调试(d i o s h )1 0 S T A R T/S T O P/D10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 定义外部控制地1(EXT1)用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。NOT SEL 没有外部起动、停机和转向命令信号源。DI1 通过数字输入(shr)DI1 的值来控制起动和停机，其中 0=停止，1=起动共八十四页参数(c n s h )调试1 0 S T A R T/S T O P/D I R10.02 EXT2 STRT/STP/DIR 定义外部控制地2(EXT2)用于起动(q dn)

17、、停机和转向命令的连接和信号源。参数设定同10.01共八十四页参数(c n s h )调试1 0 S T A R T/S T O P/D I R10.03 DIRECTION 允许改变电机的转向(zhunxing)，或固定转向(zhunxing)。FORWARD 固定为正向。REVERSE 固定为反向。共八十四页参数(c n s h )调试1 0 S T A R T/S T O P/D I R10.04-10.08 此参数功能(gngnng)不用 共八十四页参数(c n s h )调试1 0 S T A R T/S T O P/D I R11.01 KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择

18、给定(i dn)值的类型。REF1(rpm)速度给定值，单位rpm.REF2(%)给定值(%)。共八十四页参数(c n s h )调试1 1 R E F E R E N C E S E L E11.02 EXT1/EXT2 SELECT 定义EXT1 有效还是EXT2 有效的控制口,通过控制口的信号可以在EXT1 或EXT2 中作出选择。DI1 数字输入 DI1，其中(qzhng)0=EXT1,1=EXT2 EXT1 指定EXT1 为当前控制地。EXT2 指定EXT2 为当前控制地。共八十四页参数(c n s h )调试1 1 R E F E R E N C E S E L11.03 EXT

19、REF1 SELECT 选择(xunz)外部给定REF1 的信号源。KEYPAD 控制盘。AI1 模拟输入 AI1。AI2 模拟输入 AI2。共八十四页参数(c n s h )调试1 1 R E F E R E N C E S E L11.04 EXT REF1 MINIMUM 定义(dngy)外部给定REF1 的最小值(绝对值)。设定范围，单位 rpm.(如果参数99.04 的值为SCALAR，则单位为Hz)。共八十四页参数(c n s h )调试1 1 R E F E R E N C E S E L11.05 EXT REF1 MAXIMUM 定义外部(wib)给定 REF1 的最大值(绝

20、对值)。相当于所用的信号源的最大设定值。共八十四页参数(c n s h )调试1 1 R E F E R E N C E S E L11.06 EXT REF2 SELECT 选择(xunz)外部给定 REF2 的信号源。参数设定同11.05共八十四页参数(c n s h )调试1 1 R E F E R E N C E S E L11.07 EXT REF2 MINIMUM 定义(dngy)外部给定 REF2 的最小值(绝对值)。共八十四页参数(c n s h )调试1 1 R E F E R E N C E S E L11.08 EXT REF2 MAXIMUM 定义(dngy)外部给定

21、REF2 的最大值(绝对值)。共八十四页参数(c n s h )调试1 1 R E F E R E N C E S E L 不常用(chn yn)共八十四页参数调试1 2 C O N S T A N T S P E E D S 恒13.01 MINIMUM AI1 定义模拟(mn)输入AI1 的最小值。当用作给定值时，其值对应于最小给定设定值。0V共八十四页参数调试1 3 A N A L O G U E I N P U T S 13.02 MAXIMUM AI1 定义模拟输入AI1 的最大值。当用作给定(i dn)值时，其值对应于最大给定设定值。10V共八十四页参数调试(d i o s h )

22、1 3 A N A L O G U E I N13.03 SCALE AI1 换算模拟输入(shr)AI1。13.04 FILTER AI1 定义模拟输入AI1 的滤波时间常数。13.05 INVERT AI1 激活/取消模拟输入AI1 的取反功能。共八十四页参数(c n s h )调试1 3 A N A L O G U E I N P U13.06 MINIMUM AI2 4 Ma13.07 MAXIMUM AI2 20 mA 13.08-13.25 默认(mrn)参数共八十四页参数(c n s h )调试1 3 A N A L O G U E I N P U14.01 RELAY RO1

23、OUTPUT 选择继电器输出RO1 显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件(tiojin)时处于通电NOT USED 不使用。1READY 运行准备好：允许运行信号ON，无故障。2RUNNING 运行：起动信号ON，Run Enable(允许运行)信号ON，无故障发生。3FAULT 故障FAULT(-1)故障取反。在故障跳闸时继电器失电共八十四页参数调试1 4 R E L A Y O U T P U T S 继电14.02 RELAY RO2 OUTPUT 选择继电器输出RO2 显示的传动(chundng)状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。共八十四页参数调试1 4 R E L

24、A Y O U T P U T S 继电14.03 RELAY RO3 OUTPUT 选择(xunz)继电器输出RO3 显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。共八十四页参数调试1 4 R E L A Y O U T P U T S 继电14.04 RO1 TON DELAY 定义(dngy)RO1 的吸合延时时间。共八十四页参数调试(d i o s h )1 4 R E L A Y O U T P U15.01 ANALOGUE OUTPUT1 选择一个(y)传动信号到模拟输出。SPEED 电机转速，20 mA=电机额定转速。3FREQUENCY 输出频率，20 mA=电机

25、额定频率。4CURRENT输出电流，20 mA=电机额定电流。共八十四页参数调试1 5 A N A L O G U E O U T P U T S选择由模拟输15.03 MINIMUM AO1 定义(dngy)模拟输出信号AO1 的最小值。0 mA 4 mA 共八十四页参数调试1 5 A N A L O G U E O U T P U T S选择(x u 15.05 SCALE AO1比例因子 标定(bio dn)模拟输出信号AO1。例如:电机额定电流是 7.5 A，最大负载下的最大测量电流是5 A。电机电流0 5 A通过信号模拟变为0 20mA。需要设定的值有：k 5 A=7.5 A=k=1

26、.5=150%共八十四页参数调试(d i o s h )1 5 A N A L O G U E O U T P15.06 ANALOGUE OUTPUT2参数设置同15.01共八十四页参数(c n s h )调试1 5 A N A L O G U E O U T P U T15.08 MINIMUM AO2 同15.03共八十四页参数调试1 5 A N A L O G U E O U T P U T S选择(x u YES Run Enable 信号为开。DI1 定义从数字输入DI1 输入运行(ynxng)允许信号，其中1=Run Enable。共八十四页参数调试1 6 S Y S T E M

27、 C T R L I N P U T SR u n 20.01 MINIMUM SPEED 定义最小转速允许值。如果参数(cnsh)99.04=SCALAR，那么此极限值就不能被设定。共八十四页参数调试(d i o s h )2 0 L I M I T S 传动运行极20.02 MAXIMUM SPEED 定义(dngy)最大转速允许值。如果参数99.04=SCALAR，那么此极限值就不能被设定。共八十四页参数调试2 0 L I M I T S 传动(c h u n d n g)运行20.03 MAXIMUM CURRENT 定义电机(dinj)电流的最大允许值，共八十四页参数调试2 0 L

28、I M I T S 传动(c h u n d n g)运行20.04 TORQ MAX LIM1 定义(dngy)ACS 800最大转矩极限值 1。共八十四页参数调试2 0 L I M I T S 传动(c h u n d n g)运行20.05 OVERVOLTAGE CTRL 激活(j hu)或解除中间直流母线的过电压控制。OFF 解除过电压控制。ON 激活过电压控制。共八十四页参数(c n s h )调试2 0 L I M I T S 传动运行极限值20.07 MINIMUM FREQ 定义ACS 800 输出频率(pnl)的最小极限值。此极限值只有在参数99.04=SCALAR时，可以

29、设置。共八十四页参数调试2 0 L I M I T S 传动(c h u n d n g)运行20.08 MAXIMUM FREQ 定义ACS 800 输出频率的最大极限值。此极限值只有(zhyu)在参数99.04=SCALAR时，可以设置。共八十四页参数调试2 0 L I M I T S 传动(c h u n d n g)运行21.01 START FUNCTION 选择电机起动的方式(fngsh)。AUTO 自动起动方式,在大多数情况下可以保证电机的最优起动。共八十四页参数调试2 1 S T A R T/S T O P 电机(d i n j )22.01 ACC/DEC SEL 选择当前的

30、加速/减速时间。ACC/DEC 1 使用加速时间 1 和减速时间 1。ACC/DEC 2DI1 通过数字输入(shr)信号DI1 进行的加速/减速时间选择。其中 0=使用加速时间和 减速时间 1；1=使用加速时间 2 和减速时间 2。共八十四页参数(c n s h )调试2 2 A C C E L/D E C E L 22.02 ACCEL TIME 1 定义加速(ji s)时间1，也即从零速加速到最大速度所用的时间。共八十四页参数调试(d i o s h )2 2 A C C E L/D E C E L 22.03 DECEL TIME 1 定义减速时间1，也即从最大速度(参见参数(cnsh

31、)20.02)减到零速所用的时间。共八十四页参数调试(d i o s h )2 2 A C C E L/D E C E L 如果如果(rgu)(rgu)参数参数99.04=SCALAR99.04=SCALAR，则这组参，则这组参数数不可见。不可见。共八十四页参数(c n s h )调试 2 3 S P E E D C T R L 速30.01 AIMIN FUNCTION 选择当模拟输入信号低于最小设定值ACS 800 的动作。FAULT ACS 800 因为故障而跳闸，并且电机惯性停止运转。NO 无效 LAST SPEED ACS 800 产生一个警告信息 AI MIN FUNC(8110)

32、，并将速度(sd)保持为传动单共八十四页参数调试 3 0 F A U L T F U N C T I O N S 可编程的30.02 PANEL LOSS 选择(xunz)出现控制盘通讯中断时，ACS 800 的动作。共八十四页参数调试 3 0 F A U L T F U N C T I O N S 可编程的30.10 STALL FUNCTION ACS 800 堵转保护的动作。在满足(mnz)下列条件时，保护功能被激活：FAULT ACS 800 故障跳闸。1WARNING ACS 800 报警。NO 保护功能无效。共八十四页参数调试 3 0 F A U L T F U N C T I O

33、 N S 可编程的30.11 STALL FREQ HI 定义堵转功能的频率(pnl)极限值。30.12 STALL TIME 定义堵转功能的时间。共八十四页参数调试(d i o s h )3 0 F A U L T F U N C T控制(kngzh)要求：一、机旁控制 机旁起动/停止，速度给定。二、远程(DCS)控制 DCS控制起动/停止 共八十四页电动机变频控制(k n g z h )设计控制(k n g z h )要机旁控制和远程控制互相不影响(yngxing)利用外部1/外部2的功能共八十四页电动机变频控制(k n g z h )设计机旁控制和远程控制互相不速度(sd)给定共八十四页

34、电动机变频(b i n p n)控制设计速度(s d )给定共11.02 EXT1/EXT2 SELECT DI3 其中 0=EXT1,1=EXT2。定义EXT1为中控，EXT2为机旁中控起动停止，速度(sd)给定（EXT1有效）10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 设置为 DI1,DI1=1起动，DI1=0停止。11.03 EXT REF1 SELECT 选择 设置为 AI2 共八十四页电动机变频控制(k n g z h )设计1 1.0 2 E X T 1/E机旁起动(q dn)/停止（EXT2有效）10.02 EXT2 STRT/STP/DIR 设置为DI2，DI2=I起动，D

35、I2=0停止。11.06 EXT REF2 SELECT 设置为AI1 共八十四页电动机变频控制(k n g z h )设计机旁起动(q d n 根据(gnj)故障信息进行判断处理。共八十四页故障(g z h n g)处理 根据(g n j )故障信息内容(nirng)总结ABB变频器介绍及调试。ACS550 ACS510。ACS800-01 ACS800-04。L=Local 本地(bnd)。R=Remote 远程。DI1 通过数字输入DI1 的值来控制起动和。DI1 数字输入 DI1，其中 0=EXT1,。14.03 RELAY RO3 OUTPUT 选择继共八十四页内容(n i r n g)总结A B B 变频器介绍及调试。A C S 5 5