原油流变学课件.ppt
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- 原油 流变学 课件
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1、原油流变学原油流变学 授课教师:赵金省 授课班级:储运080708 储运(专升本)1001-1002-参考书:参考书:1.李传宪、罗哲鸣编著.原油流变性及测量.山东东营:石油大学出版社.1994.82.沈崇棠、刘鹤年合编.非牛顿流体力学及其应用.北京:高等教育出版社.1989.33.黄逸仁编.非牛顿流体流动及流变性测量.四川成都:成都科技大学出版社.1993.94.罗塘湖编著.含蜡原油流变特性及其管道输送.北京:石油工业出版社.19905.其它一些参考书。-课程简单介绍及一些具体要求:课程简单介绍及一些具体要求:1.考试课,统一考试。2.总学时36,理论讲授33学时,实验3学时。3.考试成绩7
2、0,平时成绩(出勤、作业、课堂表现)20,实验成绩104.课程名称为“流变学”,具体应为“原油流变性及其测量”5.主要讲授的内容:流变学基础、流变性测量、结合专业实际讲原油的流变性、原油流变性的评价与测量。-第一章第一章 绪论绪论 流变学流变学(Rheology)是研究物质变形与流动的科学(the science of deformation and flow of material)。实际物质在外力作用下怎样变形与流动,这是物质本身固有的性质,可以称其为物质的流变性(即物质在外力作用下变形与流动的性质)。流变学就是研究物质流变性的科学。1.1 流变学概念流变学概念-流变学是一门既古老又年青的
3、科学。早在公元前1500年,人们对流变学就有了肤浅的认识,例如,埃及人发明了一种称为水钟的陶瓷制品,其形状是一个圆锥形容器,底部开有一小孔,用以测定容器内水层高度与时间的关系以及温度对流体粘度的影响。但总的来说,流变学在16世纪以前发展比较缓慢。16世纪以后,流变学获得了比较迅速的发展:Boyle提出理想气体的定律(PV=C,1662年);Calileo提出液体具有内聚粘性概念;Hooke建立了弹性固体的应力与应变关系(=E,1678年);-Newton阐明了牛顿流体流动阻力与剪切速率之间有正比关系(1687年),(实际上,当时Newton是以假说形式提出的这一定律,19世纪末叶,德国的Ost
4、wald在Poisuille定律公式的基础上推导出具体的牛顿流体定律公式)这些发现尤其是牛顿流动定律,对流变学的发展起着对流变学的发展起着十分重要的作用十分重要的作用;19世纪由德国土木学家Hagen和法国血液医学科学家Poiseuille建立的Hagen&Poiseuille方程(Q=D4P/128L),标志了流变学的重大发展标志了流变学的重大发展。-在流变学发展过程中,美国物理化学家E.C.Bingham教授作出了划时代的贡献划时代的贡献。他不仅发现了一类所谓Bingham流体(如润滑油、油漆、泥浆等)的流动规律,而且把20世纪以前积累下来的有关流变学的零碎知识进行了系统的归纳,并正式命名
5、为流变学(Rheology)。1929年Bingham等倡议成立了美国流变学会(society of rheology of USA),且同年创刊流变学杂志(Journal of Rheology)。人们一般以此作为流变学流变学(作为学科作为学科)创立的标志创立的标志。-以后流变学逐步被欧、美、亚等各大洲的许多国家所承认。目前全世界许多国家都有自己的流变学会,1948年在荷兰召开了第一届国际流变学会议,以后每4年举行一届国际流变学会议。我国在流变学方面的工作是从新中国成立后才开始的,特别是改革开放以来,在科学技术和工业发展的促进下,无论是在广度还是在深度,流变学在我国都有了很大的发展。我国于1
6、985年11月在长沙召开第一届全国流变学会议,至今已召开了5届全国流变学会议。有关原油流变学的基本知识在输油管道行业的工程技术人员中越来越普及。国内流变学界某权威人士曾指出,石油行石油行业业(包括储运、开发等包括储运、开发等)是国内流变学应用及普及工作做得较是国内流变学应用及普及工作做得较好的行业好的行业。-按照流变学的定义,它几乎研究所有物质在外力作用下的变形或流动问题,包括经典的Hooke固体和Newton粘性液体这样的极端。但实际上这些经典极端总是被认为超出了现代流变学研究的范围。弹性力学是研究纯弹性物体的受力与变形问题,流体力学则研究牛顿流体的受力与流动问题,在这两个极端情况下,物质的
7、受力与变形或流动的关系比较简单。而许多实际材料的受力变形或流动性质处于上述两个极端特性之间,这些材料不能用任一传统的力学模型来进行适当的描述,那么,流变学就是专门对这类材料的受力与变形或流动问题进行研究。所以,流变学研流变学研究的是纯弹性固体和牛顿流体状态之间所有物质的变形与究的是纯弹性固体和牛顿流体状态之间所有物质的变形与流动问题。流动问题。-流变学的发展有着密切的工业背景,本来流变学就是应工业的需要而发展起来的,因此,流变学在各工业领域的研究发展产生了许多对应的流变学分支,象聚合物加工流变学、生物流变学、药品流变学、食品流变学、石油流变学、土壤流变学等等。-1.2 流体的粘度流体的粘度 速
8、度分布规律图-1.3 力、形变和流动力、形变和流动 在传统上流变学作为力学的一个分支,因为物质的流变性是应用力学的基本原理来确定的,尽管流变学更注重流变学更注重不同物质的力学性质与其内部结构之间的关系不同物质的力学性质与其内部结构之间的关系,而不限于力学本身。应用力学原理确定引起物质运动的力是动力学动力学问题问题。流变学中物质所受到的力用应力或应力张量表示。流变学中物质所受到的力用应力或应力张量表示。当受到一定的应力作用后,所有物质都不同程度地变形,如果是流体则变形是连续的,即产生流动。对这些变形或运动状态的描述则是运动学问题运动学问题。流变学中用应变或应变。流变学中用应变或应变速率表示物质的
9、运动状态即变形或流动速率表示物质的运动状态即变形或流动。-一、连续介质一、连续介质(continuum)的概念的概念 流体质点就是流体中宏观尺寸非常小而微观尺寸又足够大的任意一个物理实体。假定流体是由无穷多个、无穷小的、紧密毗邻、连绵不断的流体质点所组成的一种绝无间隙的连续介质。物质被看成是连续介质,就摆脱了复杂的分子运动,而着眼于宏观运动,那么反映宏观物质的各种物理性质都是空间坐标的连续函数,在解决流变学问题时,就可应用数学分析中的连续函数概念进行数学解析。当所研究的物体大小与物质分子的平均自由行程在同一个数量级时,连续介质模型是不适用的。-二、连续介质中的力二、连续介质中的力在流变学中,作
10、用在质点上的力用应力表示 1、应力矢量、应力矢量(stress vector)假定作用于p点的力为F,那么p点的应应力矢量力矢量定义为:微元表面的取向不同,应力矢量T(n)值不同,即应力矢量是微元表面法向单位矢量n的函数,这是应力矢量的一个重要特征应力矢量的一个重要特征。应力矢量可以分解为法向应力(沿作用面法线方向)和切向应力(或称剪切应力)(沿作用面切向),法向应力和切向应力也均是矢量。AFnTA0lim)(-2、应力张量、应力张量(stress tensor)由于过一点的作用面方向可任意选取,该点处应力矢量的大小和方向也随之改变,所以,一点的应力状态不能用一个固定的应力矢量来描述,而要用九
11、个分量组成的应力张量来描述。每个分量的第一个下标表示应力分量作用面的法线方向,第二个下标表示应力分量的方向。zzzyzxyzyyyxxzxyxxTTTTTTTTTT-三、连续介质中的形变与流动三、连续介质中的形变与流动 物质变形(包括流动)的基本特征是其中各点发生了一定的相对移动。根据连续介质的概念,可以把物质的状态定义为构成物质的质点在空间位置上占据一定的位置,形成一种确定的构形,因此决定物质状态的是质点构成相对于某一参照系的确定位置。从此意义上讲,物质状态的变物质状态的变化称为变形,而物质连续无限地变形就是流动化称为变形,而物质连续无限地变形就是流动。-流变学中有三种基本变形:简单拉伸简单
12、拉伸、简单剪切简单剪切和体积体积压缩与膨胀压缩与膨胀。-简单拉伸简单拉伸:物体只在一个方向(受力方向)上产生拉伸应变。长细比很大的杆件单向拉伸时,只能度量出拉伸方向的应变。拉伸应变拉伸应变(extensional strain):应变速率应变速率(extensional strain rate):xdxxx/dtdxdtdxxxxx/-简单剪切简单剪切:平行于力作用方向的相邻面之间产生相对移动,这是一种角应变。简单变形随时间连续发展的结果就是简单剪切流动,如液体沿水平等径管道的稳态层层流动等。剪切应变剪切应变(shear strain):应变速率应变速率(shear strain rate):
13、ydxxy/dtdydtdxxyxy/-体积压缩与膨胀体积压缩与膨胀:是静压变化引起的。静压是一种各向同性的力。对各向同性的物质,静压下只改变体积单元的体积,而形状不变化。体积应变体积应变(volume strain):应变速率应变速率(volume strain rate):vdvv/dtdvdtdvvv/-真实物体的变形只不过是其中的一种,或是基本变形的叠加而构成的复杂变形。同应力的描述相似,流变学中用应变张量和应变速率张量来描述物质复杂的变形和流动,即:应变张量应变张量:应变速率张量应变速率张量:zzzyzxyzyyyxxzxyxxzzzyzxyzyyyxxzxyxx-对流体只需用应变速
14、率张量。通常用应变速率、剪切对流体只需用应变速率张量。通常用应变速率、剪切速率或速度梯度来描述流体的流动。速率或速度梯度来描述流体的流动。应变速率应变速率是单位时间的应变变化:应变速率又分为拉伸应变速率拉伸应变速率和剪切应变速率剪切应变速率。剪切应变速率描述流体的剪切流动,拉伸应变速率描述流体的拉伸流动。在简单剪切流动中,流体的流动方向与速度梯度方向垂直,如平行平板间的拖动流、流体在等直径圆管中的层流流动等;对简单拉伸流动来说,流体的流动方向与速度梯度方向相同,如纺丝过程等。dtd-剪切速率就是剪切应变速率,即单位时间剪切应变的变化,常用 表示剪切速率。速度梯度是流体元的速度对空间坐标的导数,
15、用 表示。在数学上,速度梯度与剪切速率一般是相等的,这是因为一般速度梯度=(剪切速率)。但在某些流动条件下,二者的物理意义也有所区别,如在第三章介绍的同轴圆筒旋转流动。dydvdtddtdydLdydtdLdydv-流体在不同的流动方式下所表现出的流动阻力特性不同。剪切粘度等于剪切应力与剪切速率之比。剪切粘度就是牛顿内摩擦定律中的动力粘度。拉伸粘度等于拉伸应力与拉伸应变速率之比。对牛顿流体来说,在简单的拉伸流动即单轴拉伸流动条件下,其拉伸粘度为剪切粘度的3倍;对非牛顿流体来说,其拉伸粘度大于3倍的剪切粘度。有资料报道,自然界中95以上的流动为剪切流动,本课程除非有本课程除非有特殊说明,否则讨论
16、的都是剪切流动特殊说明,否则讨论的都是剪切流动。在流变学研究中,许多应力状态和运动状态可以简化为二维或一维的简单状态。如简单剪切流动中,受力和流动都简单剪切流动中,受力和流动都是一维的是一维的。-四、四、流变方程流变方程反映物料宏观性质的数学模型称为本构方程本构方程,亦称流变状流变状态方程态方程和流变方程流变方程,它是关联物料所受的应力与其流变响应如应变、应变速率和响应时间,甚至温度等其他变量的方程。寻求物质的流变方程是流变学研究的一个重要内容。流变方程的作用包括:流变方程可以区分流体类型,即不同类型的流体要用不同的流变方程来描述;从流变方程可以获得流体内部结构的有关信息,如相转变等;流变方程
17、与有关流体流动方程相联立,可用于解决非牛顿流体的动量、热量和质量传递等工程问题。-由流变方程决定力学行为的物质是理想的物质,实际上的物质不会绝对遵循某一本构方程,但可以逼近或接近某个流变方程。对一些简单的流变性质的描述也可用曲线形式表示,如剪切应力与剪切速率关系曲线、粘度随剪切速率变化曲线等,并称之为流变曲线流变曲线。对一些比较复杂的流体,其流变方程往往要用张量来分析描述。-一个本构方程的好与否,主要靠实验判断,与实验结果较符合的,就是一个较好的本构方程。本构方程的选取主要取决于以下几个因素:a)方程的应用精度;b)方程的简便性;c)应用目的;d)物理意义;e)个人习好。可见本构方程的选取不是
18、唯一的。-典型流场典型流场 流场流场是指液体的物理点(或微团)的物理量(如位移、运动速度)在给定空间内的分布。典型流场典型流场是为简化运动微分方程而引入的简单流场,而且此简单流场在实际生产中又具有现实意义。平行平板间的拖动流平行平板间的拖动流简单剪切流场 在此流场下,纯粘性流体没有应变张量,只有应变速率张量 ,而且可以大大简化。其中只有应变速率分量 ,其余应变速率分量均为零。dydVx2yxxy-属于简单剪切流场的还有:(l)管流中的Poiseuille 流动;(2)同轴旋转圆筒间的Couette流动和Searle流动;(3)旋转锥板间的剪切流动等等。-1.4 物质的流变学分类物质的流变学分类
19、(1)刚体(欧几里德体)0(2)线性弹性体(虎克固体)(3)弹粘性体:弹粘性固体;粘弹性流体 (4)非线性粘性流体 (5)线性粘性流体(牛顿流体)(6)无粘性流体(帕斯卡流体)E),(tF),(tF-上述分类仍然是理想化、模型化的。在通常条件下,许多物料可以明显地归类为虎克固体或牛顿流体,而有些物料则介于这些谱类之间,它们既不是明显的固体,也不是明显的液体,只是在某种特定条件下,有某种特征占优势,这样就可以参考上述某一理想化的模式探讨其流变行为,这就是简单分类的意义简单分类的意义。-尽管许多物质比较明显地分为固体或流体,但也有相当多的物质很难认为它们是固体还是流体,粘弹性体就是这一类物质。粘弹
20、性体是一类在受力条件下,既表现出弹性又表现出粘性的一类物质,其又可分为以弹性特征为主的弹粘性固体弹粘性固体和以粘性特征为主的粘弹性流体粘弹性流体。-一般说来,在一个剪切应力作用下,流体将产生连续的变形,而固体将产生一个平衡的变形结构。实际上这种性质也是相对的,它决定于物质固有的特性时间和观察应力和应变变化的时间之间的相对大小,以及应力和应变的大小。如一种称之为“反跳胶泥”的有机硅材料,尽管其非常粘滞,但若给以足够的时间,它终将流成水平。然而,由它做的小球往地板上掷时会反跳起来。不难得出结论,在长时间标尺内发生的慢流动过程中,胶泥的行为象流体;在剧烈且突然的形变下,胶泥会反跳,从而表现出固体的特
21、征。因此,依赖于形变过程的时间标尺,一种给定物质或材料的行为可能象固体或流体。实际上流变学的一个基本原理,也就是希腊哲学家赫拉克里特斯(Heraclitus)的一句哲学名言,即万物皆流万物皆流。-为了描述材料的流变行为,现代流变学的奠基人之一瑞讷尔(Reiner)提出了一个无量纲准则数即德博拉(Deborah)数De的概念:De=/T T是物质运动的特征时间,或者说是观察形变过程的特征时间;是物质的特征时间或记忆时间。利用德博拉数可将物质的流变学分类引入更一般化的概念中。严格地说,人们不能离开物质特定的运动特征时间来说明其是固体还是流体,只要能使物质处于某种特定的运动特征中,任何物质都可能呈现
22、弹性或粘性。-若De1,物质表现出固体行为,具有弹性;若De1,则物质表现出粘弹性。流变学不限于具体的物质形态,而更注重于物质具体的流变行为。即流变学研究各种物质在弹性固体行为和牛顿流体行为之间的流变性质。若其涉及的物质在一般条件下一般条件下表现出流体类的性质,则称之为流体流变学。流体流变学研究不符合牛顿内摩擦定律的所有流体的性质,这类流体被称为非牛顿流体。可以说非牛顿流体力学与流体流变学具有相同的概念非牛顿流体力学与流体流变学具有相同的概念。原油流变学就是一门流体流变学。-从原理上人们把流变学分为以下四个主要研究方向:宏观流变现象的描述;上述宏观现象在分子或粒子水平上的解释及描述;描述上述宏
23、观现象的有关常数及函数的实验测定;流变学的实际应用。按照这一分类,流变学则由以下四个对应分支组成,即现象流变学现象流变学(或宏观流变学或宏观流变学)、结构流变学结构流变学(或微观流变学或微观流变学)、流变测量学流变测量学和应用流变学应用流变学。1.5 流变学的研究方向流变学的研究方向-2.1 流体的流变性分类流体的流变性分类一、分散体系的概念一、分散体系的概念 分散体系分散体系是指将物质(固态、液态或气态)分裂成或大或小的粒子,并将其分布在某种介质(固态、液态或气态)之中所形成的体系。分散体系可以是均匀的也可以是非均匀的系统。均匀分散体系是由一相所组成的单相体系,而非均匀分散体系是指由两相或两
24、相以上所组成的多相体系。如果被分散的粒子小到分子状态的程度,则分散体系就成为均匀分散体系。非牛顿流体往往是一种非均匀分散体系。第二章第二章 流体流变学基础流体流变学基础-非均匀分散体系必须具备2个条件:在体系内各单位空间所含物质的性质不同;存在着分界的物理界面。对非均匀分散体系,被分散的一相称为分散相分散相或内相内相,把分散相分散于其中的一相称为分散介质分散介质,亦称外相外相或连续相连续相。尽管非牛顿流体在微观上往往是非均匀的多相分散体系,或非均匀的多相混合流体,但在用连续介质理论或宏观方法研究其流变性问题时,一般可以忽略这种微观的非均匀性,而认为体系为一种均匀或假均匀分散体系均匀或假均匀分散
25、体系。-假均匀多相混合流体认为,分散相在分散介质中的分布是均匀的,即在非紊流的情况下分散相依靠自身的布朗运依靠自身的布朗运动也能均匀地分布于连续相中动也能均匀地分布于连续相中。高分子聚合物类的溶液或熔体,尽管它是均匀的,但由于聚合物相对分子质量庞大,分子结构构型复杂,也往往表现出非牛顿流体的性质。-二、二、流体的流变性分类流体的流变性分类-研究对象:研究对象:单相流体或假均匀多相混合物流体流场:流场:简单剪切流场研究方法:研究方法:宏观方法,将实验测得的剪切应力与剪切速率之间的关系在直角坐标上用曲线表示,根据曲线的形状可判断流体的流变类型,进而回归出流变方程。2.2 与时间无关的粘性流体与时间
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