天线教程-第二章-EM回顾-EM理论课件.ppt
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- 天线 教程 第二 EM 回顾 理论 课件
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1、CEM12022-11-8耿军平耿军平电子信息与电气工程学院,电子工程系电子信息与电气工程学院,电子工程系电院楼群电院楼群1 1522522Email:Email:Tel:34204663Tel:342046632014.092014.0912122022-11-82麦氏方程:场与源之间的关系场量之间的相关变化关系:本构关系:边界条件:约束条件三类边界条件:电磁问题的归结波动方程:麦氏方程的推演形式位函数的引入:方便求解场的表示:场入射场散射场场入射场散射场2022-11-83电磁场基本方程和电磁场基本方程和电磁场运动的基本规律电磁场运动的基本规律2022-11-84电磁场基本方程和电磁场运动
2、的电磁场基本方程和电磁场运动的基本规律基本规律坡印亭定理和坡印亭矢量波动方程和电磁位函数对偶形式的电磁场方程 时谐(正弦)电磁场的复数表示 2022-11-85电磁场的基本方程电磁场的基本方程电磁场的源电磁场的源电荷和电流电荷和电流静态场的基本方程电磁感应定律与全电流定律麦克斯韦方程组与边界条件2022-11-86电磁场的源电磁场的源电荷和电流电荷和电流 电荷密度dldQlQll0limdVdQVQV0limdSdQSQSS0limllSVdlQdSQdVQS,或,或2022-11-87电流和电流密度dtdQI 0limSIJS JSIdJSdQdVdSdl2022-11-88电流和电流密度体
3、电流密度体电流密度J是一个矢量,方向为导体内某点正电荷的运动方向大小为垂直于它的单位面积上的电流传导电流传导电流:电子定向运动,服从欧姆定律电子定向运动,服从欧姆定律运流电流运流电流:自由空间或气体中带电粒子的自由空间或气体中带电粒子的定向运动,不服从欧姆定律定向运动,不服从欧姆定律2022-11-89电荷守恒定律(电流连续性方程)条件:体电荷密度 带电体内任一封闭曲面S 瞬间流出S的电流i为SidJSJ2022-11-810电荷守恒定律(电流连续性方程)SVdQddidVdtdt JSVVdVdVt JtJ积分形式:微分形式:V静止,散度定理2022-11-811电荷守恒定律(电流连续性方程
4、)SVdQddidVdtdt JSt J积分形式:微分形式:流过恒定电流:0Sd JS0J或2022-11-812电磁场的基本方程电磁场的基本方程电磁场的源电荷和电流静态场的基本方程静态场的基本方程电磁感应定律与全电流定律麦克斯韦方程组与边界条件2022-11-813静态场的基本方程静态场的基本方程 库仑定律与电场强度1212320044RQQQQRRRFa31014niiiiQRERQFE304QRRE0QFER,Ri:从源点从源点指向场点指向场点满足线性规则和叠加原理2022-11-814静态场的基本方程(续)静态场的基本方程(续)库仑定律与电场强度真空中有限区域V 内连续分布的体电荷,V
5、 外外 p点点电场强度 E33001()1()()44|VVrdVdVRRrrrErr2022-11-815静态场的基本方程(续)静态场的基本方程(续)静态场,E的通量不包含电荷的区域:0nSSEdE dSES的通量包含电荷q的区域:EnSSqdE dSES的通量2022-11-816静态场的基本方程(续)静态场的基本方程(续)静态场,E的散度EVVQnSSdE dSdVdVEESE内曲面内总电荷1的通量2022-11-817 高斯定理与电通量密度电通量密度,电位移矢量,电通量密度,电位移矢量,D:只与发出电通量的电荷有关,而与空间中所填充的媒质无关0DE2022-11-818 穿过真空或自由
6、空间中任意封闭面的电通量等于此封闭面所包围的自由电荷总量 高斯定理0SQdES或SVddVDSSdQDS若体电荷位于封闭面内VVdVdVD2022-11-819表明:表明:1)研究区域适于源区域)研究区域适于源区域2)源区域)源区域3)该空间任一点处电通量密度的散度等于空间任一点处电通量密度的散度等于该点处的电荷密度该点处的电荷密度4)积分方程不一定要完全满足以上条件)积分方程不一定要完全满足以上条件1)和和2)(充分而非必要)(充分而非必要)D2022-11-820 静电场的无旋性0E000bbaalWQddE lE l闭合路径或0bbaaWQd El0dWQd El0QFE外力克服电场力做
7、功,与路径无关外力克服电场力做功静电场是无旋场或保守场斯托克斯定理2022-11-821 毕奥萨伐尔定律与磁通量密度2102211212l(l)4RllI dI dFR a 真空中磁场力2112FF221122211022214lllRdI)RdI(dIBlallF各微小电流单元间的作用力并不一定等值反向;线圈间的总的作用力等值反响。2022-11-822 毕奥萨伐尔定律与磁通量密度1211014lRRdIalB1211014lRsinldI|B 磁通量密度(磁感应强度)相当于回路相当于回路l1作用于作用于回路回路l2的单位电流元的单位电流元上的磁场力上的磁场力单位:单位:T1T1Wb/m22
8、022-11-823SSdSR304RJBVdVR304RJB体电流J面电流JS2022-11-824载流导体在外磁场B中所受磁场力dVJSdIdJlllIdBlFBF dQVdVBJF运动速度(旋度的散度为0A)(H1ABAB0)(0矢量矢量磁位磁位A简单简单媒质媒质2022-11-888思路2:标量场的梯度的旋度恒等于零ttAEAE或00)()(ttttAEAABE标量电位标量电位 说明:说明:前面的负号是由 E 引出的2022-11-889)()(2AAEtt高 斯高 斯定理定理 D2()At (282)2022-11-890)(tttAJEJABAAA2)()(222ttAJAA(27
9、9)全电流定律全电流定律2022-11-891A唯一确定散度、旋度、界矢量唯一性定理BA A?A的散度可任意选取,不同场合用不同规范条件2022-11-892A的散度确定的规范条件的散度确定的规范条件 洛仑兹规范(条件)t AA和和的的非齐次非齐次矢量波矢量波动方程动方程JAAt222222t(279)说明:这样的方程使A和分离,便于求解,多数情况下采用(282)(281)2022-11-893A的散度确定的规范条件(续)的散度确定的规范条件(续)库仑规范(条件)0 AA和和的的非齐次矢非齐次矢量波动方量波动方程程ttJAA2222(279)2022-11-894无源无源tAE)0(02特解说
10、明:库仑规范下,A和满足互联方程组,2022-11-895恒定场恒定场0 A024laRrIdBR 21()()aRRR01()()4llBIdR 2022-11-896恒定场恒定场111()()()IdIdIdIdRRRRll+l=-l0l=Id 源点函数对场点坐标的旋度00()()44llBllIdIdRR 04lAlIdR 2022-11-897电磁场基本方程和电磁场运动的基本规律电磁场基本方程和电磁场运动的基本规律电磁场的基本方程坡印亭定理和坡印亭矢量波动方程和电磁位函数对偶形式的电磁场方程对偶形式的电磁场方程 时谐(正弦)电磁场的复数表示 2022-11-898对偶形式的电磁场方程对
11、偶形式的电磁场方程电型源(电流、电荷)电磁场磁型源(磁流、磁荷)电磁场teeDJHtBeeEe D0eBtMMDHtBJMMME0MDMM BHMEMJMEe-HeJ 磁流、磁荷是人为等效来的磁流、磁荷是人为等效来的2022-11-899电型源加磁型源t DJHMtBJE DM B2022-11-8100矢量磁位A标量电位矢量电位AM标量磁位MMMADtMMMAH0tMMAMMMtJAA222tMMM222对偶2022-11-8101电磁场基本方程和电磁场运动的基本电磁场基本方程和电磁场运动的基本规律规律电磁场的基本方程坡印亭定理和坡印亭矢量波动方程和电磁位函数对偶形式的电磁场方程 时谐(正弦
12、)电磁场的复数表示时谐(正弦)电磁场的复数表示 2022-11-8102时谐(正弦)电磁场的复数表示时谐(正弦)电磁场的复数表示复数形式复数形式的麦克斯韦方程组复数形式的边界条件E和H矢量的亥姆霍兹方程复坡印亭矢量和复坡印亭定理2022-11-8103复数形式复数形式)cos()cos()cos()()()()(zzzyyyxxxzzyyxxtEtEtEtEtEtEtEaaaaaazyxieEeeEtEtjitjjiii,ReRe)(分量分量复振幅复振幅2022-11-8104复数形式复数形式ReRe)(tjtjzzyyxxeeEEEtEEaaa电场强度复矢量电场强度复矢量222EReE,ER
13、e()Ej tj tjetet偏导数偏导数2022-11-8105复数形式的麦克斯韦方程组复数形式的麦克斯韦方程组DJHjBEj D0 B微分、瞬时形式非微分、瞬时形式非限定性麦氏方程限定性麦氏方程j JHBEDEJHjHEj/E0 H微分、瞬时形式非微分、瞬时形式非限定性麦氏方程限定性麦氏方程说明:为书写方便,略去小圆点说明:为书写方便,略去小圆点2022-11-8106复数形式边界条件复数形式边界条件0)(21EEan0)(21BBanSn()21DDaSnJHHa)(21说明:为书写方便,略去小圆点说明:为书写方便,略去小圆点2022-11-8107E和和H非齐次矢量的亥姆霍兹方程非齐次
14、矢量的亥姆霍兹方程2kj EEJ2Hk H JHJEj EHj 2022-11-8108E和和H非齐次矢量的亥姆霍兹方程非齐次矢量的亥姆霍兹方程(续续)/k 波数2222xyzkkkk直角坐标:2kj EEJ2Hk H J22kj EEJ22k HJ2G()GG 2022-11-8109空间频率空间频率k/k 波数/2/k 每每2空间距离中的波长数空间距离中的波长数2k2022-11-8110复坡印亭矢量复坡印亭矢量cos()cos()EHmEmHttSEH1()cos()cos(2)2mmEHEHtEH011()()cos()2TaVmmEHdtTSrSEH2022-11-8111复坡印亭矢
15、量复坡印亭矢量()()EHEHjjjmmmmeeeE HEHEH()cos()2emmEHaVREHEHS(,)cos()EjmEmtte ErEE EHjmeH H同理011()()cos()2TaVmmEHdtTSrSEH2022-11-8112复坡印亭矢量(续)复坡印亭矢量(续)12SEH坡印亭矢量的复数形式,其实部为平均功率流密度,虚部为无功功率流密度定义Re()SavS2022-11-8113复坡印亭矢量(续)复坡印亭矢量(续)2022-11-8114复数形式的能量密度复数形式的能量密度204121Re21Re21)(1)(EDEwdttwTweTeave简单媒质4121)()(21
16、)(tjtjtjtjeeeeetttwEEDDED204121Re21Re21)(1)(HBHwdttwTwmTmavm简单媒质2022-11-8115)(21)(21)21(HEEHHE复坡印复坡印亭定理亭定理若右端第二项为实数,则表明:若右端第二项为实数,则表明:从封闭面从封闭面S输入的有功功率等于体积输入的有功功率等于体积V内的平均热损耗功率;内的平均热损耗功率;从封闭面从封闭面S输入的无功功率等于体积输入的无功功率等于体积V内电磁场储能的最大时间变化率内电磁场储能的最大时间变化率dVEdVwwjdVVaveavmS221)()(2)21(SHEJEHE21)4141(2)21(22EH
17、jEJHjHEj2022-11-8116三类边值问题三类边值问题2022-11-8117惟一性定理惟一性定理 当物理状态给定时总能导出一个,且只有一个物理解;但数学上处理不当,可能导出多个解;惟一性定理:指明正确建模,实现惟一解。电磁场问题电磁场问题:当给定区域中的源和整个边界面上的切向电场或磁场都已确定时,此区域内的解就将惟一。2022-11-8118亥姆霍兹定理亥姆霍兹定理 若矢量场F(r)在无限区域中处处是单值,且其导数连续有界,源分布在有限区域V中,则当矢量场的散度及旋度散度及旋度给定后,该矢量场F(r)可以表示为 F rrA r 14VdVF rrrr其中:14VA rdV F rr
18、r上述关系称为亥姆霍兹定理。2022-11-8119亥姆霍兹定理亥姆霍兹定理(续)续)该定理再次表明,无限空间中矢量场被其散度及旋度惟一地确定;而且它给出了场与其散度及旋度之间的定量关系;或者说,给出了场与源之间的定量关系。2022-11-8120静电场边值问题的解法静电场边值问题的解法第一类边值(Dirichlet)问题:已知全部边界上电位分布,如导体表面上的电位分布;第二类边值问题(Neumann)问题:已知边界上电位的法向分布,如导体表面上的电荷分布;第三类边值问题,又称混合边值(Robbin)问题:已知部分边界上的电位分布及另一部分边界上电位的法向导数。说明说明:对上述任一边值问题,满
19、足边界条件的电位Poisson方程和Laplace方程的解是唯一的2022-11-8121静电场边值问题的解法(续)静电场边值问题的解法(续)分离变量法直角坐标系圆柱坐标系镜像法接地平面附近的点电荷线电荷导体球与点电荷复变函数法有限差分法2022-11-8122电磁场边值问题电磁场边值问题第一类边值(Dirichlet)问题:已知全部边界上电场分布,如导体表面上的电场法向分量为零;第二类边值问题(Neumann)问题:未知量的导数在边界上为已知固定值;第三类边值问题,又称混合边值(Robbin)问题:未知量和未知量的导数在边界上有确定关系。如:索末菲辐射条件:(自由空间在无限远处的辐射条件);
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