矿内空气动力学基础课件.ppt
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- 空气动力学 基础 课件
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1、王德明王德明 周福宝周福宝 魏连江魏连江 安全工程学院安全工程学院 Mine Ventilation and Safety中国矿业大学多媒体教学课件第第2章章 矿内空气动力学基础矿内空气动力学基础中国矿业大学多媒体教学课件上一章内容上一章内容 第第1章章 矿内空气矿内空气 1.1 1.1 矿内空气成分及其基本性质矿内空气成分及其基本性质 1.2 1.2 矿内空气的主要物理参数矿内空气的主要物理参数 1.3 1.3 矿井气候矿井气候 1.4 1.4 矿内空气的热力变化过程矿内空气的热力变化过程 1.5 1.5 实际气体的状态方程实际气体的状态方程上一章内容上一章内容矿内空气主要成分及其性质矿内空
2、气主要成分及其性质 第第2章章 矿内空气动力学基础矿内空气动力学基础 根据能量平衡及转换定律,结合矿井风流根据能量平衡及转换定律,结合矿井风流的特点,分析矿井风流任一断面上的机械能和的特点,分析矿井风流任一断面上的机械能和风流沿井巷运动的能量变化规律及其应用,为风流沿井巷运动的能量变化规律及其应用,为以后章节提供理论基础。以后章节提供理论基础。第第2章章 矿内空气动力学基础矿内空气动力学基础 2.1 流体的概念流体的概念 2.2 风流能量与能量方程风流能量与能量方程 2.3 风流压力及压力坡度风流压力及压力坡度 学习目标、重点与难点学习目标、重点与难点2.1 流体的概念流体的概念 流体流体是一
3、种受任何微小剪切力作用时都能连续变形的物是一种受任何微小剪切力作用时都能连续变形的物质。流体可分为液体和气体。质。流体可分为液体和气体。气体气体的分子分布比液体分子相距大约的分子分布比液体分子相距大约10103 3倍。气体的分子倍。气体的分子距很大,分子间的吸引力很小,因而,气体分子可以自距很大,分子间的吸引力很小,因而,气体分子可以自由运动,故气体极易变形和流动,而且总是充满它所能由运动,故气体极易变形和流动,而且总是充满它所能够达到的全部空间。够达到的全部空间。液体液体的分子距较小,分子间的吸引力较大,在周围分子的分子距较小,分子间的吸引力较大,在周围分子的作用下,液体分子能够在其他分子间
4、移动,但不能像的作用下,液体分子能够在其他分子间移动,但不能像气体分子那样自由运动,所以,液体的流动性不如气体。气体分子那样自由运动,所以,液体的流动性不如气体。此外,一定质量的液体具有一定的体积,并取容器的形此外,一定质量的液体具有一定的体积,并取容器的形状,但不像气体那样能够充满全部空间。状,但不像气体那样能够充满全部空间。流体具有流动性,两层流体以一定速度作相对运动时,在两流体具有流动性,两层流体以一定速度作相对运动时,在两层的交界面上就要产生内摩擦力,这种内摩擦力阻碍各层的层的交界面上就要产生内摩擦力,这种内摩擦力阻碍各层的流动。流体中的内摩擦力又叫粘滞力,决定它的因素很复杂,流动。流
5、体中的内摩擦力又叫粘滞力,决定它的因素很复杂,因此就造成了研究液体运动时的很大困难,为了简化问题,因此就造成了研究液体运动时的很大困难,为了简化问题,假定在流体运动中并无内摩擦力的存在。假定在流体运动中并无内摩擦力的存在。一般来说,流体是可以压缩的,当压力改变时其体积就要改一般来说,流体是可以压缩的,当压力改变时其体积就要改变,因而密度也随之必变。这也增加了研究问题时的复杂性,变,因而密度也随之必变。这也增加了研究问题时的复杂性,为此,又假定流体是不可压缩的。为此,又假定流体是不可压缩的。这种既没有内摩擦又没有压缩性的流体,叫做理想流体。真实流体真实流体都是有粘性的,在研究过程中,首先以理想流
6、体代替真实流体,以便清晰揭示流体主要运动特性;然后,再根据需要考虑粘性的影响。因此,理想流体是为便于解决实际问题对于真实流体所作的一种抽象。2.2 风流能量与能量方程风流能量与能量方程 2.2.1 风流能量风流能量 2.2.2 不可压缩流体的能量方程不可压缩流体的能量方程 2.2.3 可压缩风流能量方程可压缩风流能量方程 2.2.4 关于能量方程使用的几点说明关于能量方程使用的几点说明2.2 风流能量与能量方程风流能量与能量方程 2.2.1 风流能量风流能量 矿井通风是典型的稳定流,风流沿着一维的巷道连续矿井通风是典型的稳定流,风流沿着一维的巷道连续的流动。在这个流动中涉及到了能量的转移和消耗
7、,。的流动。在这个流动中涉及到了能量的转移和消耗,。能量的改变是我们计算风量和通风压力等通风工程中能量的改变是我们计算风量和通风压力等通风工程中重要参数的基础。重要参数的基础。在井巷中,任一断面上的能量(机械能)都由位能、在井巷中,任一断面上的能量(机械能)都由位能、压能和动能三部分组成。压能和动能三部分组成。假设从风流中任取一质量为假设从风流中任取一质量为m,速度为,速度为u,相对高度为,相对高度为Z,大气压为,大气压为P的控制体。的控制体。现在用外力对该控制体做多少功来衡量这三种机械能现在用外力对该控制体做多少功来衡量这三种机械能的大小。的大小。2.2.1 风流能量风流能量 1 1、位能(
8、势能)、位能(势能)物体在地球重力场中因受地球引力的作用,由于相对位置不物体在地球重力场中因受地球引力的作用,由于相对位置不同而具有的一种能量叫重力位能,简称位能,用同而具有的一种能量叫重力位能,简称位能,用E Ep0p0表示。任表示。任何标高都可用作位能的基点。在矿井中,不同的地点标高不何标高都可用作位能的基点。在矿井中,不同的地点标高不同,则位能不一样。假设质量为同,则位能不一样。假设质量为 m m 的物体位于基点上,其势的物体位于基点上,其势能为能为0 0,当我们施加其一个能克服重力向上的力,当我们施加其一个能克服重力向上的力F F,向上运动。,向上运动。F F=mgmg ,N N 式中
9、式中 g g 为重力加速度。为重力加速度。当向上移动到高于基点当向上移动到高于基点 Z Z(m m)时,做的功为)时,做的功为 ,J J 这就给出了物体在这就给出了物体在Z Z高度上的位能。高度上的位能。0PWEmgZ2.2.1 风流能量风流能量 2、静压能(流动功)、静压能(流动功)由分子热运动产生的分子动能的一部分转化过来的能量,并由分子热运动产生的分子动能的一部分转化过来的能量,并且能够对外做功的机械能叫静压能,用且能够对外做功的机械能叫静压能,用Ep表示。表示。如下图所示,有一两端开口的水平管道,断面积为如下图所示,有一两端开口的水平管道,断面积为A,在其中,在其中放入体积为放入体积为
10、V,质量为,质量为m的单元流体的单元流体,使其从左向右流动,即使其从左向右流动,即使不考虑磨擦阻力,由于管道中存在压力使不考虑磨擦阻力,由于管道中存在压力P,单元体的运动就,单元体的运动就会有阻力,因此必须施加一个力会有阻力,因此必须施加一个力F克服这个阻力,单元体才会克服这个阻力,单元体才会运动。当该力使单元体移动一段距离运动。当该力使单元体移动一段距离s后,就做了功。后,就做了功。管道内对滑块做的流动功管道内对滑块做的流动功 2、静压能(流动功)、静压能(流动功)为平衡管道内的压力,施加的力为为平衡管道内的压力,施加的力为 F=PA,N 做的功为做的功为 ,J又又AS是流体的体积是流体的体
11、积V,所以,所以 根据密度的定义根据密度的定义 =m/V,kg/m3 或者或者 V=m/则对该单元体做的流动功为则对该单元体做的流动功为 ,(,(J)(2-6)或者或者 ,(J/kg)(2-7)当流体在管道中连续流动时,压力就必须对流体连续做功当流体在管道中连续流动时,压力就必须对流体连续做功,此此时的压力就称为压能,所做的功为流动功。上式就是单位质时的压力就称为压能,所做的功为流动功。上式就是单位质量流体的静压能表达式。量流体的静压能表达式。pWEPASpWEPVpWEPmpWEP2.2.1 风流能量风流能量 3 3、动能、动能 当空气流动时,除了位能和静压能外,还有空气定向运动的当空气流动
12、时,除了位能和静压能外,还有空气定向运动的动能,用动能,用 表示。如果我们对一个质量为表示。如果我们对一个质量为m m的物体施加大的物体施加大小为小为F F的外力,使其从静止以加速度的外力,使其从静止以加速度a a做匀加速运动,在做匀加速运动,在t t时刻时刻速度达到速度达到u u,则其平均速度为:,则其平均速度为:,m/sm/s 此时,物体运动的距离此时,物体运动的距离L L为:为:,m m 根据加速度根据加速度a a的定义:的定义:,m/s2m/s2 施加的外力施加的外力 ,N N 所以,使物体从静止加速到速度所以,使物体从静止加速到速度u u,外力对其做的功为:,外力对其做的功为:,Nm
13、 Nm 或或 J J 这就是质量为这就是质量为 m m 的物体所具有的动能为的物体所具有的动能为 J JvE022uu22uutLt uatumuFmtt222vmuumuWEtt 2.2 风流能量与能量方程风流能量与能量方程 2.2.2 不可压缩流体的能量方程不可压缩流体的能量方程 能量方程表达了空气在流动过程中的压能、动能和位能的变能量方程表达了空气在流动过程中的压能、动能和位能的变化规律,是能量守恒的转换定律在矿井通风中的应用。化规律,是能量守恒的转换定律在矿井通风中的应用。假设空气不可压缩,则在井下巷道内流动空气的任意断面,假设空气不可压缩,则在井下巷道内流动空气的任意断面,它的总能量
14、都等于动能、位能和静压能之和。它的总能量都等于动能、位能和静压能之和。现有空气在一巷道内流动,考虑到在任意两点间的能量变化,现有空气在一巷道内流动,考虑到在任意两点间的能量变化,如图如图2-2-2。内能的变化和其他形式的能量变化相比是非常小。内能的变化和其他形式的能量变化相比是非常小的,所以忽略不计,又因为外加的机械能通常单独考虑,撇的,所以忽略不计,又因为外加的机械能通常单独考虑,撇开这些因素,在图中开这些因素,在图中1点的总能量等于点的总能量等于2点的总能量与点的总能量与12之之间损失的能量之和,如果用间损失的能量之和,如果用U1和和U2分别表示分别表示1点和点和2点的总能点的总能量,量,
15、h1-2表示表示1点到点到2点的能量损失,则有下式:点的能量损失,则有下式:121 2UUh2.2 风流能量与能量方程风流能量与能量方程又又 ,所以可以得出:所以可以得出:(2-2-1)如果我们认为空气是不可压缩的,此时有:如果我们认为空气是不可压缩的,此时有:所以(所以(2-2-1)式变为:)式变为:这里的是这里的是 动能,是动能,是 Zg 位能,是位能,是 流动功(静压能),流动功(静压能),h1-2是能是能量损失。量损失。2111112uPUZ g2222222uPUZ g221122121 21222uPuPZ gZ gh12221212121 22uuPPZZgh22uP121 2U
16、Uh如果在方程两边同乘以如果在方程两边同乘以,那么(,那么(2-2-1)式变为:)式变为:或者或者 这就是不可压缩单位质量流体常规的伯努力方程表达式。这就是不可压缩单位质量流体常规的伯努力方程表达式。221212121 22uuPPZZgh221211221 222uuZ gPZ gPh221 21212122hPPuugZZ2.2 风流能量与能量方程风流能量与能量方程 2.2.3 可压缩风流能量方程可压缩风流能量方程 在矿井通风系统中,严格地说空气的密度是变化的,在矿井通风系统中,严格地说空气的密度是变化的,即矿井风流是可压缩的。当外力对它做功增加其机械即矿井风流是可压缩的。当外力对它做功增
17、加其机械能的同时,也增加了风流的内能的同时,也增加了风流的内(热热)能。因此,在研究能。因此,在研究矿井风流流动时,风流的机械能加上其内矿井风流流动时,风流的机械能加上其内(热热)能才能能才能使能量守恒及转换定律成立。使能量守恒及转换定律成立。1、可压缩空气单位质量流体的能量方程、可压缩空气单位质量流体的能量方程 前面已经介绍理想风流的能量由静压能、动能和位能前面已经介绍理想风流的能量由静压能、动能和位能组成,当考虑到空气的可压缩性时,空气的内能就必组成,当考虑到空气的可压缩性时,空气的内能就必须包括在风流的能量中,用须包括在风流的能量中,用Ek表示表示1 kg空气所具有空气所具有的内能,的内
18、能,J/kg。如图如图2-2-2所示的在所示的在1断面上,断面上,1kg空气所具有的能量为:空气所具有的能量为:风流流经风流流经12断面间,到达断面间,到达2断面时的能量为:断面时的能量为:1 kg的空气由的空气由1断面流至断面流至2断面的过程中,克服流动阻力消耗的能量为断面的过程中,克服流动阻力消耗的能量为(J/kg)这部分被消耗的能量将转化成热能这部分被消耗的能量将转化成热能(J/kg),仍存在于空气中,仍存在于空气中;另;另外还有地温外还有地温(通过井巷壁面或淋水等其他途径通过井巷壁面或淋水等其他途径)、机电设备等传给、机电设备等传给1 kg空气空气的热量为的热量为q(J/kg);这些热
19、量将增加空气的内能并使空气膨胀做功;假设;这些热量将增加空气的内能并使空气膨胀做功;假设12断面间无其他动力源(如局部通风机)。断面间无其他动力源(如局部通风机)。2111112kuPZ gE2222222kuPZ gE 通过上面的分析,则(通过上面的分析,则(2-2-1)式可变为:)式可变为:即:即:,J/kg 2-2-4 式(式(2-2-4)就是单位质量可压缩空气在无压源的井巷中流动)就是单位质量可压缩空气在无压源的井巷中流动时能量方程的一般表达式。如果图时能量方程的一般表达式。如果图2-2-2中中1、2断面间有压源断面间有压源(如局部通风机)(如局部通风机)(J/kg)存在,则能量方程为
20、:)存在,则能量方程为:,J/kg(2-2-5)22112211221 21222kRkuPuPZ gEqqZ gEh2212121 212121222kkRuuPPhg ZZEEqq2212121 21212t12 22kkRuuPPhg ZZEEqqL 2、可压缩空气单位体积流体的能量方程、可压缩空气单位体积流体的能量方程 上面我们详细讨论了单位质量流体的能量方程,但在我国矿上面我们详细讨论了单位质量流体的能量方程,但在我国矿井通风中习惯使用单位体积(井通风中习惯使用单位体积(1 m3)流体的能量方程。在考)流体的能量方程。在考虑空气的压缩性时,虑空气的压缩性时,1 m3 空气流动过程中的
21、能量损失,即通空气流动过程中的能量损失,即通风阻力(风阻力(J/m3或者或者Pa),可由),可由1 kg空气流动过程中的能量损空气流动过程中的能量损失()乘以失()乘以1、2断面间按状态过程考虑的的空气平均密度,断面间按状态过程考虑的的空气平均密度,即;并将式(即;并将式(2-2-4)和式()和式(2-2-5)代入得:)代入得:,J/m3 (2-2-6),J/m3 (2-2-7)式(式(2-2-6)和式()和式(2-2-7)就是可压缩空气单位体积流体的能)就是可压缩空气单位体积流体的能量方程,其中式(量方程,其中式(2-2-7)是有压源()是有压源(Ht)时的能量方程。)时的能量方程。2212
22、1 2121222mmuuhPPgZZ22121 2121222mmtuuhPPgZZH2.2 风流能量与能量方程风流能量与能量方程 2.2.4 2.2.4 关于能量方程使用的几点说明关于能量方程使用的几点说明 从能量方程的推导过程可知,方程是在一定的条件下导出的,从能量方程的推导过程可知,方程是在一定的条件下导出的,并对它做了适当的简化。因此,在应用能量方程时应根据矿并对它做了适当的简化。因此,在应用能量方程时应根据矿井的实际条件,正确理解能量方程中各参数的物理意义,灵井的实际条件,正确理解能量方程中各参数的物理意义,灵活应用。活应用。(1)(1)能量方程的意义是,表示能量方程的意义是,表示
23、1 kg(1 kg(或或1 m3)1 m3)空气由空气由1 1断面流向断面流向2 2断面的过程中所消耗的能量断面的过程中所消耗的能量(通风阻力通风阻力)等于流经等于流经1 1、2 2断面间断面间空气总机械能空气总机械能(静压能、动压能和位能静压能、动压能和位能)的变化量。的变化量。(2)(2)风流流动必须是稳定流,即断面上的参数不随时间的变风流流动必须是稳定流,即断面上的参数不随时间的变化而变化;所研究的始、末断面要选在缓变流场上。化而变化;所研究的始、末断面要选在缓变流场上。(3)(3)风流总是从总能量风流总是从总能量(机械能机械能)大的地方流向总能量小的地大的地方流向总能量小的地方。在判断
24、风流方向时,应用始末两断面上的总能量来进行,方。在判断风流方向时,应用始末两断面上的总能量来进行,而不能只看其中的某一项。如不知风流方向,列能量方程时,而不能只看其中的某一项。如不知风流方向,列能量方程时,应先假设风流方向,如果计算出的能量损失应先假设风流方向,如果计算出的能量损失(通风阻力通风阻力)为正,为正,说明风流方向假设正确;如果为负,则风流方向假设错误。说明风流方向假设正确;如果为负,则风流方向假设错误。(4)(4)正确选择基准面。正确选择基准面。(5)(5)在始、末断面间有压源时,压源的作用方向与风流的方在始、末断面间有压源时,压源的作用方向与风流的方向一致,压源为正,说明压源对风
25、流做功;如果两者方向相向一致,压源为正,说明压源对风流做功;如果两者方向相反,压源为负,则压源成为通风阻力。反,压源为负,则压源成为通风阻力。(6)(6)单位质量或单位体积流量的能量方程只适用单位质量或单位体积流量的能量方程只适用1 1、2 2断面间断面间流量不变的条件,对于流动过程中有流量变化的情况,应按流量不变的条件,对于流动过程中有流量变化的情况,应按总能量的守恒与转换定律列方程。如图总能量的守恒与转换定律列方程。如图2-2-32-2-3所示的情况,当所示的情况,当 时:时:(7)(7)应用能量方程时要注意各项单位的一致性。应用能量方程时要注意各项单位的一致性。2111111223222
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