机械设计基础-齿轮传动课件.ppt
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- 机械设计 基础 齿轮 传动 课件
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1、齿轮传动 9.1.1齿轮传动的特点齿轮传动的特点 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力,其圆周速度可达到300m/s,传递功率可达 ,是现代机械中应用最广的一种机械传动。9.1 齿轮传动的特点和类型KW41010优点:1)传动效率高 2)传动比恒定 3)结构紧凑 4)工作可靠、寿命长缺点:1)制造、安装精度要求较高 2)不适于中心距a较大两轴间传动 3)使用维护费用较高 9.1.29.1.2、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型 921齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律9.2 渐开线齿廓与啮合特性渐开线齿廓与啮合特性 无论两齿廓在何处接触,过接触点作两齿廓的公法线必须通过固定节点P,这一关系称为齿廓
2、啮合基本定律 122211O PrirO P9.2.2渐开线形成与性质渐开线形成与性质一、渐开线的形成一、渐开线的形成 N发生线发生线渐开线渐开线k0k的的展角展角K0KO基圆基圆渐开线渐开线krk曲率曲率中心中心k 曲率半径曲率半径渐开线性质如下:渐开线性质如下:(1)(1)NK=N K0)发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。N发生线发生线渐开线渐开线k0k的的展角展角K0KO基圆基圆渐开线渐开线krk曲率曲率中心中心k 曲率半径曲率半径(2)(2)渐开线上任意一渐开线上任意一点的法线必切于基圆,点的法线必切于基圆,与基圆的切点为渐与基圆的切点为渐开线在开线在K K点的曲率
3、中心,点的曲率中心,而线段而线段NK是渐开线在是渐开线在点点K K处的曲率半径处的曲率半径k。PkVkkkrbN发生线发生线渐开线渐开线k0k的的展角展角K0KO基圆基圆渐开线渐开线krk曲率曲率中心中心k 曲率半径曲率半径()渐开线齿廓上渐开线齿廓上各点的压力角不同。各点的压力角不同。点离基圆中心点离基圆中心愈远,压力角愈大。愈远,压力角愈大。kbkrrcosNOK=kKO12rb1o112rb2o23 KN2N1KO11(5)(5)基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。(4)(4)渐开线的形状取决渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆越于基圆的大小,基圆越大,渐开线越平直,当大,渐开线越平直,当基圆
4、半径趋于无穷大时,基圆半径趋于无穷大时,渐开线成为斜直线,它渐开线成为斜直线,它就是齿条的齿廓。就是齿条的齿廓。三、三、渐开线方程渐开线方程 9.2.3渐开线齿廓啮合特性渐开线齿廓啮合特性1.四线合一(啮合线、过啮合点的公法线、基圆的 内公切线和正压力作用线)2.满足定传动比的要求21222111bbrO PriO Prr3.中心距可分性若一对渐开线齿轮传动由于制造、安装、轴的变形及轴承磨损等原因,使实际中心距比理论中心距稍有增大时,两轮的瞬时传动比能保持不变,称为中心距可分性。9.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算9.3.1、齿轮
5、各部分名称及符号 1.模数 齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。根据齿距的定义知 2.压力角 3.齿数 4.齿顶高系数 5.顶隙系数 标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值,且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。9.3.4 渐开线标准齿轮的公法线长度和分度圆弦齿厚渐开线标准齿轮的公法线长度和分度圆弦齿厚1.公法线长度zkmW014.05.09521.25.0111.05.09/zzk2.分度圆弦齿厚和弦齿高zzhmhzmzsa90cos1290sin9.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 9.4.1、正确啮合条件 线段K1K2的长度称为齿轮的法向齿距
6、。两轮的正确啮合条件是:m1=m2=m1=29.4.2.连续传动条件 1cos1212mBBpBBb9.4.3标准齿轮安装标准齿轮安装1.齿侧间隙在渐开线齿轮加工和齿轮传动中均要求无侧隙啮合,即120es 2.标准安装齿轮分度圆与节圆重合,这种安装称为标准安装 121212()2m zzarrrr3.非标准安装当实际中心距(安装中心距)不等于标准中心距时,节圆半径会发生变化,分度圆与节圆分离,这种安装称为非标准安装 12121212coscos()coscoscoscosbbrrarrrra9.5 渐开线齿廓的切削加工及根切现象渐开线齿廓的切削加工及根切现象 9.5.1、渐开线齿轮的切削加工、
7、渐开线齿轮的切削加工 1.仿形法仿形法 仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法,如图所示。铣完一个齿槽后,分度头将齿坯转过360/z,再铣下一个齿槽,直到铣出所有的齿槽。仿形法加工方便易行,但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取决于基圆的大小,而基圆半径rb=(mzcos)/2,故齿廓形状与m、z、有关。欲加工精确齿廓,对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮,应采用不同的刀具,而这在实际中是不可能的。生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮,故齿形通常是近似的。表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。2.展成法(范成法)展成法(范成法)展成法
8、是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮,最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。范成法切制齿轮常用的刀具有三种:(1)齿轮插刀 是一个齿廓为刀刃的外齿轮;(2)齿条插刀 是一个齿廓为刀刃的齿条;9.5.2、根切现象、根切现象 用展成法加工齿轮时,若刀具的齿顶线(或齿顶圆)超过理论啮合线极限点N时,被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分,这种现象称为根切危害危害:(1)削弱了齿轮的弯曲强度(2)降低齿轮传动的平稳性和重合度。不根切的最少齿数为 201ah17minz14minz当 时,正常齿制,;对于短齿制,9.6变位齿轮传动9.
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