机械设计基础总结课件.ppt
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- 机械设计 基础 总结 课件
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1、1、典型约束及其约束反力(1)柔索约束,如绳索、链条、皮带约束反力方向沿着它的中心线而背离物体(拉力);约束反力作用在物体与链条的连结点处。(2)光滑面约束:不计摩擦 法向反力:过接触点的公法线且指向物体(3)光滑圆柱铰链约束:由于接触点位置未知,反力通常用通过铰链中心的两个正交分力表示(4)可动铰链支座:只能限制物体在垂直于支承面方向的运动,不能限制物体沿支承面的运动和绕圆柱销的转动。因此反力通过铰链中心,垂直于支承面,指向被约束物体。第1章 物体的受力分析与平衡2、物体的受力分析及受力图的绘制步骤和注意事项:(1)根据题意确定研究对象(取分离体),画出其图形。(2)先画出作用在研究对象上的
2、主动力。(3)在解除约束处,画出相应的约束反力,约束反力的方向应根据约束的类型确定。对于铰链约束,通常用两个正交分力来表示其反力。(4)在分析两物体间的相互作用时,要注意作用力与反作用力的关系;若作用力方向暂时已定,则反作用力的方向就与它相反。(5)画受力图时,通常应先找出二力体,画出它的受力图,然后再画其他物体的受力图。3、合力投影定理合力在某轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。2222xyRRRXY tanyxRR合力方向由Rx和Ry的正负号判断4、平面汇交力系平衡的充要条件:力系中各力在X、Y轴上投影的代数和均为零。22RXY 00XY5、合力矩定理:平面汇交力系的合力对平面内
3、任一点的矩等于力系中各力对该点之矩的代数和。6、力偶的性质(1)力偶在任一轴上投影的代数和等于零(力偶没有合力)。(2)平面力偶的等效性质 力偶不能与一个力等效,而只能与另一个力偶等效。(3)力偶的可移性 力偶在其作用面内的位置,可以任意移动,而不改变它对物体的作用效果。(4)只要力偶矩的大小和转动方向不变,可同时改变力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对物体的作用效果。7、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系可以合成为一个合力偶,此合力偶之矩等于原力偶系中各力偶矩的代数和。平面力偶系平衡的充要条件是力偶系中各力偶矩的代数和等于零123123123iOiRFFFFFFFMmmmm-主矢-主矩8、
4、平面任意力系向一点的简化(基于力的平移定理)9、平面力系的平衡方程(三个方程)两个投影方程和一个力矩方程(一矩式);一个投影方程和两个力矩方程(二矩式);三个力矩方程(三矩式)。第2章 轴向拉伸和压缩1.内力 构件因外力作用而产生变形,其内部各部分之间因相对位置改变而引起的相互作用,称内力。用截面法求内力的步骤:(1)在欲求内力的截面处,假想地将杆件截成两段;(2)留下任一段,在截面上加上内力,以代替弃去部分对它的作用;(3)运用平衡条件确定内力的大小和方向。2.低碳钢在拉伸时的力学性质(1)拉伸试验过程的几个阶段 1)弹性阶段(OA段)2)屈服阶段(BC段)3)强化阶段(CD段)4)缩颈断裂
5、阶段OSBpeABCDE 1)许用应力和安全系数工作应力极限应力工作应力许用应力极限应力安全系数2)拉(压)杆的强度计算(塑料材料)(脆性材料)一般静强度计算中,对塑性材料,S=1.5-2.0;对脆性材料,S=2.0-4.5 nAFNlimbsnn 3.拉(压)杆的强度计算第3章 剪切与圆轴扭转1、剪切强度计算 QQFA剪切面上内力剪力2、挤压强度计算(接触面上产生较大的压力,致使接触处的局部区域产生塑性变形,这种现象称为挤压)QQFAePM/:TPN mrad sW1000 30100010009550()30ePPPPMnNnmn260n69.55 10()N mmPn3、转矩的计算4、扭
6、矩与扭矩图内力偶矩 T 扭矩nnTTABMeMennMex规定:用右手螺旋法则:指出截面外:+指向截面内:-MennABeeMTMTM0,0 5、圆轴扭转时的强度条件:为保证圆轴扭转时具有足够的强度而不破坏,必须限制轴的最大剪应力不得超过材料的许用扭转剪应力。对于等截面圆轴,其最大剪应力发生在扭矩值最大的横截面(称为危险截面)的外缘处,故圆轴扭转的强度条件为:maxmaxTWT第第4 4章章 梁的弯曲梁的弯曲 1、梁的内力梁的内力弯矩和剪力弯矩和剪力 取左段为研究对象:ABxaF1FBFAF2mmxyFAF1FQM剪力剪力C10:()0CAmMFxaFx若把左段上所有外力和内力对截面mm的形心
7、C取矩,应满足力矩平衡,这就要求在截面mm上有一内力偶矩M1()AMFxFxa弯矩弯矩0:01QAyFFFF1FFFAQ剪力剪力FQ的正负的正负左段对右段:左段对右段:向上相对错动为正向上相对错动为正向下相对错动为负向下相对错动为负凹向下为正凹向下为正凸向上为负凸向上为负弯矩弯矩M的正负的正负截面左侧截面左侧外力对截面形心的力矩顺时外力对截面形心的力矩顺时针转向取正值,逆时针转向取负值;针转向取正值,逆时针转向取负值;截面右侧截面右侧外力对截面形心的力矩逆时外力对截面形心的力矩逆时针转向取正值,顺时针转向取负值。针转向取正值,顺时针转向取负值。2、梁的弯矩图梁的弯矩图图示简支梁图示简支梁AB,
8、在梁的全长受均布载荷在梁的全长受均布载荷q的作用的作用,试画出梁的弯矩图试画出梁的弯矩图解解:(1)求支反力求支反力 ABFBFAq2ABqlFF(2)列弯矩方程列弯矩方程lx2()222AxqlqxM xFxqxx(3)画弯矩图画弯矩图x=0和和x=l 两处两处,M=0二次方程,抛物线二次方程,抛物线,x=?,Mmax()02lM xx2max8qlM+28qlxMOmaxmaxzMyImaxmaxzzMMIWyIz 轴惯性矩轴惯性矩Wz 抗弯截面系数抗弯截面系数拉压拉压剪切剪切扭转扭转弯曲弯曲maxzMWTQQNWTAFAFmax maxmaxzMW第第5章章 平面机构的自由度和速度分析平
9、面机构的自由度和速度分析 F3n2plph 机构自由度机构自由度3活动构件数活动构件数(2低副数低副数+1高副数高副数)1、复合铰链、复合铰链计算在内计算在内 2、局部自由度、局部自由度排除排除 3、虚约束、虚约束-重复约束重复约束排除排除一、平面机构自由度计算小结一、平面机构自由度计算小结F0,构件间无相对运动,不能成为机构。,构件间无相对运动,不能成为机构。F0原动件数原动件数=F,运动确定,运动确定原动件数原动件数F,机构破坏,机构破坏机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件:自由度大于零(自由度大于零(F0F0)且原动件数)且原动件数 =自由度数自由度数二、机构具有确定相对运动结论
10、二、机构具有确定相对运动结论三、速度瞬心及其求法三、速度瞬心及其求法1 12 2P P1212瞬心的数目瞬心的数目:瞬心的求法瞬心的求法:已知两个重合点已知两个重合点的相对速度求瞬心的相对速度求瞬心组成转动副组成转动副转动副是瞬心转动副是瞬心组成移动副组成移动副瞬心位于导轨垂线的无穷远处瞬心位于导轨垂线的无穷远处所有重合点的相对速度所有重合点的相对速度移动方向移动方向P P12122)1()!2(!2!2KKKKCNKP P12122VA2A11VB2B1组成纯滚动高副组成纯滚动高副接触点是瞬心接触点是瞬心接触点的接触点的相对速度相对速度=0P P1212组成滑动兼滚动副组成滑动兼滚动副瞬心位
11、于过接触点的公法瞬心位于过接触点的公法线方向线方向接触点的相对速度沿切线方向接触点的相对速度沿切线方向不直接接触两构件的瞬心不直接接触两构件的瞬心三心定理:三心定理:作平面运动的三个构件共有三个瞬心作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上。它们位于同一直线上。第第6 6章章 平面连杆机构平面连杆机构1 曲柄存在条件2 结论(1)(1)最短与最长杆之和小于或等于其它两杆之和最短与最长杆之和小于或等于其它两杆之和 (2)(2)连架杆和机架中必有一杆为最短杆(整转副连架杆和机架中必有一杆为最短杆(整转副是由最短杆与其邻边组成的)是由最短杆与其邻边组成的)在满足条件在满足条件(1)(1)基
12、础上基础上(1)(1)取最短杆为机架取最短杆为机架双曲柄双曲柄机构机构(2)(2)取最短杆邻边为取最短杆邻边为机机架架曲柄摇杆曲柄摇杆机构机构(3)(3)取最短杆对边为机架取最短杆对边为机架双摇杆双摇杆机构机构特例:特例:当四杆机构中对面两杆的长度两两相等时,则不论当四杆机构中对面两杆的长度两两相等时,则不论哪个构件为机架,都是双曲柄机构。哪个构件为机架,都是双曲柄机构。若不满足条件若不满足条件(1)(1),则不论取哪个构件为机架,都是,则不论取哪个构件为机架,都是双摇杆双摇杆机构机构 当回程所用时间小于工作行程所用时间时,称该当回程所用时间小于工作行程所用时间时,称该机构具有急回特征机构具有
13、急回特征 极位夹角:极位夹角:急回特性分析:急回特性分析:1=C 1=1 t1=1800+2=1 t2=1800-t1 t2,v2 v1行程速比系数行程速比系数K K=1,无急回特性无急回特性 K急回特征越显著急回特征越显著1jB2C212v2v1 00212112122112180180tttCCtCCvvK/11180 KK 慢快v急回特性的应用例:急回特性的应用例:牛头刨牛头刨工作要求工作要求B1C14ABCD231二、急回特性二、急回特性描述传力性能描述传力性能1 定义定义压力角压力角-作用在从动件作用在从动件CD上的驱动力上的驱动力F与该力作用点绝对速与该力作用点绝对速度度Vc之间所
14、夹的锐角之间所夹的锐角。传动角传动角连杆与摇杆连杆与摇杆CD之间所夹的锐角之间所夹的锐角(它是它是的余角的余角)。min位置的确定:曲柄与机架两次共线的位置位置的确定:曲柄与机架两次共线的位置min值:对于一般机械,通常取值:对于一般机械,通常取min40。4 4、压力角和传动角、压力角和传动角衡量机构传动性能好坏的重要参数衡量机构传动性能好坏的重要参数CBADdVcFFtFn压力角从动件受力方向与受力点速度方向所夹的锐角。与压力角互余的角称为传动角。传力性能好。死点死点:传动角为零传动角为零=0(=0(连杆与从动件共线连杆与从动件共线),),机构顶死机构顶死 M=F*LB1C1B2C24AB
15、CD231Fv=00Fv=00=00C2B2=00BACB1C5 5、死点、死点第第7章章 凸轮机构凸轮机构按从动件的运动分类摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构按从动件的形状分类滚子从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构尖顶从动件凸轮机构尖顶从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构按凸轮的形状分类盘形凸轮机构盘形凸轮机构移动凸轮机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构二、凸轮运动常用术语二、凸轮运动常用术语基圆:基圆:以轮廓的最小向径以轮廓的最小向径所作的圆所作的圆(rmin基圆半径基圆半径)升程:升程:推程所移动的距离推程所移动的距离推程运动角推程运
16、动角t:与推程对与推程对应的凸轮转角。应的凸轮转角。推程:推程:从动件从离回转中从动件从离回转中心最近心最近最远的这一过程最远的这一过程回程运动角回程运动角h:与回程对与回程对应的凸轮转角。应的凸轮转角。远休止角远休止角s:从动件在从动件在最远位置不动凸轮转最远位置不动凸轮转角角(BC)(BC)近休止角近休止角s:从动件从动件最近位置不动的转最近位置不动的转角角(DA)(DA)位移位移2:从动件移动从动件移动的距离的距离2 2 是时间是时间的函数的函数 多项式运动规律多项式运动规律 一次多项式运动规律一次多项式运动规律等速运动(刚性冲击)等速运动(刚性冲击)二次多项式运动规律二次多项式运动规律
17、等加速等减速运动等加速等减速运动(柔性冲击)(柔性冲击)三角函数运动规律三角函数运动规律 余弦加速度运动余弦加速度运动简谐运动(柔性冲击)简谐运动(柔性冲击)正弦加速度运动正弦加速度运动摆线运动(无冲击)摆线运动(无冲击)三、凸轮常用运动规律:三、凸轮常用运动规律:有害分力有害分力F当当 大于一定值大于一定值,将自锁将自锁.一般一般,推程推程 =30 (直动直动)35 45 (摆动摆动)回程回程 =70 80 Q四、压力角四、压力角与作用力的关系与作用力的关系FFFopsincos FFFF第八章第八章 齿轮机构齿轮机构(1)齿数齿数:z(2)模数:模数:m d=zp d=zp/令 m=p/则
18、 d=zm(3)压力角压力角a:分度圆压力角分度圆压力角的的简称简称标准压力角:标准压力角:20(人为规定人为规定)少数场合有少数场合有14.5、15、22.5、25 Ohhfharrarb齿间齿间(齿槽齿槽)齿齿zrfespBpbpn N coscosmzddb基本参数基本参数 ddrrbbarccosarccos一、基本参数一、基本参数分度圆直径分度圆直径d:齿顶高齿顶高ha:齿顶高系数齿顶高系数ha*:齿根高齿根高hf:顶隙系数顶隙系数c*:齿全高齿全高h:齿顶圆直径齿顶圆直径da:齿根圆直径齿根圆直径df:基圆直径基圆直径db:齿距齿距p:齿厚齿厚s与齿间与齿间e:基圆齿厚基圆齿厚sb
19、:标准齿轮参数标准齿轮参数:Ohhfharrarb齿间齿间(齿槽齿槽)齿齿zrfsieiespBpb*,chmza mzd mhhaa*0.1*ahmchhaf)(*25.0*cfahhh mhzhddaaa)2(2*mchzhddaff)22(2*coscosmzddb mp 2/mes coscospm zmzzdpbb/cos/二、几何尺寸二、几何尺寸 斜齿轮的几何参数分斜齿轮的几何参数分端面参数端面参数(t)(t)、法法面参数面参数(n)(n)加工斜齿轮的轮齿时,刀具沿螺旋齿加工斜齿轮的轮齿时,刀具沿螺旋齿槽方向切削槽方向切削 法面参数与刀具参数相同法面参数与刀具参数相同 定义法向模数
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