机械原理第7章复习课件.ppt

1、现代工业的标志现代工业的标志特点：特点：传递空间任意两轴间的运动和动力，功率大效率传递空间任意两轴间的运动和动力，功率大效率高、传动比准确，使用寿命长、工作安全可靠，但制高、传动比准确，使用寿命长、工作安全可靠，但制造安装精度，成本较高造安装精度，成本较高分类：分类：1 1）传动比是否恒定：）传动比是否恒定：定传动比传动齿轮机构定传动比传动齿轮机构（圆形齿轮机构）；变传动比传动齿轮机构（非圆齿（圆形齿轮机构）；变传动比传动齿轮机构（非圆齿轮机构）轮机构）2 2）主、从动齿轮回转轴线是否平行：）主、从动齿轮回转轴线是否平行：平面和平面和空间齿轮机构。空间齿轮机构。7-1 齿轮机构的应用和分类 一

2、、共轭齿廓，共轭曲线两齿轮相互接触并能实现预定传动比规律进行连续传动的一对齿廓（凡满足齿廓啮合基本定律的凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓一对齿轮的齿廓）称共轭齿廓共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线共轭曲线72 齿轮的共轭齿廓曲线 设节圆半径 21,rr12122112rrPOPOi二、齿廓啮合基本定律 任一瞬时相互啮合传动的一对齿轮，其传动比都与两啮任一瞬时相互啮合传动的一对齿轮，其传动比都与两啮合齿廓接触点公法线分两轮连心线的两线段成反比。合齿廓接触点公法线分两轮连心线的两线段成反比。要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公

3、法线都与连心线交与一定点P节圆：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为半径的圆。）通常采用渐开线、摆线、变态摆线 三、齿廓曲线的选择1.1.满足定传动比的要求；满足定传动比的要求；2.2.考虑设计、制造等方面。考虑设计、制造等方面。AK渐开线基圆，rbK-B：发生线K：渐开线AK段的展角7-3 渐开线及齿廓啮合特性一、渐开线的形成及性质1、形成当一直线当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点上任一点K的轨迹的轨迹（5 5）基圆内无渐开线）基圆内无渐开线2、性质（2 2）渐开线上任意点得法线必切于基圆，反之，切于基

4、圆）渐开线上任意点得法线必切于基圆，反之，切于基圆得直线必为渐开线上一点得法线。得直线必为渐开线上一点得法线。（3 3）渐开线离基圆愈远，曲率半径愈大，渐开线愈平）渐开线离基圆愈远，曲率半径愈大，渐开线愈平 直，直，反之，曲率半径越小，渐开线再基圆上点的曲率半径为反之，曲率半径越小，渐开线再基圆上点的曲率半径为0 0。（4 4）渐开线的形状决定于基圆的大小。）渐开线的形状决定于基圆的大小。K K相同时，相同时，r rb b越大，越大，曲半半径越大曲半半径越大 r rb b，渐开线成直线，渐开线成直线（1 1）发生线沿基圆滚过得长度等于基圆上被滚过得弧长。）发生线沿基圆滚过得长度等于基圆上被滚过

5、得弧长。（6 6）同一基圆上任意两条渐开线之间各处得公法线长相等。）同一基圆上任意两条渐开线之间各处得公法线长相等。3、渐开线方程渐开线方程 KKKKKbKtginvrrcos渐开线函数 4、渐开线齿廓啮合的定传动比性1212122112bbrrrrPOPOi常数 5、渐开线齿廓传动的可分性和平稳性由上面传动比可知，渐开线齿轮的传动比与两轮基圆半径成反比。渐开线轮廓在加工完成后，其基圆大小不变，所以当两轮的实际中心距与设计中心距发生变化时，两轮传动比不变，这一特性称为传动的可分性。由于一对渐开线轮廓在任意啮合点处的公法线都是同一直线，因此两轮廓上所有啮合点均在N1N2线上，或者说两轮廓只能在N

6、1N2 线上啮合。因此，线N1N2 是两齿廓啮合点的轨迹，故将N1N2 称为啮合线。而在齿轮传动中啮合轮廓间的正压力方向是啮合点公法线方向，故在传动过程中，两啮合齿廓间的正压力方向始终不变，这一特性称为渐开线齿轮传动的受力平稳性。74 渐开线标准齿轮的参数和尺寸齿数z1、齿顶圆ra，da2、齿根圆rf,df3、基圆4、在任意圆上ri齿槽宽ei齿厚si齿距pi=ei+si法向齿距 pn=pb一、齿轮各部分名称和基本参数5、分度圆，r，d，s，e，p6、齿顶高ha：d与da之间7、基圆齿距（法向齿距）cosPPbp=s+e齿全高h：h=ha+hf齿根高hf：d与df之间基圆齿距基圆上的齿距Pb二、

7、标准齿轮的基本参数zpd zpdpm 定义模数 或 mpd=mz 单位：mm ；m标准化。2、分度圆压力角KbKrrcoscos2cosmzrrb（是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数）GB1356-88规定标准值=20某些场合：=14.5、15、22.5、25。分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。分度圆和节圆区别 与联系1、模数m3、齿数zcos2mzrmzdb表明：齿轮的大小和渐开线齿轮形状都与齿数有关 4、齿顶高系数 和顶隙系数*ah*cmhhaa*mchhaf)(*标准值：=1，=0.25非标准短齿：=0.8，=0.3*ah*c*c*ahm、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主

8、要取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要参数三、标准直齿轮的几何尺寸标准齿轮：标准齿轮是指m、ha*、c*均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。一个齿轮：d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)mdf=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)mdb=dcosha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2 ha*+c*)mp=mmeS21一对标准齿轮：轮齿的尺寸与m，ha*，c*有关与z无关至于齿形，与m，z，有关rb2r2O2rb1r1O112PN1N2B2B1要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确

9、地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等：两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等：7.5.1 正确啮合条件正确啮合条件 pb1=pb2将将pb=mcos代入得：代入得：m1cos1=m2cos2因因m和和都取标准值，使上式成立的条都取标准值，使上式成立的条件为：件为：m1=m2，1=2重要结论：重要结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件是：一对渐开线齿轮的正确啮合条件是：它们模数和压力角应分别相等。它们模数和压力角应分别相等。pb2i12=-12此时传动比：此时传动比：=-db2db1=-d2d1=-d2d1=-Z2Z1pb1一对标准齿轮，确定中心距一对标准齿轮，确定中心距a 时

10、，应满足两个要求：时，应满足两个要求：1)理论上齿侧间隙为零理论上齿侧间隙为零rb2r2O2r1O112PN1N2rb12)顶隙顶隙c为标准值。为标准值。储油用此时有：此时有：a=ra1+c+rf2=r1+ha*m=r1+r2ra1ra1rf2rf2acs 1-e2=0,(当分度圆相切时当分度圆相切时)c=c*m+c*m+r2-(ha*m+c*m)=m(z1+z2)/27.5.4 中心距中心距a及啮合角及啮合角(1)中心距中心距a节圆始终相切：节圆始终相切：a=r1+r2 =r1+r2传动比：传动比：i12=r2/r1r1=r1r2=r2=r2/r1标准安装时节圆与分度圆重合。标准安装时节圆与

11、分度圆重合。a=r1+r2标准中心距标准中心距因此有：因此有：=arb2O2O112PN1N2rb1非标准装时，两分度圆将分非标准装时，两分度圆将分离，此时有：离，此时有：a a r rr2=r2r1=r1定义：定义：N1N2 线与线与vP 之间的夹角，称为啮合角之间的夹角，称为啮合角，即等于节圆压力角。即等于节圆压力角。基圆不变：基圆不变：且：且：rb1rb2=a cosr2 r2r1 r1(2)啮合角啮合角arb2O2O112PN1N2rb1r2 r2r1 r1rb1rb2=(r1+r2)cos=acos重要结论：重要结论：acos=a cos特别注意：特别注意：分度圆分度圆和和压力角压力

12、角是单个齿轮就有的；是单个齿轮就有的；节圆节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的.提问：提问：对于标准齿轮，有可能对于标准齿轮，有可能 20 的齿轮和人字的齿轮和人字齿轮。齿轮。由由db=mzcos可知，渐开可知，渐开线形状随齿数变化。要线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工需要一把刀具。这在工程上是不现实的。程上是不现实的。进给进给分度分度分度分度切削切削切削切削进给进给成形法加工的特点：成形法加工的特点：产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不产生齿形误差和分度误差，精度较低，加

13、工不连续，生产效率低。适于单件生产。连续，生产效率低。适于单件生产。铣刀铣刀号数号数 所切所切齿轮齿轮 1213 1416 1720 2125 2634 3554 55134 135齿数齿数一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围1 2 3 4 5 6 7 8 0 00 0齿轮插刀加工齿轮插刀加工i=0/=z/z02)2)范成法范成法(利用一对齿轮相互啮合传动时，两轮的齿廓互为包络线的原理来加工利用一对齿轮相互啮合传动时，两轮的齿廓互为包络线的原理来加工)v 齿轮插刀齿轮插刀共轭齿廓互为包络线共轭齿廓互为包络线切切削削运运动动0 0展成运动展成运动进给、让刀运动进给、让刀运

14、动进给进给切削切削让刀让刀v范成范成vrmz/2v 齿条插刀齿条插刀插齿加工过程为断续切削，生产效率低。插齿加工过程为断续切削，生产效率低。齿条插刀加工时齿条插刀加工时齿廓包络过程齿廓包络过程作者：潘存云教授滚刀滚刀进给进给进给进给0v0范成运动范成运动vrmz/2滚刀倾斜滚刀倾斜tt滚刀轴剖面滚刀轴剖面相当于齿条相当于齿条相当于齿轮齿相当于齿轮齿条啮合传动条啮合传动0切削切削v 齿轮滚刀齿轮滚刀被加工齿轮被加工齿轮为什么滚刀要倾斜一个角度呢？设计：潘存云范成法加工的特点：范成法加工的特点：一种模数只需要一把刀具连续切削，生一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。产效

15、率高，精度高，用于批量生产。tttthf=(h*a+c*)m7.6.2 用标准齿条型刀具加工标准齿轮用标准齿条型刀具加工标准齿轮标准齿条型刀具比基准齿形高出标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段切出齿根一段切出齿根过渡曲线过渡曲线。非渐开线讨论切制原理时不考虑此部分。GB1356-88 规定了标准齿条规定了标准齿条型刀具的基准齿形。型刀具的基准齿形。标准齿条型刀具标准齿条型刀具用标准齿条型刀具加工标准齿轮用标准齿条型刀具加工标准齿轮h*am分度线分度线分度圆分度圆ha=h*am加工标准齿轮：加工标准齿轮：刀具分度线刚好与轮坯刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。的分度圆作纯滚动。加工结果：加工

16、结果：sem/2esha=h*amhf=(h*a+c*)mh*amc*mc*m顶线顶线=20m/2m/2PrbrraN1O1分度圆分度圆基圆基圆 根切现象根切现象（展成法加工，齿轮根部的展成法加工，齿轮根部的渐开线齿廓被刀具顶部切去一部分渐开线齿廓被刀具顶部切去一部分）图示现象称为轮齿的根切。图示现象称为轮齿的根切。根切的后果：根切的后果：削弱轮齿的抗弯强度；削弱轮齿的抗弯强度；根切的原因根切的原因使重合度使重合度下降。下降。7.6.3 渐开线齿廓的根切及其成因渐开线齿廓的根切及其成因23B1PB2PN1 不根切不根切1刀具在位置刀具在位置1开始切削齿间；开始切削齿间；在位置在位置2开始切削渐

17、开线齿廓；开始切削渐开线齿廓；在位置在位置3切削完全部齿廓；切削完全部齿廓；当当B2落在落在N1点的下方点的下方：PB2PN1B2BP 渐开线齿轮不发生根切的最少齿数渐开线齿轮不发生根切的最少齿数不根切的条件：不根切的条件：在在PN1O1 中有：中有：在在PB2B 中有：中有：代入求得：代入求得：z2 ha*/sin2 取取=20,ha*=1，得得:zmin=17h*am即：即：zmin2 ha*/sin2 P N1P B2=m z sin/2 PN1=r sinPB2=ha*m/sinrb N1O1rB2rPrb1N1 避免根切的措施避免根切的措施减小减小ha*加大刀具角加大刀具角 功耗功耗

18、，连续性、平稳性连续性、平稳性，用非标准刀具。用非标准刀具。用非标准刀具。用非标准刀具。22B2增大压力角后有副作用B2rb2N1rPrb1N1B211标准齿轮的标准齿轮的优点：优点：计算简单、互换性好。计算简单、互换性好。缺点：缺点：当当zzmin时，产生根切。但实际生产中经常时，产生根切。但实际生产中经常要用到要用到 zzmin的齿轮。的齿轮。不适合不适合 aa的场合的场合。aa时，产生过大侧隙时，产生过大侧隙，且且小齿轮容易坏。原因：小齿轮容易坏。原因：小，滑动系数大，小，滑动系数大，齿根薄。希望两者寿命接齿根薄。希望两者寿命接 近。近。为改善上述不足，就必须对齿轮进行变位修正。7.7

19、渐开线变位齿轮渐开线变位齿轮N11)加工齿轮时刀具的移位加工齿轮时刀具的移位 从避免根切引入为避免根切，可径向移动刀具为避免根切，可径向移动刀具 xm B2x 为变位系数。为变位系数。xmxm变位量变位量B2靠近轮坯中心时，靠近轮坯中心时，x 0，正变位齿轮正变位齿轮。刀具中线刀具中线rN1O1PQ2)最小变位系数最小变位系数xmin当当z 0hahf标准齿轮标准齿轮 x0分度圆分度圆负变位齿轮负变位齿轮 x02)变位齿轮的齿顶高和齿根高与标准齿轮不同变位齿轮的齿顶高和齿根高与标准齿轮不同3）变位齿轮的几何尺寸与标准齿轮的比较变位齿轮的几何尺寸与标准齿轮的比较齿根高：齿根高：hf=ha*mc*

20、mxm分度圆和基圆保持不变分度圆和基圆保持不变齿顶高：齿顶高：ha=(ha*+x)m4）齿厚与齿槽宽与标准齿轮不同）齿厚与齿槽宽与标准齿轮不同齿厚：齿厚：s=m/2正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。变位后与轮坯分度圆相切的不是刀具的分度线，而是刀具节线，刀具节线上的齿厚减小、齿槽宽增大，则轮坯分度圆上的齿厚将增大。齿槽宽：齿槽宽：e=m/2+2xmtg 2xmtg负变位：负变位：正好相反。正好相反。采用变位修正法加工变位齿轮，不仅可以避免根切，而且与标准齿轮相比，齿厚等参数发生了变化，因而，可以用这种方法来提高齿轮的弯曲强度，以改善齿轮的传动质量。且加工所用刀具与标准

21、齿轮的一样，所以 变位齿轮在各类机械中获得了广泛地应用。xmtgabcxm79 斜齿圆柱齿轮机构斜齿圆柱齿轮机构作者：潘存云教授作者：潘存云教授一、斜齿轮的共轭齿廓曲面一、斜齿轮的共轭齿廓曲面直齿轮：啮合线直齿轮：啮合线啮合面啮合面啮合点啮合点接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。啮合特点啮合特点:沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。斜直线斜直线KK的轨迹斜齿轮的齿廓曲面的轨迹斜齿轮的齿廓曲面螺旋线渐开面螺旋线渐开面Kb 基圆柱上的基圆柱上的螺旋角螺

22、旋角发生面发生面 基圆柱基圆柱发生面发生面AKAAAbKK作者：潘存云教授啮合特点啮合特点:接触线长度的变化：接触线长度的变化：短短 长长 短短加载、卸载过程是逐渐进行的加载、卸载过程是逐渐进行的传动平稳、冲击、传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。作者：潘存云教授B法面内的齿形与刀具的齿形一样，取法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。标准值。1.模数模数 mn、mt将分度圆柱展开，得一矩

23、形，将分度圆柱展开，得一矩形，pn=ptcos将将 pnmn,ptmt 代入得：代入得：pt 作者：潘存云教授可求得端面齿距与法面齿距之间的关系：可求得端面齿距与法面齿距之间的关系：dmn=mtcosnn pn二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数作者：潘存云教授bac2.压力角：压力角：n、t在在abc中，中，有：有：abc=n 在在abc中中,有：有：abc=t由由 ab=ab,ac=accos 得：得：tgn=tgt cos,t g n=ac/abtgt=ac/ab nabtcaa变位修正，刀具移动量变位修正，刀具移动量 r rn nt t,有有：r rxt t mt txn n mn

24、 n xn n mt t cos 4.法面变位系数法面变位系数xn与端面与端面变位系数变位系数xt3.法面法面h*an，c*n与端面与端面h*an，c*n不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样：不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样：h*an法面齿顶高系数，法面齿顶高系数，han*1c*n法面顶隙系数法面顶隙系数,c*n0.25ha=h*anmn hf=(h*an+c*n)m n 得：得：xt t xn n cos 作者：潘存云教授作者：潘存云教授5.斜齿轮的螺旋角斜齿轮的螺旋角将分度圆柱展开，得将分度圆柱展开，得一矩形，有：一矩形，有：tg=d/l其中其中t为端面压力角。为端面压力角。d

25、db同理，将基圆柱展开，同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有：也得一矩形，有：tgb=db/ll得：得：tgb/tg=db/d tgb=tg cost=cost定义定义分度圆柱上的螺旋分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角角为斜齿轮的螺旋角。d db右旋右旋左旋左旋7.9.3 7.9.3 斜齿轮的几何尺寸及传动中心距斜齿轮的几何尺寸及传动中心距 平行轴斜齿轮在端面内的几何尺寸关系与直齿轮相同。1、尺寸计算 tataatmhdhddZmd*22)(cos21)(21212121ZZmZZmrranttt改变螺旋角可凑中心距，无须变位。2、变位 移距相同：nnttmxmxcosntxx 7.9.47.9

26、.4、斜齿圆柱齿轮的当量齿数、斜齿圆柱齿轮的当量齿数rnPnaPbrbra,cos当量齿轮：以为分度圆半径，用斜齿轮的mn和n分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮，齿数ZV称当量齿数。由解析几何知 222cos1)cos(rrrbanvmZ22cos2cos2222ZmmmrmZtnnnv32coscoscosZmmZnn当量齿轮的应用当量齿轮的应用（1）用来选取齿轮铣刀的刀号；）用来选取齿轮铣刀的刀号；（2）用来计算斜齿轮的强度；）用来计算斜齿轮的强度；（3）确定斜齿轮不根切的最少齿数。）确定斜齿轮不根切的最少齿数。7.9.5 7.9

27、.5 平行轴斜齿轮的啮合传动及其特点平行轴斜齿轮的啮合传动及其特点 1 1、正确啮合条件、正确啮合条件（斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合）21ttmm21tt21bb21nnmm21nn21212 2、重合度、重合度（两个端面参数完全相同的标准直齿轮和标准斜齿轮）BBL1L2CBBb2BB1b1B2BB12BBtgCBL2增加啮合长度总重合度：总啮合线长与Pt的比值 tttPCBPBBPCB2211tPBB21端面重合度 ntmBmBtgsin轴向重合度 3.传动特点1、优点：重合度大，传动平稳，承载能力高 机构更紧凑 啮合性能好 广泛应用于高速、重载传动中 2、缺点：FxF1F有轴向力

28、 208sinFFx711 711 蜗轮蜗杆机构蜗轮蜗杆机构 涡轮蜗杆机构：用来传递空间交错轴之间的运动喝动力的机构，最常用的轴交角为90度。两轮轴线之间的夹角称为轴交角 轴交角 21传动特点：（1）传动比大，i12=5-70（2）传动平稳：蜗杆的轮齿是连续不断的螺旋齿（3）传动效率低：相对滑动速度较大，摩擦损耗大（4）传动的自锁性：螺旋升角小于轮齿间的当量摩擦角蜗杆的螺旋升角等于涡轮的螺旋角 二、蜗杆蜗轮机构的分类 按蜗杆形状分：圆柱形蜗杆机构 环面形蜗杆机构 圆锥形蜗杆机构 按蜗杆齿廓曲线的形状 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆圆弧齿蜗杆 三、蜗杆传动 1、中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗

29、轮轴线的平面 2、在中间平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传动 3、正确啮合条件：mmmtx2121tx2（螺旋线方向相同、旋向相同）四、蜗杆传动的主要参数及尺寸计算 1、模数m 2、压力角=20 标准值 25 动力传动中 12、15 分度传动 3、头数Z1 Z1=1，2，4，6 Z2=2070 4、螺旋升角（导程角）d1导 程 Pz1111111dmZdmZdPZdPtgxZtgZmd115、直径系数q tgZqmd11mqd 122mZd 6、尺寸计算（蜗杆、蜗轮的齿顶高、齿根高、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径可用直齿轮公式计算）2.0,1*cha标准中心距：)(21)(21221Zqmdda

30、12122112ddZZi五、特点 1、优点：i大，机构紧凑 传动平稳、无噪音。反行程时可自锁，安全保护（起重机）2、缺点：轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。效率低（最高70%）成本较高 蜗杆：钢，蜗轮：青铜 一、圆锥齿轮机构的特点及应用一、圆锥齿轮机构的特点及应用 712 圆锥齿轮机构1.特点圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。一对圆锥齿轮两轴线间的夹角称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取90。2.类型圆锥齿轮直齿圆锥齿轮

31、：斜齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：由于设计、制造、安装方便，应用最广介于两者之间，传动较平稳，设计较简单传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动二、直齿圆锥齿轮齿廓的形成三、背锥及当量齿数四、直齿圆锥齿轮的啮合传动正确啮合条件：圆锥齿轮大端的模数和压力角分别相等，且锥距相等，锥顶重合连续传动的条件：重合度大于1，重合度可按当量齿轮进行计算传动比：1212122112sinsinrrzzi五、直齿圆锥齿轮传动得参数与几何尺寸基本参数：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数几何尺寸计算基本要求基本要求:了解齿轮机构的类型及功用。了解齿轮机构的类型及功用。理解齿廓啮合基本定律。理解齿廓啮合基本定律。了解渐开

32、线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。线方程及渐开线齿廓的啮合特性。深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。满足的条件。了解范成法切齿的基本原理和根切现象产生的原因，了解范成法切齿的基本原理和根切现象产生的原因，掌握不发生根切的条件。掌握不发生根切的条件。了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的缺点以及修正变位了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的缺点以及修正变位法。法。了解平行轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能对了解平行轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能对平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计。了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动的特点。了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动的特点。了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点。了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点。