电气测量复习课件.ppt
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- 电气 测量 复习 课件
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1、南京信息工程大学南京信息工程大学 第一章第一章 电工仪表与测量的基本知识电工仪表与测量的基本知识 第一节第一节 测量方法的分类测量方法的分类 第二节第二节 电工仪表的分类电工仪表的分类 第三节第三节 电工仪表的组成和基本原理电工仪表的组成和基本原理 第四节第四节 测量误差及其表示方法测量误差及其表示方法 第五节第五节 系统误差的消除与随机误差的估计系统误差的消除与随机误差的估计 第六节第六节 工程上最大测量误差的估计工程上最大测量误差的估计 南京信息工程大学南京信息工程大学 测量方法的分类测量方法的分类 根据根据测量手段测量手段来分为来分为直接测量直接测量、间接测量间接测量和和组合测量(联立测
2、组合测量(联立测量)量);根据根据测量方式测量方式来分可分为来分可分为偏差式(偏差式(直读式)直读式)测量、测量、平衡式(零位平衡式(零位式)式)测量和测量和微差式微差式测量。测量。微差式测量方法的优点微差式测量方法的优点是是反应快,测量精度高反应快,测量精度高,既适用于测,既适用于测量缓变信号,也适用于测量迅速变化的信号,因此,在实验量缓变信号,也适用于测量迅速变化的信号,因此,在实验室和工程测量中都得到广泛应用。室和工程测量中都得到广泛应用。测量仪表的基本功能:测量仪表的基本功能:测量仪表应具有测量仪表应具有变换变换、选择选择、比较比较和和显示显示四种功能。四种功能。仪表的基本性能:仪表的
3、基本性能:主要是衡量仪表测量能力的那些指标,如主要是衡量仪表测量能力的那些指标,如准确度准确度、稳定性稳定性、测量范围测量范围、输入输出特性输入输出特性等。等。南京信息工程大学南京信息工程大学 测量仪表的结构测量仪表的结构 直接变换型结构直接变换型结构平衡变换型结构平衡变换型结构差动变换型结构差动变换型结构 平衡变换型结构有两个变换回路,形成一个深平衡变换型结构有两个变换回路,形成一个深度负反馈的闭环系统。度负反馈的闭环系统。直接变换型仪表由几个组成环节串联连接而成,信直接变换型仪表由几个组成环节串联连接而成,信息的变换只沿一个方向进行,是一个开环系统。息的变换只沿一个方向进行,是一个开环系统
4、。南京信息工程大学南京信息工程大学 1.1.5.3 差动变换型结构差动变换型结构 差动变换型结构由差动变换型结构由 、和和 三个回路组成。三个回路组成。差动变换型仪表的灵敏度较高。差动变换型仪表的灵敏度较高。1k2k3k南京信息工程大学南京信息工程大学 任何仪表都有任何仪表都有时间常数时间常数 和和时延时延 ,可用一阶或,可用一阶或二阶加时延环节的特性来描述仪表的动态特性。二阶加时延环节的特性来描述仪表的动态特性。表征仪表静态特性的指标有表征仪表静态特性的指标有灵敏度灵敏度、线性度线性度、重重复性复性和和滞环滞环四个指标。四个指标。测量仪表的输入输出特性测量仪表的输入输出特性南京信息工程大学南
5、京信息工程大学 电工仪表的分类电工仪表的分类 返回本章首页1 模拟指示仪表模拟指示仪表2 数字仪表数字仪表3 比较仪器比较仪器模拟指示仪表是将模拟指示仪表是将被测电磁量被测电磁量转换转换为可动部分的为可动部分的角位角位移移,然后根据可动部分,然后根据可动部分指针在标尺上的位置指针在标尺上的位置直接读出直接读出被测量的数值。由被测量的数值。由测量线路和测量机构测量线路和测量机构两大部分组成两大部分组成数字仪表是将数字仪表是将被测电磁量被测电磁量转换转换为为电压电压,再转换再转换为为数数字量字量,并,并以数字方式直接显示以数字方式直接显示。指使用指使用电桥、补偿等方法电桥、补偿等方法,将,将标准度
6、量器与被测量标准度量器与被测量置于比较仪置于比较仪器中进行器中进行比较比较,从而,从而求得被测量求得被测量。这类仪器除需要仪表本体外。这类仪器除需要仪表本体外(如电桥、电位差计等)(如电桥、电位差计等)还需要检流设备、度量器还需要检流设备、度量器等参与。等参与。南京信息工程大学南京信息工程大学 1.产生转动力矩的产生转动力矩的驱动装置驱动装置:利用利用电磁力电磁力的有的有磁电式磁电式、电磁式电磁式、电动式电动式、感应式感应式、振动式振动式等。等。利用利用电荷作用力电荷作用力的有的有静电式静电式等。等。2.产生反作用力矩的产生反作用力矩的控制装置控制装置:主要有游丝、悬丝等。主要有游丝、悬丝等。
7、3.产生阻尼力矩的产生阻尼力矩的阻尼装置阻尼装置:可以利用电磁阻尼、空气阻尼、油可以利用电磁阻尼、空气阻尼、油阻尼等。阻尼等。模拟指示仪表中测量机构的三大部件模拟指示仪表中测量机构的三大部件数字仪表的组成数字仪表的组成 南京信息工程大学南京信息工程大学 测量误差及其表示方法测量误差及其表示方法 要解决一项测量任务要解决一项测量任务:1)分析分析被测对象和被测量的被测对象和被测量的特性;特性;2)选用)选用适当的测量适当的测量仪表仪表和和测量方法测量方法,组成组成合理的测量系统;合理的测量系统;3)对测量结果进行数据处理和作出恰当的)对测量结果进行数据处理和作出恰当的评价评价。南京信息工程大学南
8、京信息工程大学 测量误差及其表示方法测量误差及其表示方法 测量误差测量误差 分类分类 系统误差系统误差 基本误差基本误差:由仪表结构造:由仪表结构造成的误差成的误差附加误差附加误差:偏离规定的工作:偏离规定的工作条件造成的误差条件造成的误差随机误差随机误差:偶发:偶发原因引起大小方原因引起大小方向都不确定的误向都不确定的误差差疏忽误差疏忽误差:测量人:测量人员疏忽造成员疏忽造成南京信息工程大学南京信息工程大学 a)定义:定义:在在相同条件下相同条件下多次测量多次测量同一量值同一量值时,误差的时,误差的绝对值和符号保持不变绝对值和符号保持不变,或者,或者改变测量条件改变测量条件时,时,按按一定规
9、律变化一定规律变化的误差称为系统误差。的误差称为系统误差。b)b)系统误差是有系统误差是有规律性规律性的误差。通过仔细分析和研的误差。通过仔细分析和研究,产生系统误差的规律是可以掌握的。因此,究,产生系统误差的规律是可以掌握的。因此,可可设法设法减小或消除系统误差减小或消除系统误差。c)d)c)系统误差表征了测量结果的系统误差表征了测量结果的正确度正确度,系统误差愈,系统误差愈小,正确度愈高,反之亦然。小,正确度愈高,反之亦然。1.系统误差系统误差(简称系差)(简称系差)南京信息工程大学南京信息工程大学 a)在在相同条件下多次重复测量同一被测量相同条件下多次重复测量同一被测量,其,其误差的误差
10、的大小和符号均是无规律变化的误差称为随机误差大小和符号均是无规律变化的误差称为随机误差。b)产生随机误差的原因是由于产生随机误差的原因是由于许多复杂的因素微小变许多复杂的因素微小变化的总和引起化的总和引起的。的。c)随机误差表征了测量结果的随机误差表征了测量结果的精密度精密度,随机误差小,随机误差小,精密度高,反之,精密度低。精密度高,反之,精密度低。d)当测量次数足够多时,当测量次数足够多时,大多数大多数随机误差是随机误差是服从正态服从正态分布的。分布的。2.随机误差随机误差(偶然误差偶然误差)南京信息工程大学南京信息工程大学 a)定义:定义:在在相同相同 条件下多次测量同一被测量条件下多次
11、测量同一被测量时,可时,可能有能有某些测量值明显偏离了被测量的真(正)值某些测量值明显偏离了被测量的真(正)值所形成的误差称为粗大误差。所形成的误差称为粗大误差。b)人身误差人身误差是产生粗差的原因之一。此外,由于是产生粗差的原因之一。此外,由于测测量条件的突然量条件的突然变化,例如电源电压突变、雷电、变化,例如电源电压突变、雷电、机械冲击等是造成粗差的客观原因。机械冲击等是造成粗差的客观原因。c)凡是被确认凡是被确认含有粗差的测量结果含有粗差的测量结果称为称为坏值坏值。在测量。在测量数据处理时,所有坏值都数据处理时,所有坏值都必须剔除必须剔除。3.粗大误差粗大误差(简称粗差,(简称粗差,疏忽
12、误差疏忽误差)南京信息工程大学南京信息工程大学 1.绝对误差绝对误差 用测量值与被测量真值之间的差值所用测量值与被测量真值之间的差值所表示的误差称为绝对误差。表示的误差称为绝对误差。2.2.相对误差相对误差 绝对误差绝对误差与被测量真值之比,称为与被测量真值之比,称为相对误差。相对误差。0AAX%1000A%100 XA或写成测量误差的表示方法测量误差的表示方法南京信息工程大学南京信息工程大学 以以绝对误差绝对误差与与仪表上量限仪表上量限的比值所表示的误差称为的比值所表示的误差称为引用误差引用误差,其中其中绝对误差绝对误差若若取可能出现的最大取可能出现的最大值则值则称称为为最大引用误差最大引用
13、误差,可以用来评价仪表性能,可以用来评价仪表性能,即即仪表的准仪表的准确度等级。确度等级。%100 mmmA3.引用误差引用误差南京信息工程大学南京信息工程大学 系统误差的消除方法系统误差的消除方法1.从产生系统误差的原因采取措施:从产生系统误差的原因采取措施:仪器仪表的选择、测量方法的选择、环境因素的消减、提仪器仪表的选择、测量方法的选择、环境因素的消减、提高操作水平和责任心;高操作水平和责任心;2.定期校正,减小缓变系统误差定期校正,减小缓变系统误差;3.加修正值加修正值;4.零位测量法零位测量法;5.微差法微差法;6.替代法(代换法、交换法等)替代法(代换法、交换法等)南京信息工程大学南
14、京信息工程大学 随机误差是由一些偶发原因引起的误差,例如电磁场微变、热随机误差是由一些偶发原因引起的误差,例如电磁场微变、热起伏、空气扰动、大地微振等。在一组测量数据列中,随机起伏、空气扰动、大地微振等。在一组测量数据列中,随机误差通常呈正态分布,表现为误差通常呈正态分布,表现为有界性、单峰性有界性、单峰性和和正负误差出正负误差出现几率相等现几率相等的特点。的特点。随机误差值一般都比较小,工程上可以不予考虑。只有在随机误差值一般都比较小,工程上可以不予考虑。只有在精密实验时才需要进行计算。精密实验时才需要进行计算。计算前首先要进行多次测量,取得大量数据计算前首先要进行多次测量,取得大量数据,然
15、后然后按以下步骤按以下步骤进行。进行。随机误差(偶然误差)的特点随机误差(偶然误差)的特点 第一步第一步:先从多次测量值中求得其算术平均值。:先从多次测量值中求得其算术平均值。第二步第二步:求出每次测量值的剩余误差,并且只:求出每次测量值的剩余误差,并且只 有测有测量列的剩余误差总和为量列的剩余误差总和为 0 时,才说明所计算的算术平时,才说明所计算的算术平均值是正确的。否则必须重算均值是正确的。否则必须重算南京信息工程大学南京信息工程大学 第三步第三步:用贝塞尔公式求出标准差的估计值:用贝塞尔公式求出标准差的估计值 第四步第四步:三倍标准差的估计值称为:三倍标准差的估计值称为极限误差极限误差
16、,应,应检查测量列中的剩余误差,是否有超过极限误差三检查测量列中的剩余误差,是否有超过极限误差三倍倍即即 的数据,如有则该项测量值属于坏值的数据,如有则该项测量值属于坏值应予剔除,然后按以上步骤重新计算。应予剔除,然后按以上步骤重新计算。第五步第五步:求算术平均值的标准差,用:求算术平均值的标准差,用 表示测表示测量结果的可信赖性。量结果的可信赖性。1)1121212nAAnnniiniinii3inxx3南京信息工程大学南京信息工程大学 仪表精度等级的确定仪表精度等级的确定 按国家标准规定,用最大引用误差来定义和划分按国家标准规定,用最大引用误差来定义和划分仪器仪表的精度等级,仪器仪表的精度
17、等级,精度等级分为精度等级分为,0.050.05,0.10.1,0.250.25,0.350.35,0.50.5,1.01.0,1.51.5,2.52.5,4.04.0,5.05.0(以前只有七种以前只有七种)当计算所得与仪表精度等级的分档不等时,应取当计算所得与仪表精度等级的分档不等时,应取稍大的精度等级值。仪表的稍大的精度等级值。仪表的精度等级通常以精度等级通常以S S来表来表示示。例如,例如,S=1.0S=1.0,说明该表的,说明该表的最大引用误差不超过最大引用误差不超过1.0%1.0%。南京信息工程大学南京信息工程大学 工程上最大测量误差的估计工程上最大测量误差的估计直接测量方式的最大
18、误差直接测量方式的最大误差 若直接测量所用仪表的若直接测量所用仪表的准确度准确度为为 K ,则直则直接测量可能出现的相对误差最大值接测量可能出现的相对误差最大值可能可能会超过会超过 K 值值。%100%mmmAKmmm%100%xKAKAA 南京信息工程大学南京信息工程大学 例例 测量一个约测量一个约80V80V的电压。现有二块电压表,一块量程为的电压。现有二块电压表,一块量程为300V300V,0.50.5级级,另一块量程,另一块量程100V100V,1.01.0级级,问选择哪一块为好?,问选择哪一块为好?解:根据式(解:根据式(1-321-32)求其最大相对误差。求其最大相对误差。1 1)
19、使用使用300V300V,0.50.5级级电压表时电压表时 2 2)使用使用100V100V,1.01.0级电压表时级电压表时 可见,用可见,用100V100V,1.01.0级电压表测量该电压时,精度比较高,故选级电压表测量该电压时,精度比较高,故选用用100V100V,1.01.0级电压表较好。级电压表较好。13000.5%1.88%80 21001.0%1.25%80 100%100%mmxxAKAA 南京信息工程大学南京信息工程大学 例例设电压、电流和电阻的相对误差分别设电压、电流和电阻的相对误差分别为为 ,可用三,可用三种方案间接测量功率种方案间接测量功率 :;和和 。问哪一种测量方案
20、为最佳方案?。问哪一种测量方案为最佳方案?解:解:,其相对误差为:,其相对误差为:,则,则 ,则,则 经过比较,方案的测量误差最小,故方案是经过比较,方案的测量误差最小,故方案是最佳测量方案。最佳测量方案。%0.2Ur%5.2Ir%0.1RrPUIP RUP/2RIP2%5.4%)5.2%0.2(/IdIUdUrPUIP RUP/2RIP2%0.5%)0.1%0.22(/2RdRUdUrP%0.6%)0.1%5.22(2/2RIPrrRdRIdIriniixxfy 1南京信息工程大学南京信息工程大学 第二章第二章 电流与电压的测量电流与电压的测量 本章主要介绍磁电系、电磁系和电动本章主要介绍磁
21、电系、电磁系和电动系三种仪表,以及用它测量电压、电系三种仪表,以及用它测量电压、电流的方法。流的方法。电压表和电流表的附属装置,包括分电压表和电流表的附属装置,包括分流器、附加电阻和互感器的结构原理流器、附加电阻和互感器的结构原理及其计算方法。也是测量电压和电流及其计算方法。也是测量电压和电流必须掌握的技术。必须掌握的技术。南京信息工程大学南京信息工程大学 电流与电压的测量方法测量电流、电压一般都用直接测量,即用直读式模拟或数字测量电流、电压一般都用直接测量,即用直读式模拟或数字的电流、电压表。测电流时与被测电路串联,测电压时与的电流、电压表。测电流时与被测电路串联,测电压时与被测电路并联,但
22、应注意连接在电路中的位置,如图所示。被测电路并联,但应注意连接在电路中的位置,如图所示。电流表线圈应接电流表线圈应接在低电位端在低电位端电压表接地标志应电压表接地标志应接在低电位端接在低电位端南京信息工程大学南京信息工程大学 磁电系仪表磁电系仪表磁电系仪表结构磁电系仪表结构外磁式磁电系仪表测量机构结构示意图外磁式磁电系仪表测量机构结构示意图南京信息工程大学南京信息工程大学 可动线圈通电后,由于线圈在磁场中受到电磁可动线圈通电后,由于线圈在磁场中受到电磁力矩的作用使指针产生偏转,当可动线圈稳力矩的作用使指针产生偏转,当可动线圈稳定后,可认为驱动力矩等于反作用力矩,并定后,可认为驱动力矩等于反作用
23、力矩,并推出推出仪表偏转角与电流关系仪表偏转角与电流关系为为2aIMMBlINrDBNsIS IDCUCUSRUDBNsIDBNs 若若与被测与被测电压并联,仪表的内阻为电压并联,仪表的内阻为 R ,则仪表则仪表偏转角与电压关系为偏转角与电压关系为磁电系仪表工作原理磁电系仪表工作原理D游丝的反作用力矩系数游丝的反作用力矩系数电流表电流表电压表电压表南京信息工程大学南京信息工程大学 1.灵敏度高灵敏度高、准确度高、准确度高、表耗功率低表耗功率低 由于永久磁铁与铁心由于永久磁铁与铁心间的气隙小,气隙间的磁感应强间的气隙小,气隙间的磁感应强度比较强度比较强,所以磁电系仪表有比较高的灵敏度,所以磁电系
24、仪表有比较高的灵敏度,可测到可测到 0.10.1AA。且且磁感应强度较强时,驱动力矩大,可采用反磁感应强度较强时,驱动力矩大,可采用反作用力矩系数比较大的游丝。得到较大的定位力矩,使作用力矩系数比较大的游丝。得到较大的定位力矩,使摩擦力矩的影响减小。同时内部磁场较大,外磁场的影摩擦力矩的影响减小。同时内部磁场较大,外磁场的影响被削弱响被削弱。还因为通过仪表的电流小,能降低表耗功率还因为通过仪表的电流小,能降低表耗功率,对被测电路的影响小。所以磁电系仪表是一种应用广泛对被测电路的影响小。所以磁电系仪表是一种应用广泛具有高具有高灵敏度高灵敏度高准确度低表耗功率的仪表。准确度低表耗功率的仪表。2.2
25、.具有具有均匀等分的均匀等分的刻度刻度 磁电系仪表的指针偏转角与可动线圈的电流成正比,磁电系仪表的指针偏转角与可动线圈的电流成正比,标尺的刻度均匀等分,易于标尺的制作。标尺的刻度均匀等分,易于标尺的制作。3.3.使用范围:只能测量直流;除非配上整流装置使用范围:只能测量直流;除非配上整流装置技术性能技术性能南京信息工程大学南京信息工程大学 磁电系仪表可以通过分流器扩大其量程,也可以磁电系仪表可以通过分流器扩大其量程,也可以并联若干个电阻,更换输入接头,可组成多量并联若干个电阻,更换输入接头,可组成多量程的电程的电流表。流表。多多量程分流器电路量程分流器电路分流器电路分流器电路分流器电路加温度补
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