03-多相流动的基本方程课件.ppt
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- 03 多相 流动 基本 方程 课件
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1、13多相流动的基本方程多相流动的基本方程多相流体力学多相流体力学2012.09程丽程丽2主要内容主要内容1.输运定理2.连续介质模型 2.1 连续方程 2.4 能量守恒原理 2.2 动量方程 2.5 守恒方程的统一形式 2.3 动量矩方程3.唯象方法 3.1 均相模型 3.4 简化模型 3.2 分相模型 3.3 多相体系中相界面的表面张力 多相流及其应用,车得福多相流及其应用,车得福 李会雄,西安李会雄,西安交通大学出版社,交通大学出版社,2007.11二相流体动力学,刘大有,高等教育出二相流体动力学,刘大有,高等教育出版社,版社,1993.0931.输运定理The Reynolds tran
2、sport theorem(1 1)系统系统(system)由确定的流体质点组成的流体团或由确定的流体质点组成的流体团或有限的流体体积有限的流体体积V*(t)。系统的边界面系统的边界面S*(t)。运动流体质点的集合,系统的体积和边界面的形状可以随时间变化;运动流体质点的集合,系统的体积和边界面的形状可以随时间变化;系统边界上没有质量的输入输出,系统质量不变,但有动量和能量的变化;系统边界上没有质量的输入输出,系统质量不变,但有动量和能量的变化;系统边界面上有力的相互作用。系统边界面上有力的相互作用。)*(dDDDDtVVttM系统导数系统导数系统内物理量的总和系统内物理量的总和对时间的变化率。
3、如:系统总质量及其对时间的变化率。如:系统总质量及其系统导数系统导数tDD)*(dtVVM)(*tSSystemControl VolumeS)(*tVControl Surface)(tFV4)(*tSSystemControl VolumeS)(*tVControl Surface)(tF(2 2)控制体)控制体(control volume)(control volume)相对于坐标系固定不变相对于坐标系固定不变的空间体积的空间体积V。控制体的边界面。控制体的边界面S称称为为控制面控制面。控制体的几何外形和体积相对于选定的坐标系是固定不变的;控制体的几何外形和体积相对于选定的坐标系是固定
4、不变的;控制面上可以有流体的流入、流出,有质量、动量和能量的交换;控制面上可以有流体的流入、流出,有质量、动量和能量的交换;控制面上有力的相互作用。控制面上有力的相互作用。VVVtVtdd控制体导数控制体导数(局部导数)(局部导数)控制体内某物理量的总和对时间的变化率。控制体内某物理量的总和对时间的变化率。如:控制体内的总质量及其局部导数如:控制体内的总质量及其局部导数t VVMdV5(3)输运公式)输运公式系统导数的系统导数的Euler表达式表达式 经典力学定律建立在固定对象上,流体力学中这些定律建立在系统上。经典力学定律建立在固定对象上,流体力学中这些定律建立在系统上。由于流体的流动性,系
5、统的体积和边界面形状不断变化,不利于实际应由于流体的流动性,系统的体积和边界面形状不断变化,不利于实际应用。需要将建立在系统上的定律转换到具有固定体积的控制体上。用。需要将建立在系统上的定律转换到具有固定体积的控制体上。任一瞬时系统内物理量任一瞬时系统内物理量Q(p;t)随时间的变化率等于该随时间的变化率等于该瞬时同形状、同体积控制体内物理量的变化率与通过控制面瞬时同形状、同体积控制体内物理量的变化率与通过控制面S S的输运量之和。的输运量之和。SVtVSQVtQVQtd)(ddDD)*(nv说明:说明:Q可以是标量,也可以是矢量。可以是标量,也可以是矢量。当当 时,时,表示单位时间内通过表示
6、单位时间内通过S的质量;的质量;当当 时,表示单位时间内通过的动量。时,表示单位时间内通过的动量。QvQSSQd)(nv62.连续介质模型 采用该模型建立二相流方程时,只需假设每一相在局采用该模型建立二相流方程时,只需假设每一相在局部范围内都是连续介质,不必引入其它各种人为假设,而部范围内都是连续介质,不必引入其它各种人为假设,而且对二相流的种类和流型(且对二相流的种类和流型(flow pattern)没有任何限制。)没有任何限制。在逻辑上和数学推导上是目前最严密的方法。在逻辑上和数学推导上是目前最严密的方法。分析方法分析方法 将流体力学的基本理论用于多相流,不同研究者给出的多相流方程差别很将
7、流体力学的基本理论用于多相流,不同研究者给出的多相流方程差别很大。主要原因:除了对各相列出各自的守恒方程外,还要考虑两相间的相互作大。主要原因:除了对各相列出各自的守恒方程外,还要考虑两相间的相互作用,对于相间作用的处理差别,导致了不同形式的方程。目前,从连续介质模用,对于相间作用的处理差别,导致了不同形式的方程。目前,从连续介质模型出发得到的两相流动基本方程组应用最广泛。型出发得到的两相流动基本方程组应用最广泛。在下面的推导中,忽略表面张力,把相界面视为无质量、无动量、无能量在下面的推导中,忽略表面张力,把相界面视为无质量、无动量、无能量的几何面。包括表面张力和表面能量效应的二相流基本方程的
8、系统推导,可参的几何面。包括表面张力和表面能量效应的二相流基本方程的系统推导,可参阅阅Ishii的专著。的专著。Ishii,M.,Thermo-Fluid Dynamic Theory of Two-Phase Flow,Eyrolles,Paris,1975.7控制体控制体V包含有相包含有相1和相和相2两种运动介质,两相分界面两种运动介质,两相分界面Ai(t)将将V划分为划分为V1(t)和和V2(t)两部两部分。相分。相1、相、相2在相界面的外法线分别为在相界面的外法线分别为n1(t)和和n2(t),n1(t)=-n2(t)。相相1所占体积所占体积V1(t)的全部边界为的全部边界为A1(t)
9、和和Ai(t),相,相2所占体积所占体积V2(t)的全部边界为的全部边界为A2(t)和和Ai(t)。外表面外表面A=A1(t)+A2(t),外法线方向,外法线方向n。其中,其中,A1(t)位于相位于相1内部,内部,A2(t)位于相位于相2内部。内部。V是由静止的封闭曲面是由静止的封闭曲面A所围的控制体。所围的控制体。时刻时刻t该控制体包围的流体介质为该控制体包围的流体介质为V*(t)。控制体和相界面控制体和相界面82.1 2.1 连续方程连续方程质量守恒定律在流体力学中的应用。质量守恒定律在流体力学中的应用。流体系统流体系统的体积的体积V*(t),边界面,边界面S*(t)。在系统边界。在系统边
10、界上没有质量的输入输出,即总质量不变。上没有质量的输入输出,即总质量不变。SnSV Lagrange型连续方程型连续方程0dDD)*(tVVtSVtVSVtVtd)(ddDD)*(nvVSVtSddnv Euler型连续方程型连续方程9它反映了它反映了cs上速度分布与上速度分布与cv内密度变化之间的积分关系。内密度变化之间的积分关系。在流场中任取一空间固定的封闭曲面在流场中任取一空间固定的封闭曲面S(控制面),包围的流体体积为(控制面),包围的流体体积为V(控制控制体体)。)。质量守恒:单位时间流出控制面的净质量质量守恒:单位时间流出控制面的净质量=控制体内流体质量的减少控制体内流体质量的减少
11、 VSVtSddnvVSVtSddnv Euler型连续方程型连续方程SnSV控制体控制体上的质量守恒方程:上的质量守恒方程:10特例:特例:沿流管不可压流动:沿流管不可压流动:2211SvSv不可压缩流动:不可压缩流动:流管的截面积与流速成反比,流管的截面积与流速成反比,S小的地方流速快,小的地方流速快,S大的地方流速慢。大的地方流速慢。平面流动:平面流动:流线间距大,流速慢;间距小,流速快。即流线的疏密反流线间距大,流速慢;间距小,流速快。即流线的疏密反映了流速的大小。映了流速的大小。S1S2v1v2流入、流出流入、流出CS 体积相等体积相等流动定常、不可压缩均质:流动定常、不可压缩均质:
12、const沿流管:沿流管:0 tVSdVtdSnv0SdSnvconstvS 11连续方程(二相流动)质量守恒:质量守恒:单位时间流出控制面单位时间流出控制面A1(t)和和A2(t)的净质量的净质量=控制体控制体V内质量的减少。内质量的减少。式中,式中,和和 (k=1,2)是相)是相k的相密度和速度。的相密度和速度。kkv)()(21tVtVV)()(21tAtAA)(2)(1)(22)(112121ddddddddtVtVtAtAVtVtAAvnvn针对控制体针对控制体V122.2 2.2 动量方程动量方程时刻时刻 t 任取一任取一流体系统流体系统,体积,体积V*(t)、边界边界面面S*(t
13、),外法向量,外法向量n,系统受到的合外力,系统受到的合外力FnV*(t)S*(t)F系统内动量的变化率系统内动量的变化率等于等于作用在系统上的合外力。作用在系统上的合外力。Fa m)*(dDDtVVtv)*()*(ddtSntVSVpf)*()*()*(dddDDtSntVtVSVVtpfvPn np13 控制体内(控制体内(CV内)流体动量对时间的变化率与单位时间内(净)内)流体动量对时间的变化率与单位时间内(净)流出控制面(流出控制面(CS)的动量之和,等于外界作用在)的动量之和,等于外界作用在CV和和CS上的合力。上的合力。VSnF()()()nV tV tS tDdVdVdsDtvf
14、p()nVSVSdVdsdVdstvv v nfp若流动定常,若流动定常,0)(tvSnVSSVSddd)(pfnvv流体流入控制体时,流体流入控制体时,流出控制体时,流出控制体时,0nv0nv14动量方程(二相流动)单位时间内系统单位时间内系统V*(t)的动量增加(动量增长率)的动量增加(动量增长率)=外界施于系统各部分的质量力之和外界施于系统各部分的质量力之和+外界施于系统各部分的表面力之和外界施于系统各部分的表面力之和式中,式中,是外界作用于相是外界作用于相k单位质量上的质量力,单位质量上的质量力,是相是相k内的应力张量。内的应力张量。kbkP)()(21tVtVV)()(21tAtAA
15、)()()(*2*1*tVtVtV)()()(*2*1*tAtAtA)*(22)*(1121dDDdDDtVtVVtVtvv)*(2)*(1)*(22)*(112121ddddtAtAtVtVAPAPVVnnbb15输运公式针对封闭的表面使用,即输运公式针对封闭的表面使用,即A1(t)+Ai(t),对于单独的表面,对于单独的表面A1(t),不能,不能直接使用输运公式。直接使用输运公式。)()(111)(11)(*11111d)(ddddDDtAtAtVtViAVtVtnvvvv)(1111)(111)(11d)(d)(ddd11tAtAtViAAVtnvvnvvv)(2222)(222)(22
16、)(*22d)(d)(ddddDD222tAtAtVtViAAVtVtnvvnvvvv右边第二项:单位时间内相右边第二项:单位时间内相2流出控制面流出控制面A2(t)的动量,第三项:单位时间内的动量,第三项:单位时间内相相2流出相界面流出相界面Ai(t)的动量。的动量。相相1和相和相2之间通过相界面之间通过相界面Ai(t)进行的动量交换,对于控制体进行的动量交换,对于控制体V内的总动量变内的总动量变化没有任何贡献,加和以后相化没有任何贡献,加和以后相1和相和相2的这两项互相抵消。的这两项互相抵消。16)(222)(111)(22)(112121ddddddddtAtAtVtVAAVtVtnvv
17、nvvvv)(2)(1)(22)(112121ddddtAtAtVtVAPAPVVnnbb针对控制体针对控制体V=V1(t)+V2(t),单位时间内控制体单位时间内控制体V的动量增加的动量增加=单位时间内(净)流入控制面的动量单位时间内(净)流入控制面的动量+外界作用在控制体上的质量力外界作用在控制体上的质量力+外界作用在控制面上的表面力外界作用在控制面上的表面力172.3 动量矩方程动量矩方程动量矩定理动量矩定理:流体系统流体系统相对于相对于某一点动量矩的变化率,等于该瞬时某一点动量矩的变化率,等于该瞬时外界作用在流体系统上的力相对于同一点的矩。外界作用在流体系统上的力相对于同一点的矩。时刻
18、时刻 t 任取一任取一流体系统流体系统,体积,体积V*(t)、边界面边界面S*(t),外法向,外法向量量n,系统受到的合外力,系统受到的合外力F,任取一点为力矩参考点,任取一点为力矩参考点,r为为流体质点到参考点的矢径。流体质点到参考点的矢径。)*()*()*(dddDDtSntVtVSVVtprfrvr向量叉乘的结合律:向量叉乘的结合律:vrvr)()()(bababa18根据输运公式,根据输运公式,SVtVSVtVtd)(d)(dDD)*(nvvrvrvrMnvvrvrSVSVtd)(d)(动量矩定理动量矩定理:控制体控制体(cv)内关于某一点动量矩的变化率与单位时间内关于某一点动量矩的变
19、化率与单位时间内流出内流出cs的动量矩之和,等于外界作用在的动量矩之和,等于外界作用在cv和和cs上的力关于同一点的矩。上的力关于同一点的矩。nVSFr若流动定常,若流动定常,0)(tvr19动量矩方程(二相流动)针对流体系统针对流体系统V*(t)=V*1(t)+V*2(t),动量矩定理:,动量矩定理:)()(21tVtVV)()(21tAtAA)()()(*2*1*tVtVtV)()()(*2*1*tAtAtA)(*)(*)(*dddDDtAntVtVSVVtprfrvr一个封闭表面一个封闭表面20)(*22)(*11)(*22)(*112121dddDDdDDtVtVtVtVVVVtVtb
20、rbrvrvr)(*2)(*121d)(d)(tAtASPSPnrnr针对控制体针对控制体V=V1(t)+V2(t),动量矩定理:,动量矩定理:)(222)(111)(22)(112121ddddddddtAtAtVtVAAVtVtnvvrnvvrvrvr)(2)(1)(22)(112121ddddtAtAtVtVAPAPVVnrnrbrbr控制体控制体V内两相关于某一点的动量矩的变化率内两相关于某一点的动量矩的变化率=单位时间内(净)流入两相控制面的动量矩单位时间内(净)流入两相控制面的动量矩+外界作用在两相控制体和外界作用在两相控制体和控制面上的力关于同一点的矩控制面上的力关于同一点的矩2
21、12.4 能量守恒原理热力学第一定律:热力学第一定律:流体系统流体系统内总能量的增长率(单位时间内流体系统总内总能量的增长率(单位时间内流体系统总能量的增加)等于单位时间内的外力作功和输入流体系统的热量之和。能量的增加)等于单位时间内的外力作功和输入流体系统的热量之和。)*()*()*()*()*(2ddddd2DDtStVtSntVtVSTkVqSVVetnvpvfv从左到右,方程各项分别表示:从左到右,方程各项分别表示:系统总能量的增长率,体积力所作功率,表面力所作功率,(单位时系统总能量的增长率,体积力所作功率,表面力所作功率,(单位时间内)系统内由于辐射或其它物理、化学原因传入的热量(
22、如生成热间内)系统内由于辐射或其它物理、化学原因传入的热量(如生成热),边界面上由于热传导输入的热量。),边界面上由于热传导输入的热量。系统的总能量等于动能和内能之和,系统的总能量等于动能和内能之和,是单位质量的动能,是单位质量的动能,e为流为流体单位质量的内能。体单位质量的内能。2/2v22外界外界封闭曲面封闭曲面S,包围区域为,包围区域为V,t时刻时刻M(x,y,z)点的温度为点的温度为T,S的外法线的外法线单位向量单位向量n。由传热学中。由传热学中Fourier实验定律可知,物体在无穷小时间段实验定律可知,物体在无穷小时间段dt内,流过一个无穷小面积内,流过一个无穷小面积dS的热量的热量
23、dQ与时间与时间dt,曲面面积,曲面面积dS,以及物,以及物体温度体温度T沿曲面沿曲面dS的法线方向的方向导数三者成正比,即的法线方向的方向导数三者成正比,即tSTktSnTkQdd)(dddn对于均匀且各向同性的物体,热传导系数对于均匀且各向同性的物体,热传导系数k为常数。为常数。负号表示热量的流向和温度梯度的正向相反。负号表示热量的流向和温度梯度的正向相反。单位时间内,通过曲面单位时间内,通过曲面S流入区域流入区域V的全部热量为的全部热量为SSTkQdn 时,物体温度沿时,物体温度沿n方向增加,热量方向增加,热量从外界向区域从外界向区域V内部传递,大小为内部传递,大小为dQ。0nTnT23
24、)(dtVVq 单位时间内,系统内由于辐射或其它物理、化学原因传入单位时间内,系统内由于辐射或其它物理、化学原因传入的热量(如生成热):的热量(如生成热):由于辐射或其它原因在单位时间内传入单位由于辐射或其它原因在单位时间内传入单位质量的热量分布函数。质量的热量分布函数。其中,其中,m为包围为包围M点的体积点的体积 V内的质量,内的质量,Q为其它方式传入为其它方式传入 V内的热量。内的热量。mQmQqm0limdd24根据输运公式,流体系统根据输运公式,流体系统V*(t)的能量增长率可写为的能量增长率可写为SVSeVetd2d222nvvvSVSnVSTkVqSVddddnvpvfSVtVSe
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