天津大学PLC课件第一章(张).ppt
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- 天津大学 PLC 课件 第一章
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1、2022-12-251 课程目的 可编程控制器(PLC)是自动控制技术、计算机技术和通讯技术三者结合的产品,它作为一种通用的工业自动化装置,在工业控制各个领域已得到了广泛的应用。通过本课程的学习,了解可编程控制器硬件结构和软件设计方法等有关内容,培养学生应用PLC进行简单工业控制设计的能力。课程特点 可编程控制器是一门实践性非常强的课程,实践环节至关重要 (模拟实验)课程安排和教学形式 4学时832学时 每次课:基础知识实践 课程教材及参考 PLC电气控制与组态设计(周美兰等,科学出版社)松下可编程控制器(FP系列)硬件手册、编程手册 课程考核 (笔试80平时20)可编程序控制器问世于1969
2、年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国General Motors公司,要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器,并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。第一章 可编程控制器的基本知识第一节第一节 可编程控制器的产生和发展可编程控制器的产生和发展一、可编程控制器的产生2022-12-255编程简单,可在现场修改程序编程简单,可在现场修改程序;维护方便,最好是插件式;维护方便,最好是插件式;可靠性高于继电器控制柜;可靠性高于继电器控制柜;体积小于继电器控制柜;体积小于继电器控制柜;可将
3、数据直接送入管理计算机;可将数据直接送入管理计算机;在成本上可与继电器控制柜竞争;在成本上可与继电器控制柜竞争;输入可以是交流输入可以是交流115V115V;输出为交流输出为交流115V115V、2A2A以上,能驱动电磁阀等;以上,能驱动电磁阀等;在扩展时,原系统只需很小变更;在扩展时,原系统只需很小变更;用户程序存贮器容量至少能扩展到用户程序存贮器容量至少能扩展到4K4K。GM10条是可编程序控制器出现的直接原因:一、可编程控制器的产生2022-12-256 1969年,美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器,并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制,只
4、能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller)PLC(Programmable Logic Controller)70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器可编程控制器,简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)相混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。一、可编程控制器的产生2022-12-257 1985年1月:
5、“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充的原则设计”。二、可编程控制器的定义2022-12-258第二节第二节 可编程控制器的特点及分类可编程控制器的特点及分类 PLCPLC的主要特点的主要特点 可靠性高、抗干扰能力强。可靠性高、抗干扰能力强。隔离隔离(采用光电耦合器采用光电耦合器 )滤波 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施
6、。设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。对用户程序及动态工作数据进行电池备份。采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。一以集成电路为基本元件,内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式采用循环扫描的工作方式,也提高了抗干扰能力。2022-12-259 可实现三电一体可实现三电一体 三电是指电控、电仪、电传。根据工业自动化系统的分类,对于开关量的控制,即逻辑控制系统,继电接触器控制装置,为电控装置。对于慢的连续控制,即过程控制系统,采用是电动仪表控制,为电仪装置。对于快的连续量控制
7、,即运动控制系统,采用的是电传装置。PLC集电控、电仪和电传于一体。一台控制装置既有逻辑控制功能,又有过程控制功能,还有运动控制功能,可以方便、灵活地适应各种工业控制的需要。第二节 可编程控制器的特点及分类2022-12-2510 3.PLC与传统的继电器逻辑相比 可靠性高、逻辑功能强、体积小。在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合,PLC 无需增加硬设备。随着要求的变更随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能,必须变更硬接线,线路要想改变控制功能,必须变更硬接线,灵活性差。灵活性差。1.具有网络通讯功能,可附加高性能模块对模拟量进行处理
8、,实现各种复杂控制功能。第二节 可编程控制器的特点及分类2022-12-25114、PLC与工业控制计算机相比 PLCPLC继承了继电器系统的基本格式和习惯继承了继电器系统的基本格式和习惯,对于有继电器系统方面知识和经验的人来说,尤其是现场的技术人员,学习起来十分方便。PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产,各各厂家的产品不通用。厂家的产品不通用。工业控制机工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的,一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总总线标准化程度高,产品兼容性强。线标准化程度高,产品兼容性强。1.PLC的运行方式与工业控制机不同,微机的许多软微机的许多
9、软件不能直接使用。件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言,对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一定的计算机专业知识。第二节 可编程控制器的特点及分类2022-12-2512 PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环境而设计的。都具有很高的可靠性。都具有很高的可靠性。PLC一般具有模块结构,可以针对不同的对可以针对不同的对象进行组合和扩展。象进行组合和扩展。第二节 可编程控制器的特点及分类2022-12-25二、PLC的分类按结构形式分类按结构形式分类整体式模块式 单板式 按功能分类低档机中档机 1.高档机 分分 类类I0点数点数程序容量程序
10、容量超小型机超小型机64点以内点以内2561000字节字节小型机小型机6425613.6K字节字节中型机中型机25620483.613K字节字节大型机大型机2048以上以上13K字节以上字节以上 3.按按I IO O点数和程序容量分类点数和程序容量分类第二节 可编程控制器的特点及分类2022-12-2514一、PLC的应用场合逻辑控制逻辑控制:可取代传统继电器系统和顺序控制器。如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等的控制。运动控制运动控制:通过配合PLC使用的专用智能模块,可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制,可用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备
11、的控制。过程控制过程控制:通过配用AD、DA转换模块及智能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行闭环调节控制。机械加工的数字控制机械加工的数字控制 PLC和计算机数控(CNC)装置组合成一体,可以实现数值控制,组成数控机床。第三节第三节 可编程控制器的应用场合和发展趋势可编程控制器的应用场合和发展趋势 2022-12-25155 5机器人控制机器人控制 应用PLC可实现对机器人的控制。德国西门子制造的机器人就是采用本公司生产的16位PLC组成的控制装置进行控制的。6 6多级控制多级控制 多级控制是指利用PLC的网络通信功能模块及远程IO控制模块实现多台PLC之
12、间的链接、PLC与上位计算机的链接,这种方式,能够完成较大规模的复杂控制,甚至实现整个工厂生产的自动化。第三节第三节 可编程控制器的应用场合和发展趋势可编程控制器的应用场合和发展趋势 2022-12-2516 二、可编程控制器的发展趋势 1、在系统构成规模上向大、小两个方向发展向大、小两个方向发展;2、功能不断增强,各种应用模块不断推出;3、产品更加规范化、标准化规范化、标准化。第三节第三节 可编程控制器的应用场合和发展趋势可编程控制器的应用场合和发展趋势 2022-12-2517 第四节 可编程控制器的基本结构PLCPLC的系统结构的系统结构I I/O O扩扩展展单单元元I I/O O扩扩展
13、展接接口口 中中央央处处理理单单元元 (C CP PU U)输输入入接接口口输输出出接接口口限限位位开开关关手手动动开开关关编编码码器器数数字字开开关关电电源源外外部部设设备备接接口口存存储储器器系系统统程程序序用用户户程程序序数数据据编编程程器器上上位位计计算算机机图图形形监监控控系系统统打打印印机机E EP PR RO OM M写写入入器器盒盒式式磁磁带带机机条条码码判判读读机机电电源源电电磁磁阀阀继继电电器器指指示示灯灯蜂蜂鸣鸣器器2022-12-2518 PLC各部分的作用 CPU 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。采集现场的状态或数据,并送人PLC的寄存器中。
14、逐条读取指令,完成各种运算和操作。将处理结果送至输出端。响应各种外部设备的工作请求。PLC中所用的中所用的CPU多为单片机多为单片机第四节 可编程控制器的基本结构2022-12-2519PLC各部分的作用存储器存储器 系统程序存储器系统程序存储器:用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中,用户不能更改。用户存储器:用户存储器:包括用户程序存储区用户程序存储区及工作数据工作数据存储区存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成,其中的存储内容可读出并更改。PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的
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