供配电系统的继电保护与自动装置知识讲座课件.ppt
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- 配电 系统 保护 自动装置 知识讲座 课件
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1、.供配电系统的继电保护与自动装置供配电系统的继电保护与自动装置第一节 保护装置的任务和要求第二节 过电流保护第三节 单相接地保护第四节 电动机和电容器保护第五节 电力变压器保护第六节 自动重合闸装置第七节 备用电源自动投入装置第八节 微机保护与变电站综合自动化.第一节 保护装置的任务和要求(1)发生故障时:)发生故障时:能自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统切除。防止故障元能自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统切除。防止故障元件继续遭受破坏,保证该系统中非故障元件迅速恢复正常运行。件继续遭受破坏,保证该系统中非故障元件迅速恢复正常运行。(2)出现不正常运行状态时:)出现不正常运行状态时
2、:能根据运行维护的具体条件和设备的承受能力,发出信号、减负荷能根据运行维护的具体条件和设备的承受能力,发出信号、减负荷或延时跳闸。或延时跳闸。一、继电保护装置的任务一、继电保护装置的任务.1.选择性:选择性:离故障元件最近的保护装置动作,而供电系统的其它部离故障元件最近的保护装置动作,而供电系统的其它部分仍然正常运行。分仍然正常运行。图图71单侧电源网络中,保护选择性动作说明单侧电源网络中,保护选择性动作说明 如如k2k2点短路故障时,应由距短路点最近的保护点短路故障时,应由距短路点最近的保护6 6动作使断路器动作使断路器QF6QF6跳闸切除故障。如果保护跳闸切除故障。如果保护6 6或断路器或
3、断路器QF6QF6拒动,则应由保护拒动,则应由保护5 5动动作使断路器作使断路器QF5QF5跳闸切除故障跳闸切除故障。满足四性:满足四性:1.选择性、选择性、2.速动性、速动性、3.可靠性、可靠性、4.灵敏性灵敏性.2.2.速动性:应尽快地动作,切除故障元件。速动性:应尽快地动作,切除故障元件。3.3.可靠性可靠性:不应拒动;也不应误动。不应拒动;也不应误动。4.灵敏性灵敏性:表征保护装置对其保护区内故障和不正常工作状态反应能表征保护装置对其保护区内故障和不正常工作状态反应能力的一个参数。用灵敏系数表示力的一个参数。用灵敏系数表示1senK保护区末端金属性短路时故障参数的最小计算值保护装置的动
4、作参数1senK保护装置的动作参数保护区末端金属性短路时故障参数的最大计算值反应故障参数增大而动作的保护:反应故障参数增大而动作的保护:反应故障参数降低而动作的保护反应故障参数降低而动作的保护:例如过电流保护保护例如过电流保护保护:.min.11ksenopIKI 在在GB50062-92 GB50062-92 电力装置的继电保护和自动装置设计规范电力装置的继电保护和自动装置设计规范中,对继电保护中,对继电保护装置的灵敏度都有一个最小值的规定。装置的灵敏度都有一个最小值的规定。.保护装置的任务类型1.主保护主保护反应被保护元件自身故障并以尽可能短的时限切除被保护区域内故障。2.后备保护后备保护
5、应在主保护或断路器拒绝动作时切除故障。后备保护可分为远后备和近后备两种形式:远后备远后备当主保护或断路器拒绝动作时,由相邻设备或线路的保护实现后备。近后备近后备对每个被保护设备(或元件)上装设分别起主保护和后备保护作用的独立的两套保护,当主保护拒绝动作时,由本设备或线路的另一套保护实现后备。3.辅助保护辅助保护为了补充主保护某种保护性能的不足(如方向元件的死区)或加速切除某部分故障而装设的简单保护,例如无时限电流速断。.三、继电保护装置的基本原理三、继电保护装置的基本原理利用故障前后某些突变的物理量的变化,当突变量达到一定值时,利用故障前后某些突变的物理量的变化,当突变量达到一定值时,启动逻辑
6、控制环节,发出相应的跳闸脉冲或信号(见启动逻辑控制环节,发出相应的跳闸脉冲或信号(见原理框原理框图图)。)。继电保护装置的继电保护装置的原理框图原理框图定值调整输入信号测量部分逻辑部分执行部分输出信号电流或电压电流或电压报警或跳闸报警或跳闸.三、继电保护装置的基本原理三、继电保护装置的基本原理n利用故障前后某些突变的物理量的变化,当突变量达到一定值时,利用故障前后某些突变的物理量的变化,当突变量达到一定值时,启动逻辑控制环节,发出相应的跳闸脉冲或信号(见启动逻辑控制环节,发出相应的跳闸脉冲或信号(见原理框图原理框图)。)。n利用电流的增加,可构成电流速断、过电流等保护;利用电流的增加,可构成电
7、流速断、过电流等保护;n利用电网电压改变,可构成低电压或过电压保护。利用电网电压改变,可构成低电压或过电压保护。n根据故障前后非电气量的变化构成保护,如变压器的瓦斯保护和过根据故障前后非电气量的变化构成保护,如变压器的瓦斯保护和过温保护。温保护。I.利用阻抗降低,可构成距离保护等。利用阻抗降低,可构成距离保护等。UIZ.第第二二节节 过电流保护过电流保护 保护继电器分类保护继电器分类:机电型机电型(有有电磁式电磁式、感应式感应式)电子型电子型(又称静态继电器)(又称静态继电器)微机型微机型(又称数字式保护继电器)(又称数字式保护继电器)按组成元件按组成元件 继电器是一种在其输入的物理量(电量或
8、非电量)达到规定值时,继电器是一种在其输入的物理量(电量或非电量)达到规定值时,其电气输出电路被接通(导通)或分断(关断)的自动电器。其电气输出电路被接通(导通)或分断(关断)的自动电器。测量继电器:测量继电器:(主)(主)有或无继电器:有或无继电器:(辅助)(辅助)按功能按功能作为起动元件,如电流继电器、电压继电器、作为起动元件,如电流继电器、电压继电器、气体继电器气体继电器、温度继电器等。、温度继电器等。实现特定逻辑功能,如时间继电器、信号实现特定逻辑功能,如时间继电器、信号继电器、中间继电器等。继电器、中间继电器等。一、常用保护继电器一、常用保护继电器.文字符号:文字符号:KA图形符号:
9、图形符号:I测量线圈测量线圈动作动作触点触点常开常开触点触点常闭常闭触点触点电磁式电流继电器实物图片电磁式电流继电器实物图片电磁线圈电磁线圈及电磁铁及电磁铁动静触点动静触点.1电磁式电流继电器电磁式电流继电器KA线圈线圈KA常开触点常开触点KA常闭触点常闭触点图图73 DL10系列电磁式电流继电器的内部结构系列电磁式电流继电器的内部结构1-线圈;2-电磁铁;3-钢舌片;4-静触点;5-动触点;6-启动电流调节螺杆;7-标度盘;(铭牌);8-轴承;9-反作用弹簧;10-轴归总图符号归总图符号KA.续上页续上页 动作电流动作电流Iop线圈线圈中的使继电器动作的最小中的使继电器动作的最小电流。电流。
10、返回电流返回电流Ire线圈线圈中的使继电器由动作状态中的使继电器由动作状态返回到起始位置的最大电返回到起始位置的最大电流。流。电磁式电流继电器电磁式电流继电器动作特性动作特性 返回系数:返回系数:IreYIIop0110.85rereopIKI一般取GL型一般取型一般取0.8 越接近于越接近于1,说明继电器越灵敏。,说明继电器越灵敏。.图图74 DL10系列电磁式电流继电器系列电磁式电流继电器(a)DL11型;(b)DL12型;(c)DL13型;(d)集中表示的图形;(e)分开表示的图形A12动断(常闭)触点;A34动合(常开)触点 动作电流的调整:(1)改变线圈的连接方式:串联时,流入继电器
11、的电流与通过线圈的电流相等;并联时,通入线圈电流是流入继电器电流的1/2,此时,刻度盘的数值应该乘以2。(2)通过调整把手改变弹簧的反作用力矩。.电磁型电压继电器电磁型电压继电器n电磁型电压继电器的基本结构与DL10相同,当在线圈上加电压时,即在线圈上产生电流:Ir=Ur/Z,即Ur=IrZ。n电压继电器分为低电压继电器和过电压继电器两种:n过电压继电器,其动作电压、返回电压和返回系数的概念和过电流继电器相似。n低电压继电器,是一种欠量继电器。DJ122是典型的低电压继电器,它具有一对常闭触点,正常情况下,继电器加的是电网的工作电压(电压互感器二次电压),触点断开。当电压降低到“动作电压”时,
12、继电器动作,触点闭合。使继电器动作的最大电压称为继电器的动作电压,当电压再继续增高时,使继电器触点重新打开的最小电压称为继电器的返回电压。其返回系数大于1,一般为1.25。.2.电磁式时间继电器电磁式时间继电器 用电磁式电流继电器用电磁式电流继电器KA构成保护装置时,还要用到电磁式时间继电构成保护装置时,还要用到电磁式时间继电器器KT、信号继电器、信号继电器KS以及中间继电器以及中间继电器KM作为辅助继电器。作为辅助继电器。电磁式电流继电器的电流时间特性曲线电磁式电流继电器的电流时间特性曲线具有具有“定时限特性定时限特性”。由时间继电器由时间继电器KT预先整定预先整定动作电流由电流继电器动作电
13、流由电流继电器KA预先整定预先整定ItIoptop0.图75电磁型时间继电器内部结构图图7 75 5电磁型时间继电器内部结构电磁型时间继电器内部结构11线圈;线圈;22电磁铁;电磁铁;33衔铁;衔铁;44返回弹簧;返回弹簧;55扎头;扎头;66可瞬动触点;可瞬动触点;7 7、88固定瞬时动断、动合触点;固定瞬时动断、动合触点;99曲柄杠杆;曲柄杠杆;1010时钟机构;时钟机构;1111动触点;动触点;1212静触点;静触点;1313刻度盘刻度盘 .图76 时间继电器的图形符号(a)时间继电器的缓吸线圈及延时闭合触点;(b)时间继电器的缓放线圈及延时断开触点KT.3.电磁式信号继电器图77 DX
14、11型信号继电器结构图1电磁铁;2线圈;3衔铁;4动触点;5静触点;6弹簧;7信号牌显示窗口;8复归旋钮;9信号牌图78 DX11型信号继电器的图形符号.KS电磁式信号继电器实物图片电磁式信号继电器实物图片3.电磁式信号继电器电磁式信号继电器.电磁式中间继电器实物图片电磁式中间继电器实物图片文字符号:文字符号:KM图形符号:图形符号:I测量线圈测量线圈动作动作触点触点常开常开触点触点常闭常闭触点触点电磁线圈电磁线圈及电磁铁及电磁铁动静触点动静触点4.电磁式中间继电器电磁式中间继电器.4.电磁式中间继电器 1.特点:n 触点容量大,可直接作用于断路器跳闸;n 触点数目多,可实现时间继电器难以实现
15、的延时。2.结构:吸引衔铁式。3.文字符号:KM。图79中间继电器的图形符号.感应式电流继电器实物图片感应式电流继电器实物图片电磁线圈电磁线圈及电磁铁及电磁铁感应元件感应元件电磁元件电磁元件KAI先合后断转换触点先合后断转换触点转换触点转换触点动作指示动作指示5.5.感应式电流继电器感应式电流继电器.5.5.感应式电流继电器感应式电流继电器图图7 710 GL10 GL1010、2020系列感应式电流继电器的内部结构系列感应式电流继电器的内部结构1.1.线圈;线圈;2.2.电磁铁;电磁铁;3.3.短路环;短路环;4.4.铝盘;铝盘;5.5.钢片;钢片;6.6.铝框架;铝框架;7.7.调节弹簧;
16、调节弹簧;8.8.制动永久磁铁;制动永久磁铁;9.9.扇形齿轮;扇形齿轮;10.10.蜗杆;蜗杆;11.11.扁杆;扁杆;12.12.继电器触点;继电器触点;13.13.时限调节螺杆;时限调节螺杆;14.14.速断电流调节螺钉;速断电流调节螺钉;15.15.衔铁;衔铁;16.16.动作电流调节插销动作电流调节插销 .感应式电流继电器的受力分析感应式电流继电器的受力分析永久磁铁铁心与电磁线圈制动磁通、制动转矩M2主动磁通1、2、主动转矩M1.感应式电流继电器 的工作原理作用于铝盘上电磁的转矩:作用于铝盘上电磁的转矩:22111223sinsinMKK iK i 永久磁铁制动力矩:永久磁铁制动力矩
17、:24MK n两个转矩达到平衡时铝盘将匀速旋转。此时:两个转矩达到平衡时铝盘将匀速旋转。此时:1222233454MMKK iK nniK iK即:或蜗杆上升到顶部蜗杆上升到顶部使触点使触点12动作扇动作扇形齿轮的行程:形齿轮的行程:25NntK i t225NKtK ii即即上式表明,继电器的动作时间与加入继电器的电流的平方成反比,上式表明,继电器的动作时间与加入继电器的电流的平方成反比,即所谓继电器的即所谓继电器的“反时限特性反时限特性”。.感应式电流继电器感应式电流继电器的电流时间特性曲线的电流时间特性曲线 电磁元件的作用使感应式继电器兼有电磁元件的作用使感应式继电器兼有“电流速断特性电
18、流速断特性”,如图,如图所示所示bb/d曲线。曲线。速断电流速断电流Iqb是指继是指继电器线圈中的使电流速电器线圈中的使电流速断元件动作的最小电流。断元件动作的最小电流。速断电流速断电流Iqb与感应与感应元件的动作电流元件的动作电流Iop之比之比称速断电流倍数称速断电流倍数nqb。感应式电流继电器的电流时间特性曲线具有感应式电流继电器的电流时间特性曲线具有“反时限特性反时限特性”,如下图所示曲线如下图所示曲线 abc,这一特性是其感应元件所产生的。,这一特性是其感应元件所产生的。0acbdbIop10IopIqbtI反时限特性反时限特性速断特性速断特性.图711感应式电流继电器的动作特性曲线t
19、动作时间;n动作电流倍数;abc感应元件的反时限特性;bbd电磁元件的速断特性n.图712感应式电流继电器的图形符号.二、保护装置的二、保护装置的操作方式与操作方式与接线方式接线方式指电流继电器与电流互感器之间的连接方式。为了表述继电器电流与电流互感器二次电流的关系,引入结线系结线系数数:、大中型变配电所的继电保护装置一般采用直流操作电源、小型变配电所的继电保护装置一般采用交流操作电源要求继电器触头的分断能力足够大,而且先合后断、保护装置的操作方式:、保护装置的操作方式:、保护装置的接线方式、保护装置的接线方式K A2wIKI.、保护装置的接线方式(续)、保护装置的接线方式(续)1、三相三继电
20、器完全星形接线方式、三相三继电器完全星形接线方式 接线系数接线系数KW:21kAWIKI.、保护装置的接线方式(续)、保护装置的接线方式(续)2.两相两继电器不完全星形接线方式两相两继电器不完全星形接线方式 接线系数接线系数KW:21kAWIKI.2.两相两继电器不完全星形接线方式两相两继电器不完全星形接线方式(续续)在635kV小电流接地系统中得到了广泛的应用 图715不同地点两点接地时工作分析.2.两相两继电器不完全星形接线方式两相两继电器不完全星形接线方式(续续)图716两互感器三继电器不完全星形接线 两相不完全星形接线,用于Y,d11接线变压器(设保护装在Y侧),在变压器的d侧发生两相
21、短路时(如ab两相短路),反应到Y侧,故障相的B相电流最大,是其他任何一相电流的两倍。但B相没装电流互感器,不能反映该相的电流,其灵敏系数是采用三相完全星形接线保护的一半。为克服这一缺点,可采用两互感器三继电器式接线,如图716所示。第三个继电器接在中性线上,流过的是A、C两相电流互感器二次电流的和,等于B相电流的二次值,从而可将保护的灵敏系数提高一倍,与采用三相完全星形接线相同。bcaIIIIk.3.两相一继电器电流差接线KAacIII.3.两相一继电器电流差接线(续)图718两相一继电器式接线不同相间短路的相量分析(a)三相短路;(b)A、C两相短路;(c)A、B两相短路;(d)B、C两相
22、短路(3)(2)(2)2(2)3.2.1.1.ACkAWABBCKKIKIKK.三、相间短路的过电流保护(一)定时限过电流保护(一)定时限过电流保护(1)保护装置的原理)保护装置的原理图719定时限过电流保护的原理电路图(a)归总式原理接线图;(b)展开图式原理接线图QF断路器;KT时间继电器(DS型);KS信号继电器(DX型);KM中间继电器(DZ型);YT跳闸线圈 K(AB)带时限过电流保护分为:定时限过电流保护定时限过电流保护反时限过电流保护反时限过电流保护.续上页续上页(1)保护装置的原理(续)保护装置的原理(续)-介绍另一种图纸介绍另一种图纸.续上页续上页电流型信号继电器电流型信号继
23、电器图中忽略图中忽略了断路器了断路器的合闸回的合闸回路及信号路及信号回路。回路。.ItIoptop0图图720(a)单电源网络)单电源网络(b)时限特性)时限特性12231max0.5nntttttttttts 称时限级差,取(2)保护的定时限特性及阶梯形时限配合)保护的定时限特性及阶梯形时限配合.(3)定时限过电流保护动作电流整定计算 rereastRrelastRIKIIKKI,取1max1.5 3opLastRcIIKII1)躲过被保护线路的最大负荷电流,即 定时限过电流保护的动作电流一般按以下原则确定:定时限过电流保护的动作电流一般按以下原则确定:2)保护装置的返回电流应大于外部短路故
24、障切除后流过保护装置的最大自起动电流。即 111rererelastreopRoprereoprelastwopwRireiIIK KKIIIKKIK KKIKIKK KDL型继电器取1.2GL型继电器取1.3.(4)定时限过电流保护的灵敏度校验)定时限过电流保护的灵敏度校验(2)min11.51.2ksenopIKI,主保护,后备保护.TA2TA1TA3KC1 KC1KC2YCT1YCT2KC2KC3 KC3YCT3QF2S12S2TA2TA12S2KC1KC22S1TA32S2KC32S1反 时 限 过 电 流 保 护 及 电 流 脱 扣电 流 回 路0acbdbIop10IopIqbtI
25、(1)保护装置的原理)保护装置的原理 一般仅由感应式电流继电器组成,利用其感应元件来实现反时限过电流保护。.(1)保护装置的原理(续)保护装置的原理(续)图图721反时限过电流保护原理电路图反时限过电流保护原理电路图(a)归总式原理接线图;)归总式原理接线图;(b)展开图式原理接线图)展开图式原理接线图QF断路器;断路器;TA电流互感器;电流互感器;KA电流继电器(电流继电器(GL15、25型);型);YT跳闸线圈跳闸线圈.(2)反时限过电流保护的时限配合)反时限过电流保护的时限配合图图722反时限过电流保护的时限整定说明反时限过电流保护的时限整定说明 配合点应选在配合点应选在L2的始端的始端
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