传动系统与机械本体设计课件.ppt

1、双片薄齿轮错齿调整法1、2-齿轮；齿轮；3-凸耳；凸耳；4-弹簧；弹簧；5 5、6-6-螺母；螺母；7-7-螺钉螺钉 基本传动形式介绍基本传动形式介绍5-DOF串联手臂肩回转肩回转肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回转腕回转3-PTT并联平移机构手爪手爪动平台动平台运动输入部件运动输入部件基本传动形式介绍l分体式：用于工业制造。用并联操作手实现刀具进给，用串联工作台实现待加工件的进给。基本传动形式介绍超大活动范围射电天文望远镜 一体式中并并形式基本传动形式介绍常见传动机构轴承轴承常见传动机构常见传动机构导轨导轨丝杠丝杠电机及齿形带电机及齿形带横梁横梁丝杠丝杠常见

2、传动机构常见传动机构常见传动机构传动系统设计实例1化学发光免疫分析仪系统示意图加样机构任务：将试剂和样本分别加入轨道一中的反应杯内重复性位置精度：0.1mm传动系统设计实例1传动系统设计实例1常见传动机构隔离病房护理机器人隔离区隔离区缓冲区缓冲区病床病床操作窗操作窗载物台载物台护理机器人护理机器人摄像头摄像头传动系统设计实例25-DOF串联手臂肩回转肩回转肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回转腕回转力传感器力传感器手指手指电机电机带轮带轮夹持器隔离病房护理机器人电机及减速器带轮1带轮2同步齿形带丝杠丝母手指1手指2传动系统设计实例2传动系统设计实例3传动系统设计实例3CAR SIMULATORS