§5子空间的交与和直和课件.ppt
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1、子空间的定义子空间的定义子空间的交与和子空间的交与和目录 下页 返回 结束 子空间的直和子空间的直和子空间的定义子空间的定义 定义定义 7 数域数域 P 上线性空间上线性空间 V 的一个非空子的一个非空子集合集合W 称为称为 V 的一个的一个线性子空间线性子空间(或简称或简称子空间子空间),如果如果 W 对于对于 V 中所定义的加法和数量乘法两种运中所定义的加法和数量乘法两种运算也构成数域算也构成数域 P 上的线性空间上的线性空间.首页 上页 下页 返回 结束 二、非空子集构成子空间的条件二、非空子集构成子空间的条件设设 W 是是 V 的子集合的子集合.因为因为 V 是线性空间是线性空间.所所
2、以对于原有的运算,以对于原有的运算,W 中的向量满足线性空间定中的向量满足线性空间定义中的八条规则义中的八条规则中的规则中的规则 1),2),5),6),7),8)是显是显然的然的.为了使为了使 W 自身构成一线性空间自身构成一线性空间,主要的条件主要的条件是要求是要求 W 对于对于 V 中原来运算的封闭性中原来运算的封闭性,以以及规则及规则 3)与与 4)成立成立.即即 1.W 对数量乘法运算封闭,即若对数量乘法运算封闭,即若 W,k P,则则 k W.2.W 对加法运算封闭,即若对加法运算封闭,即若 W,W,则则 +W.首页 上页 下页 返回 结束 3.0 W.4.若若 W,则则 -W.不
3、难看出不难看出 3,4 两个条件是多余的两个条件是多余的,它们已经包它们已经包含在条件含在条件 1 中中,作为作为 k=0 与与-1 这两个特殊情形这两个特殊情形.因此因此,我们得到我们得到 定理定理 2 如果线性空间如果线性空间 V 的非空子集合的非空子集合 W 对对于于 V 的数量乘法和加法两种运算是封闭的,那么的数量乘法和加法两种运算是封闭的,那么W就是一个子空间就是一个子空间.即:设即:设W是线性空间是线性空间V的一个非空子集的一个非空子集.如果如果1)(W对加法封闭对加法封闭)2)(W对数量乘积封闭对数量乘积封闭),;WW 设设则则,.W kPkW设设则则则则W是是V的一个子空间的一
4、个子空间.首页 上页 下页 返回 结束 既然线性子空间本身也是一个线性空间,上面既然线性子空间本身也是一个线性空间,上面我们引入的概念,如维数、基、坐标等,当然也可我们引入的概念,如维数、基、坐标等,当然也可以应用到线性子空间上以应用到线性子空间上.因为在线性子空间中不可能比在整个空间中有因为在线性子空间中不可能比在整个空间中有更多数目的线性无关的向量更多数目的线性无关的向量.所以所以,任何一个线性子空间的维数不能超过整个空间任何一个线性子空间的维数不能超过整个空间的维数的维数.,.VWVW k lPklW 线线性性空空间间 的的一一个个非非空空子子集集作作成成 的的子子空空间间都都有有定理定
5、理2可改写成可改写成:首页 上页 下页 返回 结束 例例1 在线性空间中,由单个的零向量所组成在线性空间中,由单个的零向量所组成的的子集合是一个线性子空间,它叫做子集合是一个线性子空间,它叫做零子空间零子空间.例例2 线性空间线性空间 V 本身也是本身也是 V 的一个子空间的一个子空间.在线性空间中,零子空间和线性空间本身这两在线性空间中,零子空间和线性空间本身这两个子空间有时候叫做个子空间有时候叫做平凡子空间平凡子空间,而其它的线性子,而其它的线性子空间叫做空间叫做非平凡子空间非平凡子空间.例例3 在全体实函数组成的空间中在全体实函数组成的空间中,所有的实所有的实系系数多项式组成一个子空间数
6、多项式组成一个子空间.例例4 P x n 是线性空间是线性空间 P x 的子空间的子空间.首页 上页 下页 返回 结束 1111221211222211220,0,05nnnnnsssnnPa xa xa xa xa xaxa xa xa x 在在线线性性空空间间中中,齐齐次次线线性性方方组组例例程程的全部解向量组成一个子空间,这个子空间叫做齐的全部解向量组成一个子空间,这个子空间叫做齐次线性方程组的次线性方程组的解空间解空间.解空间的基就是方程组解空间的基就是方程组的基础解系,它的维数等于的基础解系,它的维数等于 n-r,其中其中 r 为系数矩为系数矩阵的秩阵的秩.首页 上页 下页 返回 结
7、束 12.6n nPnWnWP 数数域域 上上全全体体 级级对对称称矩矩阵阵所所成成之之集集和和全全体体 级级反反对对称称矩矩阵阵所所成成之之集集都都 例例作作成成的的子子空空间间1,A BWAA BB证证 设设则则于于是是()ABABAB1.ABW所所以以,kP 又又设设于于是是()kAkAkA1.kAW 所所以以1.n nWP 故故是是的的子子空空间间2,A BWAA BB 设设则则于于是是首页 上页 下页 返回 结束()()ABABABAB 2.ABW所所以以,kP 又又设设于于是是()()()kAkAkAkA 2.kAW 所所以以2.n nWP 故故是是的的子子空空间间例例7 证明集合
8、证明集合W=(0,x2,x3,xn)|x2,x3,xn R 是是 Rn 的子空间,并求它的一组基,确定它的维的子空间,并求它的一组基,确定它的维.解解 任取任取 1=(0,a2,a3,an)W,1=(0,b2,b3,bn)W,首页 上页 下页 返回 结束 10k R 为任意实数为任意实数.因为因为 1+1=(0,a2+b2,a3+b3,an+bn)W,k 1=(0,ka2,ka3,kan)W,即即 W 对加法和数量乘法都是封闭的,所以对加法和数量乘法都是封闭的,所以W 是是 Rn的子空间的子空间.取取e2=(0,1,0,0),e3=(0,0,1,0),.en=(0,0,0,1).首页 上页 下
9、页 返回 结束 11显然显然 e2,e3,en W,且线性无关,又因为且线性无关,又因为 W 中中任一向量任一向量 =(0,a2,a3,an),有,有 =a2 e2+a3 e3+an en ,所以所以e2,e3,en 即为即为 W 的一组基的一组基,W 的维是的维是n 1.(,)|WaaaPP3 31313不不是是例例8 8 的的子子空空间间.(,)(,).aaaaW事事实实上上有有2 132 262 132 26首页 上页 下页 返回 结束 12三、生成子空间三、生成子空间 设设 1,2,r 是是线性空间线性空间 V 中一组中一组向量,向量,这组向量所有可能的线性组合这组向量所有可能的线性组
10、合 k1 1+k2 2+kr r所成的集合是非空的所成的集合是非空的,而且对两种运算封闭而且对两种运算封闭,因而是因而是 V 的一个子空间,这个子空间叫做的一个子空间,这个子空间叫做由由 1,2,r 生成的子空间生成的子空间,记为记为L(1,2,r).关于向量组生成的子空间,有关于向量组生成的子空间,有 1)设设 W 是是 V 的一个子空间的一个子空间,且且 W 包含包含 1,2,r 则则首页 上页 下页 返回 结束 13L(1,2,r)W.2)设设 V 是一个有限维线性空间是一个有限维线性空间,W 是是 V 的一个的一个子空间子空间,则则 W 也是有限维的也是有限维的.设设 1,2,r是是
11、W 的一组基,就有的一组基,就有 W=L(1,2,r).首页 上页 下页 返回 结束 定理定理3 1)两个向量组生成相同子空间的充分两个向量组生成相同子空间的充分必要条件是这两个向量组等价必要条件是这两个向量组等价.2)L(1,2,r)的维数等于向量组的维数等于向量组 1,2,r 的秩的秩.证证 1)设设 1,2,r 与与 1,2,s是两是两个向量组个向量组.如果如果L(1,2,r)=L(1,2,s),那么每个向量那么每个向量 i (i=1,2,r)作为作为 L(1,2,s)中的向量都可以被中的向量都可以被 1,2,s 线性表出线性表出;首页 上页 下页 返回 结束 同样每个向量同样每个向量
12、j (j=1,2,s)作为作为 L(1,2,r)中的向量也都可以被中的向量也都可以被 1,2,r 线性表线性表出,因而这两个向量组等价出,因而这两个向量组等价.如果这两个向量组等价如果这两个向量组等价,那么凡是可以被那么凡是可以被 1,2,r 线性表出的向量都可以被线性表出的向量都可以被 1,2,s线性表出,反过来也一样,因而线性表出,反过来也一样,因而L(1,2,r)=L(1,2,s).2)设向量组设向量组 1,2,r 的秩是的秩是 s,而而 1,2,s(s r)是它的一个极大线性无关组是它的一个极大线性无关组.因因首页 上页 下页 返回 结束 为为 1,2,r 与与 1,2,s 等价,所以
13、等价,所以L(1,2,r)=L(1,2,s).由定理由定理1 1,2,s 就是就是 L(1,2,r)的一的一组基,因而组基,因而 L(1,2,r)的维数就是的维数就是 s.首页 上页 下页 返回 结束 定理定理 4 设设 W 是数域是数域 P 上上 n 维线性空间维线性空间 V 的一的一个个 m 维子空间维子空间,1,2,m 是是 W 的一组基的一组基,那么那么这组向量必定可扩充为整个空间的基这组向量必定可扩充为整个空间的基.也就也就是说在是说在V 中必定可以找到中必定可以找到 n-m 个向量个向量 m+1,m+2,n,使得使得 1,2,n 是是 V 的一组基的一组基.证证 对维数差对维数差
14、n-m 作归纳法作归纳法,当当 n-m=0时时,定理显然成立,因为定理显然成立,因为 1,2,m 已经是已经是 V的基的基.现在假设现在假设 n-m=k 时定理成立时定理成立,我们考虑我们考虑n-m=k+1的情形的情形.既然既然 1,2,m 还不是还不是 V 的基,它又是线的基,它又是线首页 上页 下页 返回 结束 性无关的,性无关的,1,2,m 线性表出,线性表出,,m ,m+1 必定是线性无关的必定是线性无关的(参看第参看第 3 节中的节中的由定理由定理3,子空间子空间L(1,2,m,m+1)是是 m+1 维的维的.因为因为 n-(m+1)=(n-m)-1=k,由归纳法假设,由归纳法假设,
15、L(1,2,m,m+1)的基的基 1,2,m,m+1那么在那么在 V 中必定有一个向量中必定有一个向量 m+1不能被不能被把把 m+1 添加进去添加进去 1,2,第三个结论第三个结论.)可以扩充为整个空间的基可以扩充为整个空间的基.根据归纳法原理根据归纳法原理,定理得证定理得证.首页 上页 下页 返回 结束 例例9 在在 P 4 中中,求向量求向量 i(i=1,2,3,4)生生成的成的子空间的基与维数子空间的基与维数.1234(1,1,0,1),(0,1,2,4),(2,1,2,2),(0,1,1,1).解解 由定理由定理3知知,向量组向量组 1,2,3,4 的任一极的任一极大无关组都是由它生
16、成的子空间大无关组都是由它生成的子空间L(1,2,3,4)的的基基,而向量组而向量组 1,2,3,4 的秩即为子空间的维数的秩即为子空间的维数.下面用矩阵的初等行变换下面用矩阵的初等行变换,求向量组求向量组 1,2,3,4 的秩和一个极大无关组的秩和一个极大无关组.首页 上页 下页 返回 结束 20令令123410201111(,)02211421A 10200110.00010000 行变换行变换所以子空间所以子空间 L(1,2,3,4)的基为的基为 1,2,4,维数为维数为 3.首页 上页 返回 结束 21子空间的交子空间的交1212,.5,V VVVVV 如如果果是是线线性性空空间间 的
17、的两两个个定定理理 子子空空间间则则它它们们的的交交也也是是 的的子子空空间间1212120,0,0,.VVVVVV 证证 首首先先由由可可知知所所以以121,VVV 其其次次 对对,则则2,V12.VV 于于是是2,V 121,V VVV因因是是 的的子子空空间间 所所以以有有12,kVkV 1212,VVkPVV 又又若若,则则有有12.kVV 于于是是首页 上页 下页 返回 结束 22子空间的交的运算规律子空间的交的运算规律:1)交换律交换律 V1V2 =V2V1;2)结合律结合律 (V1V2)V3 =V1(V2V3).由结合律,我们可以定义多个子空间的交:由结合律,我们可以定义多个子空
18、间的交:121,ssiiVVVV 12121212|,.,VVVVV VV V 称称且且为为交交简简空空间间的的称称的的交交.它也是子空间它也是子空间.首页 上页 下页 返回 结束 12.VVV故故是是 的的子子空空间间 23二、子空间的和二、子空间的和 定义定义8 设设 V1,V2 是线性空间是线性空间 V 的两个子空间的两个子空间,所谓所谓 V1 与与 V2 的的和和,是指由所有能表示成,是指由所有能表示成 1+2,而而 1 V1,2 V2 的向量组成的子集合,记的向量组成的子集合,记作作 V1+V2,即,即V1+V2=|=1+2,1 V1,2 V2 首页 上页 下页 返回 结束 2412
19、12,.6,V VVVVV 如如果果是是 的的两两个个子子空空 间间 则则它它们们的的和和也也是是定定的的子子空空间间理理121112221212,VVVV 其其次次有有使使得得1212()()于于是是 1122()()121000,.VVVV 证证 首首先先因因所所以以12111222,V VVVV因因是是 的的子子空空间间 故故有有12.VV于于是是首页 上页 下页 返回 结束 25121211221212|,.VVVVVVVV 称称为为和和空空间间,简简,的的和和的的称称注:注:12121212(1),VVVVVVVV 或或但但 或或12121212 (2),.VVVVVVVV一一般般地
20、地,与与的的并并集集不不作作成成子子空空间间另另外外显显然然有有 1212(3).VVVV 注注意意区区别别与与的的构构造造特特点点 121212 ().kkkkVV同同样样12.VVV 故故是是 的的子子空空间间首页 上页 下页 返回 结束 26子空间的和的运算规律子空间的和的运算规律1)交换律交换律 V1+V2 =V2+V1;2)结合律结合律 (V1+V2)+V3 =V1+(V2+V3).由结合律,我们可以定义多个子空间的和:由结合律,我们可以定义多个子空间的和:121ssiiVVVV 的向量组的子空间的向量组的子空间.它是由所有表示成它是由所有表示成 1+2+s ,i Vi(i=1,2,
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