Ovation算法解读课件.ppt
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- Ovation 算法 解读 课件
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1、 算法算法0Combinatorial logic:AND,OR,NOT,XOR,ASSIGN(组合逻辑)AVALGEN,DVALGEN,KEYBOARD Basic Sequential logic:FLIPFLOP,AAFLIPFLOP(基本顺序逻辑)including alternate implentations Complex Sequential logic:DIGDRUM,ANALOGDRUM,(综合顺序逻辑)STEPTIME,MASTERSEQ,DEVICESEQTimer/Counter functions:ONDELAY,OFFDELAY,ONESHOT(时间/记数功能)C
2、OUNTER,PULSECNT,DIGCOUNT,RESETSUMSystem time functions:SYSTEMTIME,TIMECHANGE,(系统时间功能)TIMEDETECT,TIMEMON常用算法常用算法1Monitor functions:HIGHMON,LOWMON,HIGHLOWMON,(监视功能)RATEMON,RATECHANGE,QUALITYMON,COMPARE,DBEQUALSFiltering:RUNAVERAGE,SMOOTH,LEADLAG,TRANSPORT,(滤波)PREDICTORTransmitter processing:2XSELECT,M
3、EDIANSEL,GASFLOW,(转送处理)LEVELCOMP,STEAMTABLE,STEAMFLOW,QAVERAGE,FUNCTION,MULTIPLY,DIVIDE,BILLFLOWCore modulating control:PID,PIDFF,MASTATION,MAMODE,(控制算法)SETPOINT,TRANSFER,HISELECT,LOSELECT2Hardware interface:FIELD,ATREND,X3STEP,ANALOGDEVICE(硬件接口)Pulse Acuumulator module interface:RPACNT,RPAWIDTH(脉冲记
4、数)Point format conversion:BCDNIN,BCDNOUT,PACK16,(点格式转换)UNPACK16,SATOSP,SPTOSA,TRANSLATORMath functions:GAINBIAS,(计算)INTERP,POLYNOMIAL,SQUAREROOT,SUMCustom calculations:CALCBLOCK,CALCBLOCKD(自定义计算)3Combinatorial logic 组合逻辑组合逻辑FLIPFLOP-S-R触发器真值表:?:Override为SET 时,则为“1”RESET 时,则为“0”Override为逻辑图中设置的参数,意思是
5、覆盖,优先。4?AAFLIPFLOP-带复位的交替动作触发器OLD SRST:由功能处理器执行的前一回路上的 SRST 输入的值S:输出保持在相同状态或先前一种状态T:输出从前一状态反转 X:数字量 0 或 1SRST:数字量输入信号OUT:数字量输出信号RSET:复位数字量输入信号。RSET为“1”时,OUT 就被设置成 FALSE。RSET为“0”时,仅当SRST 从“0”至“1 时,OUT 就被设置成 TRUE,其他情况为保持上一个输出值 INIT:初始状态,第一次传递时,当RSET为“0”时,OUT 则设置为INIT的值真值表:5Basic Sequential logic 基本顺序逻
6、辑基本顺序逻辑AND,OR,NOT,XOR,ASSIGN,AVALGEN,DVALGEN,KEYBOARDAND-与门与门最少 2 个开关量输入最多 8 个开关量输入OR-或门或门最少 2 个开关量输入最多 8 个开关量输入6OUT=IN1 AND IN2 AND IN3 AND IN4 AND IN5 AND IN6 AND IN7 AND IN8OUT=IN1 OR IN2 OR IN3 OR IN4 OR IN5 OR IN6 OR IN7 OR IN8NOT-非门非门XOR-异或门异或门ASSIGN-传递点信息传递点信息7相同为0不同为1ASSIGN 算法将一个点的点值和质量传输至同一
7、记录类型的其他点。该算法允许将值和质量从一个模拟量点传递至另一个模拟量点,或从一个数字量点传递至另一个数字量点,或从一个打包点传递至另一个打包点。IF IN1=TRUETHEN OUT=FALSEELSEOUT=TRUEIF IN1=IN2THEN OUT=FALSEELSEOUT=TRUEAVALGEN-模拟量发生器模拟量发生器OUT=VALUVALU:是算法内部的调节常数,是一个整定常数,可为正数+、负数-、0通过逻辑图中设置Analog Value of Output的值来赋值给VALUDVALGEN-数字量发生器数字量发生器当VALU=0.0时,OUT=FALSE当VALU为非0数值时
8、,OUT=TURE通过逻辑图中设置Digital Value of Output的值来赋值给VALU8KEYBOARD-键盘接口键盘接口KEYBOARD 算法以最基本的形式将10个控制键(OPEN/PK9,CLOS/PK10,SPDN,SPUP,AUTO,MAIN,INC,DEC)连接到控制器上*此算法应用于回路设定值、输出值、手/自动切换。9对于 INC、DEC、SPDN 和 SPUP 键,只要按下键,输出就可以保持 TRUE 信号。对于所有其他键,该算法的输出是可变长的脉冲(TRUE 信号)。脉冲长度取决于指定回路中的脉冲长度的LENGTH(LENG)参数。如果 LENGTH 等于 0 或
9、 1,则脉冲长度为一个回路。LENGTH 参数可指定最多 255 个回路的脉冲长度。逻辑图中Number of Loops for Oneshot赋值到LENGTHComplex Sequential logic 综合顺序逻辑综合顺序逻辑MASTERSEQ,DEVICESEQ,DIGDRUM,ANALOGDRUM,STEPTIME,MASTERSEQ-主设备顺序控制器算法主设备顺序控制器算法 DEVICESEQ-顺控设备算法顺控设备算法设备#1(设备可以是一些复杂的逻辑运算)设备#2.反馈信号10MASTERSEQ-主设备顺序控制器算法主设备顺序控制器算法MASTERSEQ(顺序控制器,主设备
10、)算法为具有控制功能的控制顺序执行提供了一种管理算法。该算法使用单独的 DEVICESEQ 算法以连接至在顺序执行的每一个步骤中执行的逻辑功能。每个 MASTERSEQ 算法最多可连接 30 个 DEVICESEQ 算法。每个 DEVICESEQ 算法均可称为一个设备。如果需要使用 30 个以上设备,则可将多个 MASTERSEQ 算法串级起来。算法通过打包组点监视与每个步骤对应的设备。此打包组点称为状态点。每个设备均有唯一的状态点。按照附表中的位定义,状态点可用作 MASTERSEQ 和 DEVICESEQ 算法的输入和输出。当相关的打包组状态点的第 0 位是逻辑 1 时,可将设备视为“打开
11、”或“正在运行”。同样,当第 0 位是逻辑 0 时,可将设备视为“关闭”或“已停止”MASTERSEQ算法参数:输入端:ENBL-允许条件,当为TRUE时,顺序可以执行。PRCD-为TRUE时,顺序开始执行。OVRD-为TRUE时,跳过此步。RSET-为TRUE时,不管采用哪种操作模式,算法都重置为初始状态 (清除状态点的所有位,停止当前运行的任何设备,STEP记数回到0)TMOD-工作方式:为“0”时Normal(正常),为“1”时Priority(优先级)TKIN-动态步数,在优先级模式下人为想要执行的步骤号。STEP-当前的步号(130)。启动时算法的初始步是 0,在第0步时任何 设备不
12、动作 DV0DV30-与相应的设备顺控算法DEVICESEQ连接、通讯FAIL-某执行步故障(DEVICESEQ算法报告故障),输出=1HOLD-保持在某步时,输出=1 DONE-全部顺序结束,输出=1(可用于多个MASTERSEQ串级使用串级使用)。12输出端在普通模式下,步骤编号按顺序增加,而且相应地执行对应的设备。在优先级模式下,TMOD=1,且PRCD=0时,通过 TKIN 输入,将要执行的设备对应的步骤编号输入算法中。当 TMOD=1,且PRCD=1时执行该步骤。步骤的顺序不必是连续的。这样可根据特定应用的需求动态地调整顺序。在优先级模式下操作时,算法将忽略 OVRD 输入。如果 T
13、KIN 值所指的设备不存在,算法将保持在上一步。如果设备正在运行,则在完成步骤以前,将忽略 TKIN 和 TMOD 输入。NMIN:最大的步数,一般是DEVICESEQ算法的个数总和DEVICESEQ-设备顺序控制器算法设备顺序控制器算法输入端:RDY-为TRUE时,表明该设备已为启动命令准备就绪,顺序随时可以执行。手动按钮确认为RDY 自动启动条件允许后启动确认为RDYMSTR-为TRUE时,启动该设备开始,同时向上级MASTERSEQ相互传输该设备 的运行情况(成功/失败)。FAIL -为TRUE时,表明该设备出现故障,同时该设备停止执行。PASS-为TRUE时,表明该设备已完成操作,执行
14、成功。一般由操作完成后的反馈条件接至PASS 接口输出端:STRT-启动设备DONE-全部顺序结束,输出=1(可用于多个MASTERSEQ串级使用串级使用)。STEP-当前的步号(130)。启动时算法的初始步是 0,在第0步时任何 设备不动作Normal方式:方式:STEP=0清除STEP状态字中的bitSTEP=step+1Step 是否有效?Step 最大步?将DONE输出置1NYYNN NNNNNYNDV设备输出置1OVRD=1?设备故障?Y设备启动成功?设备正在运行?Y设备准备运行?YPROCEED=1?Y设备运行HOLD=0 FAIL=1 HOLD=1 执行下一个逻辑15Priori
15、ty方式:方式:STEP=0TMOD=1?TKIN=xx?YSTEP=TKIN 设备是否故障?设备是否启动成功?设备是否正在运行?NNYNN设备是否准备运行?NProceed=1?设备运行HOLD=0 Y停止设备运行DV设备输出置1DVxx=0设备停YFAIL=1YYYHOLD =1HOLD =1NN16DIGDRUM-50步开关量顺序控制器步开关量顺序控制器功能:1 顺序控制32个输出状态,最多50步。当到最大步数时,回到Step1。每一步中用16进制数控制最多32个设备状态。2 步进方式由INC(增加)或DEC(减少)参数为TRUE决定3 当TMOD=1时,则执行哪一步由TRIN数决定50
16、个32位整数寄存器(16进制数):参数:NMIN:最多步数TYPE:Long:1 50步 Short:1 100步,Step1执行低16位的输出 Step2执行高16位的输出(因而,最多控制16个输出)17ANALOGDRUM-模拟量顺序控制器模拟量顺序控制器功能:1 输出OUT的值,由每一步寄存器的值决定,最多30步,当到最大步数时,回到Step1。2 步进方式由INC(增加)或DEC(减少)参数为TRUE决定3 当TMOD=1时,则执行哪一步由TRIN数决定参数:NMIN:最多步数R01:第一步的输出寄存器OUT2:第二个被选中的当前步寄存器值18STEPTIME-自动步进定时器功能:ST
17、EP 自动步进,每一步的时间由参数设置。当 TMOD=1,STEP=TRIN 决定,当 TMOD=0,HOLD=1 则STEP保持当前步,当STEP步全部结束,则STEP回到 1。*控制回路的时间必须是:100,200,500,1000ms每步时间寄存器:参数:RHRS:显示当前步设置的以小时为单位的时间RMIN:显示当前步设置的以分钟为单位的时间RSEC:显示当前步设置的以秒为单位的时间EHRS:显示当前步已走过的以小时为单位的时间EMIN:显示当前步已走过的以分钟为单位的时间ESEC:显示当前步已走过的以秒为单位的时间19Timer/Counter functions 时间时间/记数功能记
18、数功能ONDELAY,OFFDELAY,ONESHOT,COUNTER,PULSECNT,DIGCOUNT,RESETSUMONDELAY-前延时20可延迟输出将要变为 TRUE 的时间TARG:输入模拟量,延迟时间值,逻辑图中Delay Time Number 即是TARG值。ACT:输出模拟量,当前计时器ACTUAL值,表明已延迟的时间值。1、ENBL=0时,OUT=0,ACT=02、ENBL=1时,当IN1由01时开始延迟(即计时器 ACTUAL开始计时),延迟期间OUT=0,ACT=当前计时器ACTUAL值。当前计时器ACTUAL值=TARG值时,延迟结束,此时OUT=ENBL,ACT
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