系统实时动态RTK测量技术规范宣贯课件.ppt

1、 规范背景规范背景 编写原则编写原则 编写过程编写过程 规范说明规范说明 全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主要手段，其中实时动态测量（要手段，其中实时动态测量（RTKRTK）技术也广泛的应用于实）技术也广泛的应用于实践十余年。当前国家标准践十余年。当前国家标准GB/T18314GB/T18314全球定位系统（全球定位系统（GPSGPS）测量技术规范）测量技术规范规定了用静态测量方法建立国家一、二规定了用静态测量方法建立国家一、二、三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量（、三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量（RTKRTK）技术

2、的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘行业单技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘行业单位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用性强的位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用性强的规范来统一规范实时动态测量。规范来统一规范实时动态测量。根据国家测绘局国土测绘司测国土函（根据国家测绘局国土测绘司测国土函（20082008）6767号通知的号通知的要求，浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院共同承担测绘要求，浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院共同承担测绘标准项目标准项目全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量技术规范）测量技术规范的的编写任务。编写任务。本规范为国

3、内首次编写。本规范为国内首次编写。全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量技术规范）测量技术规范编写编写的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演算，确定全球定位系统实时动态（算，确定全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量适用范围、平）测量适用范围、平面和高程的等级划分、面和高程的等级划分、精度指标、先决条件、技术方法精度指标、先决条件、技术方法等，力求编制出基于当前全球定位系统实时动态（等，力求编制出基于当前

4、全球定位系统实时动态（RTKRTK）测）测量技术发展水平的、国内普遍接受的、适用性和实用性强的量技术发展水平的、国内普遍接受的、适用性和实用性强的技术标准规范。技术标准规范。卫星定位模式n静态定位n快速静态定位n超快速静态定位nRTK定位nCORS定位nPPP定位GPS RTK控制点检测精度情况表控制点检测精度情况表n近年来全国部分地区近年来全国部分地区GPS RTK控制点检测控制点检测精度情况表精度情况表p20082008年年4 4月初，规范编写组成立。成员由浙江省测绘局马建月初，规范编写组成立。成员由浙江省测绘局马建平、骆光飞、葛中华和国家测绘局重庆测绘院杨洪、廖振环、平、骆光飞、葛中华和

5、国家测绘局重庆测绘院杨洪、廖振环、闻洪峰等组成。闻洪峰等组成。p20082008年年4 4月完成实施方案的编写，并报国家局标委会备案。月完成实施方案的编写，并报国家局标委会备案。p20082008年年5 5月月20082008年年8 8月，规范编写组先后在浙江、重庆、福月，规范编写组先后在浙江、重庆、福建、江苏、吉林、北京、陕西等省市进行了调研与测试。建、江苏、吉林、北京、陕西等省市进行了调研与测试。p20082008年年8 8月，编写组完成了规范讨论稿。月，编写组完成了规范讨论稿。p 20082008年年1010月，编写组完成了规范征求意见稿。月，编写组完成了规范征求意见稿。p 200820

6、08年年1111月月1717日发往全国各省、自治区、直辖市测绘系统日发往全国各省、自治区、直辖市测绘系统3535个单位征求意见。截至个单位征求意见。截至20082008年年1212月月2727日，共收到了日，共收到了 2020个测绘单位的反馈意见，反馈率为个测绘单位的反馈意见，反馈率为5757，共有反馈意见共有反馈意见112112条。条。经过认真分析和研讨，采用或部分采用的经过认真分析和研讨，采用或部分采用的6060条，条，占占53.6%53.6%；不采用；不采用5252条，占条，占46.4%46.4%。p 20092009年年1 1月，完成规范送审稿，同时编写了月，完成规范送审稿，同时编写了

7、“规范编制说规范编制说明明”和和“征求意见处理表征求意见处理表”。n2009年11月，由国家测绘局标准化委员会在北京组织评审。n评审组由9名专家组成，分别来自武汉大学、中国测绘科学研究院、国家基础地理信息中心、测绘标准化研究所、国家测绘产品质检中心、北京院、天津院等，组长由武汉大学测绘学院李建成院长担任。n审 查 意 见 汇 总 修 改 表 本规范是关于全球定位系统实时动态（本规范是关于全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量的专业规范，适用于）测量的专业规范，适用于大地控制网的低等级加密控制测量和地形测量。可用于外业数字测图和摄大地控制网的低等级加密控制测量和地形测量。可用于外业数字测图和摄

8、影测量与遥感的控制测量和碎部点数据采集。影测量与遥感的控制测量和碎部点数据采集。其他相应精度的定位测量可参照本规范执行。其他相应精度的定位测量可参照本规范执行。p GB/T 18314 GB/T 18314全球定位系统（全球定位系统（GPSGPS）测量规范）测量规范p CJJ 73 CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程全球定位系统城市测量技术规程p CH/T 2008 CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范p CH 8016 CH 8016 全球定位系统（全球定位系统（GPSGPS）测量型接收机检定规程）测量型接收机检定规程p

9、 GB 50026 GB 50026 工程测量规范工程测量规范p GB/T 14912 1GB/T 14912 1500 1500 11000 11000 120002000外业数字测图技外业数字测图技术规程术规程 对规范相关的术语作简要的解释，帮助理解对规范相关的术语作简要的解释，帮助理解规范的内容规范的内容:实时动态测量（实时动态测量（RTKRTK）、）、连续运行基准站连续运行基准站系统、网络系统、网络RTKRTK、空间位置精度因子（、空间位置精度因子（PDOPPDOP）、观）、观测次数、基准历元、固定解测次数、基准历元、固定解n3.1 n实时动态测量 Real Time Kinemati

10、c（RTK）nRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。n3.2 n天线高 Antenna Heightn观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。n3.3 n基准站 Reference Stationn在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称为基准站基准站。n3.4 n流动站 Roving Stationn在基准基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。n3.5 n卫星定位

11、连续运行基准站系统（CORS系统）Continuously Operating Reference Stationn由卫星定位系统接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。n3.6 n单基准站RTK测量 Single Reference Station for RTK Surveyingn只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站基准站发布的载波相位差分改正参数进行RTK测量。n3.7n网络RTK Networ

12、k RTKn指在一定区域内建立多个基准站基准站,对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和某时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK测量用户进行实时RTK改正的定位方式。n3.8 n截止高度角 Elevation Mask AngleCut Offn为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。n3.9 n空间位置精度因子（PDOP）Position Dilution of Precisionn反映定位精度衰减的因子，与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小

13、，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。n3.10 n固定解 Fixed solutionn卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。n3.11 n观测次数 Observation timesn同一流动站初始化观测的次数。n3.12 n参考历元 Epochn 地球坐标或轨道参数所对应的某一时刻。指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的基准日期。坐标系统坐标系统 全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量采用）测量采用20002000国家大地坐标国家大地坐标系系，当，当RTKRTK测量成果要求提供其它参心坐标系（如测量成果要求提供其它参心坐标系（

14、如19541954年北京年北京坐标系、坐标系、19801980西安坐标系或地方独立坐标系）时，应进行坐标西安坐标系或地方独立坐标系）时，应进行坐标转换。转换。高程系统高程系统 高程系统采用正常高系统，基准为高程系统采用正常高系统，基准为19851985国家高程基准。国家高程基准。时间系统时间系统 RTKRTK测量宜采用协调世界时测量宜采用协调世界时UTCUTC。当采用北京标准时间。当采用北京标准时间BSTBST时，时，应考虑时区差与应考虑时区差与UTCUTC进行换算。进行换算。p RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参

15、心坐标、坐标系统转换参数和高程成果点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。等，进行技术设计。p RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。制点、三级控制点。RTK高程控制点按精度划分等级为等高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。外高程控制点。p 各等级各等级RTK控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础。与遥感的控制基础。p 平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点

16、宜保证有一个以上的通视方向。每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。p RTKRTK测量可采用单基准站测量可采用单基准站RTKRTK测量和网络测量和网络RTKRTK测量两种方法测量两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。式进行测量。p 有条件采用网络有条件采用网络RTKRTK测量的地区，宜优先采用网络测量的地区，宜优先采用网络RTKRTK技术技术测量。测量。RTKRTK测量定位结果必须采用固定解，因为只有得到固定测量定位结果必须采用固定解，因为只有得到固定解，点位精度的提高和成果可靠性才有保障解，点位精度的提高和成果

17、可靠性才有保障。观测窗口状态观测窗口状态截止高度角截止高度角1515以上的以上的卫星个数卫星个数PDOPPDOP值值良好良好6 644可用可用5 56 6不可用不可用566RTKRTK测量卫星状态的基本要求测量卫星状态的基本要求RTKRTK平面控制测量平面控制测量RTKRTK测点的误差来源：测点的误差来源：1.RTK1.RTK测量时仪器本身存在的观测误差。测量时仪器本身存在的观测误差。常用常用GPS 接收机标称精度情况表接收机标称精度情况表2.2.由地心坐标系向参心坐标系转换时产生的转换误差，由地心坐标系向参心坐标系转换时产生的转换误差，由椭球大地高向正常高转换的转换误差。由椭球大地高向正常高

18、转换的转换误差。这部分误差与已这部分误差与已知点的精度、分布、转换点的观测精度都有关系。知点的精度、分布、转换点的观测精度都有关系。RTKRTK平面控制测量平面控制测量 根据大量生产实践统计和相关研究文献，在流动站与基根据大量生产实践统计和相关研究文献，在流动站与基准站之间的作业距离超过准站之间的作业距离超过5km5km后，单基准站的后，单基准站的RTKRTK测量精度和测量精度和可靠性将明显降低。可靠性将明显降低。为保证控制点的精度和可靠性，本规范为保证控制点的精度和可靠性，本规范将单基准站的将单基准站的RTKRTK控制测量的有效距离限制在控制测量的有效距离限制在5km5km以内。以内。RTK

19、RTK平面控制测量平面控制测量 单基准站单基准站RTKRTK单次观测时流动站与基准站之间的基线长单次观测时流动站与基准站之间的基线长度中误差可根据仪器标称精度估算为：度中误差可根据仪器标称精度估算为：dba 本规范所有本规范所有RTKRTK平面测量的精度指标和要求都是取平面测量的精度指标和要求都是取a=10mma=10mm，b=2mm b=2mm。)(21dba 单基准站单基准站RTKRTK单次观测时流动站相对于基准站的相对点单次观测时流动站相对于基准站的相对点位中误差可估算为：位中误差可估算为：（1 1）（2 2）n点位精度点位精度n相对精度相对精度RTKRTK平面控制测量平面控制测量 22

20、12)(n23223流动站相对于起算点的相对点位误差和流动站相邻点相流动站相对于起算点的相对点位误差和流动站相邻点相对点位中误差：对点位中误差：流动站相对于起算点的相对点位误差流动站相对于起算点的相对点位误差(mm)(mm)；流动站相邻点相对点位中误差流动站相邻点相对点位中误差(mm)(mm)；为平面坐标转换模型中误差为平面坐标转换模型中误差(mm)(mm)；n 为同精度观测的次数。为同精度观测的次数。（3 3）（4 4）RTKRTK平面控制测量平面控制测量 参照参照CJJ73CJJ73与与GB50026GB50026，本规范规定一级平面控制点相，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的边长相对中

21、误差不大于邻点之间的边长相对中误差不大于1/200001/20000，二级平面控制，二级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/100001/10000，三级平面，三级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/60001/6000。RTKRTK平面控制测量平面控制测量 为保证平面控制点之间的相对精度，本规范规定一级平为保证平面控制点之间的相对精度，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的距离不小于面控制点相邻点之间的距离不小于500m500m，其他的等级的平面，其他的等级的平面控制测量的相邻点最短距离按约控制测量的相

22、邻点最短距离按约2/32/3的比例确定。故得到二的比例确定。故得到二级平面控制点相邻点之间的距离不小于级平面控制点相邻点之间的距离不小于300m,300m,三级平面控制三级平面控制点相邻点之间的距离不小于点相邻点之间的距离不小于200m200m。RTKRTK平面控制测量平面控制测量 根据平面控制点相邻点之间的距离和边长相对中误差的根据平面控制点相邻点之间的距离和边长相对中误差的关系，可得一级平面控制点相邻点相对点位中误差不大于关系，可得一级平面控制点相邻点相对点位中误差不大于25mm25mm，二级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于，二级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于30mm30mm

23、，三级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于，三级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于33mm33mm。RTKRTK平面控制测量平面控制测量 为保证平面控制点相邻点点位中误差精度要求，根据式为保证平面控制点相邻点点位中误差精度要求，根据式（3 3），按照单基准站），按照单基准站RTKRTK控制测量的有效作业距离控制测量的有效作业距离5km5km推算，推算，可得一、二、三级单基准站可得一、二、三级单基准站RTKRTK平面控制测量的观测次数分别平面控制测量的观测次数分别为为4 4、3 3、2 2次。按照网络次。按照网络RTKRTK平面观测精度为平面观测精度为30mm30mm推算可得一、推算可得一

24、、二、三级网络二、三级网络RTKRTK平面控制测量的观测次数分别为平面控制测量的观测次数分别为4 4、3 3、2 2次。次。上述推导过程为可逆的。上述推导过程为可逆的。RTKRTK平面控制测量平面控制测量 根据生产实践数据统计以及相关文献的分析，根据生产实践数据统计以及相关文献的分析，RTKRTK控制测量平控制测量平面坐标转换模型最优精度可以小于面坐标转换模型最优精度可以小于1cm 1cm。根据上述公式及推导可得出根据上述公式及推导可得出RTKRTK平面控制测量主要技术要求：平面控制测量主要技术要求：等等 级级相邻点间相邻点间 距离距离（m）点位中误差点位中误差（cm）边长相对边长相对中误差中

25、误差与基准站的与基准站的距离（距离（km）观测次数观测次数起算点等级起算点等级一级一级5005005 5 1/20001/20000 0554四等及以上四等及以上二级二级3003005 5 1/10000553一级及以上一级及以上三级三级2002005 5 1/6000552二级及以上二级及以上RTKRTK平面控制点坐标的测定平面控制点坐标的测定 p RTKRTK平面测量由地心坐标系向参心坐标系转换时需要至平面测量由地心坐标系向参心坐标系转换时需要至少少3 3个高等级起算点的两套坐标系成果。收集到的控制点个高等级起算点的两套坐标系成果。收集到的控制点来源、精度不一定统一，其相互间的兼容性很难一

26、致，计来源、精度不一定统一，其相互间的兼容性很难一致，计算转换参数时应进行组合优选，保证所选的起算点有较高算转换参数时应进行组合优选，保证所选的起算点有较高的精度储备和良好的匹配性。的精度储备和良好的匹配性。p RTKRTK控制点测量转换参数的求解，不能采用点校正的方控制点测量转换参数的求解，不能采用点校正的方法进行。法进行。RTKRTK平面控制点坐标的测定平面控制点坐标的测定 p 为了控制转换参数的精度，保证使用该参数测设的为了控制转换参数的精度，保证使用该参数测设的RTKRTK点精度，本规范规定了在进行点精度，本规范规定了在进行RTKRTK平面控制测量时平面坐平面控制测量时平面坐标转换的残

27、差中误差应不大于标转换的残差中误差应不大于2cm2cm。p 平面控制测量同精度观测各次测量的平面点位较差不大平面控制测量同精度观测各次测量的平面点位较差不大于于22倍平面观测中误差，为倍平面观测中误差，为40mm40mm。RTKRTK平面控制点测量基准站的技术要求平面控制点测量基准站的技术要求 p 采用网络采用网络RTKRTK测量时，基准站网点的设立应符合测量时，基准站网点的设立应符合CH/T 2008CH/T 2008的要求。的要求。p 自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩。自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩。p 自设基准站应设置在高一级控制点上。自设基

28、准站应设置在高一级控制点上。p 用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置。用移动通用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置。用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置。信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置。p 选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频。串频。p 应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等。数据端口、

29、蓝牙端口等。p 应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。等参数。RTKRTK平面控制点测量流动站的技术要求平面控制点测量流动站的技术要求 p 网络网络RTKRTK测量的流动站获得系统服务的授权。测量的流动站获得系统服务的授权。p 网络网络RTK RTK 测量流动站应在有效服务区域内进行，并实现数据与服务控制测量流动站应在有效服务区域内进行，并实现数据与服务控制中心的通讯。中心的通讯。p 用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数，设置与基准站的通讯。用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数，设置与基准

30、站的通讯。p RTKRTK测量流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。测量流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。p 观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化操作。定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化操作。p 每次观测之间流动站应重新初始化。作业过程中，如出现卫星信号失锁，每次观测之间流动站应重新初始化。作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业。应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业

31、。RTKRTK平面控制点测量流动站的技术要求平面控制点测量流动站的技术要求 p 每次作业开始前或重新架设基准站后，均应进行至少一个同等级或高每次作业开始前或重新架设基准站后，均应进行至少一个同等级或高等级已知点的检核，平面坐标较差应小于等于等级已知点的检核，平面坐标较差应小于等于7cm7cm。p RTKRTK平面控制点测量平面坐标转换残差中误差应小于等于平面控制点测量平面坐标转换残差中误差应小于等于2cm2cm。p 数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度应小于等于数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度应小于等于2cm2cm。p RTKRTK平面控制点测量流动站观测时应采用三角架对中

32、、整平，每次观平面控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于测历元数应大于6060个，各次测量的平面坐标较差应满足小于等于个，各次测量的平面坐标较差应满足小于等于4cm4cm要求要求后取中数作为最终结果。后取中数作为最终结果。p 进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测10-1510-15分钟，分钟，然后在不丢失初始化状态的前提下进行动态测量。然后在不丢失初始化状态的前提下进行动态测量。RTKRTK高程控制测量高程控制测量 RTKRTK高程控制测量仅设等外一个等级。高程控制测量仅设等外一个等级。在保证使用精度的前提

33、下可以根据相应的工程需要自行在保证使用精度的前提下可以根据相应的工程需要自行设计进行图根加密。设计进行图根加密。与与RTKRTK平面控制测量技术要求推求方式相类似，高程控平面控制测量技术要求推求方式相类似，高程控制测量主要技术要求为：制测量主要技术要求为：等等 级级高程中误差高程中误差与基准站的距离（与基准站的距离（km）观测次数观测次数起算点等级起算点等级等外等外3 3553四等水准及以上四等水准及以上RTKRTK高程控制测量高程控制测量 单基准站单基准站RTKRTK单次观测时流动站相对于基准站的高程中单次观测时流动站相对于基准站的高程中误差可根据仪器标称精度估算为：误差可根据仪器标称精度估

34、算为：其中其中 为单基准站为单基准站RTKRTK单次观测时流动站与基准站之间单次观测时流动站与基准站之间的高程中误差（的高程中误差（mmmm）；）；a,ba,b为仪器标称精度。为仪器标称精度。高dba高（5 5）RTKRTK高程控制测量高程控制测量 RTKRTK高程测量流动站相对于起算点的高程中误差可按下式计算：高程测量流动站相对于起算点的高程中误差可按下式计算：其中其中 流动站相对于起算点的高程中误差中误差流动站相对于起算点的高程中误差中误差(mm)(mm)；为高程转换模型中误差为高程转换模型中误差(mm)(mm)；n n 为同精度观测的次数。为同精度观测的次数。根据文献资料和生产实践，进行

35、根据文献资料和生产实践，进行RTKRTK高程控制测量时，椭球高高程控制测量时，椭球高向正常高转换的转换模型精度可取为平面控制测量转换模型精度向正常高转换的转换模型精度可取为平面控制测量转换模型精度的的2 2倍即倍即20mm20mm。2)/(22高高高n 2高高（6 6）RTKRTK高程控制测量高程控制测量 参照参照CJJ73CJJ73、GB50026GB50026，本规范规定，本规范规定RTKRTK高程控制测量高程控制测量的高程中误差（相对于起算点）不大于的高程中误差（相对于起算点）不大于30mm30mm。根据式。根据式（6 6），按照单基准站），按照单基准站RTKRTK高程控制测量有效作业距

36、离为高程控制测量有效作业距离为5km5km推算，保守一点，可得单基准站推算，保守一点，可得单基准站RTKRTK高程控制测量的观高程控制测量的观测次数可取为测次数可取为3 3次。按照网络次。按照网络RTKRTK高程观测精度为高程观测精度为30mm30mm推算推算可得网络可得网络RTKRTK高程控制测量的观测次数也可取为高程控制测量的观测次数也可取为3 3次次 RTKRTK控制点高程测定控制点高程测定 p RTKRTK控制点高程的测定，是通过流动站测得的大地高减去流动站的高程异常控制点高程的测定，是通过流动站测得的大地高减去流动站的高程异常获得。流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精

37、化模型内插获得。流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精化模型内插等获取。等获取。p 当采用数学拟合方法时，拟合的起算点平原地区一般不少于当采用数学拟合方法时，拟合的起算点平原地区一般不少于6 6点，拟合的起点，拟合的起算点点位应均匀分布于测区四周及中间，间距一般不宜超过算点点位应均匀分布于测区四周及中间，间距一般不宜超过5km5km，地形起伏较，地形起伏较大时，应按测区地形特征适当增加拟合的起算点数。当测区面积较大时，宜采大时，应按测区地形特征适当增加拟合的起算点数。当测区面积较大时，宜采用分区拟合的方法。用分区拟合的方法。p 高程拟合可根据地形的特点采用等值线图解法、曲线拟合法

38、、曲面拟合方高程拟合可根据地形的特点采用等值线图解法、曲线拟合法、曲面拟合方法等方法，高程异常曲线拟合法又可分为包括多项式曲线拟合法、三次样条曲法等方法，高程异常曲线拟合法又可分为包括多项式曲线拟合法、三次样条曲线拟合法和阿克玛（线拟合法和阿克玛（AkimaAkima）拟合法等方法。高程异常曲面拟合方法又可分平）拟合法等方法。高程异常曲面拟合方法又可分平面拟合法、多项式曲面拟合法、多面函数拟合法等方法。面拟合法、多项式曲面拟合法、多面函数拟合法等方法。RTKRTK控制点高程测定控制点高程测定 pRTKRTK高程控制点测量高程异常拟合残差中误差应小于等于高程控制点测量高程异常拟合残差中误差应小于

39、等于3cm3cm。p当采用似大地水准面精化模型内插测定高程时，似大地水准面模型内符合当采用似大地水准面精化模型内插测定高程时，似大地水准面模型内符合精度应小于精度应小于2cm2cm。如果当地某些区域高程异常变化不均匀，拟合精度和似如果当地某些区域高程异常变化不均匀，拟合精度和似大地水准面模型精度无法满足高程精度要求时，可对大地水准面模型精度无法满足高程精度要求时，可对RTKRTK测量大地高数据进测量大地高数据进行后处理或用几何水准测量方法进行补充。行后处理或用几何水准测量方法进行补充。pRTKRTK高程控制点测量基准站和流动站的技术要求，参照高程控制点测量基准站和流动站的技术要求，参照RTKR

40、TK平面控制点测量平面控制点测量的基准站和流动站的技术要求执行。的基准站和流动站的技术要求执行。pRTKRTK高程控制点测量设置高程收敛精度应小于等于高程控制点测量设置高程收敛精度应小于等于3cm3cm。pRTKRTK高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于元数应大于6060个，各次测量的高程较差应满足小于等于个，各次测量的高程较差应满足小于等于4cm4cm要求后取中数作要求后取中数作为最终结果。为最终结果。成果数据处理与检查成果数据处理与检查 平面控制点外业检核（考虑检测本身误差）的几何图形限差要求是根

41、平面控制点外业检核（考虑检测本身误差）的几何图形限差要求是根据相应等级的控制点的检核要求及测角中误差，测边中误差来制定的。据相应等级的控制点的检核要求及测角中误差，测边中误差来制定的。等级等级边长校核边长校核角度校核角度校核坐标校核坐标校核测距中测距中误差误差(mm)(mm)边长较差的边长较差的相对误差相对误差测角中误差测角中误差()角度较差限差角度较差限差()坐标较差中误差坐标较差中误差（cmcm）一级一级15151/140001/140005 514145 5二级二级15151/70001/70008 8 20205 5 三级三级15151/45001/4500121230305 5等级等

42、级检核高差（检核高差（mm）等外等外40D p图根测量与碎部点精度要求较低，可采用点校正的方法进行坐标转换。图根测量与碎部点精度要求较低，可采用点校正的方法进行坐标转换。RTKRTK地形测量内容，分为图根点测量和碎部点测量。地形测量内容，分为图根点测量和碎部点测量。pRTKRTK平面和高程地形测量的观测精度公式同控制测量公式。图根点平面和高程地形测量的观测精度公式同控制测量公式。图根点RTKRTK测量的起算点精度和观测精度都要差一些，因此本规范在推算图根点测量的起算点精度和观测精度都要差一些，因此本规范在推算图根点RTKRTK测量和碎部测量和碎部RTKRTK测量的精度指标时按照坐标转换误差与观

43、测误差等影响原测量的精度指标时按照坐标转换误差与观测误差等影响原则来处理。则来处理。等等 级级点位中误差点位中误差（图上（图上mm）高程中误差高程中误差与基准站的距离与基准站的距离（km）观测次数观测次数起算点等级起算点等级图根点图根点0.10.11/101/10等高距等高距772 2平面三级、高平面三级、高程等外以上程等外以上碎部点碎部点0.30.3相应比例尺成图相应比例尺成图要求要求10101 1平面图根、高平面图根、高程等外以上程等外以上pRTK图根点测量和碎部点测量的测定方法和步骤与图根点测量和碎部点测量的测定方法和步骤与RTK控制测量控制测量是基本一致。是基本一致。p在进行在进行RT

44、K图根点测量时平面坐标转换的残差应不大于平面观测图根点测量时平面坐标转换的残差应不大于平面观测中误差为中误差为35mm，即图上，即图上0.07mm。高程拟合残差应不大于。高程拟合残差应不大于高程观测中误差为高程观测中误差为40mm，折算成平地，折算成平地1：500地形图测量地形图测量1/12等高距。等高距。p碎部点测量精度要求较低，平面与高程转换的残差要求适当放宽。碎部点测量精度要求较低，平面与高程转换的残差要求适当放宽。p分区求解转换参数时，相邻分区应不少于分区求解转换参数时，相邻分区应不少于2个重合点，可以保证个重合点，可以保证各分区之间点位成果的兼容性和统一性。各分区之间点位成果的兼容性

45、和统一性。RTKRTK图根点和碎部点测定图根点和碎部点测定 图根点外业检核（考虑检测本身误差）的几何图形图根点外业检核（考虑检测本身误差）的几何图形限差要求是根据图根点的检核要求及测角中误差，测边限差要求是根据图根点的检核要求及测角中误差，测边中误差来制定的。中误差来制定的。成果数据处理与检查成果数据处理与检查等级等级边长校核边长校核角度校核角度校核坐标校核坐标校核测距中测距中误差误差(mm)(mm)边长较差边长较差的相对误的相对误差差测角中误测角中误差差()角度较差限差角度较差限差()平面坐标较差平面坐标较差（mmmm）图根图根20201/30001/300020206060图上图上0.10

46、.1等级等级高程检核高差（高程检核高差（mm）图根图根 50Dp7.1 7.1 单基站单基站RTKRTK和网络和网络RTKRTK使用的设备有些不同，但流动使用的设备有些不同，但流动站设备都具备通讯、接收卫星信号和差分数据处理的基本站设备都具备通讯、接收卫星信号和差分数据处理的基本功能，只是进行数据通讯的方式不同。功能，只是进行数据通讯的方式不同。p7.2 RTK7.2 RTK测量前主要的检验内容就是数据通讯链路的检验，测量前主要的检验内容就是数据通讯链路的检验，稳定的通讯是保证稳定的通讯是保证RTKRTK测量的精度、速度的基本和关键因素。测量的精度、速度的基本和关键因素。p7.3 7.3 本条

47、规定了接收机维护的一般要求，主要基准了各本条规定了接收机维护的一般要求，主要基准了各型号接收机设备的说明书。型号接收机设备的说明书。RTKRTK测量与其他测量一样应提交完整的资料，包括技测量与其他测量一样应提交完整的资料，包括技术设计、技术总结、检查报告、仪器检定资料，内外业术设计、技术总结、检查报告、仪器检定资料，内外业检测等。检测等。n8.1 RTK测量任务完成后，应提交下列资测量任务完成后，应提交下列资料：料：n（1）技术设计、技术总结和检查报告；n（2）接收机检定资料；n（3）按需要应提交的控制点点之记。n（4）按本规范5.6.2和6.5.2要求的各类成果资料；n（1）技术设计和技术总结是否符合要求；n（2）转换基准点的分布及残差是否符合要求；n（3）观测的参数设置、观测条件及检测结果和输出的成果是否符合要求；n（4）实地检验控制点的精度及选点、埋石质量。n（5）实地检验地形测量各质量元素的质量。n附录 A（规范性附录）2000国家大地坐标系定义和基准椭球常数n附录 B（规范性附录）平面控制标石埋设n附录 C（资料性附录）基准点的转换残差及转换参数表n附录 D（资料性附录）RTK测量基准站观测手簿n附录 E（资料性附录）同一基准站三次点位平面坐标成果表n附录 F（资料性附录）同一基准站三次观测高程成果表 敬请各位专家与领导敬请各位专家与领导批评、指正！批评、指正！