第6章宏观残余应力的测定课件.ppt
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- 宏观 残余 应力 测定 课件
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1、1第一篇 材料X射线衍射分析第一章 X射线物理学基础第二章 X射线衍射方向第三章 X射线衍射强度第四章 多晶体分析方法第五章 物相分析及点阵参数精确测定第六章 宏观残余应力的测定第七章 多晶体织构的测定2第六章 残余应力的测定本章主要内容本章主要内容第一节第一节 物体内应力的产生与分类物体内应力的产生与分类第二节第二节 X射线残余应力测定的基本原理射线残余应力测定的基本原理第三节第三节 宏观应力测定方法宏观应力测定方法第四节第四节 X射线宏观应力测定中的一些问题射线宏观应力测定中的一些问题3l残余应力是一种内应力残余应力是一种内应力l内应力指产生应力的各种因素不复存在时,由于形变、体内应力指产
2、生应力的各种因素不复存在时,由于形变、体积变化不均匀而残留在构件内部并自身保持平衡的应力积变化不均匀而残留在构件内部并自身保持平衡的应力l产生应力的各种因素不复存在指,外加载荷去除、加工完产生应力的各种因素不复存在指,外加载荷去除、加工完成、温度已均匀、相变过程中止等成、温度已均匀、相变过程中止等l目前公认的内应力分类方法是由德国的目前公认的内应力分类方法是由德国的E.马克劳赫于马克劳赫于1979年提出的,年提出的,将内应力按其平衡的范围分为三类,即第将内应力按其平衡的范围分为三类,即第类类内应力、第内应力、第类内应力和第类内应力和第类内应力类内应力第一节第一节 物体物体内应力的产生与分类内应
3、力的产生与分类4一、内应力的分类一、内应力的分类1)第第类内应力类内应力()指在物体宏观体积内存在并平衡的内指在物体宏观体积内存在并平衡的内应力应力。当其被释放后,物体的宏观体积或形状将会变化。当其被释放后,物体的宏观体积或形状将会变化2)第第类内应力类内应力()指在数个晶粒范围内存在并平衡的内指在数个晶粒范围内存在并平衡的内应力应力。这种平衡被破坏时也会出现尺寸变化。这种平衡被破坏时也会出现尺寸变化3)第第类内应力类内应力()指在若干个原子范围内存在并平衡的指在若干个原子范围内存在并平衡的内应力内应力。如各种晶体缺陷。如各种晶体缺陷(空位、间隙原子、位错等空位、间隙原子、位错等),这,这种平
4、衡被破坏时不会产生尺寸的变化种平衡被破坏时不会产生尺寸的变化第一节第一节 物体内应力的产生与分类物体内应力的产生与分类5二、内应力的分布二、内应力的分布 如图如图6-1所示,所示,第第类内应力是存在于各个晶粒的内应力类内应力是存在于各个晶粒的内应力在很多晶粒范围内的平均值在很多晶粒范围内的平均值,是较大体积宏观变形不协调的,是较大体积宏观变形不协调的 结果结果 第第类内应力是晶粒尺度范围内类内应力是晶粒尺度范围内 应力的平均值应力的平均值,为各个晶粒或晶,为各个晶粒或晶 粒区域之间变形不协调的结果粒区域之间变形不协调的结果 第第类内应力是晶粒内局部内应类内应力是晶粒内局部内应 力相对第力相对第
5、类内应力值的波动类内应力值的波动,它与晶体缺陷形成的应变场有关它与晶体缺陷形成的应变场有关 图图6-1 内应力分布示意图内应力分布示意图第一节第一节 物体内应力的产生与分类物体内应力的产生与分类6三、内应力的衍射效应三、内应力的衍射效应1)第第类内应力类内应力又称宏观应力或残余应力,其又称宏观应力或残余应力,其衍射效应使衍衍射效应使衍射线位移射线位移2)第第类内应力类内应力又称微观应力。其又称微观应力。其衍射效应主要引起衍射线衍射效应主要引起衍射线线形变化线形变化3)第第类内应力类内应力又称晶格畸变应力或超微观应力等,名称尚又称晶格畸变应力或超微观应力等,名称尚未同一,其未同一,其衍射效应使衍
6、射强度降低衍射效应使衍射强度降低4)第第类内应力是十分重要的中间环节,通过它才能将第类内应力是十分重要的中间环节,通过它才能将第类内应力和第类内应力和第类内应力联系起来,构成一个完整的内应类内应力联系起来,构成一个完整的内应力系统力系统第一节第一节 物体内应力的产生与分类物体内应力的产生与分类7四、内应力的产生四、内应力的产生1)宏观应力宏观应力 图图6-2是产生宏观应力的实例,框架和中间梁在焊接前无是产生宏观应力的实例,框架和中间梁在焊接前无 应力;梁的两端焊接在应力;梁的两端焊接在 框架上后,中间梁受拉框架上后,中间梁受拉 应力,两侧框架受压应应力,两侧框架受压应 力,上下梁受弯曲应力力,
7、上下梁受弯曲应力 可见,残余应力是材料可见,残余应力是材料 内部宏观区域内平衡均内部宏观区域内平衡均 匀分布的应力匀分布的应力图图6-2 宏观应力的产生宏观应力的产生 a)焊接前焊接前 b)焊接后焊接后 第一节第一节 物体内应力的产生与分类物体内应力的产生与分类8四、内应力的产生四、内应力的产生2)微观应力微观应力 由图由图6-3可示意说明了第可示意说明了第类内应力的产生。在单向拉伸类内应力的产生。在单向拉伸载荷作用下,由于载荷作用下,由于A晶粒处于易滑移取向,当载荷超过临界晶粒处于易滑移取向,当载荷超过临界切应力时将发生塑性变形;而切应力时将发生塑性变形;而B晶粒仅发生弹性变形。载荷去晶粒仅
8、发生弹性变形。载荷去除后,除后,B 晶粒变形要恢复,而晶粒变形要恢复,而A晶粒仅部分恢复,使晶粒仅部分恢复,使B晶粒受晶粒受拉应力,晶粒拉应力,晶粒A 受压应力,而形成晶粒间相互平衡的应力受压应力,而形成晶粒间相互平衡的应力 图图6-3 第第类内应力的产生类内应力的产生第一节第一节 物体内应力的产生与分类物体内应力的产生与分类9五、内应力的检测五、内应力的检测 残余应力是一种弹性应力,它与构件的疲劳性能、耐应残余应力是一种弹性应力,它与构件的疲劳性能、耐应力腐蚀能力和尺寸稳定性等密切相关,残余应力检测对于工力腐蚀能力和尺寸稳定性等密切相关,残余应力检测对于工艺控制、失效分析等具有重要意义,主要
9、方法有艺控制、失效分析等具有重要意义,主要方法有1)应力松弛法应力松弛法 即用钻孔、开槽或薄层等方法使应力松驰,用即用钻孔、开槽或薄层等方法使应力松驰,用电阻应变片测量变形以计算残余应力,属于破坏性测试电阻应变片测量变形以计算残余应力,属于破坏性测试2)无损法无损法 即用应力敏感性的方法,如超声、磁性、中子衍射、即用应力敏感性的方法,如超声、磁性、中子衍射、X射线衍射等。射线衍射等。3)X射线衍射法射线衍射法 属于无损法,属于无损法,具有快速、准确可靠、测量区具有快速、准确可靠、测量区域小等优点,且能区分和测定三种不同的类别的内应力域小等优点,且能区分和测定三种不同的类别的内应力第一节第一节
10、物体内应力的产生与分类物体内应力的产生与分类10一、基本原理一、基本原理 用用X射线衍射法测定残余应力,首先测定应变,再借助射线衍射法测定残余应力,首先测定应变,再借助材料的弹性特征参量确定应力材料的弹性特征参量确定应力对于理想的多晶体,在无应力状态下,不同方位的同族晶面对于理想的多晶体,在无应力状态下,不同方位的同族晶面间距相等;当承受一定宏观应力间距相等;当承受一定宏观应力 时,时,同族晶面间距随同族晶面间距随晶面晶面 方位方位及应力大小发生有及应力大小发生有 规律的变化,如图规律的变化,如图6-4所所 示,随晶面法线相对于示,随晶面法线相对于 试样表面法线的夹角试样表面法线的夹角 增大,
11、晶面间距增大,晶面间距d 增大增大第二节第二节 X射线宏观应力测定的基本原理射线宏观应力测定的基本原理图图6-4 应力与不同方位同族晶面间距的关系应力与不同方位同族晶面间距的关系11一、基本原理一、基本原理 沿沿 方位方位方位,某晶面间距方位,某晶面间距d 相对于无应力相对于无应力(d0)时的变时的变化化(d-d0)/d0=d/d0,反映了由反映了由应力引起的晶面法线方向的应力引起的晶面法线方向的弹性应变弹性应变 =d/d0显然,晶面间距随方位的变化率与作用应力之间存在一定的显然,晶面间距随方位的变化率与作用应力之间存在一定的函数关系函数关系因此,建立待测残余应力因此,建立待测残余应力 与空间
12、某方位上的应变与空间某方位上的应变 之间的之间的关系,是解决应力测量的问题的关键关系,是解决应力测量的问题的关键物体自由表面的法线方向应力为零,当物体内应力沿垂直于物体自由表面的法线方向应力为零,当物体内应力沿垂直于表面方向的变化梯度极小,而表面方向的变化梯度极小,而 X射线穿透深度又很小,射线穿透深度又很小,测量测量区域近似满足平面应力状态区域近似满足平面应力状态第二节第二节 X射线宏观应力测定的基本原理射线宏观应力测定的基本原理12二、测定宏观应力的坐标系二、测定宏观应力的坐标系 在平面在平面应力状态下,建立坐标系如图应力状态下,建立坐标系如图6-5。图中。图中O-XYZ是是主应力坐标系,
13、为主应力主应力坐标系,为主应力(1,2,3)和主应变和主应变(1,2,3)方向;方向;O-xyz为待测应力为待测应力 (x)及及 y 和和 z 的方向;的方向;3和和 z与试样法线与试样法线ON平平 行;行;是是 与与 1间的夹角间的夹角 ON与与 决定的平面称决定的平面称测量方向测量方向 平面平面,是此平面上某方向的应是此平面上某方向的应 变变,它与,它与ON间夹角称为方位角间夹角称为方位角 即即 是衍射晶面法线是衍射晶面法线ON 与试样表与试样表 面法线面法线ON间的夹角间的夹角图图6-5 测定宏观应力的坐标系测定宏观应力的坐标系第二节第二节 X射线宏观应力测定的基本原理射线宏观应力测定的
14、基本原理13三、三、应力测定公式应力测定公式 根据弹性力学原理,对于一个连续、均质、各向同性的根据弹性力学原理,对于一个连续、均质、各向同性的物体,物体,在平面应力状态下,在平面应力状态下,z=0,z=3,按图,按图6-5所示的坐标所示的坐标系,可以导出任一方向系,可以导出任一方向ON 的应变为的应变为 (6-7)将将 对对sin2 求导求导 (6-8)即即 (6-9)式式(6-9)中,中,E为弹性模量,为弹性模量,为泊松比;表明为泊松比;表明在平面应力状态在平面应力状态下,下,与与sin2 呈线性关系呈线性关系022cot2(1)180sinE sin2231sinE022cot2(1)18
15、0sinE sin2=231sinEE1+E231sinE231sinE第二节第二节 X射线宏观应力测定的基本原理射线宏观应力测定的基本原理14四、四、应力常数应力常数K 由布拉格方程的微分式,由布拉格方程的微分式,d/d=-cot 0,为常数时,为常数时,0 为无应力是的衍射角,为无应力是的衍射角,=(2-2 0)/2,则,则 =-(2-2 0)cot 0/2,对对sin2 求导,并代入式求导,并代入式(6-9)可得更实用的公式,式可得更实用的公式,式(6-9)中中 变换为衍射角的形式,即变换为衍射角的形式,即 (6-11)再将再将2 的单位由的单位由“弧度弧度”换成换成“度度”,则有,则有
16、 (6-12)022cot2(1)180sinE 022cot2(1)180sinE 2 sin2022cot2(1)180sinE 第二节第二节 X射线宏观应力测定的基本原理射线宏观应力测定的基本原理15四、四、应力常数应力常数K 式式(6-12)表明,在平面应力状态下,表明,在平面应力状态下,2 随随 sin2 呈线呈线性关系,见图性关系,见图6-6。令式。令式(6-12)中中 (6-13a)(6-13b)则则 (6-13c)K称应力常数,它决定于待测材料称应力常数,它决定于待测材料 的弹性性质及所选衍射晶面的衍射的弹性性质及所选衍射晶面的衍射 角角(由晶面间距由晶面间距 d 和波长和波长
17、 决定决定)图图6-6 2 -sin2 线性关系线性关系022cot2(1)180sinE K022cot2(1)180sinE M=KM第二节第二节 X射线宏观应力测定的基本原理射线宏观应力测定的基本原理16四、四、应力常数应力常数K M 是是2 -sin2 直线的斜率。直线的斜率。由于由于 K 是负值,若当是负值,若当M 0时,应力为负,即压应力;当时,应力为负,即压应力;当M 0时,应力为正,即拉应力时,应力为正,即拉应力若若 2 -sin2 关系失去线性,说明材料偏离平面应力状态,关系失去线性,说明材料偏离平面应力状态,三种非平面应力状态三种非平面应力状态 的影响见图的影响见图6-7
18、在样品测试范围存在在样品测试范围存在 应力梯度、存在三维应力梯度、存在三维 应力状态或存在织构应力状态或存在织构 等情况下,需采用特等情况下,需采用特 殊的方法测算其残余殊的方法测算其残余 应力应力图图6-7 非线性非线性2 -sin2 关系关系a)存在应力梯度存在应力梯度 b)存在三维应力存在三维应力 c)存在织构存在织构第二节第二节 X射线宏观应力测定的基本原理射线宏观应力测定的基本原理17四、四、应力常数应力常数K表中给出了几种材料的应力测试数据,供参考表中给出了几种材料的应力测试数据,供参考 几种材料的应力测试数据几种材料的应力测试数据材材 料料点阵类型点阵类型点阵常数点阵常数/辐射源
19、辐射源 hkl 2/()K/MPa/()-FeBCC2.8664CrK CoK 211310156.8161.4-318.1-230.4-FeFCC3.656CrK MnK 311311149.6154.8-355.35-292.73AlFCC4.049CrK CoK 222420156.7162.1-92.12-70.36CuFCC3.6153CrK CoK 311400146.5163.5-245.0-118.0TiHCPa 2.9504c 4.6831CoK CoK 114211154.2142.2-171.6-256.7NiFCC3.5238CrK CuK 311420157.7155
20、.6-273.22-289.39第二节第二节 X射线宏观应力测定的基本原理射线宏观应力测定的基本原理18 由前述的测定原理可知,欲测定试样表面某确定方向的由前述的测定原理可知,欲测定试样表面某确定方向的残余应力残余应力 =KM,需按如下步骤进行,需按如下步骤进行1)在测定方向平面内至少测出两个不同在测定方向平面内至少测出两个不同 方位的衍射角方位的衍射角2 2)求出求出2 -sin2 直线的斜率直线的斜率M3)根据测试条件取应力常数根据测试条件取应力常数K4)将将M和和K代入式代入式(6-13)计算残余应力计算残余应力 要确定和改变衍射晶面的方位要确定和改变衍射晶面的方位,需利用某种衍射几何方
21、式实,需利用某种衍射几何方式实现。目前残余应力多在衍射仪或应力仪上测量,常用的衍射现。目前残余应力多在衍射仪或应力仪上测量,常用的衍射几何方式有两种,几何方式有两种,同倾法和侧倾法同倾法和侧倾法第三节第三节 宏观应力测定方法宏观应力测定方法19一、同倾法一、同倾法 同倾法的衍射几何特点是测量方向平面和扫描平面相重同倾法的衍射几何特点是测量方向平面和扫描平面相重合,如图合,如图6-8a所示。测量方向平面是所示。测量方向平面是 ON、x 所在的平面;扫所在的平面;扫描平面是入射线、衍射晶面法线描平面是入射线、衍射晶面法线(ON、方向方向)和衍射线所和衍射线所在平面。同倾法确定在平面。同倾法确定 的
22、方式有两种的方式有两种图图6-8 同倾法同倾法(a)和侧倾法和侧倾法(b)衍射几何特点衍射几何特点第三节第三节 宏观应力测定方法宏观应力测定方法20一、同倾法一、同倾法1)固定固定 法法 当当ON 与与ON重合时,即重合时,即 =0,计数管和试样以,计数管和试样以2:1的角的角速度转动,此时衍射晶面与试样表面平行,见图速度转动,此时衍射晶面与试样表面平行,见图6-9a;样品;样品绕衍射仪轴转动绕衍射仪轴转动 角,角,ON 与与ON间夹角为间夹角为,见图,见图7-9b 通过衍射几何条件设置直接通过衍射几何条件设置直接 确定和改变衍射面方位确定和改变衍射面方位 的的 方法称固定方法称固定 法法 此
23、法适用于较小尺寸的试样此法适用于较小尺寸的试样 在衍射仪上测定其宏观残余在衍射仪上测定其宏观残余 应力应力图图6-9 固定固定 法法 a)=0 b)=45 第三节第三节 宏观应力测定方法宏观应力测定方法21一、同倾法一、同倾法2)固定固定 0 法法 0 是入射线与试样表面法线是入射线与试样表面法线ON间的夹角间的夹角。固定固定 0法待测法待测试样不动,通过改变试样不动,通过改变X射线的入射方向获得不同的射线的入射方向获得不同的 方位,如方位,如 图图6-10所示所示 按图中所示的衍射几何条按图中所示的衍射几何条 件,由件,由 0和和 计算计算 =0+(90-)此法适用于机械零件或大此法适用于机
24、械零件或大 型构件,多在专用的应力型构件,多在专用的应力 测定仪上使用测定仪上使用图图6-10 固定固定 0 法法 a)0=0 b)0=45 第三节第三节 宏观应力测定方法宏观应力测定方法22一、同倾法一、同倾法3)晶面方位角晶面方位角 的选取的选取 同倾法同倾法(固定固定 或或 0)选取晶面方位角的方式有两种选取晶面方位角的方式有两种a.0-45 法法(两点法两点法)或或 0 选取选取0 和和45 进行测定,由两个数进行测定,由两个数 据求据求2 -sin2 直线的斜率直线的斜率M此法适用于已知此法适用于已知2 -sin2 具有良好的线性关系或对测量精具有良好的线性关系或对测量精度要求不高的
25、场合度要求不高的场合对于固定对于固定 的的0-45 法,法,sin2 =sin2 45-sin2 0=0.5,则应,则应力计算公式简化为力计算公式简化为 =2K 2 第三节第三节 宏观应力测定方法宏观应力测定方法23一、同倾法一、同倾法3)晶面方位角晶面方位角 的选取的选取b.sin2 法法 2 测量必然存在偶然误差,故两点法会影响测测量必然存在偶然误差,故两点法会影响测 量精度。为此取几个量精度。为此取几个(n4)方位测量,再用作图法或最小方位测量,再用作图法或最小 二乘法求出二乘法求出2 -sin2 直线的最佳斜率直线的最佳斜率M,根据式,根据式(6-13b)得到直线方程得到直线方程 2
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