《振动与波动》课件-2.ppt
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- 振动与波动 振动 波动 课件
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1、精选ppt1第八章:振动第八章:振动(与波动与波动(wave)本本章章重点重点:1、掌握、掌握简谐振动的概念、运动学和动力学方程简谐振动的概念、运动学和动力学方程。2 2、掌握掌握简谐振动的合成简谐振动的合成.3 3、掌握掌握波的基本概念波的基本概念,简谐波的波动方程。简谐波的波动方程。精选ppt2我国返回式卫星使用的搭载桶正在进行振动试验。我国返回式卫星使用的搭载桶正在进行振动试验。精选ppt3精选ppt4精选ppt5简谐运动简谐运动复杂振动复杂振动合成合成分解分解8-1 8-1 简谐振动简谐振动简谐运动简谐运动 最简单、最基本的振动最简单、最基本的振动.任一物理量在某一定值附近往复变化均称
2、为任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动振动.精选ppt6一、一、简谐振动的动力学特征:简谐振动的动力学特征:(重点)(重点)1、弹簧振子(理想模型):弹簧振子(理想模型):质量可忽略的弹簧。质量可忽略的弹簧。kxF 22dtxdmF 022 xmkdtxd令令mk 0222xdtxd精选ppt72、单摆、单摆:sin5)3(0(1)细线质量不计细线质量不计(2)阻力不计)阻力不计 lmmgT22dtdmlmgmgF lgdtd 22lg 2 0222dtd精选ppt83 3、普遍定义:任何物理量的变化规律只要满足且、普遍定义:任何物理量的变化规律只要满足且 w w取决于系统本身的性质。取
3、决于系统本身的性质。0222 xdtxd二、二、简谐振动的运动学方程:简谐振动的运动学方程:(重点)(重点)1 1、运动学方程:、运动学方程:0222 xdtxdtAxcos精选ppt9tAdtdxvsintAdtxdacos222 tcosAtx简谐振动的各简谐振动的各阶导数也都作阶导数也都作简谐振动简谐振动2 2 tcosA2 2、简谐运动的速度和加速度:、简谐运动的速度和加速度:精选ppt103 3、振振 动动 曲曲 线:线:11xt()20t00.511.5211t A-A11xt()20tAt11xt()20ttA2tAvsin tcosAa2 2tAxcos精选ppt114、描述、
4、描述简谐振动简谐振动的特征量:的特征量:(重点)(重点)(1 1)振幅)振幅 A A:作谐振动物体离开平衡位置的最大距离。作谐振动物体离开平衡位置的最大距离。tcosAtx(2 2)周期、频率:周期、频率反应振动的快慢。)周期、频率:周期、频率反应振动的快慢。周期:物体作一次完全振动所需的时间。周期:物体作一次完全振动所需的时间。频率:单位时间谐振动完成振动的次数。频率:单位时间谐振动完成振动的次数。tAxcos)(cosTtA精选ppt1222TT1弹簧振子:弹簧振子:0222 xdtxdmk kmT 22 mk 212 单摆:单摆:0222dtdlg 2 glT22lg212精选ppt13
5、(3 3)相位、初相:相位表征任意时刻)相位、初相:相位表征任意时刻t t振子的运动状态振子的运动状态.初相位初相位t相位相位由运动学方程由运动学方程)cos(tAx可得可得)sin(tAdtdxv)cos(2 tAdtdva当当t=0时时 sin0Av cos0Ax 22020 vxA )(00 xvarctg 精选ppt14k2xto 同步同步 (4)(4)对于两个对于两个同同频率频率的简谐运动,相位差表示它们间的简谐运动,相位差表示它们间步步调调上的上的差异差异.(解决振动合成问题)(解决振动合成问题))cos(111tAx)cos(222tAx)()(12tt12txo)12(k 反相
6、反相xto 0及及0 超前超前落后落后精选ppt15例例1:证明匀速圆周运动在:证明匀速圆周运动在x轴上的分量是一简谐振动轴上的分量是一简谐振动xx Av证明:证明:)cos(tAx讨论:讨论:代表物体运动的角速度,代表物体运动的角速度,代表物体振动的快慢代表物体振动的快慢精选ppt16例:已知例:已知A=0.12m,T=2s。当当t=0时,时,x0=0.06m,此时,此时,质点沿质点沿x轴正向运动。轴正向运动。求:求:1)谐振动方程)谐振动方程 2)当)当t=2s时,质点的位置、速度、加速度时,质点的位置、速度、加速度解:解:1))(21 sT cos0Ax 即即3 考虑到考虑到t=0时时3
7、0sin0 Av)3cos(12.0 tx 2)当)当t=0.5s时时x=0.104m,v=-0.189m/s,a=-1.03m/s2精选ppt17火车的危险速率与轨长火车的危险速率与轨长 例例 车轮行驶到两铁轨接缝处时,受到一次撞击,使车轮行驶到两铁轨接缝处时,受到一次撞击,使车厢受迫振动车厢受迫振动 当车速达某一速率时(使撞击频率与车当车速达某一速率时(使撞击频率与车厢固有频率相同)发生激烈颠簸,这一速率即为危险速厢固有频率相同)发生激烈颠簸,这一速率即为危险速率率 设车厢总负荷为设车厢总负荷为 m=5.5104 kg,车厢弹簧每受力车厢弹簧每受力F=9.8 103 N 被压缩被压缩 x=
8、0.8 mm,铁轨长铁轨长 L=12.6 m,求求 危险速率危险速率精选ppt18 已知已知:m=5.5104 kg;受力受力F=9.8 103 N,压缩压缩 x=0.8 mm;铁轨长铁轨长 L=12.6 m,mk解:解:s 42.0s108.9108.01055222333FxmkmTxFkxkF 长轨有利于高速行车,无缝轨能避免受迫振动长轨有利于高速行车,无缝轨能避免受迫振动11hkm 108)sm(0.3042.06.12TLv精选ppt19mX0 xk动能动能221mvEk 势能势能221kxEp)(cos2122 tkA tsinAm2 22 22 22 21 1mk km2 221
9、kAEEEpk 2221Am 四、简谐振动的能量:四、简谐振动的能量:(重点)(重点))cos(tAx)sin(tAdtdxv结论:弹簧振子的总能量是守恒的。结论:弹簧振子的总能量是守恒的。简谐振动的总能量:简谐振动的总能量:精选ppt20简谐运动势能曲线简谐运动势能曲线简谐运动能量守恒,振幅不变简谐运动能量守恒,振幅不变kEpEx221kAE EBCAApExO精选ppt21五五.旋转矢量法旋转矢量法(重点)(重点)特点特点:直观方便直观方便.)cos()(tAtxxo t+xtt=0 AAva精选ppt22用旋转矢量图画简谐运动的用旋转矢量图画简谐运动的 图图tx (旋转矢量旋转一周所需的
10、时间)(旋转矢量旋转一周所需的时间)2T精选ppt23思考题思考题 P358:第第8-38-3题题:下列表述是否正确,为什么下列表述是否正确,为什么?(1)(1)若物体受到一个总是指向平衡位置的合力,则物体必然作振若物体受到一个总是指向平衡位置的合力,则物体必然作振 动,但不一定是简谐振动;动,但不一定是简谐振动;(2)(2)简谐振动过程是能量守恒的过程,因此,凡是能量守恒的过程简谐振动过程是能量守恒的过程,因此,凡是能量守恒的过程 就是简谐振动。就是简谐振动。第第8-58-5题题:在振动中,为什么要用相位来表示振动物体的运动状态在振动中,为什么要用相位来表示振动物体的运动状态?第第8-78-
11、7题题:一个弹簧振子振动的振幅增大到两倍时,振动的周期、一个弹簧振子振动的振幅增大到两倍时,振动的周期、频率、最大速度、最大加速度和振动能量都将如何变化?频率、最大速度、最大加速度和振动能量都将如何变化?精选ppt24)cos(tAx000vxt2xAA0vmx00AAx2TTt例例 用旋转矢量法求初相位用旋转矢量法求初相位精选ppt25例题例题(P358:8-1题题),(,(1)物体在正方向端点物体在)物体在正方向端点物体在正方向端点;物体在正方向端点;一放置在水平桌正方向端点;物体在正方向端点;一放置在水平桌面上的弹簧振子,振幅面上的弹簧振子,振幅A=2.010-2m,周期,周期T=0.5
12、0s。当当t=0时,时,(1)物体在正方向端点;)物体在正方向端点;(2)物体在负方向端点;物体在负方向端点;(3)物体在平衡位置,向负方向运动;)物体在平衡位置,向负方向运动;(4)物体在平衡位置,向正方向运动;物体在平衡位置,向正方向运动;(5)物体在)物体在x=1.010-2m处,向负方向运动;处,向负方向运动;(6)物体在)物体在x=-1.010-2m处,向正方向运动。求以处,向正方向运动。求以上各种情况的运动方程。上各种情况的运动方程。精选ppt2614/2sT解解 由题给条件知由题给条件知A=2.010-2m,解析法解析法:根据简谐运动方程:根据简谐运动方程),cos(tAx当当t
13、=0时有时有当.sin,cos0AvAx;0,1cos,)1(110则时Ax;2,0,2,0cos,0)3(30330取因时vx;3,0,3,5.0cos,100.1)5(505520取因时vmx.34,0,3,5.0cos,100.1)6(606620取因时vmx;,1cos,)2(220则时Ax;2,0,2,0cos,0)4(40440取因时vx精选ppt27旋转矢量法旋转矢量法:分别画出四个不同初始状态的旋转矢:分别画出四个不同初始状态的旋转矢量图,如图所示,它们所对应的初相分别为量图,如图所示,它们所对应的初相分别为xoA/2-A/2 1356.34;3;2;2;0654321振幅振幅
14、A、角频率、角频率、初相、初相均确定后,均确定后,则各相应状态下的运动方程为则各相应状态下的运动方程为0 0 2 c o s(4)xt.24精选ppt28例题例题(P359:8-7题题):一个质量为一个质量为10 g的物体作简谐振动,其振的物体作简谐振动,其振幅为幅为24 cm,周期为,周期为4.0s。当。当t=0时,位移为时,位移为+24 cm。求:。求:(1)t=0.5 s时,物体所在位置;时,物体所在位置;(2)t=0.5s时,物体所受力的大小与方向;时,物体所受力的大小与方向;(3)由起始位置运动到由起始位置运动到x=12 cm处所需的最少时间;处所需的最少时间;(4)在在x=12 c
15、m处,物体的速度、动能以及系统的势能和总能量。处,物体的速度、动能以及系统的势能和总能量。解解:m2cos24.0tx精选ppt29otx三种阻尼的比较三种阻尼的比较阻尼振动位移时间曲线阻尼振动位移时间曲线AAtOx)0(220)cos(tAext022kxdtdxCdtxdm220 b b)过阻尼过阻尼220 a a)欠阻尼欠阻尼220 c c)临界阻尼临界阻尼tAeTabctAetcos六、阻尼振动六、阻尼振动(了解):了解):精选ppt30七、受迫振动七、受迫振动(了解):了解):驱动力驱动力tFkxdtdxCdtxdmp22cosmk0mC2mFf tfxdtdxdtxdp2022co
16、s2)cos()cos(p0tAteAxt2p22p204)(fA2p20p2tg驱动力的角频率驱动力的角频率精选ppt31PAo共振频率共振频率)cos(ptAx2p22p204)(fAtfxdtdxdtxdp2022cos20大阻尼大阻尼小阻尼小阻尼220r2共振频率共振频率220r2fA共振振幅共振振幅0ddpA阻尼阻尼0八、八、共共振振(了解):了解):精选ppt32美国塔科马大桥的坍塌美国塔科马大桥的坍塌 精选ppt338-8-3 3:简谐振动的合成简谐振动的合成一一.同方向同频率的简谐振动的合成同方向同频率的简谐振动的合成(重点)(重点)1.分振动分振动:2.合振动合振动:方法方法
17、1:三角函数法:三角函数法)cos()cos(2211tAtAtAAtAA sin)sinsin(cos)coscos(22112211cosAsinA)cos(sinsincoscostAtAtAx)cos(212212221AAAAA22112211coscossinsintanAAAA)cos(111tAx)cos(222tAx21xxx结论:结论:合振动合振动 x 仍是简谐振动仍是简谐振动精选ppt34Discussion:(1)when k212 k=0、1、2、21AAA (2)when )12(12 k k=0、1、221122211sincossinsin AAAAtg )co
18、s(212212221AAAAA21AAA精选ppt3511A1xx0方法方法2:旋转矢量法旋转矢量法(掌握)(掌握)21xxx22112211coscossinsintanAAAA)cos(212212221AAAAA)cos(tAx)cos(111tAx)cos(222tAxAx2x2A2精选ppt36 例例 一质点同时参与两个在同一直线上的简谐振一质点同时参与两个在同一直线上的简谐振动,求合振动的振幅和初相位。动,求合振动的振幅和初相位。)6s2cos()m104(121tx)65s2cos()m103(122txm1012A61)6s2cos()m101(12tx1A2A12x0A精选
19、ppt37二二.同方向不同频率的简谐振动的合成同方向不同频率的简谐振动的合成:(了解)(了解))cos(1111 tAx)cos(2222 tAx 2 1 2 x 1)cos()cos(22211121 tAtAxxx)()cos(21212212221 tAAAAA讨讨 论论(Discussion):精选ppt38拍的现象拍的现象精选ppt390.0000.0050.0100.0150.020-4-3-2-101234初相位、振幅相同,振动频率分别为初相位、振幅相同,振动频率分别为200200HzHz、300Hz300Hz的两个简谐振动合成结果的两个简谐振动合成结果精选ppt40三三、两个相
20、互垂直的同频率简谐运动的合成两个相互垂直的同频率简谐运动的合成(了解)了解))(sin)cos(21221221222212AAxyAyAx质点运动轨迹质点运动轨迹)cos(11tAx)cos(22tAy (椭圆方程)(椭圆方程)精选ppt41用用旋旋转转矢矢量量描描绘绘振振动动合合成成图图精选ppt42四四、两相互垂直不同频率的简谐运动的合成两相互垂直不同频率的简谐运动的合成(掌握应用掌握应用)cos(111tAx)cos(222tAynm212,83,4,8,0201测量振动频率测量振动频率和相位的方法和相位的方法李李 萨萨 如如 图图精选ppt43小小 结结1、简谐振动的动力学方程简谐振
21、动的动力学方程:2 2、简谐振动的运动学方程简谐振动的运动学方程:重点重点重点重点0222 xdtxd tcosAtx3、描述、描述简谐振动简谐振动的特征量:的特征量:(重点)(重点)2TT124、简谐振动的能量特点:、简谐振动的能量特点:(重点)(重点)5 5、旋转矢量法:、旋转矢量法:(重点)(重点)精选ppt446、同方向同频率的简谐振动的合成、同方向同频率的简谐振动的合成(重点)(重点)21xxx)cos(tA)cos(212212221AAAAA22112211coscossinsintanAAAA7、两相互垂直不同频率的简谐运动的合成两相互垂直不同频率的简谐运动的合成(李李 萨萨
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