复变函数论第7章第2节课件.ppt
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1、1、分式线性变换及其分解、分式线性变换及其分解2、分式线性变换的共形性、分式线性变换的共形性3、分式线性变换的保交比性、分式线性变换的保交比性4、分式线性变换的保圆周、分式线性变换的保圆周(圆圆)性性5、分式线性变换的保对称点性、分式线性变换的保对称点性6、分式线性变换的应用、分式线性变换的应用2 2 分式线性变换分式线性变换0 bcaddcba.)(zLw 简记为简记为,dczbazw 称为称为分式线性变换分式线性变换,说明说明:否则否则,2)(dddczbcadzw 那末整个那末整个z平面变换成平面变换成 w平面上的一点平面上的一点.)1)1.7(变换变换1 1、分式线性变换及其分解、分式
2、线性变换及其分解.0 保角性保角性的限制,保证了变换的的限制,保证了变换的 bcad.常数常数有有 w,0 由于由于分式线性变换的分式线性变换的逆映射逆映射,也是分式线性变换也是分式线性变换.3)0(bcaddczbazw)0(bcadacwbdwz2)2.7(现将分式线性变换现将分式线性变换(7.1)在扩充在扩充z平面上作如下补充定义:平面上作如下补充定义:,0 c若若,wcdz处定义处定义在在处处在在 z;caw 定义定义,0 c若若.wz处定义处定义在在分式线性变换分式线性变换(7.1)在扩充在扩充z平面上是保域的平面上是保域的.)1.7(dczbazw 由由注:注:分式线性变换首先由德
3、国数学家默比乌斯分式线性变换首先由德国数学家默比乌斯(17901868)研究研究,所以也称为所以也称为默比乌斯变换默比乌斯变换.一个一般形式的分式线性变换一个一般形式的分式线性变换(7.1)总可以分解成总可以分解成下列简单类型变换的复合:下列简单类型变换的复合:()(),)0(khkzw()().1zw 已经是已经是时时当当(7.1),0 c()型变换型变换;dbzdaw )3.7()4.7()1.7(dczbazw 式式可可改改写写为为时时当当)1.7(,0 c)(dczcadbccaw ,)(1cadczcadbc 它就是以下三个形如它就是以下三个形如()和和()的变换的变换dcz ,1
4、,cacadbcw .的复合的复合因此,知道了因此,知道了()和和()型变换的几何性质,型变换的几何性质,就可以知道一般分式线性变换就可以知道一般分式线性变换(7.1)的特征的特征.)1.7(dczbazw ()()hkzw ()().1zw 分别考察分别考察下面下面 ,()和和()型变换的几何意义型变换的几何意义.()型变换型变换hkzw 称为称为整线性变换整线性变换.,iek 如果如果则则hzewi 它可以分解成三个更简单的变换:它可以分解成三个更简单的变换:旋转、伸缩和平移旋转、伸缩和平移.旋转与伸旋转与伸 缩变换缩变换)(zewi 它先将它先将z以原点为中心旋转以原点为中心旋转作作一一
5、然然后后再再将将|zw z o)()(wz 一个角度一个角度,,的伸缩变换的伸缩变换个比例系数为个比例系数为,hw o)()(wz w hw平移映射平移映射的的方方向向所所表表示示的的向向量量即即复复数数最最后后沿沿向向量量)(hh.,wh就就得得到到后后平平移移一一段段距距离离因此,因此,在在整整线线形形变变换换之之下下,原像原像.原像与像相似原像与像相似不过,不过,这这种种变变换换是是.变变换换不不改改变变图图形形方方向向的的相相似似如右图如右图,(为方便起见为方便起见 将将原原像像与与像像.)画在同一平面画在同一平面像像三三角角形形的的三三三三角角形形个个顶顶点点的的方方向向要要与与原原
6、像像.三三个个顶顶点点的的方方向向相相一一致致 o像像h旋转旋转伸缩伸缩平移平移()型变换型变换zw1 称为称为反演变换反演变换.它可以分解为下面两个简单变换的复合:它可以分解为下面两个简单变换的复合:,1z .w的的前前者者称称为为关关于于单单位位圆圆周周,对称变换对称变换 与与并称并称 z;点点是是关关于于单单位位圆圆周周的的对对称称后后者者称称为为关关于于实实轴轴的的对对,称变换称变换.是是关关于于实实轴轴的的对对称称点点与与并并称称 w定义:设定义:设C为以原点为圆心,为以原点为圆心,R为半径的圆为半径的圆.在以圆在以圆心为起点的一条半直线上,如果有两点心为起点的一条半直线上,如果有两
7、点P和和P满足:满足:OP OPR2,则称这两点关于圆,则称这两点关于圆C是对称点是对称点(如图如图).CTPP OR,1,zz 可可用用下下列列几几何何方方法法作作出出已已知知点点然后然后.1zw 就就可可作作出出作图作图:与与直直角角由由于于直直角角三三角角形形 OzA,相似相似三角形三角形 OA于是于是,1|1z 从而,从而,21|z,)(半径平方半径平方.对称对称与与故故 z.z.o1 zw1 A,o设有单位圆设有单位圆为圆内一点,为圆内一点,z1都在过单都在过单与与并且并且z 的同一条射线上,的同一条射线上,位圆圆心位圆圆心 o0)(1 zzw将将通通过过单单位位圆圆规规定定反反演演
8、变变换换,w映射成映射成.0 wz映射成映射成将将1例例:试证试证,外外除恒等变换除恒等变换zw 一一切切分分式式线线性性变变换换二二重重的的恒恒有有两两个个相相异异的的或或一一个个不动点不动点 即即自自己己变变成成(.)自自己己的的点点证:证:分分式式线线性性变变换换dczbazw )0(bcad的不动点一定适合方程的不动点一定适合方程)1.7(dczbazz 即即0)(2 bzadcz分分式式线线性性变变换换)1.7(dczbazw )5.7(,)5.7(式系数全为零式系数全为零若若.)1.7(zw 就成为恒等变换就成为恒等变换则则.)5.7(的系数不全为零的系数不全为零故故)1(,0 c
9、若若有两个根有两个根则方程则方程)5.7(,22,1cdaz ,bcda4)(2 ,0时时当当 .)1.7(21zz 和和有有两两个个相相异异的的不不动动点点,0时时当当 .2)1.7(cdaz 有有一一个个二二重重不不动动点点.0 c若若成为成为这时方程这时方程)5.7()5.7(0)(2 bzadcz.0)(bzad,时时当当0 da)2(式有根式有根)5.7(,adbz 成为成为这时这时)1.7(,dbzdaw 所以这时有不动点所以这时有不动点.和和adbz,0时时当当 da.0 b必必不动点不动点 adbz.)1.7(为二重不动点为二重不动点以以故这时故这时)1.7(dczbazw 平
10、平面面上上是是在在扩扩充充为为了了证证明明分分式式线线性性变变换换z)1.7(,共形的共形的只要证明只要证明()和和()型变换在扩充型变换在扩充z平面上是平面上是,保角的保角的.)1.7(平平面面上上是是单单叶叶的的在在扩扩充充因因为为z对于对于()型变换型变换,1来说来说zw ,0 zz只要只要则有则有,012 zdzdw.0的的各各处处是是保保角角的的、所所以以在在 zz2 2、分式线性变换的共形性、分式线性变换的共形性()()0(khkzw()()zw1 处,处,在在 z,0 dzdw.保角性出现问题保角性出现问题,0处处保保角角性性的的讨讨论论及及在在关关于于 zz.处处交交角角的的定
11、定义义关关于于两两曲曲线线在在无无穷穷远远点点要用到要用到两条伸向无穷远的曲线在无穷远点处的交角两条伸向无穷远的曲线在无穷远点处的交角,等于它们在反演变换等于它们在反演变换 zw1 之下两条象曲线在原点之下两条象曲线在原点的的交角交角.3.7定义定义,按照这个定义按照这个定义 zzzw及及在在01()型变换型变换:处是保角的处是保角的)(补充规定补充规定时,时,当当 z,1 1 ztzw 中令中令在在.0 )()()()().()1()(1 0 )()(态态附附近近的的性性在在,再再讨讨论论化化为为变变换换将将先先通通过过反反演演点点附附近近的的性性态态时时,可可以以在在函函数数按按照照这这一
12、一规规定定,当当讨讨论论,其其中中点点及及其其邻邻域域的的性性态态确确定定在在由由函函数数点点及及其其邻邻域域的的性性态态可可在在规规定定函函数数 tttzfzzfwzfztztttzzfw ,)(ttw 则则因而因而()型变换在扩充型变换在扩充z平面上是保角的平面上是保角的.,01)(0 )(ttttw 处解析且处解析且在在显然显然因此,因此,.1 是保角的是保角的在在变换变换 zzw wwzzzw 1 0 1 在在处的保角性可由处的保角性可由在在至于至于.处的保角性得到处的保角性得到有有因此因此,7.7定理定理.)1.7(平面上是共形的平面上是共形的在扩充在扩充分式线性变换分式线性变换z注
13、:注:.缩缩率率的的不不变变性性在在无无穷穷远远点点处处不不考考虑虑伸伸4.7定义定义,记作记作),(4321zzzz.:),(231324144321zzzzzzzzzzzz ,时时四四个个点点中中有有一一个个点点为为若若当当 应应将将包包含含此此点点.1代替代替的项用的项用,时时例如例如 1z即有即有.1:1),(2324432zzzzzzz )(取极限取极限即令即令 z3 3、分式线性变换的保交比性、分式线性变换的保交比性设设z1,z2,z3,z4是扩充是扩充z 平面上的四个相异点,平面上的四个相异点,则称比则称比23132414:zzzzzzzz 为为z1,z2,z3,z4 的的交比,
14、交比,即即8.7定理定理.,四点的交比不变四点的交比不变在分式线性变换下在分式线性变换下证:证:设设,dczbazwiii .4,3,2,1 i则则,)()(dczdczzzbcadwwjijiji 因此因此)()(:)()(),(231324144321wwwwwwwwwwww 23132414:zzzzzzzz .),(4321zzzz 从形式上看,从形式上看,具具有有四四个个参参数数分分式式线线性性变变换换)1.7(.,dcba,可知可知但由条件但由条件0 bcad其中至少有一其中至少有一,个不为零个不为零,)1.7(的的分分子子及及分分母母可可以以用用它它去去除除于是,于是,.)1.7
15、(参数参数实际上只依赖于三个复实际上只依赖于三个复含有三个独立的常数含有三个独立的常数,)0(bcaddczbazw分式线性变换分式线性变换一个分式线性变换一个分式线性变换.,因因此此 只需给定三个条件就能决定只需给定三个条件就能决定)1.7(dczbazw ).3,2,1(kwk依次变成依次变成 ,321zzzz异异的的点点平平面面上上任任意意给给定定三三个个相相在在 ,321wwww相相异异的的点点平平面面上上也也任任意意给给定定三三个个在在)3,2,1(kzk将将,线线性性变变换换那那末末就就存存在在惟惟一一的的分分式式9.7定理定理可以写成可以写成231321:wwwwwwww 231
16、321:zzzzzzzz 证证依次变成依次变成)3,2,1(kdczbazwkkk)3,2,1(kzk)0(bcaddczbazw设设将相异点将相异点kww 所以所以kww 3由此得由此得231321:wwwwwwww )2,1(,)()(kdczdczbcadzzkk)2,1(,)()(33 kdczdczbcadzzkk.:231321zzzzzzzz .映映射射这这就就是是所所求求的的分分式式线线性性这这个个分分式式线线性性.确确定定的的变变换换变变换换是是由由三三对对对对应应点点所所所以三对对应点可唯一确定一个分式线性映射所以三对对应点可唯一确定一个分式线性映射.也将也将如果另一映射如
17、果另一映射)0(zzw),3,2,1()3,2,1(kzzwkzkkkk 依次映射成依次映射成重复上述步骤重复上述步骤,证毕证毕相同形式的结果相同形式的结果.,后后在消去常数在消去常数 ,仍得到仍得到惟一性惟一性:2例例.1,12,2的分式线性变换的分式线性变换对应地变为对应地变为求将求将ii 解:解:所所求求分分式式线线性性变变换换为为),2,2(),1,1(ziwi 即即iiww 111:1,222:2iizz 化化简简为为iww 1,)(4)2)(31(izzi 于是,于是,所所求求的的分分式式线线性性变变换换为为.236 izizw整理得整理得,)(4)2)(31()2)(31()(1
18、1izziziiwww 3例例,1,0 1,121321 wwzizz映为映为分别分别求将求将.3的分式线性变换的分式线性变换 w解:解:所所求求分分式式线线性性变变换换为为),1,1(),1,0(ziw 即即11:10 ww,111:1iizz 化简为化简为,2111iizzww 整理得整理得.11zziw 都具有都具有及反演变换及反演变换整线性变换整线性变换zwhkzw1 性性圆圆保圆周保圆周)(.)(或直线或直线变为圆周变为圆周直线直线即将圆周即将圆周.具具有有保保圆圆性性是是显显然然的的整整线线性性变变换换hkzw .1也也具具有有保保圆圆性性下下面面说说明明反反演演变变换换zw ,由
19、由第第一一章章中中习习题题知知为为圆周或直线方程可表示圆周或直线方程可表示.0 CzzzAz )|,(2ACCA 为实数为实数4 4、分式线性变换的保圆周、分式线性变换的保圆周(圆圆)性性.0 CzzzAz ,时时当当0 A.即即为为直直线线方方程程,1zw 经经过过反反演演变变换换方程化为方程化为,0 AwwwCw .它它表表示示直直线线或或圆圆周周换换是是整整线线性性变变换换和和反反演演变变由由于于分分式式线线性性变变换换)1.7(,的复合的复合有有因此因此,10.7定理定理变变为为直直线线的的圆圆周周分分式式线线性性变变换换将将平平面面上上)(.圆周或直线圆周或直线注:注:在扩充平面上,
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