大学精品课件：结构动力学-2.ppt

1、层间侧移刚度层间侧移刚度 m EI l EI l 1 EI )(tP 1 3 /12lEI 3 /12lEI 对于带刚性横梁的刚架对于带刚性横梁的刚架( (剪切型刚架剪切型刚架),), 当两层之间发生相对单位水平位移时当两层之间发生相对单位水平位移时, ,两两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度层的层间侧移刚度. . 3 24 l EI k k 1 11 1 11 k 2 kEI l 1 EI l EI EI EI 1 EI 1 k ? 1 k ? 2 k 3 21 24 l EI kk 层间侧移刚度层间侧移刚度 对于带刚性横梁的刚架对于带刚

2、性横梁的刚架( (剪切型刚架剪切型刚架),), 当两层之间发生相对单位水平位移时当两层之间发生相对单位水平位移时, ,两两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度层的层间侧移刚度. . 3 24 l EI k k 1 11 1 11 k 2 kEI l 1 EI l EI EI EI 1 EI 1 k ? 1 k ? 2 k 3 21 24 l EI kk 2 k EI l 1 EI l EI EI EI 1 EI 1 k ? 1 k ? 2 k 3 21 36 l EI kk 三、列运动方程例题三、列运动方程例题 列运动方程时可不考虑重力影响列

3、运动方程时可不考虑重力影响 例例5.5. EI l 48 3 11 )()( 48 )( 3 tPty l EI tym m )(tP EI l/2 l/2 W )(ty st )(ty-P(t)P(t)引起的动位移引起的动位移 st -重力引起的位移重力引起的位移 质点的总位移为质点的总位移为 st tytY)()( 加速度为加速度为 )()(tytY )(ty m 1 11 )()()( 11 tymWtPty st 11 W st )()()( 11 tymtPty 三、列运动方程例题三、列运动方程例题 例例6.6. EI l 243 4 3 2211 )()()()( 22121111

4、1 tymtymtPty )()( 11 tymtP m1 )(tP EI l/3 l/3 l/3 m2 )( 1 ty )( 2 ty )( 11 ty m )( 22 ty m 1 11 21 1 12 22 )( 11 ty m )()()()( 222211212 tymtymtPty 2 1 2 1 2221 1211 2221 1211 2 1 0 0 0y y m mP y y 简记为简记为 ymPy 位移位移 向量向量 柔度矩阵柔度矩阵 荷载向量荷载向量 质量质量 矩阵矩阵 加加 速速 度度 向向 量量 EI l 486 7 3 2112 例例7.7. m1 )( 1 tP 2

5、 k 1 EI 1 EI 1 k )( 2 tP m2 )( 1 ty )( 2 ty )( 22 ty m )( 1 tP )( 2 tP )( 1 ty )( 2 ty )( 11 ty m 1 y )( 1 tR )( 2 tR )( 1 ty )( 2 ty 11 k 21 k 1 12 k 22 k 1 2 y = = 2121111111 ykykymPR 2221212222 ykykymPR 2 1 2221 1211 2 1 2 1 2 1 0 0 y y kk kk y y m m P P Pykym 刚度矩阵刚度矩阵 11 k 21 k 2 k 1 k 2111 kkk

6、221 kk 212 kk 222 kk 12 k 22 k 2 k 22 221 kk kkk k 例例7.7. m1 )( 1 tP 2 k 1 EI 1 EI 1 k )( 2 tP m2 )( 1 ty )( 2 ty )( 22 ty m )( 1 tP )( 2 tP )( 1 ty )( 2 ty )( 11 ty m 111 ymP ) 0 0 ( 2 1 2 1 2 1 2221 1211 2 1 y y m m P P y y 111 /1 k 121 /1 k 112 /1 k 2122 /1/1kk Ik 11 1 21 12 1 22 222 ymP 22212111111 ymPymPy 22222111212 ymPymPy )(ymPy 211 11 / 1/ 1/ 1 / 1/ 1 kkk kk