大学精品课件:第一章轴向拉伸和压缩.PPT
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- 大学 精品 课件 第一章 轴向 拉伸 压缩
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1、 11 轴向拉压的概念及实例轴向拉压的概念及实例 12 内力、截面法、内力、截面法、轴力及轴力图轴力及轴力图 13 截面上的应力及强度条件截面上的应力及强度条件 第一章第一章 轴向拉伸和压缩(轴向拉伸和压缩(Axial Tension) 1 1- -4 4 拉压杆的变形拉压杆的变形 弹性定律弹性定律 1 1- -5 5 拉压杆的弹性应变能拉压杆的弹性应变能 1 1- -6 6 拉压超静定问题及其处理方法拉压超静定问题及其处理方法 1 1- -7 7 材料在拉伸和压缩时的力学性能材料在拉伸和压缩时的力学性能 11 轴向拉压的概念及实例轴向拉压的概念及实例 轴向拉压的外力特点:轴向拉压的外力特点:
2、外力的合力作用线与杆的轴线重合。 一、概念一、概念 轴向拉压的变形特点:轴向拉压的变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向 缩扩。 轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长,横向缩短。 轴向压缩:杆的变形是轴向缩短,横向变粗。 轴向压缩,对应的力称为压力。轴向压缩,对应的力称为压力。 轴向拉伸,对应的力称为拉力。轴向拉伸,对应的力称为拉力。 力学模型如图力学模型如图 PP P P 工工 程程 实实 例例 二、二、 一、内力一、内力 指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内 力系的合成(附加内力)。力系的合成(附加内力)。 12 内力内力 截面法截面法
3、轴力及轴力图轴力及轴力图 二、截面法二、截面法 轴力轴力 内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的 基础。求内力的一般方法是截面法。 1. 截面法的基本步骤:截面法的基本步骤: 截开截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。 代替代替:任取一部分,其弃去部分对留下部分的作用,用作用 在截开面上相应的内力(力或力偶)代替。 平衡平衡:对留下的部分建立平衡方程,根据其上的已知外力来 计算杆在截开面上的未知内力(此时截开面上的内力 对所留部分而言是外力)。 2. 轴力轴力轴向拉压杆的内力,用轴向拉压杆的内力,用N 表示。表示。 例如: 截面法求N。 0 X 0NPNP A P P
4、简图 A P P P A N 截开:截开: 代替:代替: 平衡:平衡: 反映出轴力与截面位置变化关系,较直观; 确定出最大轴力的数值 及其所在横截面的位置, 即确定危险截面位置,为 强度计算提供依据。 三、三、 轴力图轴力图 N (x) 的图象表示。的图象表示。 3. 轴力的正负规定轴力的正负规定: : N 与外法线同向,为正轴力(拉力) N与外法线反向,为负轴力(压力) N 0 N N N 0 N N N x P + 意意 义义 例例1 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P、 P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。 解: 求OA段内力N1:设置截面如图 A B C D P
5、A PB PC PD O A B C D PA PB PC PD N1 0 X 0 1 DCBA PPPPN 0485 1 PPPPNPN2 1 同理,求得AB、 BC、CD段内力分 别为: N2= 3P N3= 5P N4= P 轴力图如右图 B C D PB PC PD N2 C D PC PD N3 D PD N4 N x 2P 3P 5P P + + 轴力(图)的简便求法: 自左向右: 轴力图的特点:突变值 = 集中载荷 遇到向左的P, 轴力N 增量为正; 遇到向右的P , 轴力N 增量为负。 5kN 8kN 3kN + 3kN 5kN 8kN 解:x 坐标向右为正,坐标原点在 自由端
6、。 取左侧x 段为对象,内力N(x)为: q q L x O 2 0 2 1 d)(kxxkxxN x 2 max 2 1 )(kLxN 例例2 图示杆长为L,受分布力 q = kx 作用,方向如图,试画出 杆的轴力图。 L q(x) Nx x q(x) N x O 2 2 kL 一、应力的概念一、应力的概念 13 截面上的应力及强度条件截面上的应力及强度条件 问题提出:问题提出: P P P P 1. 内力大小不能衡量构件强度的大小。 2. 强度:内力在截面分布集度应力; 材料承受荷载的能力。 1. 定义:定义:由外力引起的内力集度。 工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定 义不
7、仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集 度最大处开始。 P A M 平均应力:平均应力: 全应力(总应力):全应力(总应力): A P pM A P A P p A M d d lim 0 2. 应力的表示:应力的表示: 全应力分解为:全应力分解为: p M A N A N Ad d lim 0 A T A T Ad d lim 0 垂直于截面的应力称为垂直于截面的应力称为“正应力”“正应力” ( (Normal Stress) ); 位于截面内的应力称为位于截面内的应力称为“剪应力”“剪应力”( (Shearing Stress) )。 变形前 1. 变形规律试验及平面假设:变形
8、规律试验及平面假设: 平面假设:平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。 纵向纤维变形相同。 a b c d 受载后 P P d a c b 二、拉(压)杆横截面上的应力二、拉(压)杆横截面上的应力 均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。 2. 拉伸应力:拉伸应力: N(x) P A xN)( 轴力引起的正应力 : 在横截面上均布。 危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。 危险点:应力最大的点。 3. 危险截面及最大工作应力:危险截面及最大工作应力: ) )( )( max( max xA xN 直杆、杆的截面无突变、截面到载荷作用点有一定 的距离。 4. 公式的应用条件:公式的应用条
9、件: 6. 应力集中(应力集中(Stress Concentration):): 在截面尺寸突变处,应力急剧变大。 5. Saint-Venant原理:原理: 离开载荷作用处一定距离,应力分布与大小不受外载荷作 用方式的影响。 Saint-Venant原理与应力集中示意图 (红色实线为变形前的线,红色虚线为红色实线变形后的形状。) 变形示意图: a b c P P 应力分布示意图: 7. 强度设计准则(强度设计准则(Strength Design):): ) )( )( max( max xA xN 其中:-许用应力, max-危险点的最大工作应力。 设计截面尺寸:设计截面尺寸: max mi
10、n N A ; max AN )N(fP i 依强度准则可进行三种强度计算: 保证构件不发生强度破坏并有一定安全余量的条件准则。 max 校核强度:校核强度: 许可载荷:许可载荷: 例例3 已知一圆杆受拉力P =25 k N,直径 d =14mm,许用应力 =170MPa,试校核此杆是否满足强度要求。 解: 轴力:N = P =25kN MPa162 0140143 102544 2 3 2max d P A N 应力: 强度校核: 170MPa162MPa max 结论:此杆满足强度要求,能够正常工作。 例例4 已知三铰屋架如图,承受竖向均布载荷,载荷的分布 集度为:q =4.2kN/m,屋
11、架中的钢拉杆直径 d =16 mm,许用 应力=170M Pa。 试校核刚拉杆的强度。 钢拉杆 q 8.5m 整体平衡求支反力 解: 钢拉杆 8.5m q RA RB HA kN519 0 0 0 .Rm HX AB A 应力: 强度校核与结论: MPa 170 MPa 131 max 此杆满足强度要求,是安全的。 MPa131 0160143 103264 d 4 2 3 2max . P A N 局部平衡求 轴力: q RA HA RC HC N kN326 0.Nm C 。 sin ; /hL /NA BD BBD 例例5 简易起重机构如图,AC为刚性梁,吊车与吊起重物总重 为P,为使
12、BD杆最轻,角 应为何值? 已知 BD 杆的许用应力 为。 ; BDBDL AV 分析: x L h P A B C D PxhNm BDA )ctg() sin( , 0 cosh PL NBD /NA BD BD杆面积A: 解: BD杆内力N( ): 取AC为研究对象,如图 YA XA NB x L P A B C YA XA NB x L P A B C 求VBD 的最小值: ; 2sin 2 sin PL /AhALV BD 2 45 min o PL V,时 三、拉三、拉(压压)杆斜截面上的应力杆斜截面上的应力 设有一等直杆受拉力P作用。 求:斜截面k-k上的应力。 P P k k
13、a 解:采用截面法 由平衡方程:Pa=P 则: a a a A P p Aa:斜截面面积;Pa:斜截面上内力。 由几何关系: a a a a cos cos A A A A 代入上式,得: aa a a a coscos 0 A P A P p 斜截面上全应力: a a cos 0 p P k k a Pa a P P k k a 斜截面上全应力: a a cos 0 p P k k a Pa a 分解: pa aa aa 2 0cos cos p a aaa aa 2sin 2 sincossin 0 0 p 反映:通过构件上一点不同截面上应力变化情况。 当a = 90时, 0)( min
14、a 当a = 0,90时, 0| min a 当a = 0时, )( 0max a(横截面上存在最大正应力) 当a = 45时, 2 | 0 max a (45 斜截面上剪应力达到最大) a a a a a a 2 2、单元体:、单元体:单元体构件内的点的代表物,是包围被研究点的 无限小的几何体,常用的是正六面体。 单元体的性质a、平行面上,应力均布; b、平行面上,应力相等。 3 3、拉压杆内一点、拉压杆内一点M 的应力单元体的应力单元体: : 1.1.一点的应力状态:一点的应力状态:过一点有无数的截面,这一点的各个截面 上的应力情况,称为这点的应力状态。 补充:补充: P M aa a a
15、 a cossin cos 0 2 0 取分离体如图3, a 逆时针为正; a 绕研究对象顺时针转为正; 由分离体平衡得: a a a a 2sin 2 )2cos(1 2 : 0 0 或 4 4、拉压杆斜截面上的应力、拉压杆斜截面上的应力 a a x 图3 MPa7 .632 / 4 .1272 / 0max MPa5 .95)60cos1 ( 2 4 .127 )2cos1 ( 2 0 a a MPa2 .5560sin 2 4 .127 2sin 2 0 a a MPa4 .127 1014. 3 100004 2 0 A P 例例6 直径为d =1 cm 杆受拉力P =10 kN的作用
16、,试求最大剪应力, 并求与横截面夹角30的斜截面上的正应力和剪应力。 解:拉压杆斜截面上的应力,直接由公式求之: 例例7 7图示拉杆沿mn由两部分胶合而成,受力P,设胶合面的许用拉 应力为=100MPa ;许用剪应力为=50MPa ,并设杆的强 度由胶合面控制,杆的横截面积为A= 4cm ,试问:为使杆承受最 大拉力,a角值应为多大?(规定: a在060度之间)。 kN50,6 .26 BB Pa 联立(1)、(2)得: P P m n a 解: ) 1 ( cos 2 a a A P )2( cossinaaa A P P a 60 30 B kN2 .463/ 41050460sin/60
17、/cos 2 60 AP kN50 max P (1)、(2)式的曲线如图(2),显然,B点左 侧由剪应力控制杆的强 度,B点右侧由正应力控制杆的强度,当a=60时,由(2)式得 kN44.553/ 41060460sin/60/cos 2 60, 1 AP B kN44.55 max P 解(1)、(2)曲线交点处: kN4 .54;31 11 BB Pa ?;MPa60 max P讨论:若 P a 60 30 B1 1 1、杆的纵向总变形:、杆的纵向总变形: 3 3、平均线应变:、平均线应变: L LL L L 1 d 2 2、线应变:单位长度的线变形。、线应变:单位长度的线变形。 一、拉
18、压杆的变形及应变一、拉压杆的变形及应变 LLL 1 d 1 14 4 拉压杆的变形拉压杆的变形 弹性定律弹性定律 a b c d x L 4 4、x点处的纵向线应变:点处的纵向线应变: x x x d lim 0 6 6、x点处的横向线应变:点处的横向线应变: 5 5、杆的横向变形:、杆的横向变形: accaac ac ac P P d a c b xxd L1 二、拉压杆的弹性定律二、拉压杆的弹性定律 A PL L d EA NL EA PL Ld 1 1、等内力拉压杆的弹性定律、等内力拉压杆的弹性定律 2 2、变内力拉压杆的弹性定律、变内力拉压杆的弹性定律 )( d)( )d( xEA x
19、xN x LL xEA xxN xL )( d)( )d(d n iii ii AE LN L 1 d内力在内力在n段中分别为常量时段中分别为常量时 “EA”称为杆的抗拉压刚度。称为杆的抗拉压刚度。 P P N(x) x d x N(x) dx x 1 )( )(1)d( ExA xN Edx x 3 3、单向应力状态下的弹性定律、单向应力状态下的弹性定律 1 : E 即 4 4、泊松比(或横向变形系数)、泊松比(或横向变形系数) :或 三、是谁首先提出弹性定律三、是谁首先提出弹性定律 弹性定律是材料力学等固体力学一个非常重要的基础。一般 认为它是由英国科学家胡克(1635一1703)首先提出
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