第8章欧姆龙3G3MX2变频器课件.ppt

1、第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器欧姆龙欧姆龙CP1系列系列PLC原理与应用原理与应用第第8章章 欧姆龙欧姆龙3G3MX2变频器变频器第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器本章内容包括：本章内容包括：l l变频器概述变频器概述l l欧姆龙欧姆龙3G3MX2变频器变频器l l3G3MX2变频器的运行控制变频器的运行控制返回本章首页返回本章首页第第8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX2变频器变频器第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1变频器概述变频器概述 8.1.1变频器的构成变频器的构成 8.1.2变频器的分类变频器的分类

2、8.1.3变频器的控制方式变频器的控制方式8.1.4变频器的主要功能变频器的主要功能返回本章首页返回本章首页第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1变频器概述变频器概述定义定义:变频器变频器VFI(Variable-Frequency Inverter)，变频器是应，变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源电压的频率用变频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源电压的频率和幅度的方式来控制交流电动机转速的电力传动元件，通过它达和幅度的方式来控制交流电动机转速的电力传动元件，通过它达到平滑控制电动机转速的目的。通常指将频率固定的工频交流电，到平滑控制电

3、动机转速的目的。通常指将频率固定的工频交流电，变换成频率可调的三相交流电的电力控制装置。变换成频率可调的三相交流电的电力控制装置。变频器的出现，使复杂的调速控制简单化，用变频器变频器的出现，使复杂的调速控制简单化，用变频器+交流交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电动机完成鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电动机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到了新的的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到了新的阶段。阶段。返回本节返回本节第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1.1变频器的构成变频器的构成 变频器分两大类变频

4、器分两大类：间接间接变频和直接变频和直接变频。变频。间接间接变频器先将工频交流电源变频器先将工频交流电源(整流整流)变换为直流，再经过逆变换为直流，再经过逆变器将直流电变换为电压和频率可控的交流电，简称为变器将直流电变换为电压和频率可控的交流电，简称为“交交-直直-交交”变频器变频器。直接直接变频器将工频交流电直接变换为电压和频率可控的交流变频器将工频交流电直接变换为电压和频率可控的交流电，不需要中间整流环节，简称为电，不需要中间整流环节，简称为“交交-交交”变频器变频器。目前目前在中小容量的变频器中，在中小容量的变频器中，“交交-直直-交交”变频器应用最为变频器应用最为广泛，它的基本结构如图

5、广泛，它的基本结构如图8.1所示。所示。“交交-直直-交交”变频器由主电变频器由主电路以及控制电路两部分组成，主电路又包括整流电路、中间直路以及控制电路两部分组成，主电路又包括整流电路、中间直流电路和逆变电路流电路和逆变电路。返回本节返回本节第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器1变频器的主电路变频器的主电路由整流电路、中间直流电路和逆变电路组成。如图由整流电路、中间直流电路和逆变电路组成。如图8.2所示为所示为电压型变频器主电路。电压型变频器主电路。整流电路整流电路：用于将电网的交流电源变换为所需要的直流电

6、源。由用于将电网的交流电源变换为所需要的直流电源。由晶闸管构成的整流电路，其直流电压可控。晶闸管构成的整流电路，其直流电压可控。VD1VD6中间直流电路主要有两个作用。一是滤波，使输出的直流电源中间直流电路主要有两个作用。一是滤波，使输出的直流电源平滑。电压型变频器采用大容量电解电容平滑。电压型变频器采用大容量电解电容CF1和和RC1以及以及CF2和和RC2。二是限流和短路保护，限流电阻二是限流和短路保护，限流电阻RS和断路开关和断路开关SS等。有时还包括等。有时还包括制动电阻和其他辅助电路制动电阻和其他辅助电路等等。逆变电路逆变电路：将平滑的直流电源将平滑的直流电源变变换为频率和电压可调的交

7、流换为频率和电压可调的交流电源。逆变器的输出通常就是变频器的输出，它被用来实现对异电源。逆变器的输出通常就是变频器的输出，它被用来实现对异步电动机的调速控制。在图步电动机的调速控制。在图8.2中，绝缘栅双极型晶体管中，绝缘栅双极型晶体管V1V6构成逆变桥，在控制信号作用下将直流电压构成逆变桥，在控制信号作用下将直流电压UD“逆变逆变”成三相交成三相交流电流电(U、V、W)；VD7VD12构成续流电路。构成续流电路。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器2变频器的变频器的控制控制电路电路控制电路的功能是按要求产

8、生和调节一系列的控制脉冲来控制控制电路的功能是按要求产生和调节一系列的控制脉冲来控制逆变器开关管的导通和关断，从而配合逆变电路完成逆变任务。包逆变器开关管的导通和关断，从而配合逆变电路完成逆变任务。包括主控电路、信号检测电路、括主控电路、信号检测电路、(门极门极)驱动电路、外部接口电路、保驱动电路、外部接口电路、保护电路以及操作面板等部分，如图护电路以及操作面板等部分，如图8.1所示。是变频器核心部分。所示。是变频器核心部分。变频器主控电路中心是一个高性能微处理器，变频器主控电路中心是一个高性能微处理器，主要有主要有3种任务：种任务：接受各种信号，其中包括各种功能的预置信号，从键盘或外接受各种

9、信号，其中包括各种功能的预置信号，从键盘或外接输入端输入的给定信号，外部输入端送来的控制信号以及从各种接输入端输入的给定信号，外部输入端送来的控制信号以及从各种检测电路取样的状态信号等。检测电路取样的状态信号等。进行基本运算，包括进行矢量运算、实时地计算进行基本运算，包括进行矢量运算、实时地计算SPWM波形波形各切换点的时刻以及其他运算等。各切换点的时刻以及其他运算等。输出计算结果，包括通过驱动电路对逆变器进行波形变换，输出计算结果，包括通过驱动电路对逆变器进行波形变换，显示当前的各种状态，以及输出各种信号到外接端子上。显示当前的各种状态，以及输出各种信号到外接端子上。第第8 8章欧姆龙章欧姆

10、龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1.2 变频器的分类变频器的分类 常见还有以下的几种分类方法。常见还有以下的几种分类方法。1按直流环节的储能方式分类按直流环节的储能方式分类 当变频器为交流电动机负载时，根据负载与中间直流电路之间无功当变频器为交流电动机负载时，根据负载与中间直流电路之间无功功率的交换方式，功率的交换方式，即即中间环节选择不同储能元件中间环节选择不同储能元件，把变频器分为把变频器分为电压型和电流型两类。电压型和电流型两类。电压型变频器的中间直流电路采用电容元件，则直流电源的内阻抗电压型变频器的中间直流电路采用电容元件，则直流电源的内阻抗很小，具有恒压源特性。很小，具有恒

11、压源特性。电流型变频器的中间直流电路中串联了一个大电感，则电源的内阻电流型变频器的中间直流电路中串联了一个大电感，则电源的内阻抗很高，具有恒流源特性，可以限制输出电流以及吸收无功功率抗很高，具有恒流源特性，可以限制输出电流以及吸收无功功率，受负载电压变化的影响小。，受负载电压变化的影响小。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器2按逆变环节的调制方式分类按逆变环节的调制方式分类根据改变逆变器输出电压大小根据改变逆变器输出电压大小(调制调制)的不同方式，变频器分为脉冲的不同方式，变频器分为脉冲幅度调制幅度调制(Pulse Amplitude Modulation，PAM)和

12、脉冲宽度调和脉冲宽度调制制(Pulse Width Modulation，PWM)两类。两类。PAM变频器输出的交流电压是通过改变直流电压的大小，使逆变器变频器输出的交流电压是通过改变直流电压的大小，使逆变器输出脉冲的幅度发生改变来实现的。这种变频器要同时对整流电输出脉冲的幅度发生改变来实现的。这种变频器要同时对整流电路和逆变器进行控制，其控制电路复杂，且低速运行时转速波动路和逆变器进行控制，其控制电路复杂，且低速运行时转速波动大，故目前的变频器几乎不再采用此类。大，故目前的变频器几乎不再采用此类。PWM变频器输出的交流电压是通过改变逆变器输出脉冲的占空比变频器输出的交流电压是通过改变逆变器输

13、出脉冲的占空比来实现的。目前普遍应用的是占空比按正弦规律排列的正弦波脉来实现的。目前普遍应用的是占空比按正弦规律排列的正弦波脉宽调制宽调制(SPWM)方式，使输出电压的平均值接近正弦波，大大削方式，使输出电压的平均值接近正弦波，大大削弱谐波成分的影响，使调速控制得到平稳变化。弱谐波成分的影响，使调速控制得到平稳变化。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器3 按按控制方式控制方式分类分类按控制方式的不同，变频器分为按控制方式的不同，变频器分为V/F(或称或称U/F)控制方式、转差频控制方式、转差频率控制方式和矢量控制方式三类。率控制方式和矢量控制方式三类。变频器还可以按逆

14、变器主开关的器件分为普通晶闸管变频器还可以按逆变器主开关的器件分为普通晶闸管(SCR)、可关、可关断晶闸管断晶闸管(GTO)、绝缘栅双极型晶体管、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、功率集成电路、功率集成电路(PIC)等类型。等类型。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1.3 变频器的变频器的控制方式控制方式 频器频器控制方式是针对电动机的自身特性、负载特性以及运转速度控制方式是针对电动机的自身特性、负载特性以及运转速度的要求，控制的要求，控制变频器输出变频器输出电压和电压和频率频率，达到达到控制控制电动机转速目的。电动机转速目的。1V/F控制方式控制方式 从异步电动

15、机的特性：从异步电动机的特性：转速转速 、磁通磁通 、转矩转矩 可知，当改变电源频率可知，当改变电源频率 f1时时，可改变旋转磁场的，可改变旋转磁场的转速转速 n0，也就改变了转子的也就改变了转子的转速转速n。理论上。理论上 n与与f1成正比成正比，则通，则通过改变电源频率就可以实现电动机的调速。但在维持定子电压过改变电源频率就可以实现电动机的调速。但在维持定子电压 不不变时，随着变时，随着 f1的的升高，电动机的磁通升高，电动机的磁通 m减小，最大转矩减小，最大转矩 Tm降低降低，严重时将使电动机堵，严重时将使电动机堵转；转；当当减少减少f1 时，则时，则使使m增加增加，导致电，导致电动机的

16、磁路过饱和，励磁电流增加，铁心过热。为此变频器在逆动机的磁路过饱和，励磁电流增加，铁心过热。为此变频器在逆变过程中，在改变变过程中，在改变频率频率f1的的同时必须按一定比例同时必须按一定比例改变改变U1。以。以避免避免出现上述问题。这种控制方式用出现上述问题。这种控制方式用VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)表示，简称表示，简称V/F控制。控制。1060(1)(1)fns nsp1m1 14.44UN fm 22cosTKI第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器 图图8.3 V/F控制方式的特性曲线控制方式的特性曲线 图图8

17、.4 V/F控制方式示意图控制方式示意图第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器2转差频率转差频率控制方式控制方式 转差频率控制方式是对转差频率控制方式是对V/F控制的一种改进。因为在控制的一种改进。因为在V/F控制方式控制方式下，转速会随着负载的变化而改变，其变化量与转差率成正比。下，转速会随着负载的变化而改变，其变化量与转差率成正比。为了提高调速精度，就需要控制转差率。通常是用速度传感器检为了提高调速精度，就需要控制转差率。通常是用速度传感器检测电动机的运行速度，以求出转差角频率，再把它与测电动机的运行速度，以求出转差角频率，再把它与 设定值叠加设定值叠加以得到新的逆

18、变器的频率设定值以得到新的逆变器的频率设定值，实现转差补偿，实现转差补偿，如图如图8.5所示所示。对应于频率设定值。对应于频率设定值，经过转差补偿后定子频率的实际值为，经过转差补偿后定子频率的实际值为，以此进行调速控制，同时在一定程度上对输出转矩进行控制，所以此进行调速控制，同时在一定程度上对输出转矩进行控制，所以它与以它与V/F控制方式相比，在负载发生较大变化时，仍能达到较控制方式相比，在负载发生较大变化时，仍能达到较高的速度精度和较好的转矩特性。但是，由于转差频率控制方式高的速度精度和较好的转矩特性。但是，由于转差频率控制方式属于闭环控制，需要在电动机上安装速度检测器，并需要根据电属于闭环

19、控制，需要在电动机上安装速度检测器，并需要根据电动机的特性调节转差，通常用于厂家指定的专用电动机，故通用动机的特性调节转差，通常用于厂家指定的专用电动机，故通用性较差。性较差。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图图8.5转差频率控制方式示意图转差频率控制方式示意图第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器3矢量控制方式矢量控制方式 上述两种控制方式都存在着动态性能指标不高的问题。上述两种控制方式都存在着动态性能指标不高的问题。20世纪世纪70年代，德国年代，德国F.Blaschke等人提出了矢量控制理论，基本出发点是等人提出了矢量控制理论，基本出

20、发点是以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标，利用从静止坐标系以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标，利用从静止坐标系到旋转坐标系的变换，将定子电流分为产生磁场的励磁电流和与到旋转坐标系的变换，将定子电流分为产生磁场的励磁电流和与其相垂直产生转矩的转矩电流，并分别加以控制。在这种控制方其相垂直产生转矩的转矩电流，并分别加以控制。在这种控制方式中，必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制式中，必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流的矢量，故称为矢量控制。它通过坐标变换和重建方法定子电流的矢量，故称为矢量控制。它通过坐标变换和重建方法，把交流电动机模型等效为直流电动机

21、，以获得像直流电动机一，把交流电动机模型等效为直流电动机，以获得像直流电动机一样的动态性能。样的动态性能。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图图8.6为矢量控制方式示意图，它是在为矢量控制方式示意图，它是在VVVF变频器的基础上增加了变频器的基础上增加了坐标变换及控制电路。控制器将给定信号分解成两个互相垂直且坐标变换及控制电路。控制器将给定信号分解成两个互相垂直且独立的直流信号独立的直流信号 和和(表示励磁电流和电枢电流表示励磁电流和电枢电流)。然后通过。然后通过“直直/交变换交变换”将将 和和 变换成两相交流电流信号变换成两相交流电流信号 和和。再经过。再经过“2

22、/3变换变换”，将两相交流系统变换为三相交流系统，以得到三相交流控制，将两相交流系统变换为三相交流系统，以得到三相交流控制信号信号、和和，去控制逆变器。对于电动机在运行过程中的三相交，去控制逆变器。对于电动机在运行过程中的三相交流系统的数据，又可以等效变换成两个相互垂直的直流信号，反流系统的数据，又可以等效变换成两个相互垂直的直流信号，反馈到控制器，用于修正基本控制信号馈到控制器，用于修正基本控制信号 和和。反馈信号包括电流和。反馈信号包括电流和速度等信息，所以它属于闭环控制。其中的电流反馈用于反映负速度等信息，所以它属于闭环控制。其中的电流反馈用于反映负载的状况，使直流信号中的电枢分量载的状

23、况，使直流信号中的电枢分量 能够跟随负载变化，从而模能够跟随负载变化，从而模拟出类似于直流电动机的工作情况。速度反馈用于反映拖动系统拟出类似于直流电动机的工作情况。速度反馈用于反映拖动系统的实际转速和给定值之间的差异，并进行快速校正，以提高系统的实际转速和给定值之间的差异，并进行快速校正，以提高系统的动态性能。的动态性能。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图图8.6 矢量控制方式示意图矢量控制方式示意图第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.1.4 变频器的变频器的主要功能主要功能表表8.1 变频器的主要功能变频器的主要功能类类 型型用用

24、途途类类 型型用用 途途调速控制的必要调速控制的必要功能功能自动转矩提升自动转矩提升与频率指令与频率指令相关的功能相关的功能多段速运行多段速运行防失速功能防失速功能频率上下线限制频率上下线限制过转矩设定运行过转矩设定运行特定频率运行禁止功能特定频率运行禁止功能(跳跃频率跳跃频率)转差补偿转差补偿频率指令消失后的自动连续运行频率指令消失后的自动连续运行降低机械振动冲击降低机械振动冲击频率指令的反转频率指令的反转运行状态的检测信号运行状态的检测信号加、减速禁止功能加、减速禁止功能2线和线和3线控制线控制加、减速时间切换功能加、减速时间切换功能外部接口功能外部接口功能多功能输入端多功能输入端S形加、

25、减速功能形加、减速功能多功能模拟量输入端多功能模拟量输入端与运行方式与运行方式相关的功能相关的功能直流制动停机直流制动停机(DC制动制动)外部控制停机的信号端外部控制停机的信号端运行前的直流制动运行前的直流制动数字信号的输入与输出数字信号的输入与输出端端转速搜索功能转速搜索功能与上位机的通信接口与上位机的通信接口瞬时停电再启动瞬时停电再启动保护功能保护功能电子热保护电子热保护工频电源与变频器之间的切换运行工频电源与变频器之间的切换运行故障后再启动故障后再启动节能运行节能运行制动电阻保护制动电阻保护多种多种U/f曲线选择功能曲线选择功能其他功能其他功能载波频率设定载波频率设定监视功能监视功能负载

26、的速度、电压、电流等参数显示负载的速度、电压、电流等参数显示高载波频率运行高载波频率运行脉冲监视功能脉冲监视功能平稳运行平稳运行操作面板的数据监视功能操作面板的数据监视功能第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.2欧姆龙欧姆龙3G3MX2变频器变频器8.2.1欧姆龙变频器简介欧姆龙变频器简介8.2.23G3MX2系列变频器的系列变频器的8.2.3变频器的控制方式变频器的控制方式8.2.4变频器的主要功能变频器的主要功能返回本章首页返回本章首页第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.2.1欧姆龙欧姆龙变频器简介变频器简介欧姆龙变频器大概可分为欧

27、姆龙变频器大概可分为7个系列：个系列：3G3JV、3G3JZ、3G3MZ-ZV2、3G3MV、3G3RV-ZV1、3G3RX和和3G3MX2，见，见表表8.2。目前欧姆龙主推以下。目前欧姆龙主推以下3种类型变频器：种类型变频器：3G3MZ-ZV2、3G3RX和和3G3MX2。下面详细介绍欧姆龙最新发布和投入市场的。下面详细介绍欧姆龙最新发布和投入市场的3G3MX2变频器。变频器。返回本节返回本节第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器名 称特 点3G3JV系列变频器-支持开环V/f控制-功率范围：0.13.7 kW-没有内置RS422/485通信口和Modbus协议-面板

28、上带有速度调节电位器，调速方便3G3JZ 系列变频器-支持开环V/F控制-功率范围：0.23.7 kW-内置RS422/485通信口和Modbus协议-面板上带有速度调节电位器，调速方便3G3MZ-ZV2 系列变频器-支持开环V/F控制和开环矢量控制-功率范围：0.211 kW-内置RS422/485通信口和Modbus协议-通过配置DeviceNet从站单元和Profibus-DP从站单元可实现DeviceNet和Profibus网络通信-具有输入控制信号叠加功能、脉冲计数输出等功能-面板上带有速度调节电位器，调速方便-特殊功能：自动转矩补偿功能、频率叠加功能、PID休眠功能、模拟量断线检测

29、功能、加密功能、计数功能3G3MV系列变频器-支持开环V/F控制和开环矢量控制-功率范围：0.17.5 kW-内置RS422/485通信口和Modbus协议-通过配置DeviceNet从站单元可以实现DeviceNet网络通信-面板上带有速度调节电位器，调速方便第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器名 称特 点3 G 3 R V-ZV1 系列变频器-支持V/F控制和闭环矢量控制-功率范围：0.4300 kW-内置RS422/485通信口和Modbus协议-通过配置DeviceNet从站单元和Profibus-DP从站单元可实现DeviceNet和Profibus网络通信

30、-具有转矩控制功能、零伺服功能、2马达切换功能3G3RX系列变频器-支持V/F控制和闭环矢量控制-功率范围：0.4400 kW-内置RS485通信口-具有0.3 Hz时200%以上的输出转矩-带速度控制、转矩控制和位置控制-带零伺服功能、张力控制、电子齿轮比设定、脉冲输入/输出、脉冲计数和简单逻辑编程功能3G3MX2系列变频器-支持无传感器矢量控制和带速度反馈的V/F控制-功率范围：0.115 kW-内置RS485通信口和Modbus协议-具有0.5 Hz时200%以上的输出转矩-输出频率在高频模式下最大支持1000 Hz-带简易定位功能、AVR功能、V/f特性切换、上下限限制、16段多段速等

31、功能第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器8.2.2 3G3MX2系列变频器系列变频器3G3MX2系列变频器是欧姆龙公司于系列变频器是欧姆龙公司于2009年末年末推出的紧凑型高推出的紧凑型高功能小型功能小型变频器。变频器。13G3MX2变频器的型号和种类变频器的型号和种类 型号型号标准：标准：返回本节返回本节第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器额额 定定 电电 压压防防 护护 等等 级级最大适用电动机容量最大适用电动机容量型型 号号三相三相AC 200 VIP20CT：重载VT：轻载全球产品中国产品中国产品0.1 kW0.2 kW3G3MX2-

32、A20010.2 kW0.4 kW3G3MX2-A20020.4 kW0.75 kW3G3MX2-A20040.75 kW1.1 kW3G3MX2-A20071.5 kW2.2 kW3G3MX2-A20152.2 kW3.0 kW3G3MX2-A20223.7 kW5.5 kW3G3MX2-A20375.5 kW7.5 kW3G3MX2-A20557.5 kW11 kW3G3MX2-A207511 kW15 kW3G3MX2-A211015 kW18.5 kW3G3MX2-A2150三相三相AC 400 VIP200.4 kW0.75 kW3G3MX2-A40043G3MX2-A4004-Z0

33、.75 kW1.5 kW3G3MX2-A40073G3MX2-A4007-Z1.5 kW2.2 kW3G3MX2-A40153G3MX2-A4015-Z2.2 kW3.0 kW3G3MX2-A40223G3MX2-A4022-Z3.0 kW4.0 kW3G3MX2-A40304.0 kW5.5 kW3G3MX2-A40403G3MX2-A4040-Z5.5 kW7.5 kW3G3MX2-A40553G3MX2-A4055-Z7.5 kW11 kW3G3MX2-A40753G3MX2-A4075-Z11 kW15 kW3G3MX2-A41103G3MX2-A4110-Z15 kW18.5 kW3

34、G3MX2-A41503G3MX2-A4150-Z第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器额额 定定 电电 压压防防 护护 等等 级级最大适用电动机容量最大适用电动机容量型型 号号单相单相AC 200 VIP200.1 kW0.2 kW3G3MX2-AB0010.2 kW0.4 kW3G3MX2-AB0023G3MX2-AB002-Z0.4 kW0.55 kW3G3MX2-AB0043G3MX2-AB004-Z0.75 kW1.1 kW3G3MX2-AB0073G3MX2-AB007-Z1.5 kW2.2 kW3G3MX2-AB0153G3MX2-AB015-Z2.2 k

35、W3.0 kW3G3MX2-AB0223G3MX2-AB022-Z第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器23G3MX2变频器的变频器的性能指标性能指标返回本节返回本节表表8.4 3G3MX2-A4040-Z变频器的性能指标变频器的性能指标适用电机容量额定输出容量额定输入电压额定输出电压额定输出电流短时间减速时制动转矩(未连放电电阻)可连接最小制动电阻值尺寸、重量(宽高长)4.0 kW6.0 kVA三相38085V 480110V50/60(15)Hz三相380480 V(不能超过输入电压)9.2 A20100 140128170.5 mm2.1 kg第第8 8章欧姆龙章

36、欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器33G3MX2变频器的变频器的性能指标性能指标l l 功率相同情况下，功率相同情况下，3G3JX、3G3RX和和3G3MX2这三种变频器相这三种变频器相比较，比较，3G3MX2的外形尺寸最小，与的外形尺寸最小，与3G3RX相比，宽度和高度相比，宽度和高度尺寸缩减约一半。尺寸缩减约一半。l l 容量大、系列齐全。容量大、系列齐全。3G3MX2功率范围为功率范围为0.115 kW，JZ和和MZ系列变频器功率范围为系列变频器功率范围为0.211 kW，RX系列变频器功率范系列变频器功率范围为围为0.4400 kW。l l 高启动转矩：无传感器矢量控制，高启动

37、转矩：无传感器矢量控制，0.5 Hz时启动转矩可达到额定时启动转矩可达到额定转矩的转矩的200%。l l 带速度反馈的带速度反馈的V/F控制。控制。l l 高速变频器通信高速变频器通信(Modbus)：不需要通信选装件便可进行多址通：不需要通信选装件便可进行多址通信，可执行多轴同时运行指令。信，可执行多轴同时运行指令。l l 输出频率：高频模式下最大支持输出频率：高频模式下最大支持1000 Hz。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器 3G3MX2变频器的变频器的性能指标性能指标(续续)l l 简易定位功能：可实现简易定位功能：可实现90相位差编码器输入时的定位相位差编

38、码器输入时的定位(32 kHz)和单相脉冲输入时的定位和单相脉冲输入时的定位 (32 kHz)。l l 3G3MX2可以实现全面的机械控制功能，如位置、速度同步以及可以实现全面的机械控制功能，如位置、速度同步以及逻辑程序设计。逻辑程序设计。l l 3G3MX2支持广泛的工业通信方式，可通过支持广泛的工业通信方式，可通过Modbus、DeviceNet、Profibus、EtherCAT、Mechatrolink-II等进行等进行无缝的数据交换。无缝的数据交换。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器4变频器面板结构变频器面板结构 3G3MX2变频器正面如图变频器正面如图8

39、.7所示，图所示，图8.7(b)为带盖板的正面图，为带盖板的正面图，图图8.7(c)为打开盖板的正面图。为打开盖板的正面图。变频器的运行可直接通过设定操作面板来实现，也可以用变频器的运行可直接通过设定操作面板来实现，也可以用PLC与变与变频器连接，通过变频器输入端子或通信端口两种通信方式实现变频器连接，通过变频器输入端子或通信端口两种通信方式实现变频器的运行控制。下面介绍操作面板各部分的名称及其功能。频器的运行控制。下面介绍操作面板各部分的名称及其功能。图8.7 变频器面板第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器图图8.8 变频器操作面板变频器操作面板数据显示包括数码显示

40、和简易指示灯。数据显示包括数码显示和简易指示灯。数码显示数码显示：用于显示功能参数号、数据和故障代码用于显示功能参数号、数据和故障代码。简易指示灯简易指示灯(PWR、ALM、PRG、RUN、Hz、A)：用于显示变频用于显示变频器的状态。器的状态。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.5 操作面板各部分名称和功能操作面板各部分名称和功能标记名 称功 能PWR电源指示灯通电后灯亮(绿色)ALM报警灯变频器故障时灯亮(红色)PRG编程指示灯当数据显示部显示可变更数据时，灯亮(绿色)；当设定值不当时，灯闪烁RUN运行指示灯灯亮(绿色)时，表示变频器正在运行(发出的命令在

41、0 Hz下运行或者运行命令关闭后电动机减速运行，指示灯也会亮)Hz输出频率监视灯亮(绿色)时，显示部显示频率(Hz)A输出电流监视灯亮(绿色)时，数码显示部分显示电流(A)第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.5 操作面板各部分名称和功能操作面板各部分名称和功能（续）（续）标记名 称功 能 数码显示显示频率和各种参数、设定值等数据 运行命令启用灯灯亮(绿色)时，由操作面板控制变频器运行 运行键启动变频器。此键在“由操作面板控制变频器运行”模式下有效停止/复位键使变频器减速、停止。当b087设定为01(Disabled)时，此键不起作用。在变频器发生异常时，它用于

42、解除异常并且复位模式键显示参数时：按下此键移到下一功能组的开头显示数据时：按下此键取消设置，返回参数显示 独立输入模式时：按下此键向左移动闪烁位不论当前显示什么，按住此键1 s以上，屏幕显示输出频率监视器(d001)的数据 增/减键按键，参数和设定数据增加/减少。长按可加速。同时按下两键，激活独立输入模式，在此模式，可通过模式键选择任意数字位进行编辑 回车键(输入确认键)显示参数时，按下此键转到数据显示显示数据时，确定/存储当前设置到EEPROM中，然后跳回参数显示独立输入模式时：按此键，闪烁位右移 USB连接器是计算机连接用mini-B型USB连接器。使用计算机通过USB连接器控制变频器时，

43、可同时使用操作面板控制变频器运行 RJ45连接器是选装的远程操作器用连接器(RS-422)。连接远程操作器后，本体的按键即失效。此时，通过b150设定数据显示部显示的项目第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器53G3MX2变频器的变频器的性能指标性能指标变频器的接线端子和切换开关均位于操作面板盖的下方，如图变频器的接线端子和切换开关均位于操作面板盖的下方，如图8.9。图图8.9 变频器的端子块变频器的端子块第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器变频器的接线端子和切换开关均位于操作面板盖的下变频器的接线端子和切换开关均位于操作面板盖的下方，如图方，

44、如图8.9所示。打开变频器的面板盖，可见盖所示。打开变频器的面板盖，可见盖内的组成为：主电路端子块、控制电路端子块内的组成为：主电路端子块、控制电路端子块A、控制电路端子块控制电路端子块B、继电器输出端子块、选装电路、继电器输出端子块、选装电路板安装连接器、终端电阻切换开关、安全功能切换板安装连接器、终端电阻切换开关、安全功能切换开关、开关、EDM功能切换开关和充电功能切换开关和充电LED，其功能见表，其功能见表8.6。第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器名名 称称说说 明明终端电阻切换开终端电阻切换开关关是控制电路端子块是控制电路端子块RS-485端子的终端电阻切换

45、开关。拨到端子的终端电阻切换开关。拨到“ON”位置后与位置后与内置的内置的200 电阻连接电阻连接安全功能切换开安全功能切换开关关请在使用安全功能时拨到请在使用安全功能时拨到“ON”位置。请务必切断电源后再将开关拨到位置。请务必切断电源后再将开关拨到“ON”或或“OFF”位置位置EDM功能切换开功能切换开关关在使用安全功能的在使用安全功能的EDM输出时拨到输出时拨到“ON”位置。务必切断电源后再将开关位置。务必切断电源后再将开关拨到拨到“ON”或或“OFF”位置位置选装电路板安装选装电路板安装连接器连接器为选装电路板安装用连接器为选装电路板安装用连接器控制电路端子块控制电路端子块A、B是控制变

46、频器用的各种数字量是控制变频器用的各种数字量/模拟量输入模拟量输入/输出信号等的连接用端子块输出信号等的连接用端子块继电器输出端子继电器输出端子块块是继电器输出的是继电器输出的1c触点端子块触点端子块 主电路端子块主电路端子块用于连接变频器主电源、变频器输出到电动机的电源和制动电阻器等用于连接变频器主电源、变频器输出到电动机的电源和制动电阻器等充电充电LED即使在电源断开后，主回路直流电压即使在电源断开后，主回路直流电压(P/2N/端子间端子间)达到约达到约45 V以上以上时，灯也会亮。请在确认充电时，灯也会亮。请在确认充电LED熄灭后再进行布线等作业熄灭后再进行布线等作业 表表8.6 变频器

47、的接线端子名称及说明变频器的接线端子名称及说明(功能功能)第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器下面介绍各接线端子块。下面介绍各接线端子块。(1)主电路端子块主电路端子块如图如图8.10所示为主电路端子块，各端子的说明见表所示为主电路端子块，各端子的说明见表8.7。(2)控制电路端子块控制电路端子块A和端子块和端子块B图图8.11为为3G3MX2控制电路端子块控制电路端子块A和端子块和端子块B，各端子的说，各端子的说明见表明见表8.8。(3)变频器标准连线变频器标准连线变频器标准连线如图变频器标准连线如图8.12所示。所示。图图8.10主电路端子块主电路端子块第第8 8

48、章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.7 主电路端子块的端子说明主电路端子块的端子说明端子记号端子记号端端 子子 名名 称称内内 容容 说说 明明R/L1主电源输入端子主电源输入端子连接输入交流电源连接输入交流电源400 V级级(当为单相当为单相200 V级型号时级型号时，连至，连至L1和和N)S/L2T/L3U/T1变频器输出端子变频器输出端子连接三相电动机连接三相电动机 V/T2W/T3+1(PD/+1)DC电抗器连接端电抗器连接端子子拆下端子拆下端子1P/2间的短路片，连接选装间的短路片，连接选装的的DC电抗器电抗器P/+2(P/+)P/+2(P/+)制动电阻器连接

49、端制动电阻器连接端子子连接选装的制动电阻器连接选装的制动电阻器(需要制动转矩时需要制动转矩时)RBP/+2(P/+)再生制动单元连接再生制动单元连接端子端子连接选装的再生制动单元连接选装的再生制动单元(需要制动转矩时或需要制动转矩时或内置的制动电路不足时内置的制动电路不足时)N/-G接地端子接地端子(未画在未画在图图8.10中中)200V级采用级采用D类接地，类接地，400V级采用级采用C类类200 V级级3.7 kW以下和以下和400 V级级4.0 kW以以下的机型的接地端子位于散热片中下的机型的接地端子位于散热片中第第8 8章欧姆龙章欧姆龙3G3MX23G3MX2变频器变频器表表8.8 控

50、制电路端子块的端子说明控制电路端子块的端子说明 端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称内内 容容 说说 明明规规 格格模模拟拟量量电源电源SC(L)输入信号用公共输入信号用公共端端是内部电源、数字量输是内部电源、数字量输入、模拟量输入入、模拟量输入/输出端输出端子的公共端子子的公共端子FS(H)频率指令用电源频率指令用电源是是FV端子用端子用DC 10 V电电源源允许最大电流允许最大电流7 mA频率设定输入频率设定输入(模拟量输入模拟量输入)FV(O)频 率 设 定 输 入频 率 设 定 输 入(模拟量电压输模拟量电压输入入)在在DC 010 V输入电压输入电压下，发送频率指令时使下，发