第6章STM32F10x最小系统课件.ppt

1、Embedded System Development嵌入式系统与应用嵌入式系统与应用 第6章 STM32F10 x最小系统F6.1 STM32F10 x6.1 STM32F10 x系列微控制器简介系列微控制器简介F6.2 6.2 基于基于Cortex-M3Cortex-M3的最小系统的最小系统F6.3 6.3 存储器与总线架构存储器与总线架构F6.4 6.4 电源控制电源控制F6.5 6.5 复位复位F6.6 STM326.6 STM32的时钟系统的时钟系统 F6.7 6.7 仿真器与开发板仿真器与开发板6.1 STM32系列微控制器简介FSTM32STM32系列是基于系列是基于ARM Co

2、rtexARM Cortex M M核的核的3232位闪存微控制器位闪存微控制器，集成度高、性能高、实时性、数字信号处理、低功耗，集成度高、性能高、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压操作的易开发的芯片，适合不同用户的需求。、低电压操作的易开发的芯片，适合不同用户的需求。F片上存储器容片上存储器容量、集成外设量、集成外设、功能模块、功能模块、封装形式等有封装形式等有所区别。所区别。例：STM32F10X系列FS ST TM M3 32 2F F1 10 0 x x系系列列产产品品编编号号STM32F103系列芯片CORTEXM3 CPU72 MHz6kB-64kB SRAMARM Periph

3、eral Bus(max 72MHz)2x 12-bit ADC16 channels/1Msps1/2x I2C0/1x SPI1/2/4x USART/LINSmartcard/IrDaModem Control32/49/80*I/OsUp to 16 Ext.ITsFlash I/F32kB-512kBFlash MemoryTemp Sensor1x USB 2.0FS1x bxCAN 2.0B6x 16-bit PWM Synchronized AC Timer2x Watchdog2/3/5x 16-bit TimerExternal Memory Interface*JTAG/

4、SW DebugXTAL oscillators32KHz+416MHzPower SupplyReg 1.8VPOR/PDR/PVDDMA 3 to 11*ChannelsNested vect IT Ctrl2x SPI/I2S*2x DAC*1x SDIO*Image Sensor*1x USART/LINSmartcard/IrDaModem-Ctrl1x SPIBridgeBridge1x Systic TimerARM Lite Hi-Speed BusMatrix/Arbiter(max 72MHz)Int.RC oscillators32KHz+8MHzPLLClock Con

5、trolRTC/AWUARM Peripheral Bus(max 36MHz)20B Backup RegsSTM32F103 功能框图第6章 STM32F10 x最小系统F6.1 STM32F10 x6.1 STM32F10 x系列微控制器简介系列微控制器简介F6.2 6.2 基于基于Cortex-M3Cortex-M3的最小系统的最小系统F6.3 6.3 存储器与总线架构存储器与总线架构F6.4 6.4 电源控制电源控制F6.5 6.5 复位复位F6.6 STM326.6 STM32的时钟系统的时钟系统F6.7 6.7 仿真器与开发板仿真器与开发板F 6.2 基于Cortex-M3的最小

6、系统F什么是最小系统什么是最小系统？在在尽可能减少上层应用的情况下，能够使系统运行的尽可能减少上层应用的情况下，能够使系统运行的最小化模块配置最小化模块配置。F“最小系统最小系统”称称“嵌入式嵌入式核心控制模块核心控制模块”更更贴切贴切一些一些。F最小系统的组成：最小系统的组成：电源、时钟、复位电路、电源、时钟、复位电路、存储系统、调试系统。存储系统、调试系统。Cortex-M3Cortex-M3MPUFlashSRAMTimerResetJTAGUARTPower基于Cortex-M3的最小系统F时钟模块时钟模块通常经通常经ARMARM内部锁相环进行相应的倍频，内部锁相环进行相应的倍频，以提

7、供系统各模块运行所需的时钟频率输入以提供系统各模块运行所需的时钟频率输入F复位模块复位模块实现对系统的复位实现对系统的复位F电源系统：电源系统：F调试系统：调试系统：JTAG/SWJTAG/SW模块模块实现对程序代码的下载和调试实现对程序代码的下载和调试UARTUART模块模块实现对调试信息的终端显示实现对调试信息的终端显示F存储系统：存储系统：FlashFlash存储模块存储模块存放启动代码、操作系统和用户存放启动代码、操作系统和用户应用程序代码应用程序代码SDRAMSDRAM模块模块为系统运行提供动态存储空间，是系为系统运行提供动态存储空间，是系统代码运行的主要区域统代码运行的主要区域基于

8、Cortex-M3的STM32F10 x最小系统第6章 STM32F10 x最小系统F6.1 STM32F10 x6.1 STM32F10 x系列微控制器简介系列微控制器简介F6.2 6.2 基于基于Cortex-M3Cortex-M3的最小系统的最小系统F6.3 6.3 存储器与总线架构存储器与总线架构F6.4 6.4 电源控制电源控制F6.5 6.5 复位复位F6.6 STM326.6 STM32的时钟系统的时钟系统 F6.7 6.7 仿真器与开发板仿真器与开发板6.3存储器与总线架构F1 1、总线架构、总线架构 STM32 STM32的各外围模块与的各外围模块与Cortex-M3Cort

9、ex-M3内核，通过各类总线内核，通过各类总线连接在一起，形成一个有机的整体。连接在一起，形成一个有机的整体。FCortex-M3Cortex-M3的的ICodeICode 、DCodeDCode、SystemSystem总线和总线和DMADMA总线总线四四个驱动单元，个驱动单元，F与闪存存储器接口、与闪存存储器接口、SRAMSRAM和和AHB2APBAHB2APB桥三个被动单元，桥三个被动单元，F通过总线矩阵联接在一起通过总线矩阵联接在一起。F总线矩阵采取轮换算法仲裁、协调内核总线矩阵采取轮换算法仲裁、协调内核SystemSystem总线和总线和DMADMA主控总线之间的访问。主控总线之间的

10、访问。AHBAHB外设通过总线矩阵与系统总线外设通过总线矩阵与系统总线相连，允许相连，允许DMADMA访问。访问。F两个两个AHB/APBAHB/APB桥在桥在AHBAHB和和2 2个个APBAPB总线间提供同步连接。总线间提供同步连接。APB1APB1操作速度限于操作速度限于36MHz36MHz，APB2APB2操作于全速操作于全速72MHz72MHz。2、存储器映像 STM32F1xx FCortex-M3Cortex-M3有有3232根根地址线，所以它地址线，所以它的寻址空间大小的寻址空间大小为为232 bit=4GB232 bit=4GBF程序存储器、数程序存储器、数据存储器、外设据存

11、储器、外设寄存器、输入输寄存器、输入输出端口被组织在出端口被组织在同一同一4GB4GB线性地址线性地址空间内。空间内。F把地址从把地址从0 x4000 0 x4000 00000000至至0 x5FFF 0 x5FFF FFFF(512MB)FFFF(512MB)的的地址分配给片上地址分配给片上外设。外设。外设存储器映像 STM32F103外设寄存器组起始地址起始地址起始地址外设外设总线总线0 x4002 2400-0 x4002 3FFF保留AHB0 x4002 2000-0 x4002 23FF闪存接口0 x4002 1400-0 x4002 1FFF保留0 x4002 1000-0 x4

12、002 13FF复位和时钟0 x4002 0400-0 x4002 0FFF保留0 x4002 0000-0 x4002 03FFDMA0 x4001 3C00-0 x4001 3FFF保留APB20 x4001 3800-0 x4001 3BFFUSART10 x4001 3000-0 x4001 33FFSPI10 x4001 2C00-0 x4001 2FFFTIM1时钟0 x4001 2800-0 x4001 2BFFADC20 x4001 2400-0 x4001 27FFADC10 x4001 1800-0 x4001 1BFFGPIO端口E0 x4001 1400-0 x4001

13、 17FFGPIO端口D0 x4001 1000-0 x4001 13FFGPIO端口C0 x4001 0C00-0 x4001 0FFFGPIO端口B0 x4001 0800-0 x4001 0BFFGPIO端口A0 x4001 0400-0 x4001 07FFEXTI0 x4001 0000-0 x4001 03FFAFIO外设存储器映像 STM32F103寄存器组起始地址起始地址起始地址外设外设总线总线0 x4000 7000-0 x4000 73FF电源控制APB10 x4000 6C00-0 x4000 6FFF后备寄存器(BKP)0 x4000 6800-0 x4000 6BFF

14、保留0 x4000 6400-0 x4000 67FFbxCAN0 x4000 6000-0 x4000 63FFUSB的SRAM 256x16位0 x4000 5C00-0 x4000 5FFFUSB寄存器0 x4000 5800-0 x4000 5BFFI2C20 x4000 5400-0 x4000 57FFI2C10 x4000 5000-0 x4000 4FFF保留0 x4000 4800-0 x4000 4BFFUSART30 x4000 4400-0 x4000 47FFUSART20 x4000 3800-0 x4000 3BFFSPI20 x4000 3400-0 x4000

15、 37FF保留0 x4000 3000-0 x4000 33FF独立看门狗(IWDG)0 x4000 2C00-0 x4000 2FFF窗口看门狗(WWDG)0 x4000 2800-0 x4000 2BFFRTC0 x4000 0800-0 x4000 0BFFTIM4定时器0 x4000 0400-0 x4000 07FFTIM3定时器0 x4000 0000-0 x4000 03FFTIM2定时器嵌入式闪存嵌入式闪存Flash 存储器映像存储器映像*FSTM32F10 xxx Flash STM32F10 xxx Flash 高密度高密度闪存模块的组织闪存模块的组织模块模块名称名称地址地

16、址大小大小(字节字节)主存储块主存储块页页00 x0800 0000-0 x0800 03FF2K页页10 x0800 0400-0 x0800 07FF2K页页2550 x0807 F800-0 x0807 FFFF2K信息块信息块系统存储器系统存储器0 x1FFF F000-0 x1FFF F7FF2K用户选择字节用户选择字节0 x1FFF F800-0 x1FFF F80F16闪存接口寄存器闪存接口寄存器FLASH_ACR0 x4002 2000-0 x4002 20034FALSH_KEYR0 x4002 2004-0 x4002 20074FLASH_OPTKEYR0 x4002 2

17、008-0 x4002 200B4FLASH_SR0 x4002 200C-0 x4002 200F4FLASH_CR0 x4002 2010-0 x4002 20134FLASH_AR0 x4002 2014-0 x4002 20174保留保留0 x4002 2018-0 x4002 201B4FLASH_OBR0 x4002 201C-0 x4002 201F4FLASH_WRPR0 x4002 2020-0 x4002 20234擦写次数：1000 次4、STM32F10X的三种启动模式F通过通过BOOT1:0引脚选择引脚选择不同不同启动模式，实现实例：启动模式，实现实例：启动模式选择管

18、脚启动模式选择管脚启动模式启动模式说明说明BOOT1BOOT0X0从从用户闪存用户闪存(片内片内FlashFlash)启启动动这是正常的工作模式这是正常的工作模式(编好的程序编好的程序已下载到已下载到Flash)Flash)01从从系统存储器系统存储器启动启动芯片出厂时在这个区域预置了一段芯片出厂时在这个区域预置了一段BootloaderBootloader11从片内从片内SRAMSRAM启动启动这种模式可以用于调试这种模式可以用于调试STM32F10X的三种启动模式F通过选择管脚通过选择管脚设置设置BOOTBOOT配置，内置配置，内置FlashFlash、系统存储、系统存储区区、内置、内置S

19、RAMSRAM会分别被会分别被映射到地址映射到地址0 x000 x00(启动存储区启动存储区)；CPUCPU从的从的0 x0000_00040 x0000_0004地址的值给地址的值给PCPC，开始，开始执行代码执行代码。F从从系统存储器系统存储器启动：厂家启动：厂家在在如如EPROMEPROM内置内置了了BootloaderBootloader代码代码，用户，用户可以从可以从USART1 USART1 或或USART2USART2接口接收数据和命接口接收数据和命令，对内置的令，对内置的FLASH FLASH 进行重新编程进行重新编程。ISPISP模式，在线编模式，在线编程。程。F从从SRAM

20、SRAM启动：在应用程序的初始化部分，通过启动：在应用程序的初始化部分，通过NVICNVIC异常异常表和偏移寄存器，重新定位表和偏移寄存器，重新定位Vector TableVector Table。第6章 STM32F10 x最小系统F6.1 STM32F10 x6.1 STM32F10 x系列微控制器简介系列微控制器简介F6.2 6.2 基于基于Cortex-M3Cortex-M3的最小系统的最小系统F6.3 6.3 存储器与总线架构存储器与总线架构F6.4 6.4 电源控制电源控制F6.5 6.5 复位复位F6.6 STM326.6 STM32的时钟系统的时钟系统 F6.7 6.7 仿真器

21、与开发板仿真器与开发板6.4 电源控制FCortex-M3Cortex-M3主要指标：主要指标：0.19W/MHz0.19W/MHz，1.25DMIPS/MHz1.25DMIPS/MHz；F若达到若达到5DMIPS(Million Instructions executed Per 5DMIPS(Million Instructions executed Per Second,Second,每秒百万条指令每秒百万条指令)的性能：的性能：Cortex-M3 Cortex-M3工作频率只需工作频率只需4MHz4MHz，功耗，功耗0.76W0.76W；51 51单片机，单片机，工作频率需工作频率需6

22、0MHz60MHz，功耗，功耗30W30W；FSTM32F103STM32F103处理器系统频率为处理器系统频率为72MHz72MHz，处理器性能可达到，处理器性能可达到90DMIPS90DMIPS，此时，此时Cortex-M3Cortex-M3功耗约功耗约14W14W左右左右。F在性能和功耗上达到了很高的水平在性能和功耗上达到了很高的水平！1、电源供电方案V VDDADDA/V VSSASSA独立电源独立电源/地地F2.0-3.6V，为为ADC、复、复位、位、RC振荡器和振荡器和PLL供供电电。F若若用用ADC，VDDA2.4V；VREF+电压电压：2.4VVDDA，VREF-引脚连到引脚连

23、到VSSA。V VDDDD/V VSSSS主电源主电源/地地F2.03.6V：通过内置调压：通过内置调压器提供器提供1.8V供内核用供内核用，3.3V供供I/O管脚用管脚用。VBAT：后备后备电池电池1.83.6V2、电源管理器FSTM32STM32内部集成了内部集成了上电复位上电复位PORPOR(Power On Reset)/(Power On Reset)/掉电掉电复位复位PDRPDR(Power Down Reset)(Power Down Reset)电路，系统在供电超过电路，系统在供电超过2V2V时工作；时工作；F内嵌可编程电压探测器内嵌可编程电压探测器PVDPVD检测检测V VD

24、DDD，当低于当低于设定设定阀值阀值V VPORPOR/V/VPDRPDR时，时，会产生会产生复位复位中断中断，而不使用外部复位电路，而不使用外部复位电路。约约2.5ms上电复位和掉电复位波形图FPVD(Programmable Voltage Detector)PVD(Programmable Voltage Detector)。F在在V VDDDD电压由低向高上升越过规定的阀值电压由低向高上升越过规定的阀值V VPORPOR之前，保持之前，保持芯片复位，当越过这个阀值后芯片复位，当越过这个阀值后t tRSTTEMPORSTTEMPO秒（待电源可靠供秒（待电源可靠供电），才开始取复位向量，并

25、执行指令。电），才开始取复位向量，并执行指令。F在在V VDDDD电压由高向低下降越过规定的阀值电压由高向低下降越过规定的阀值V VPDRPDR后，将在芯后，将在芯片内部产生片内部产生PVDPVD中断，进行中断，进行复位复位。3、三种低功耗模式F休眠模式休眠模式Sleep modeSleep mode：只有只有CPUCPU停止工作停止工作，调压器调压器1.8V1.8V区供电区供电工作，工作，所有所有外外设继续设继续运行，运行，在中断在中断/事件发生时唤醒事件发生时唤醒CPUCPU。F停止模式停止模式Stop modeStop mode：调压器调压器以低功耗模式提供以低功耗模式提供1.8V1.8

26、V来来保持保持SRAMSRAM和寄存器和寄存器的内容。的内容。但但1.8V1.8V区域的外设时钟区域的外设时钟都都停止，停止，PLLPLL、HSIHSI和和HSEHSE的的RCRC振荡器被禁振荡器被禁能。能。当外部中断源（当外部中断源（1616个个外部中断线之一）、外部中断线之一）、PVDPVD输出、输出、RTCRTC闹钟、或者闹钟、或者USBUSB唤醒唤醒信号，退出停止模式。信号，退出停止模式。三种低功耗模式F待机模式待机模式Standby modeStandby mode：追求最少的功耗，内部调压器被关闭，这样追求最少的功耗，内部调压器被关闭，这样1.8V1.8V区区域断电。域断电。SRA

27、MSRAM和寄存器的内容也会丢失。和寄存器的内容也会丢失。只有备份寄存器和待机电路工作。只有备份寄存器和待机电路工作。RTC,IWDGRTC,IWDG和相关的时钟源不会停止。和相关的时钟源不会停止。当外部复位（当外部复位（NRSTNRST引脚）、引脚）、IWDGIWDG复位、复位、WKUPWKUP引脚出引脚出现上升沿或者现上升沿或者RTCRTC闹钟时间到时，退出待机模式。闹钟时间到时，退出待机模式。4、电源控制寄存器组PWRF偏移地址偏移地址:0 x00h:0 x00h；复位值；复位值:0 x0000 0000:0 x0000 0000；F位位31:931:9，保留。始终读为，保留。始终读为0

28、 0。F位位8 8，DBPDBP，取消后备区域的写保护，取消后备区域的写保护，0 0禁止禁止/1/1允许；允许；F位位7:57:5，PLS2:0PLS2:0：PVDPVD电平选择，电平选择，000:2.2V000:2.2V，001:2.3V,001:2.3V,010010：2.4V,2.4V,F位位4,PVDE4,PVDE，电源电压监测器使能，电源电压监测器使能，0 0禁止禁止/1/1允许；允许；F位位3 3，CSBFCSBF，置，置1 1清除清除SBFSBF待机位；待机位；F位位2 2，CWUFCWUF，置，置1 1，2 2个系统时钟后清除个系统时钟后清除WUFWUF唤醒位；唤醒位；F位位1

29、 1，PDDSPDDS，掉电深睡眠下，掉电深睡眠下，0 0停止模式停止模式/1/1待机模式；待机模式；F位位0 0，LPDSLPDS，PDDS=0PDDS=0停止模式时，停止模式时，0 0调压器开调压器开/1/1调压器关；调压器关；电源控制寄存器电源控制寄存器PWR_CRPWR_CR电源控制寄存器组PWRF偏移地址偏移地址:0 x04h:0 x04h；复位值；复位值:0 x0000 0000:0 x0000 0000；F位位8 8，EWUPEWUP使能使能WKUPWKUP管脚，管脚，0 0禁止禁止/1/1待机模式唤醒；待机模式唤醒；F位位2 2，PVDPVD输出，输出，0 0表明表明VDDVD

30、D高于阀值高于阀值VPVD/1VPVD/1低于；低于；F位位1 1，SBFSBF待机标志，待机标志，0 0非待机模式非待机模式/1/1待机模式；待机模式；F位位0 0，WUFWUF唤醒标志，唤醒标志，0 0没有发生唤醒事件没有发生唤醒事件/1/1在在WKUPWKUP管脚管脚上发生唤醒事件或出现上发生唤醒事件或出现RTCRTC闹钟事件。闹钟事件。FPWRPWR寄存器映像和复位值：寄存器映像和复位值：电源控制电源控制/状态寄存器状态寄存器PWR_CSRPWR_CSR第6章 STM32F10 x最小系统F6.1 STM32F10 x6.1 STM32F10 x系列微控制器简介系列微控制器简介F6.2

31、 6.2 基于基于Cortex-M3Cortex-M3的最小系统的最小系统F6.3 6.3 存储器与总线架构存储器与总线架构F6.4 6.4 电源控制电源控制F6.5 6.5 复位复位F6.6 STM326.6 STM32的时钟系统的时钟系统 F6.7 6.7 仿真器与开发板仿真器与开发板6.5 复位FSTM32FSTM32F支持三种复位形式：支持三种复位形式：1.1.系统复位系统复位2.2.电源复位电源复位3.3.备份区域复位。备份区域复位。1、系统复位F系统复位将清除时钟控制状态寄存器系统复位将清除时钟控制状态寄存器RCC_CSRRCC_CSR中的复位中的复位标志和备用域寄存器之外的所有寄

32、存器。复位事件：标志和备用域寄存器之外的所有寄存器。复位事件：NRSTNRST管脚上的低电平管脚上的低电平窗口看门狗计时器计时终止（窗口看门狗计时器计时终止（WWDGWWDG复位）复位）独立看门狗计数终止（独立看门狗计数终止（IWDGIWDG复位）复位）软件复位（软件复位（SWSW复位）复位）低功耗管理复位。低功耗管理复位。2、电源复位F当以下事件中之一发生时，产生电源复位：当以下事件中之一发生时，产生电源复位：上电上电/掉电复位（掉电复位（POR/PDRPOR/PDR复位）复位）从待机模式中返回从待机模式中返回约约2.5ms上电复位和掉电复位波形图3、备份域复位F当以下事件中之一发生时，产当

33、以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。生备份区域复位。软件复位，备份区域复位可软件复位，备份区域复位可由设置备份区域控制寄存器由设置备份区域控制寄存器RCC_BDCRRCC_BDCR中的中的BDRSTBDRST位产生位产生。在在VDDVDD和和VBATVBAT两者掉电的前两者掉电的前提下，提下，VDDVDD或或VBATVBAT上电将引上电将引发备份区域复位。发备份区域复位。第6章 STM32F10 x最小系统F6.1 STM32F10 x6.1 STM32F10 x系列微控制器简介系列微控制器简介F6.2 6.2 基于基于Cortex-M3Cortex-M3的最小系统的最小系统F6.3 6.

34、3 存储器与总线架构存储器与总线架构F6.4 6.4 电源控制电源控制F6.5 6.5 复位复位F6.6 STM326.6 STM32的时钟系统的时钟系统 F6.7 6.7 仿真器与开发板仿真器与开发板6.6 STM32时钟系统 F时钟系统是时钟系统是CPUCPU的脉搏，就像人的心跳一样。的脉搏，就像人的心跳一样。FSTM32STM32芯片为了实现低功耗，设计了一个功能完善但却非常芯片为了实现低功耗，设计了一个功能完善但却非常复杂的时钟系统。编程一个重要步骤，就是设置、开启外复杂的时钟系统。编程一个重要步骤，就是设置、开启外设时钟。设时钟。F内部时钟是在芯片内部内部时钟是在芯片内部RCRC振荡

35、器产生的，起振较快，芯片振荡器产生的，起振较快，芯片刚上电的时候使用内部高速时钟。刚上电的时候使用内部高速时钟。F外部时钟是由外部的晶振输入的，精度和稳定性好，上电外部时钟是由外部的晶振输入的，精度和稳定性好，上电之后通过软件配置再转用外部时钟信号。之后通过软件配置再转用外部时钟信号。F高速时钟是提供给芯片主体的主时钟，低速时钟只是提供高速时钟是提供给芯片主体的主时钟，低速时钟只是提供给芯片中的给芯片中的RTCRTC（实时时钟）及独立看门狗使用。（实时时钟）及独立看门狗使用。STM32时钟系统STM32STM32的的4 4个时钟源个时钟源:FHSIHSI高速内部时钟：内部高速内部时钟：内部RC

36、RC振荡器为时钟振荡器为时钟源源，频率为频率为8MHz8MHz，但不稳定。内，但不稳定。内Interior Interior 外外ExteriorExteriorFHSEHSE高速外部时钟：外部晶振高速外部时钟：外部晶振(4 4 16MHz16MHz),),一般用一般用8MHz8MHz。FLSELSE低速低速外部外部时钟：时钟：外部晶外部晶振，振，一般一般32.768KHz32.768KHz，主要，主要提提供给供给实时时钟实时时钟RTCRTC模块，模块，还还可选可选HSEHSE的的128128分频分频。FLSILSI低速低速内部时钟：内部内部时钟：内部RCRC振荡器产生，振荡器产生，40kHz

37、40kHz，供独立，供独立看门狗看门狗IWDGIWDG使用，也使用，也可选为可选为实时时钟实时时钟RTCRTC的时钟的时钟源。源。F下图说明了下图说明了STM32STM32的时钟走向，从图的的时钟走向，从图的左边开始左边开始，从时，从时钟源一步步分配到外设时钟。钟源一步步分配到外设时钟。1、HIS高速内部时钟,经PLLSRC开关,给PLL锁相环倍频，或直接送SW开关。2、HSE高速外部时钟外接晶振8MHz，经PLLXTPRE、PLLSRC开关送PLL锁相环倍频，或直接送SW。3、PLL倍频锁相环，如倍频因子PLLMUL选为9倍，则得72MHz的PLLCLK时钟；4、HSI、HSE、PLL经开关

38、SW选择之后就是系统时钟SYSCLK了；5、经AHBAHB、APB1APB1、APB2APB2分频器得到各内核与外设的时钟源：HCLK、PCLK1、PCLK2等时钟；SWPLLXTPREPLLSRCSTM32时钟系统FPLLPLL锁相环倍频输出：时钟源的频率可能偏低，通过锁相环倍频输出：时钟源的频率可能偏低，通过PLLPLL电路可提高系统所需要的时钟频率，并且更稳定。电路可提高系统所需要的时钟频率，并且更稳定。FPLLPLL时钟输入源可选择为时钟输入源可选择为HSI/2HSI/2、HSEHSE或或HSE/2HSE/2。倍频可选。倍频可选择为择为216216倍，倍，STM32F1xxSTM32F

39、1xx的输出频率最大的输出频率最大72MHz72MHz。F系统时钟系统时钟SYSCLKSYSCLK经经AHBAHB分频器的分频器的HCLKHCLK时钟给时钟给AHBAHB总线、内总线、内核、内存、核、内存、DMADMA、系统定时器时钟等使用。、系统定时器时钟等使用。FAPB1APB1分频器：分频器：PCLK1 PCLK1，36MHz 36MHz，供低速外设：电源接口，供低速外设：电源接口、备份接口、备份接口、CANCAN、USBUSB、I2C1I2C1、I2C2I2C2、UART2UART2、UART3UART3、SPI2SPI2、窗口看门狗、窗口看门狗、Timer2Timer2、Timer3

40、Timer3、Timer4Timer4FAPB2APB2分频器：分频器：PCLK2 PCLK2，72MHz 72MHz，供高速外设：，供高速外设：UART1 UART1、SPI1SPI1、Timer1Timer1、ADC1ADC1、ADC2ADC2、GPIOGPIO口口(PAPE)(PAPE)等。等。第6章 STM32F10 x最小系统F6.1 STM32F10 x6.1 STM32F10 x系列微控制器简介系列微控制器简介F6.2 6.2 基于基于Cortex-M3Cortex-M3的最小系统的最小系统F6.3 6.3 存储器与总线架构存储器与总线架构F6.4 6.4 电源控制电源控制F6.

41、5 6.5 复位复位F6.6 STM326.6 STM32的时钟系统的时钟系统 F6.7 6.7 仿真器与开发板仿真器与开发板6.7 仿真器与开发板FCortexCortex-M3M3核集成核集成了了SWJ-DP(serial wire and JTAG)SWJ-DP(serial wire and JTAG)调试模调试模块，支持两种调试接口：块，支持两种调试接口：FJTAGJTAG调试接口调试接口(JTAG-DP)(JTAG-DP)为为AHP-APAHP-AP模块模块5 5针标准针标准JTAGJTAG接口。接口。F串行调试接口串行调试接口(SW-DP)(SW-DP)为为AHP-APAHP-A

42、P模块模块2 2针针(时钟数据时钟数据)接口。接口。SWJ-DP接口F在在SWJ-DPSWJ-DP接口中，接口中，SW-DPSW-DP接口的接口的2 2个引脚和个引脚和JTAGJTAG接口的接口的5 5个引脚中的一些是复用的。个引脚中的一些是复用的。FJTAGJTAG调试接口是默认的调试接口。通过调试接口是默认的调试接口。通过SWCLKSWCLK和和SWDIOSWDIO两两个引脚输出指定的序列（查手册）切换到个引脚输出指定的序列（查手册）切换到SW-DPSW-DP接口。接口。STM32仿真器、编程器仿真器、编程器-ST-LINK/V2FST-LINK/V2ST-LINK/V2是一款在线仿真、下

43、载的是一款在线仿真、下载的STM32(STM32(或或STM8)STM8)开开发工具。发工具。F通过通过JTAG/SWDJTAG/SWD接口与接口与STM32STM32连接连接(STM8(STM8通过通过SWIMSWIM接口接口)进进行仿真调试，支持全速运行、单步调试、断点调试等各行仿真调试，支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看种调试方法，可查看IOIO状态，变量数据等。状态，变量数据等。F编程功能：可烧写编程功能：可烧写FLASHFLASH、ROMROM、EEPROMEEPROM、AFRAFR等。等。F通过通过USB2.0USB2.0与与PCPC端连接，官网下载驱动程序。端

44、连接，官网下载驱动程序。STM32仿真器仿真器F设置：设置：F工具栏中的工具栏中的LoadLoad按钮可将编译好的程序下载到开发板中按钮可将编译好的程序下载到开发板中STM32开发板F开发的软件运行的板子称做目标板，评估版是芯片厂家开发的软件运行的板子称做目标板，评估版是芯片厂家提供的用于器件性能评估用板子，开发板是一些公司商提供的用于器件性能评估用板子，开发板是一些公司商业产品。业产品。Fhttp:/http:/作业一、填空题：一、填空题：1.1.基于基于Cortex-M3Cortex-M3的最小系统组成：的最小系统组成：、还有、还有 、。2.2.STM32STM32的的APB1APB1操作

45、速度操作速度 MHzMHz，APB2APB2操作于全速操作于全速 MHzMHz。3.3.4.4.STM32STM32的三种低功耗模式：的三种低功耗模式：、。5.5.STM32F10XSTM32F10X通过通过BOOT1:0BOOT1:0引脚选择的三种启动模式：引脚选择的三种启动模式：、。6.6.STM32STM32的的4 4个时钟源个时钟源:、。二、简述题二、简述题1.1.STM32F10 xSTM32F10 x系列产品的区别系列产品的区别2.2.基于基于Cortex-M3Cortex-M3的最小系统组成、各模块的作用。的最小系统组成、各模块的作用。3.3.STM32STM32三种低功耗模式三种低功耗模式4.4.STM32F10XSTM32F10X通过通过BOOT1:0BOOT1:0引脚选择的三种启动模式引脚选择的三种启动模式5.5.STM32STM32的时钟的时钟系统系统6.6.时钟等外设寄存器与时钟等外设寄存器与CPUCPU寄存器区别？寄存器区别？三、名词解释三、名词解释1.1.FlashFlash2.2.SDRAMSDRAM3.3.PLLPLL4.4.BootloaderBootloader四、四、绘制绘制STM32F1xxSTM32F1xx存储器映射图，给出必要的解释。存储器映射图，给出必要的解释。