水文随机分析第一二章110914课件.ppt
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1、2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院1陈元芳简介个人简况个人简况:河海大学水文水资源学院教授河海大学水文水资源学院教授,博导博导学习经历学习经历:河海水文水资源本科(河海水文水资源本科(1980-841980-84)、硕士)、硕士(84-87)(84-87)和博士生和博士生(87-92)(87-92)研究方向研究方向:暴雨洪水与防洪减灾暴雨洪水与防洪减灾,水资源评价与管理水资源评价与管理讲授课程:本科生讲授课程:本科生:数据库数据库,计算机语言计算机语言,水文统计水文统计,随机水文学随机水文学,统计试验方统计试验方 法法,应用统计学应用统计学,工程水文学工程水文学,工程水文与水利计算工
2、程水文与水利计算 研究生研究生:水文随机分析水文随机分析,水利风险分析水利风险分析,应用统计学应用统计学成果获奖成果获奖:国家级教学成果二等奖国家级教学成果二等奖,内蒙古科技进步一等奖各一项内蒙古科技进步一等奖各一项,其他国家其他国家 省级省级1010多项。多项。荣誉称号荣誉称号:江苏省第四届高等学校教学名师江苏省第四届高等学校教学名师,江苏省优秀教育工作者江苏省优秀教育工作者 宝钢教育基金优秀教师奖。宝钢教育基金优秀教师奖。国际交流国际交流:先后先后1818次赴荷兰、日本、德国、巴西、澳大利亚、新西兰、冰岛等国家次赴荷兰、日本、德国、巴西、澳大利亚、新西兰、冰岛等国家 进行学术交流。进行学术
3、交流。2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院2(一)课程设立背景(一)课程设立背景 2003 2003年在修订本科生与普通研究生培养方案过程中年在修订本科生与普通研究生培养方案过程中,有几位教授提出应有该课程有几位教授提出应有该课程,理由理由:(1 1)不仅因为随机水文与工程水文方向研究生有需要)不仅因为随机水文与工程水文方向研究生有需要,其他方向也有这方面知识要求,其原因是水文影响因素其他方向也有这方面知识要求,其原因是水文影响因素极其复杂,需要借助水文随机分析手段和方法。极其复杂,需要借助水文随机分析手段和方法。(2 2)河海大学本科生有选修课)河海大学本科生有选修课,初步掌握初步掌
4、握了统计试验方法与水文随机模型基础知识了统计试验方法与水文随机模型基础知识,但深度还不够但深度还不够,而校外其他高校不少学生则未学过。而校外其他高校不少学生则未学过。因此,因此,20032003年起普通研究生培养方案中设立本课程。年起普通研究生培养方案中设立本课程。2011 2011年全日制年全日制工程硕士工程硕士学位中设置该课程。非全日制学位中设置该课程。非全日制工程硕士之前就有该课程。工程硕士之前就有该课程。2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院3(二)课程重要性(二)课程重要性(1)(1)是研究水文不确定性问题的重要方法是研究水文不确定性问题的重要方法,有不少科研项有不少科研项目需
5、要用到这方面知识目需要用到这方面知识:如七五如七五,八五八五,九五国家科技攻关九五国家科技攻关项目,全国防洪规划、项目,全国防洪规划、水资源综合规划、水环境保护规水资源综合规划、水环境保护规划划等,涉及防洪风险分析等,涉及防洪风险分析,防洪效益计算防洪效益计算,保险分析保险分析,水情水情中长期预测中长期预测,水文预报、水资源配置水文预报、水资源配置和水环境和水环境不确定性和不确定性和风险分析,汛限水位调控风险分析等。风险分析,汛限水位调控风险分析等。20112011年国家自然年国家自然科学基金重大项目就是本方向的一个重要内容。科学基金重大项目就是本方向的一个重要内容。(2)(2)博士生入学考试
6、有课程博士生入学考试有课程,其内容与本课其内容与本课 程基本一致。程基本一致。2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院4(三)讲授主要内容(三)讲授主要内容随机过程基本知识:随机过程基本知识:包括随机过程概念、分类,各态历经性、平稳随机过程等。包括随机过程概念、分类,各态历经性、平稳随机过程等。水文随机过程组成分析:水文随机过程组成分析:水文过程由几个部分组成,各种成分如何检验、鉴别水文过程由几个部分组成,各种成分如何检验、鉴别及处理等(含周期成分分析)。及处理等(含周期成分分析)。水文随机模型:水文随机模型:较全面介绍不同随机模型结构、定阶、参数估计,此较全面介绍不同随机模型结构、定阶、
7、参数估计,此外,还要介绍这些模型在水文随机过程模拟及水文预测中外,还要介绍这些模型在水文随机过程模拟及水文预测中的应用。最新模型应用包括俄罗斯教授提出的模型,三峡的应用。最新模型应用包括俄罗斯教授提出的模型,三峡地区多站洪水随机模拟等地区多站洪水随机模拟等2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院5一些新统计分析方法一些新统计分析方法(水文统计中未介绍的(水文统计中未介绍的,实际上较早就有),含方差分析,实际上较早就有),含方差分析,聚类分析等。聚类分析等。水文频率计算研究进展(简单样本下随机分析)水文频率计算研究进展(简单样本下随机分析)内容有内容有:英英 美国设计洪水计算方法及其比较美国
8、设计洪水计算方法及其比较,非参数估非参数估计计 ,区域水文频率计算方法区域水文频率计算方法,超定量法超定量法,参数估计方法比参数估计方法比较较 (权函数法,概率权重矩法、线性矩法等)(权函数法,概率权重矩法、线性矩法等),绘点公式绘点公式(经验频率计算)(经验频率计算),如何考虑历史洪水等如何考虑历史洪水等.2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院61997年年,丁晶丁晶,刘权授等刘权授等随机水文学随机水文学,中国水利水电出版社;中国水利水电出版社;1988年年,丁晶,邓育仁等丁晶,邓育仁等随机水文学随机水文学,成都科大出版社;成都科大出版社;1993年年,金光炎金光炎水文水资源分析水文水
9、资源分析,中国科技出版社;中国科技出版社;1992年年,常光兆等常光兆等随机数据处理方法随机数据处理方法,石油出版社;石油出版社;2005年年,郭生练郭生练设计洪水计算进展与评价设计洪水计算进展与评价,中国水利水电出版社中国水利水电出版社2008年年,王文圣王文圣,丁晶丁晶,随机水文学随机水文学,”十一五十一五”规划教材规划教材,水利出版社水利出版社2009年年,丛树铮丛树铮,水科学中的概率统计方法水科学中的概率统计方法,科学出版社科学出版社2011年年 黄振平黄振平,陈元芳陈元芳,水文统计学水文统计学,中国水利水电出版社中国水利水电出版社(四)主要参考文献(四)主要参考文献2023-2-6水
10、文水资源学院水文水资源学院7(五)考核方法(五)考核方法笔试(开卷笔试(开卷,30%),主要涉及课堂教学内容,有一定难度,),主要涉及课堂教学内容,有一定难度,平时加上撰写小论文平时加上撰写小论文(40%),面试(,面试(30%,?)。,?)。超过超过1/3总课时缺课不能给成绩。总课时缺课不能给成绩。2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院8第一章第一章 随机过程基础知识随机过程基础知识随机过程概念随机过程概念 随机过程的概率分布及数字特征随机过程的概率分布及数字特征 随机过程的基本分类随机过程的基本分类 平稳随机过程平稳随机过程 泊松过程泊松过程 2023-2-6水文水资源学院水文水资源
11、学院9随机过程概念随机过程概念 实际上,常遇到实验过程中随某个参变量变化而变化的实际上,常遇到实验过程中随某个参变量变化而变化的随机变量,数学上称该随机变量为随机函数。随机变量,数学上称该随机变量为随机函数。(随机变量定义:随机事件的实数值函数,有一个基本事(随机变量定义:随机事件的实数值函数,有一个基本事件,对应一个实数值,这个实数在一次试验中能否发生,件,对应一个实数值,这个实数在一次试验中能否发生,是很难事先确定的)。是很难事先确定的)。2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院10 如南京滁河某站水位或流量,它是随时间而变化的,包如南京滁河某站水位或流量,它是随时间而变化的,包括年平
12、均流量,年最大流量,日、月平均流量或水位都是随括年平均流量,年最大流量,日、月平均流量或水位都是随时间而变。再如南京日、月平均气温值也随时间而变化,当时间而变。再如南京日、月平均气温值也随时间而变化,当然南京气温值还随空间位置不同而变化。换句话说,参变量然南京气温值还随空间位置不同而变化。换句话说,参变量不一定总是时间,可以是其他。这些随机变量即为随机函数。不一定总是时间,可以是其他。这些随机变量即为随机函数。特别是:我们常称以时间特别是:我们常称以时间t t为参变量的随机函数为随机过为参变量的随机函数为随机过程。当然如果涉及水文现象的随机过程则称为水文随机过程,程。当然如果涉及水文现象的随机
13、过程则称为水文随机过程,一般用一般用 表示。表示。)t(2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院11 t可以是连续的,也可以是离散的。如可以是连续的,也可以是离散的。如t t为离散的则简称随为离散的则简称随机序列或时间序列,如年最大机序列或时间序列,如年最大 等,如等,如t t为连续的则仍称随机为连续的则仍称随机过程。过程。在给定在给定t t情况下,情况下,就是一个随机变量,其取值可以是离散就是一个随机变量,其取值可以是离散的,也可以是连续的。(水文上一般是连续型的,年径流量的,也可以是连续的。(水文上一般是连续型的,年径流量 、年最高水位等;也有离散的,如年降水天数,年最高水位等;也有离
14、散的,如年降水天数,1 1,2 2,365365)mQmQ)(t2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院12t离散离散连续连续离散型时间序列离散型时间序列连续型时间序列连续型时间序列离散型随机过程离散型随机过程连续型随机过程连续型随机过程)t(随机过程的分类随机过程的分类2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院13 在研究水文随机现象时,如研究洪水过程,如果把在研究水文随机现象时,如研究洪水过程,如果把t t当当作连续的(瞬时过程),理论上讲是最好的,但这样的随作连续的(瞬时过程),理论上讲是最好的,但这样的随机过程建模对资料要求高,工作量很大,实际上几乎难于机过程建模对资料要求高,工
15、作量很大,实际上几乎难于实现。因此,常根据实际水文现象特性对实现。因此,常根据实际水文现象特性对t t作离散化处理,作离散化处理,如对大江大河洪水过程,不要求如对大江大河洪水过程,不要求t t为连续的,而只要日平均为连续的,而只要日平均过程,即一年过程,即一年365365个数据则可,经验表明:日平均过程可以个数据则可,经验表明:日平均过程可以近似反映长江干流洪水。当然对中小河洪水过程,则不能近似反映长江干流洪水。当然对中小河洪水过程,则不能用日平均流量来反映,而应该取时段长为几个小时的平均用日平均流量来反映,而应该取时段长为几个小时的平均流量做离散化(山区河流因流量变化大则应更短,一次洪流量做
16、离散化(山区河流因流量变化大则应更短,一次洪水过程可用水过程可用1 1、2 2个小时平均流量过程代替洪水过程)。个小时平均流量过程代替洪水过程)。2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院14 在任意给定一个在任意给定一个t t值,值,为随机变量,既然是随机变量,为随机变量,既然是随机变量,那么就会有概率分布。那么就会有概率分布。,对于时刻,对于时刻t t1 1 ,对于时刻,对于时刻t t1 1和和t t2 2 。,n n个时个时刻的联合分布。刻的联合分布。)t()();(1111xtPtxF)(,)(),;,(22112121xtxtPttxxF)(,)(),;,(112121nnnnxt
17、xtPtttxxxF 由于研究多维联合分布难度很大,因此常需要研究随由于研究多维联合分布难度很大,因此常需要研究随机过程的数字特征,一般到机过程的数字特征,一般到2 2阶即可。阶即可。二、随机过程的概率分布与数字特征二、随机过程的概率分布与数字特征2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院15随机过程的主要数字特征随机过程的主要数字特征 )t(E)t(2、方差方差()22)()()(ttEt2 3、自相关系数、自相关系数)()()()()()()(),(22211121ttttttEtt1、数学期望、数学期望2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院16 1 1、平稳过程与非平稳过程。、平
18、稳过程与非平稳过程。主要看随机过程的统计特性是否随时间变化分类。如年径主要看随机过程的统计特性是否随时间变化分类。如年径流或年降水过程在人类活动影响很小时可以认为是平稳随机流或年降水过程在人类活动影响很小时可以认为是平稳随机过程,但洪水过程不是平稳的。过程,但洪水过程不是平稳的。2 2、独立随机过程与非独立随机过程、独立随机过程与非独立随机过程 主要看各时刻状态之间是否相互独立。年最大洪峰流量主要看各时刻状态之间是否相互独立。年最大洪峰流量过程为独立随机过程,而日流量过程则为非独立随机过程。过程为独立随机过程,而日流量过程则为非独立随机过程。其中有一种特殊过程:其中有一种特殊过程:Markov
19、Markov(马尔科夫过程)如(马尔科夫过程)如ARAR(1 1)过程,是非独立随机过程里常见的一种,实际上应用此较多。过程,是非独立随机过程里常见的一种,实际上应用此较多。即将来状态与现在有关,而与其前面状态毫无关系。即将来状态与现在有关,而与其前面状态毫无关系。16三、三、随机过程的基本分类随机过程的基本分类2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院17 定义定义 如果对于时间如果对于时间t t的任意的任意n n个数值个数值t t1 1,t,tn n和任意实数和任意实数k k,随,随机过程机过程 的的n n维分布函数满足关系式维分布函数满足关系式则称则称 为平稳随机过程。为平稳随机过程。
20、17)(t),;,(),;,(1212121knkknkknnttxxxFtttxxxF)(t当当n=1 时,时,);();(1111kktxFtxF不管不管K K取何值,取何值,;任何一维分布都是用同分布。;任何一维分布都是用同分布。)()()(11xFxFxFk四、平稳随机过程四、平稳随机过程2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院18当当n=2时,时,),;,(),;,(21212121kkkkttxxFttxxF,tt12说明二元联合分布仅与这两个随机变量时间间隔说明二元联合分布仅与这两个随机变量时间间隔 有关,与有关,与 取多少无关。而且还可以证明,取多少无关。而且还可以证明,。
21、1t)(),(21tt 这种平稳过程,称为严平稳过程。这种平稳过程,称为严平稳过程。由于实际上要求得多元联合分布难度很大,应该说绝大由于实际上要求得多元联合分布难度很大,应该说绝大多数情况下是不可能办到的,因此,一般只要求关心随机过多数情况下是不可能办到的,因此,一般只要求关心随机过程一、二阶矩。程一、二阶矩。当当 ,均与,均与 无关,这时可称随机无关,这时可称随机过程为宽平稳过程。过程为宽平稳过程。今后所说平稳过程,一般都是指宽平稳过程。今后所说平稳过程,一般都是指宽平稳过程。)(),(,)(21ttct且1t2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院19宽平稳过程自相关函数性质宽平稳过程
22、自相关函数性质a.a.1 1,。如如 ,则,则 00。)(1)0(1)0()()()(),(221121ttttEtt)(0)()(b.b.,偶函数。,偶函数。平稳随机过程各态历经性平稳随机过程各态历经性 设设 为平稳为平稳 的一个样本或一个现实,令的一个样本或一个现实,令 为一个样本或现实的平均值。为一个样本或现实的平均值。当当 ,则称平稳随机过程具有各态历经性。,则称平稳随机过程具有各态历经性。nxxx,21)(tniixnx11)()(ttEx2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院20 事实上,这个概念还是很重要的。在许多实际随机过事实上,这个概念还是很重要的。在许多实际随机过程特
23、别是水文过程中,仅能有一个样本或一个现实,那么程特别是水文过程中,仅能有一个样本或一个现实,那么要估计不同要估计不同t t下下 ,(某一个时刻某一个时刻t t仅一个数据仅一个数据)则无法则无法进行,这时如果具备历经性,则可用进行,这时如果具备历经性,则可用 代替代替 。)(tx)(t)(1t)(2t)(nt各年年径流随机过程各年年径流随机过程 这些资料仅有一这些资料仅有一个样本或现实。个样本或现实。2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院21以上用以上用 代代替替 ,满足两个条件满足两个条件 n n足够大,太小了不能反映实际,足够大,太小了不能反映实际,误差大,同时满足各态历经性。误差大,
24、同时满足各态历经性。x)(t平稳)(t2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院22五、泊松过程五、泊松过程 独立增量过程独立增量过程 若随机过程若随机过程X(t)(t0)(t)(t0)满足条件满足条件 a:a:1)0)(0tXPb:b:对任意时刻,对任意时刻,(任意给定(任意给定 n+1n+1时刻),如时刻),如果过程增量果过程增量 相互独立,相互独立,则称则称X(t)X(t)为独立增量过程。可以证明它是为独立增量过程。可以证明它是MarkovMarkov过程。过程。nttt100)()(,),()(),()(11201nntXtXtXtXtXtX泊松过程泊松过程 泊松分布:泊松分布:n次
25、独立试验中次独立试验中A事件发生了事件发生了k次次eKkPk!)(,2,1,0k2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院23独立增量过程独立增量过程X(t)X(t),若其增量的频率分布为泊松分布,若其增量的频率分布为泊松分布 )(121212!)()()(ttnenttntXtXP,t2t10,n=0,1,2,则称则称X(t)X(t)为泊松过程。为泊松过程。2023-2-6水文水资源学院水文水资源学院24 当当t t1=0,t=0,t2=t=t,则,则 tntentPn!)(),0(),2,1,0,0(nt),2,1,0,0(nt,t为平均数值(随机变量)为平均数值(随机变量)对于这种随机
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