单片机指令系统[4]课件.ppt

1、2023-1-29福州大学物理与信息工程学院1 使使PC不再自动增加，强行改变不再自动增加，强行改变PC的内容，的内容，使程序转移到指定的入口地址继续执行，以使程序转移到指定的入口地址继续执行，以实现分枝循环、子程序调用、中断等功能。实现分枝循环、子程序调用、中断等功能。共共17条。条。分类：分类：无条件转移无条件转移 条件转移条件转移 中断中断2023-1-29福州大学物理与信息工程学院2 长转移指令（长跳转）长转移指令（长跳转）LJMP addr16 ；(PC)addr16 3字节字节 转移范围大，转移范围大，0216，即，即64KROM2023-1-29福州大学物理与信息工程学院3 短转

2、移指令（短跳转、绝对跳转）短转移指令（短跳转、绝对跳转）AJMP addr11 将当前将当前PC值的高值的高5位和位和add11相连相连 PC=PC1511a10a9a8a7a6a5a4a3a2a1a0即将即将add11写入写入PC的第的第010位，位，PC的的1115位不变。位不变。2023-1-29福州大学物理与信息工程学院4 Addr11代表的范围是代表的范围是202112K 64K的的ROM分为分为32页，每页页，每页2K，范围分别是，范围分别是 0000H07FFH、0800H0FFFH、1000H17FFH、F000HF7FFH、F800HFFFFH AJMP转移范围就是转移范围就

3、是PC当前值所在的当前值所在的2K字节页面内，字节页面内，超出该寻址范围就出错。超出该寻址范围就出错。用于不太长的程序用于不太长的程序 该指令为该指令为2字节字节2023-1-29福州大学物理与信息工程学院5 例：例：机器码机器码 汇编语言汇编语言 07FEH AJMP K11；0800H .0E00H K11：.0F80H K12：.0FFEH AJMP K12 1000H .(PC)=(PC)+2=0800H错误错误(PC)=(PC)+2=1000H K12不在不在1000H17FFH同一页内同一页内2023-1-29福州大学物理与信息工程学院6 相对转移指令相对转移指令 SJMP rel

4、；PC(PC)+2,PC(PC)+rel 转移范围是当前转移范围是当前PC值值128127范围内范围内2023-1-29福州大学物理与信息工程学院7例：例：0100H80relSJMPAAA0102H00NOP0123H00AAA：NOPrel是一字节的偏移量，编程时通常用目标地址标是一字节的偏移量，编程时通常用目标地址标号代替，如本例中号代替，如本例中AAA，汇编时才计算出偏移量，汇编时才计算出偏移量rel，计算方法计算方法是：是：rel=目标地址目标地址-（本指令地址（本指令地址+02H）=0123H-（0100H+02H）=21H2023-1-29福州大学物理与信息工程学院8 注：注：编

5、程时，可用标号代替转移目的地址编程时，可用标号代替转移目的地址 AJMP NEXTSJMP NEXTLJMP NEXT 原地踏步指令原地踏步指令 HERE：SJMP HERE 常写成：常写成：SJMP$2023-1-29福州大学物理与信息工程学院9 散转指令：散转指令：JMP A+DPTR（PC）（A）（）（DPTR）若若DPTR值固定，改变值固定，改变A的内容，即可形成多个的内容，即可形成多个分枝。分枝。2023-1-29福州大学物理与信息工程学院10例：例：(A)=0 转到转到 PRG0，(A)=1 转到转到 PRG1，.(A)=7 转到转到 PRG7 MOV DPTR,#TABEL RL

6、 A JMP A+DPTRTABEL：AJMP PRG0 AJMP PRG1 .AJMP PRG72023-1-29福州大学物理与信息工程学院11功能：功能：本质上也是无条件转移指令。本质上也是无条件转移指令。使用：使用：子程序调用子程序调用-程序中反复多次执行的程序中反复多次执行的某一段程序。某一段程序。2023-1-29福州大学物理与信息工程学院12 长调用指令长调用指令LCALL addr16 断点断点PC值进栈保存，调用值进栈保存，调用addr16地址的子地址的子程序。程序。(PC)(PC)+3,(SP)(SP)+1,(SP)(PC70)(SP)(SP)+1,(SP)(PC158)(P

7、C)addr162023-1-29福州大学物理与信息工程学院13例：例：(SP)=60H，标号STRT值为2100H，标号DIR值为8100H。STRT：LCALL DIR或 STRT：LCALL 2100H 结果：(SP)=62H；(61H)=03H；(62H)=21H；(PC)=8100H2023-1-29福州大学物理与信息工程学院14短调用指令短调用指令ACALL addr11(PC)(PC)+2,(SP)(SP)+1,(SP)(PC70)(SP)(SP)+1,(SP)(PC158)(PC)addr11目的地址与当前目的地址与当前PC值必须位于值必须位于2K范围的同一范围的同一页面内页面

8、内2023-1-29福州大学物理与信息工程学院15 编程时，可用标号代替转移目的地址，编程时，可用标号代替转移目的地址，addr11，addr16 交给编译程序计算交给编译程序计算 如：如：LCALL DIR；ACALL DIR2023-1-29福州大学物理与信息工程学院16 子程序返回指令子程序返回指令RET 从堆栈中自动取出断点地址送给从堆栈中自动取出断点地址送给PC，使程序在主程序断点处继续执行。使程序在主程序断点处继续执行。(PC158)(SP)；(SP)(SP)1(PC70)(SP)；(SP)(SP)1 子程序末尾必须是一条返回指令子程序末尾必须是一条返回指令2023-1-29福州大

9、学物理与信息工程学院17 例：例：(SP)=62H，(62H)=07H；(61H)=30HRET 则则：(SP)=60H；(PC)=0730H2023-1-29福州大学物理与信息工程学院18 中断返回指令中断返回指令RETI 用于中断服务程序末尾用于中断服务程序末尾 除执行除执行RET指令的操作外，还清除中断响应指令的操作外，还清除中断响应时被置位的优先级状态，开放较低级中断和时被置位的优先级状态，开放较低级中断和恢复中断逻辑等功能。恢复中断逻辑等功能。2023-1-29福州大学物理与信息工程学院19 条件转移指令是指当满足某种条件时程序才转移，条件转移指令是指当满足某种条件时程序才转移，而条

10、件不满足时程序继续执行下一条指令。条件而条件不满足时程序继续执行下一条指令。条件主要指主要指PSW中的标志。中的标志。注注：对对PSW的按位操作也将影响相应的标志位。的按位操作也将影响相应的标志位。任何一条改变累加器任何一条改变累加器A的内容的指令都将影响的内容的指令都将影响P标志。标志。8051单片机隐含一个零标志位单片机隐含一个零标志位(Z)，当，当(A)=0时，时，Z置置“1”。2023-1-29福州大学物理与信息工程学院20 A判零转移指令判零转移指令 JZ rel；(A)=0时转移，(PC)(PC)+2+rel否则程序顺序执行(PC)(PC)+2 JNZ rel；(A)=1时转移，(

11、PC)(PC)+2+rel否则程序顺序执行(PC)(PC)+22023-1-29福州大学物理与信息工程学院21例例1、将外、将外RAM的一个数据块（首地址为的一个数据块（首地址为DATA1）传送到内部数据传送到内部数据RAM（首地址为（首地址为DATA2），遇到），遇到传送的数据为零时停止传送，试编程。传送的数据为零时停止传送，试编程。解：解：MOV R0，#DATA2 MOV DPTR，#DATA1 MOVX A，DPTR JZ LOOP2 MOV R0，A INC R0 INC DPTR SJMP LOOP1LOOP2：SJMP LOOP2LOOP1：2023-1-29福州大学物理与信息工

12、程学院22 比较转移指令：比较转移指令：比较指令中两个操作数的值是否相等，若值比较指令中两个操作数的值是否相等，若值不等，则转移；若相等则顺序执行。不等，则转移；若相等则顺序执行。同时影响同时影响CY标志位，若第一操作数标志位，若第一操作数右操作数，则转移右操作数，则转移(PC)(PC)+3+rel，同时，同时(CY)=0 若左操作数若左操作数右操作数，则转移右操作数，则转移(PC)(PC)+3+rel，同时，同时(CY)=1 也用于数值比较，以也用于数值比较，以CY状态判断数值大小。状态判断数值大小。CJNE 操作数操作数1,操作数操作数2,转移地址标号转移地址标号2023-1-29福州大学

13、物理与信息工程学院25例如例如：CJNEA,30H,NOTEQ；3分支转移分支转移MOVA,R0；(A)(30H)AJMPWORKNOTEQ:JCLITTER；(A)(30H)，转MOVA,R1ACALLSUBLITTER：XXXXWORK:2023-1-29福州大学物理与信息工程学院26 减减1非零转移指令非零转移指令DJNZ Rn，rel ；(Rn)(Rn)1，若(Rn)0则转移，(PC)(PC)+2+rel；若(Rn)0则顺序执行(PC)(PC)+2DJNZ direct，rel ；(direct)(direct)1，若(direct)0则转移，(PC)(PC)+2+rel；若(dire

14、ct)0则顺序执行(PC)(PC)+22023-1-29福州大学物理与信息工程学院27 主要用于控制程序循环，先把主要用于控制程序循环，先把Rn或或direct赋值循环次数，利用减赋值循环次数，利用减1条件转条件转移指令，以减移指令，以减1后是否为后是否为0作为转移条作为转移条件，即可实现按次数控制循环。件，即可实现按次数控制循环。2023-1-29福州大学物理与信息工程学院28例：例：延时延时50ms程序程序 DELY:MOV R7,#200 MOV R6,#125 DEL2:DJNZ R6,DEL2;125*2=250us DJNZ R7,DEL1;0.25ms*20050ms RET 使

15、用使用12MHz晶振时，一个机器周期为晶振时，一个机器周期为1us，执行执行DJNZ指令为指令为2us，加其他指令的时间，加其他指令的时间 （25012）*200150.301ms 使用例：使用例：ACALL DELY 或或 LCALL DELY DEL1:2023-1-29福州大学物理与信息工程学院29JC rel ；(Cy)=1则转移，(PC)(PC)+2+rel 否则，程序继续执行，(PC)(PC)+2JNC rel ；(Cy)=0则转移，(PC)(PC)+2+rel 否则，程序继续执行，(PC)(PC)+2 布尔累加器布尔累加器(进位位进位位)判位转移。判位转移。2023-1-29福州

16、大学物理与信息工程学院30 例例：比较内部比较内部RAM的的30H和和40H单元中的二个无符单元中的二个无符号数的大小，将大数存入号数的大小，将大数存入20H单元，小数存入单元，小数存入21H单单元，若二数相等，则使内元，若二数相等，则使内RAM的第的第127位置位置1。解：解：MOV A，30H CJNE A，40H，LOOP1 SETB 7FH SJMP$LOOP1:JC LOOP2 MOV 20H，A MOV 21H，40H SJMP$LOOP2:MOV 20H，40H MOV 21H，A SJMP$2023-1-29福州大学物理与信息工程学院31JB bit,rel ；(bit)=1则

17、转移，(PC)(PC)+3+rel 否则，程序继续执行，(PC)(PC)+3JNB bit,rel；(bit)=0则转移，(PC)(PC)+3+rel 否则，程序继续执行，(PC)(PC)+3JBC bit,rel；(bit)=1则转移，(PC)(PC)+3+rel，且且(bit)=0 否则，程序继续执行，(PC)(PC)+3 普通数据位判位转移普通数据位判位转移2023-1-29福州大学物理与信息工程学院32 试判断试判断A中的正负，若为正数，存入中的正负，若为正数，存入20H单元；单元；若为负数则存入若为负数则存入21H单元。单元。解：解：JB ACC.7,LOOP MOV 20H,A SJMP$LOOP：MOV 21H,A SJMP$2023-1-29福州大学物理与信息工程学院33NOP 1字节，单周期字节，单周期 该指令仅使该指令仅使(PC)+1然后继续执行下一条然后继续执行下一条指令，无任何操作。指令，无任何操作。常用于延时或程序中作为时间常用于延时或程序中作为时间“微调微调”