（实用课件）嵌入式系统与PCA技术.ppt

1、 顾庆水 Email: Tel:83202204Address:科技实验大楼808室嵌入式系统与嵌入式系统与PCA技术技术l课程设置的课程设置的必要性必要性应用需求日趋复杂应用需求日趋复杂微处理器技术长足发展微处理器技术长足发展嵌入式软件技术成为核心嵌入式软件技术成为核心l课程涉及的课程涉及的主要内容主要内容阐述嵌入式系统的要素阐述嵌入式系统的要素介绍嵌入式系统软硬件设计基础介绍嵌入式系统软硬件设计基础介绍嵌入式系统最新设计理念介绍嵌入式系统最新设计理念项目开发流程与自由实验项目开发流程与自由实验课程设置的预期目标课程设置的预期目标对嵌入式系统设计技术有比较全面对嵌入式系统设计技术有比较全面的

2、了解，并具备一定的设计实践能的了解，并具备一定的设计实践能力，为深入开展相关研究奠定良好力，为深入开展相关研究奠定良好的基础。的基础。理解并掌握实时操作系统和实时软理解并掌握实时操作系统和实时软件开发技术件开发技术课程内容（课堂部分）l第一章 嵌入式系统概述l第二章 PXA255开发系统l第三章 嵌入式开发环境的建立l第四章 嵌入式操作系统l第五章 设备抽象层(板级支持包)l第六章 嵌入式文件系统l第七章 嵌入式系统的调试l第八章 嵌入式Linux的设备驱动l第九章 嵌入式GUIl基于Intel Xscale开发板的实验l1、ADS软件的使用及PXA255测试l2、移植嵌入式Linux操作系统

3、l3、移植MinGui到PXA255l4、嵌入式应用程序的设计实验平台教学安排理论教学（16学时）上机实践（16学时）分基础实验和课外实验（需另外申请）2学分 考核方式实验成绩（实验报告）30理论笔试（考试）70lC、C+、汇编语言l数据结构l操作系统原理l单片机、微机原理、组成原理l电子、电路、信号、通讯l多媒体、网络协议参考资料1、教材、教材 嵌入式系统开发原理与实践嵌入式系统开发原理与实践，陈文智等编，清华大学出版社，陈文智等编，清华大学出版社2、参考书及资料、参考书及资料 1）Linux 内核源代码情景分析内核源代码情景分析毛德操毛德操 胡希明，浙江大学出版社胡希明，浙江大学出版社 2

4、）Linux 驱动程序驱动程序(第二版第二版)魏永明等魏永明等 译，译，中国电力出版社中国电力出版社 3）嵌入式嵌入式Linux系统设计与应用系统设计与应用，王学龙编著，清华大学出版社，王学龙编著，清华大学出版社 4）嵌入式技术与系统嵌入式技术与系统Intel Xscale结构与开发结构与开发,陈章龙陈章龙 北航出版社北航出版社 5）嵌入式系统嵌入式系统 采用公开源代码合采用公开源代码合StrongARM/Xscale处理器处理器 毛德操毛德操、胡希明胡希明 浙江大学出版社浙江大学出版社 6）PCA技术培训教程技术培训教程 7）http:/ 9）http:/ 嵌入式系统概述计算机系统的三大领域

5、l服务器 利润最大的市场 可用性 可扩展性 有效带宽l桌面 最广阔的市场l嵌入式 潜力最大的市场1.嵌入式系统介绍嵌入式系统嵌入式系统硬件硬件软件软件嵌入式微处理器嵌入式微处理器存储器存储器外设器件外设器件图形控制器图形控制器实时操作系统实时操作系统应用程序应用程序Windows CELinux pSOSytem嵌入在电子设备内部的计算系统任何包含一个或多个专用的计算机、微处理器或微控制器的电子设备能执行特定功能的计算机硬件和软件的结合体广义定义:任何一个非计算机的计算系统嵌入式系统的核心-嵌入式微处理器对实时多任务有很强的支持能力；对实时多任务有很强的支持能力；具有功能很强的存储区保护功能；

6、具有功能很强的存储区保护功能；可扩展的处理器结构；可扩展的处理器结构；嵌入式微处理器一般功耗要求较严格嵌入式微处理器一般功耗要求较严格1.1 计算机工业的分类l以往计算机分类：大型计算机、中型机、小型机和微计算机l目前计算机分类：超级计算机，大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机亚微计算机亚微计算机(嵌入式计算机嵌入式计算机)是以嵌入式系统是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中的形式隐藏在各种装置、产品和系统中1.2 嵌入式系统的定义l英国电机工程师学会的定义:“嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器和车间运行的装置”通常执行特定功能以微电脑和外围构成核心严格的时序和稳定性要求全自

7、动操作循环精确定义:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。1.3 嵌入式系统工业的特点和要求 1.3.1 嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业 PC由WINTEL垄断嵌入式系统工业的基础是以应用为中心的“芯片”设计和面向应用的软件产品开发。面向用户、面向产品、面向应用 升级换代也是和具体产品同步,具有较长的生命周期 软件和硬件结合紧密嵌入式处理

8、器的发展也体现出稳定性普通处理器18月嵌入式处理器810年 1.3.2 嵌入式系统具有的产品特征1.3.3 嵌入式系统软件的特征 软件要求固态化存储 软件代码高质量、高可靠性系统软件(OS)的高实时性是基本要求多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础1.3.4 嵌入式系统开发需要开发工具和环境 通用计算机具有完善的人机接口界面嵌入式系统本身不具备自举开发能力这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。1.3.5 嵌入式系统软件需要RTOS开发平台 通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口(API)，但一 般不是实时的。嵌入式系统则不同

9、，应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。但为了保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。需要选配RTOS开发平台 1.3.6 嵌入式系统开发人员以应用专家为主 通用计算机的开发人员一般是计算机科学或计算机工程方面的专业人士。嵌入式系统则是要和各个不同行业的应用相结合的，其开发人员往往是各个应用领域的专家。因此开发工具的易学、易用、可靠、高效是基本要求。1.4 嵌入式系统的组成各种不同应用软件各种不同应用软件应用平台套件应用平台套件APS中间件中间件嵌入式嵌入式OS芯片芯片1.4.1 嵌入式计算机内核分类 嵌入式微处理器嵌入式微处理器(Embedded Microproce

10、ssor Unit,EMPU)嵌入式微控制器嵌入式微控制器(Microcontroller Unit,MCU)嵌入式嵌入式DSP处理器处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP)嵌入式片上系统嵌入式片上系统(System On Chip)嵌入式微处理器嵌入式微处理器(EMPU)通用计算机中的CPU专门设计的电路板 只保留和嵌入式应用有关的母板功能 增强工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面功能与和工业控制计算机相似嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等嵌入式微控制器嵌入式微控制

11、器(MCU)又称单片机 以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、MC68HC05/11/12/16等。另外还有许多半通用系列如：支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541；支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。目前M

12、CU占嵌入式系统约70的市场份额。嵌入式嵌入式DSP处理器处理器(EDSP)DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP处理器。嵌入式嵌入式DSP处理器处理器(EDSP)有代表性的产品是Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列，移动通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系

13、列。DSP56000目前已经发展成为DSP56000，DSP56100，DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。嵌入式片上系统嵌入式片上系统(SOC)在一个硅片上实现一个复杂的系统 整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去应用系统电路板将变得很简洁 SOC可以分为通用和专用两类。通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。专用SOC一般专用于某个或某类系统中。有代表性的产品是Philips的Smart XA1.4.2 1.4.2 嵌入式

14、系统软件的特征嵌入式系统软件的特征(1)软件要求固态化存储(2)软件代码高质量、高可靠性(3)系统软件(OS)的高实时性是基本要求(4)多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础 嵌入式软件主流VxWorks 是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统。Os-9是主要为高科技产品设计的，提高了很好的安全和容错性，并且有很好的升级能力和灵活性。Palm Os，是Palm公司的操作系统，和微软的Windows CE是PDA操作系统的两大巨头。嵌入式操作系统特点 编码体积小：编码体积小：适合在嵌入式系统的有限存储空间中运行 面向应用，可裁减和移植：面向应用，可裁减和移植：可

15、进一步缩小编码体积 实时性强：实时性强：一般都要求实时多任务操作系统（Real Time Operating System,RTOS）可靠性高：可靠性高：嵌入式系统可无需人工干预就能独立运行，并处理各类事件和故障嵌入式操作系统 基于或面向Windows兼容:Windows CE,嵌入式Linux 工业与通信类：VxWorks,pSOSystem,Symbian 单片机类：C/OS 面向Internet类：Palm OSIDC数据:2006年全球操作系统全球操作系统份额对比Symbian：53%微软：微软：27%Palm：10%Linux：4.2%其他：其他：5.8%SymbianSymbian

16、为1998年6月，由Ericsson、Nokia、Psion，及Motorola合资成立，成立目的以发展无线信息产品为主，特别是结合行动电话与PDA功能的手持式智慧装置；其中，Psion把本身软件部门转移到Symbian，并提供发展手持式智慧装置所需的操作系统EPOC。诺基亚、三星、索尼爱立信、爱立信、西门子、松下、Motorola国内厂商门槛太高：消耗2000万到1亿美金，近乎天价，看来不参股Symbian就没戏微软Windows Mobile智能手机PalmOSPalm一直都是全球PDA市场的绝对老大，但是在东方尤其是中国市场上，Palm已经落后在了它最大的竞争对手微软身后。PDA的全称是

17、Personal Digital Assistant，也就是个人数字助手，最初只是帮助人们规划日常的安排或者一些简单的运算处1理等工作，但是随着硬件技术的不断发展，现在的PDA已经达到了几年前台式PC的运算能力，在Palm的鼎盛时期，Palm OS占据了PDA市场90%以上的份额。智能手机本身还是一个移 动通讯的终端，显然这对于消费者来说，是更具有吸引力的。Linux智能手机MontavistaLinux+Qtopia OpenPDA5-7-10-年底“Linux OS+Java软件”一直是摩托罗拉最倚重的平台，也是其倾注了最多心血的秘密武器。据Bernstein研究公司称，摩托罗拉用了三年的

18、时间研制基于Linux的MotoJUIX操作系统，投入的研发经费高达1.5亿美元。1.5 嵌入式系统的应用-无处不在的嵌入式系统嵌入式系统的应用远远超过了各种通用计算机一台通用计算机的外部设备中就包含了5-10个嵌入式微处理器：键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等均是由嵌入式处理器控制的。在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。嵌入式系统热点应用信息家电车载系统军事工业医疗器械信息家电应用特点市场巨大低成本要求利润空间小竞争激烈人机界面友好网络化车载

19、系统应用特点与汽车工业相配套利润空间较大可靠性要求较高无线通讯要求军事工业应用特点市场垄断性强高利润可靠性要求高安全性要求高成本要求不高数字化单兵信息装备夜视扫描、全球定位、指挥通信医疗行业应用特点市场广阔，进入门槛较高利润极高心脏除颤器、心脏起搏器、患者信息和监视系统、理疗控制系统、电磁成像系统等1.6 嵌入式微处理器ARM1 1、体积小、低功耗、低成本、高性能；、体积小、低功耗、低成本、高性能；2 2、支持、支持ThumbThumb（1616位）位）/ARM/ARM（3232位）双指令集，能很位）双指令集，能很好的兼容好的兼容8 8位位/16/16位器件；位器件；3 3、大量使用寄存器，指

20、令执行速度更快；、大量使用寄存器，指令执行速度更快；4 4、大多数数据操作都在寄存器中完成；、大多数数据操作都在寄存器中完成；5 5、寻址方式灵活简单，执行效率高；、寻址方式灵活简单，执行效率高；6 6、指令长度固定、指令长度固定 ARM:Advanced RISC Machines1.6.1 ARM微处理器结构 采用采用RISCRISC（Reduced Instruction Set Computer）体系结构）体系结构 采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有有2 23 3种；种；使用单周期指令，便于流水线操作执行使用单周期

21、指令，便于流水线操作执行；大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率；存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率；所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率提高指令的执行效率；可用加载可用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率；可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理；在循环处理中使用地址的自

22、动增减来提高运行效率在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率 ARMARM微处理器的寄存器结构微处理器的寄存器结构 ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK）；31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），均为32位的寄存器 6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位 ARMARM微处理器的指令结构微处理器的指令结构 支持两种指令集：ARM指令集和Thumb指令集 ARM指令为32位的长度，Thumb指令为16位长度 CISC与RISC复杂指令集计算机复杂指令集计算机(Complex Instruction Set Computer）背景:存储资源紧

23、缺,强调编译优化增强指令功能，设置一些功能复杂的指令，把一些原来由软件实现的、常用的功能改用硬件的指令系统来实现。CISC的特点 为节省存储空间，强调高代码密度，指令格式不固定，指令可长可短，操作数可多可少；寻址方式复杂多样，操作数可来自寄存器，也可来自存储器；采用微程序控制，执行每条指令均需完成一个微指令序列；CPI ，指令越复杂，CPI越大。-CPI：每条指令执行的平均周期数 CISC的主要缺点指令使用频度不均衡。指令使用频度不均衡。高频度使用的指令占据了绝大部分的执行时间，扩充的复高频度使用的指令占据了绝大部分的执行时间，扩充的复杂指令往往是低频度指令。杂指令往往是低频度指令。大量复杂指

24、令的控制逻辑不规整，不适于大量复杂指令的控制逻辑不规整，不适于VLSI工艺工艺VLSI的出现，使单芯片处理机希望采用规整的硬联逻辑实的出现，使单芯片处理机希望采用规整的硬联逻辑实现，而不希望用微程序，因为微程序的使用反而制约了速现，而不希望用微程序，因为微程序的使用反而制约了速度提高。度提高。(微码的存控速度比微码的存控速度比CPU慢慢5-10倍倍)。软硬功能分配软硬功能分配 复杂指令增加硬件的复杂度，使指令执行周期大大加长，复杂指令增加硬件的复杂度，使指令执行周期大大加长，直接访存次数增多，数据重复利用率低。直接访存次数增多，数据重复利用率低。不利于先进指令级并行技术的采用不利于先进指令级并

25、行技术的采用RISC基本设计思想减小减小CPI:CPUtime=Instr_Count*CPI*Clock_cycle精简指令集精简指令集:保留最基本的保留最基本的,去掉复杂、使用频去掉复杂、使用频度不高的指令度不高的指令采用采用Load/Store结构，有助于减少指令格式，结构，有助于减少指令格式，统一存储器访问方式统一存储器访问方式采用硬接线控制代替微程序控制采用硬接线控制代替微程序控制RISC精华:减少指令平均执行周期数lCPUtime=IC*CPI*CCICRISC IC CISC,30%-40%CCRISC CCCISC，C P IRISC C P ICISC 差距在缩小超标量、超流

26、水线、VLIW（超长指令集架构）等系统结构 目标在于减小CPI，可使CPI11.6.2 ARM 系列产品ARM是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。ARM架构：架构：共推出了6中版本的架构V1V6。V1 和V2架构 V3架构：ARM6 V4架构：ARM7，ARM8，ARM9，StrongARM V5架构：ARM10，Xscale V6架构：2002年推出，还没有具体针对该结构的微处理器体系扩展体系扩展Thumb:以16位系统的成本，提供32位RISC性能嵌入式嵌入式ICE（In-circuit Emluator）调试）调试集成了类似于IC

27、E的CPU内核调试技术，简化原型设计和系统芯片的调试微处理器微处理器ARM710系列，包括系列，包括ARM710、ARM710T、ARM720T和和ARM740T:低价、低能耗、封装式常规系统微型处理器，配有高速缓存（Cache）、内存管理、写缓冲和JTAG。应用于手持式计算、数据通信和消费类多媒体。ARM940T、920T系列系列:低价、低能耗、高性能系统微处理器，配有Cache、内存管理和写缓冲。应用于高级引擎管理、保安系统、机顶盒、便携计算机和高档打印机。ARM7500和和ARM7500FE:高度集成的单芯片RISC计算机，基于一个缓存式ARM7 32位内核，拥有内存和I/O控制器、3个

28、DMA通道、片上视频控制器和调色板以及立体声端口;ARM7500FE还增加了一个浮点运算单元以及对EDO DRAM的支持。特别适合电视顶置盒和网络计算机（NC）。1.6.3 ARM微处理器的选择 ARM ARM微处理器内核的选择微处理器内核的选择 系统时钟控制器：系统时钟控制器：它直接决定了ARM芯片的处理速度 芯片内存储器的容量芯片内存储器的容量 片内外围电路的选择片内外围电路的选择：如USB控制器、GPIO数量、IIS接口、LCD控制器、扩展总线、IrDA等1.6.4 Intel 嵌入式微处理器 Intel 960Intel 960系列系列 MCS96 MCS96 微控制器微控制器 HSI

29、OHSIO系列系列 Intel X86Intel X86系列系列 Intel StrongARMIntel StrongARM 系列系列 基于基于Intel XScaleIntel XScale技术的微处理器技术的微处理器 采用Xscale内核，频率为200400MHz，加强了微处理器速度的管理，加快了多媒体处理的速度，并支持802.11b及蓝牙技术、USB接口、Secure Digital和CompactFlash扩展技术、电源管理功能，其缓存达到了64KB，并整合了内存控制器、LCD(液晶显示器)控制器和扩展控制器等 基于Xscale微架构的处理器 PXA210：嵌入式应用处理机嵌入式应用

30、处理机 PXA250/PXA255:嵌入式应用处理机嵌入式应用处理机 PXA26X：嵌入式应用处理机嵌入式应用处理机Flash PXA800F：嵌入式应用处理机嵌入式应用处理机MSAFlash/SRAM其中：PXA26X和PXA800F采用了多芯片封装技术MCP（Multiple-Chip Product)。PXA26X内含了一块16/32MB Flash；PXA800F则集成了信号处理器MSA(Micro Signal Architecture)、512KB SRAM和4MB Flash。1.7 Intel PCA体系结构 奔腾4处理器为代表的IA32架构 针对手持终端产品的英特尔个人互针对

31、手持终端产品的英特尔个人互联网客户端架构（联网客户端架构（PCAPCA架构）架构）针对网络产品家族的英特尔互联网交换架构（IXA架构）以安腾处理器家族为代表的服务器架构（IPF）Intel PCA 体系结构特点1 1、将蜂窝平台的开发环境分为两个不同的子、将蜂窝平台的开发环境分为两个不同的子系统：通信子系统和应用子系统，底层硬件系统：通信子系统和应用子系统，底层硬件架构基于通用组件和接口；架构基于通用组件和接口；2 2、支持通信软件和应用软件之间的应用编程、支持通信软件和应用软件之间的应用编程接口和服务。接口和服务。3 3、支持多种操作系统和无线空中接口，提供、支持多种操作系统和无线空中接口，

32、提供跨越不同市场和地域的可移植性和可伸缩性。跨越不同市场和地域的可移植性和可伸缩性。Intel Personal Internet Client Architecture(Intel PCA)基于基于StrongARM/XScale嵌入式处理器嵌入式处理器面向互联网手持式设备（智能手机、面向互联网手持式设备（智能手机、PDA等）等）由应用子系统、通信子系统、存储器子系统和由应用子系统、通信子系统、存储器子系统和总线接口组成总线接口组成PCA Application SubsystemIntel PCA 应用子系统是基于StrongARM（XScale）处理器的可编程的计算环境。它在嵌入式操作系

33、统支持下，能够管理用户输入/输出设备，扩充设备内存管理与接口，电源管理以及与通讯子系统交互的通信资源。nPlatform Services：提供硬件提取和PCA硬件的接口 nOperating System and Service:为各种任务及应用提供结构框架和基本服务 nMiddleware:附加的软件组件可为应用添加新服务以供使用，如多媒体应用、IP电话、音频处理等nApplications:为用户提供各种最先进的功能n固有运行时程序库：固有运行时程序库：Intel提供了Intel集成性能函数库IPP（Integrated Performance Primitives）PCA Commun

34、ication Subsystem该系统主要有一个或多个处理器构成，以完成通该系统主要有一个或多个处理器构成，以完成通信协议中信协议中1、2、3层协议的处理任务。为了提高层协议的处理任务。为了提高实时通信性能，可以添加数字信号处理器（实时通信性能，可以添加数字信号处理器（DSP）以加速协议的逻辑运算和密集的信号处理能力，以加速协议的逻辑运算和密集的信号处理能力，提供必需的基带处理能力。提供必需的基带处理能力。PCA通信子系统主要为应用子系统提供接入通信子系统主要为应用子系统提供接入窝蜂无线网络，它独立于物理媒介。窝蜂无线网络，它独立于物理媒介。PCA Memory subsystemnMini

35、mizing component count and energy consumption of the subsystem while maximizing performance n including cache,embedded(on-chip)memory,discrete system memory components,and removable memory.n compliant building blocks include volatile and nonvolatile(persistent)memory elements,such as SRAM,DRAM,and f

36、lashn Intel Flash Memory hardware and Intel Flash memory software PCA Bus interface提供应用子系统和通信子系统之间的接口，具有双提供应用子系统和通信子系统之间的接口，具有双向传输数据和控制信息的能力，且具有生成和向其向传输数据和控制信息的能力，且具有生成和向其它子系统传输它子系统传输“唤醒唤醒”事件的功能。事件的功能。n USB,SSP,UARTs n Control functions from the Applications Subsystem n Notifications from the Communication Subsystem n Transmitted and received data 习题1、书本18页思考题1，2，32、查阅相关资料了解更多关于ARM的相关知识3、简述、简述RISC和和CISC两种结构的特点及优缺两种结构的特点及优缺点点4、请查阅相关资料了解更多关于PCA架构的特点