[工学]《信号与系统》课程讲义-CH课件.ppt

1、 信号与系统信号与系统CSignals and Systems南华大学南华大学电气工程学院电气工程学院潘佚潘佚课程学习要求课程学习要求n严格遵守课堂纪律严格遵守课堂纪律n独立、及时完成课后作业独立、及时完成课后作业n认真预习、复习认真预习、复习n适当看一些参考书适当看一些参考书本课程学习目的和意义本课程学习目的和意义 n前续课程（电路，微积分，线性代数，复变函前续课程（电路，微积分，线性代数，复变函数）数）n后续课程（通信、控制和数字信号处理后续课程（通信、控制和数字信号处理）基）基础础n工程应用（工程应用（IT行业，医学，航天航空，地质行业，医学，航天航空，地质）基础基础n应用基础研究（图像

2、处理、语音处理、数据处应用基础研究（图像处理、语音处理、数据处理理）先导课程）先导课程n考研：专业基础课考研：专业基础课 参考书参考书nAlanv.Oppenheim（刘树棠（刘树棠 译）译）.信号与系统，信号与系统，西安交通大学出版社西安交通大学出版社n管致中等管致中等.信号与线性系统（第三版）信号与线性系统（第三版）.高等教高等教育出版社育出版社n吴大正等吴大正等.信号与线性系统分析（第三版）信号与线性系统分析（第三版）.高高等教育出版社等教育出版社n陆哲明，赵春晖，孙圣和陆哲明，赵春晖，孙圣和.信号与系统学习与信号与系统学习与考研指导考研指导.科学出版社科学出版社主要讲述章节主要讲述章节

3、上册：第上册：第1章章 第第2章章 第第3章章 第第4章章 第第5章章下册：第下册：第7章章 第第8章章第一章第一章 绪论绪论 本章主要内容：本章主要内容：n信号与系统的研究内容与方法信号与系统的研究内容与方法 n信号描述与信号运算信号描述与信号运算n阶跃信号与冲激信号阶跃信号与冲激信号 n信号分解信号分解n系统类型的判别系统类型的判别 1.1 信号与系统信号与系统 一、信号一、信号1 1、概念、概念消息、消息、信号、信号、信息、信息、函数函数Message Signal Information FunctionMessage Signal Information Function 具体内容、

4、表现形式、消息有效成分、具体内容、表现形式、消息有效成分、信号表达式（单值函数）信号表达式（单值函数）信号信号:消息的运载工具和表现形式消息的运载工具和表现形式消息传递方式的历史：消息传递方式的历史：光信号光信号 声信号声信号 电信号电信号 现代现代:GPS、网络、网络 1.1 信号与系统信号与系统2、信号研究的内容、信号研究的内容（1）信号分析：信号描述、运算、分解、频谱信号分析：信号描述、运算、分解、频谱分析、相关分析、信号检测分析、相关分析、信号检测（2）信号变换（源自信号的正交分解）：）信号变换（源自信号的正交分解）：傅氏变换、拉氏变换、傅氏变换、拉氏变换、Z变换、变换、DTFT、DF

5、T（3）信号处理（信号变换是其中一部分，信号处理（信号变换是其中一部分，服务于信号传输）：变换、滤波、压缩、增服务于信号传输）：变换、滤波、压缩、增强、分割强、分割 1.1 信号与系统信号与系统二、系统二、系统 1概念概念 系统：若干相互作用和相互依赖的事物所组系统：若干相互作用和相互依赖的事物所组成的具有特定功能的整体成的具有特定功能的整体e(t)r(t)一般系统论创始人一般系统论创始人贝塔朗菲贝塔朗菲可以表述为：如果对象集可以表述为：如果对象集S满足下列两个条件满足下列两个条件:（1）S中至少包含两个不同元素中至少包含两个不同元素（2）S中的元素按一定方式相互联系中的元素按一定方式相互联系

6、 则称则称S为一个系统，为一个系统，S的元素为系统的组分。的元素为系统的组分。系统、电路（网络）系统、电路（网络）i)系统强调功能与特性，关心全局；系统强调功能与特性，关心全局；ii)电路强调结构与参数，关心局部电路强调结构与参数，关心局部 广义系统分类广义系统分类 物理、非物理；自然、人工物理、非物理；自然、人工1.1 信号与系统信号与系统2信号与系统关系信号与系统关系 相辅相成相辅相成 离开信号，系统无意义离开信号，系统无意义 信号必须通过系统得以传输和处理信号必须通过系统得以传输和处理 1.2 信号描述分类和典型示例信号描述分类和典型示例1信号的描述信号的描述（1 1）解析法）解析法用数

7、学用数学表达式描述信号表达式描述信号（2 2）图示法）图示法用坐标图描述信号用坐标图描述信号（3 3）列举法）列举法用数据列表描述信号用数据列表描述信号1.2 信号描述分类和典型示例信号描述分类和典型示例2 2信号的分类信号的分类信号函数表达式确定性信号函数表达式确定性 确定信号：能表示成时间确定函数；确定信号：能表示成时间确定函数；随机信号：不能表示成时间确定函数，只能知道其随机信号：不能表示成时间确定函数，只能知道其概率分布；概率分布；周期性周期性 周期信号：周期信号：满足条件的最小的满足条件的最小的T T 非周期信号：非周期信号：()()f tf tnTT为，周期，周期T 1.2 信号描

8、述分类和典型示例信号描述分类和典型示例时间函数取值连续性时间函数取值连续性 抽样抽样模拟模拟抽样抽样量化量化 数字数字A/D转换转换信号信号信号信号 信号信号连续时间连续时间模拟模拟：连续幅度：连续幅度量化信号：离散幅度量化信号：离散幅度离散时间离散时间抽样：连续幅度抽样：连续幅度数字数字：离散幅度：离散幅度1.2 信号描述分类和典型示例信号描述分类和典型示例例例1：判断信号类型（习题：判断信号类型（习题1-1）tf(t)（a）4321 (只取只取4,3,2,1)tf(t)（b）连续时间信号连续时间信号模拟信号模拟信号连续时间离散幅度信号连续时间离散幅度信号1.2 信号描述分类和典型示例信号描

9、述分类和典型示例例例1：判断信号类型（习题：判断信号类型（习题1-1）离散时间信号离散时间信号数字信号数字信号离散时间信号离散时间信号抽样信号抽样信号123只取只取(3,2,1)tf(t)（c）tf(t)（d）1.2 信号描述分类和典型示例信号描述分类和典型示例例例1：判断信号类型（习题：判断信号类型（习题1-1）离散时间信号离散时间信号数字信号数字信号离散时间信号离散时间信号数字信号数字信号（e）（f）1只取只取(0,1)nx(n)1只取只取(-1,1)nx(n)-11.2 信号描述分类和典型示例信号描述分类和典型示例自变量个数自变量个数一维：语音一维：语音f(t)多维多维二维：图像二维：图

10、像f(x,y)三维：视频三维：视频f(x,y,t)四维：电磁波四维：电磁波f(x,y,z,t)1.2 信号描述分类和典型示例信号描述分类和典型示例能量和功率特性能量和功率特性2-()()Ef tdt 连续；能量：能量：2()()nEx n 离散功率：功率：22210lim()TTTPf tdtT；210lim()21NNnNPx nN 非能量非功率：非能量非功率：EP ；1.2 信号描述分类和典型示例信号描述分类和典型示例调制系统中调制系统中调制信号调制信号载波信号载波信号已调信号已调信号基带信号基带信号(调制信号调制信号)已调已调信号信号信道信道接收端接收端解调解调0cos()t载波载波低频

11、信号低频信号1.2 信号描述分类和典型示例信号描述分类和典型示例)0(aKeat)0(aKeat)0(aKeatatKetf)(0tf(t)3.典型连续时间信号典型连续时间信号1指数信号指数信号表达式表达式：参数参数a的含义的含义i)a0幅度增长幅度增长ii)a=0直流直流iii)a0)2反褶：反褶：f(t)f(-t)3尺度：尺度：f(t)f(at)(a0)11aa时间轴上压缩时间轴上压缩时间轴上扩展时间轴上扩展1.3信号的运算信号的运算例例1：已知已知f(t)如下图，画出如下图，画出f(-3t-2)解：解：f(t)f(-t)f-(t+2)f(-3t-2)-210t1f(t)-102t1f(-

12、t)-3 -2 0 t 1f(-t-2)-1 0 tf(-3t-2)1321.3信号的运算信号的运算已知已知f(t)定义域为定义域为-1,4，求，求f(-2t+5)的定义域的定义域解：解：i)方法一：方法一：f(t)f(-t)-4,1；f(-t)f(-t+5)1,6；f(-t+5)f(-2t+5)1,324521t126t321tii)方法二：方法二：作用：突出信号变化部分作用：突出信号变化部分5积分积分1.3信号的运算信号的运算dttdf)(tdftf)()()()()(21tftftf0f(t)t4.微分微分 f(t)作用：使信号突变部分平滑作用：使信号突变部分平滑6信号相加信号相加0td

13、ttdf)(1.3信号的运算信号的运算)()()(21tftftf1212()()()Rf t ftd7信号相乘信号相乘常用在调制解调中常用在调制解调中8卷积卷积1212()()()()()f tf tf tff td9相关相关1.4阶跃信号与冲激信号信号000)(ttttr00000)(ttttttttrr(t)t1 1 奇异信号奇异信号1定义：含有不连续点（跳变点）或其导数与积分定义：含有不连续点（跳变点）或其导数与积分 有不连续点的信号称为奇异信号。有不连续点的信号称为奇异信号。2单位斜变：单位斜变：3延迟单位斜变：延迟单位斜变：tt0 t0+10r(t-t0)1 1.4阶跃信号和冲激信

14、号tkttrktf)()(1tttrktf0)()(24截平斜变：截平斜变：5三角脉冲：三角脉冲：k0 tf2(t)k0 tf1(t)1.4阶跃信号和冲激信号0010)(tttu21)0(udttdrtu)()(1u(t)0 t6单位阶跃单位阶跃定义：定义：t=0处：无定义或可定义为处：无定义或可定义为关系：关系：物理背景：物理背景：t=0时刻加入激励时刻加入激励作用：表示信号单边特性和窗特作用：表示信号单边特性和窗特性性r(t)t1 1 1.4阶跃信号和冲激信号05101520-1-0.500.51tsin(t)Heaviside(t)i)例例)(sin)(1ttutf-2-10123450

15、0.20.40.60.81texp(-t)(Heaviside(t)-Heaviside(t-3)ii)例例20()()()tf teu tu tt 1.4阶跃信号和冲激信号7延迟单位阶跃延迟单位阶跃00010)(ttttttu1t0tu(t-t0)8矩形脉冲矩形脉冲)()()(tututR()()22Gu tu t10 t)(tR1 0 t)(tG221.4阶跃信号和冲激信号9符号函数符号函数 00111)(2)sgn(tttut10t-1sgn(t)10单位冲激单位冲激物理背景：时间极短幅度极大现象的理想化物理背景：时间极短幅度极大现象的理想化极限定义方法：极限定义方法：)2()2(1li

16、m)(0tutut01()lim(1)()()ttu tu ti)矩形脉冲：矩形脉冲：ii)三角脉冲：三角脉冲：10t()t1.4阶跃信号和冲激信号tet21lim)(02)(01lim)(tet)(lim)(ktSaktk1)(0)(dttt0tiii)双边指数脉冲：双边指数脉冲：iv)钟型脉冲：钟型脉冲：v)抽样脉冲：抽样脉冲：狄拉克定义：狄拉克定义：1.4阶跃信号和冲激信号)()0()()(tftft)0()()(fdttft)()(tt ()()()()()()00t f t dtfdfdf )(00tfdttftt()()tdu t)()(ttudtd基本性质：基本性质：i)ii)抽

17、样特性：抽样特性：iii)偶函数：偶函数：证明：证明：iv)延时抽样延时抽样：v)关系关系：1.4阶跃信号和冲激信号理解：理解：2122)2(120)(tttttvc-+)(tvc)(ticF1Ci)阶跃电压作用在电容上将产生冲激电流阶跃电压作用在电容上将产生冲激电流ii)阶跃电流作用在电感上将产生冲激电压阶跃电流作用在电感上将产生冲激电压0dttdvticc)()(221t00t)(tic)(t0 t10220t1()cv t()cv t1.4阶跃信号和冲激信号dttdt)()(11冲激偶冲激偶定义：定义：21dttds)(21)(t010)(t t00 ts(t)0 t求导求导求导求导t

18、0 形成过程形成过程:0)(dtt)0()()(fdttft)()()(00tfdttftt性质性质i)ii)iii)练习例例1：绘图：绘图)()63()(2tueetftt解：解：3)(lim0tft0)(limtft2630)(2ttteeetf2ln t401230)(2ttteeetf2ln2 t83)2ln2(f 8024302 ttteeetf2ln3 ti)；ii)令令iii)令令iv)令令 t 0 f(t)832ln2ln22ln33练习)()(tutetft解：解：0)(lim0tft0)(limtft100)(tteetftt200)(tteeetfttte121 t 0

19、f(t)i)ii)令令iii)令令例例2：绘图：绘图练习)(sinttu)()(sin0tutt)(sin0tttu)()(sin00ttutt练习练习：绘图（教材：绘图（教材P39，1-13）)(sinttu)()(sin0tutt)(sin0tttu)()(sin00ttutt0t0t0t0sin t练习1tettdt例例3：求下列函数值：求下列函数值 dtttet)(dttett2313521()11tettdte解：解：211dtttet 0教材教材P78，（，（2-87）教材教材P19，（，（1-39）信号运算总结信号运算总结1 1、信号波形中若有跳变，其微分在跳变点必含有冲激函数项

20、，、信号波形中若有跳变，其微分在跳变点必含有冲激函数项，冲激强度为跳变幅度，方向与跳变方向相同；冲激强度为跳变幅度，方向与跳变方向相同；2 2、信号波形中若有冲激函数项，其积分在冲激函数处必有跳信号波形中若有冲激函数项，其积分在冲激函数处必有跳变，跳变幅度为冲激强度，方向与冲激方向相同；变，跳变幅度为冲激强度，方向与冲激方向相同；3 3、在进行信号的尺度变换时，冲激信号的强度须作相应变化；、在进行信号的尺度变换时，冲激信号的强度须作相应变化；4 4、对信号进行微分运算时，若信号是分段描述的，则须分段、对信号进行微分运算时，若信号是分段描述的，则须分段进行微分运算；进行微分运算；5 5、对信号进

21、行积分运算时，若信号是分段描述的，则须将对信号进行积分运算时，若信号是分段描述的，则须将t由由-变化到变化到+分段进行积分运算。分段进行积分运算。1.5 信号的分解信号的分解dttfTfTTTD22)(1limDAftftf)()(0)(1lim22DDATffdttfTTT22222222)(1lim)()(21lim)(1lim)(1lim222222TTATDAADDTADTTdttfTfdttftfffTdttffTdttfTPTTTTTT一、直流分量与交流分量一、直流分量与交流分量1直流分量直流分量也称也称信号平均值信号平均值定义：定义：2交流分量交流分量定义：定义：特性：特性：3平

22、均功率平均功率=直流功率直流功率+交流功率交流功率注：若为周期信号不必加注：若为周期信号不必加T1.5 信号的分解信号的分解2)()()(tftftfe)()(tftfee2)()()(tftftfo)()(tftfoo0)(122dttfTTTo二、偶分量与奇分量二、偶分量与奇分量1偶分量偶分量定义：定义：特性：特性：偶函数，即偶函数，即2奇分量奇分量定义：定义：特性：特性：i)奇函数，即奇函数，即ii)平均值为平均值为0，即，即3平均功率平均功率=偶分量功率偶分量功率+奇分量功率奇分量功率oeoTeToeoeTTPPdttfTdttfTdttftftftfTdttfTPTTTTTTTT22

23、222222)(1lim)(1lim)()(2)()(1lim)(1lim22222注：若为周期信号不必加注：若为周期信号不必加T1.5 信号的分解信号的分解例例1：求下面信号的奇分量和偶分量：求下面信号的奇分量和偶分量解：解：f(t)t1-10231t1-1023f(-t)1t11-10()of t 2 0t()ef t2)()()(tftftfe2)()()(tftftfo1.5 信号的分解信号的分解)()()(1111tttuttutf11111()()()()tf tf tu ttu ttt三、脉冲分量三、脉冲分量1信号分解为冲激信号叠加信号分解为冲激信号叠加先将信号近似为矩形窄脉冲分

24、量先将信号近似为矩形窄脉冲分量的叠加，即的叠加，即1111111()()()tu ttu tttf ttt)(1tf1t1tt0f(t)1.5 信号的分解信号的分解111111101()()()lim()ttu ttu tttf tf ttt dtftfdttttf)()()()()(111dttttftf)()()(00取极限取极限 i)ii)可得抽样特性：可得抽样特性：111110lim()()ttf tttt 1.5 信号的分解信号的分解)()()(1111ttuttftf11)()()()()0()(1111ttttuttftftuftf2将信号分解为阶跃信号之和将信号分解为阶跃信号之

25、和(设设f(t)=0(t0)先将信号近似为阶跃信号分量先将信号近似为阶跃信号分量的叠加，即的叠加，即取极限取极限()(0)()f tfu t)(1tf)(11ttf)0(f1t1t0tf(t)11111111()()(0)()()ttf tf ttfu tt u ttt 11101()()df tu tt dtdt1.5 信号的分解信号的分解)()()(tjftftfir)()()(*tjftftfir)()()(*)()(222tftftftftfir四、实部分量与虚部分量四、实部分量与虚部分量234实际不存在，但可借助其来研究实信号或简化运算实际不存在，但可借助其来研究实信号或简化运算11

26、.5 信号的分解信号的分解21,iiiX YX Y12(,)XXX12(,)YY Y22122,XXXX X VCYYX X YCY五、正交函数分量五、正交函数分量1二维空间正交矢量二维空间正交矢量 矢量内积定义：矢量内积定义：其中其中 矢量长度定义：矢量长度定义：用一个二维矢量用一个二维矢量Y近似另一个矢量近似另一个矢量XCYXVYYYXYYXYXC,coscos222222090用用CY近似近似X，误差，误差最小误差是垂直情况，此时最小误差是垂直情况，此时若若，C=0，此时，此时XY正交，即正交，即=0 由二维空间可推广到由二维空间可推广到n维维空间空间1.5 信号的分解信号的分解2X1X

27、2121XXXXXX任何二维矢量均可分解为两个正交矢量任何二维矢量均可分解为两个正交矢量i)n维空间两个矢量的内积维空间两个矢量的内积1212(,);(,)nnXx xxYy yy1,niiiX Yx yii)n维空间两个矢量的长度维空间两个矢量的长度221,niiXX Xx iii)n维空间一个矢量维空间一个矢量Y表示另一个矢量表示另一个矢量X误差最小时误差最小时,X YCY Y当当0,CXY1.6系统模型及其分类系统模型及其分类1、系统的分类、系统的分类 连续时间系统连续时间系统离散时间系统离散时间系统混合系统混合系统r(t)x(n)x(n)y(n)e(t)y(n)e(t)r(t)微分方程

28、微分方程差分方程差分方程 1.6系统模型及其分类系统模型及其分类 L,C 微分、差分方程微分、差分方程即时系统：输出决定于同时刻输入即时系统：输出决定于同时刻输入动态系统：输出与历史输入有关动态系统：输出与历史输入有关R 代数方程代数方程 集总参数：只含集总参数元件集总参数：只含集总参数元件分布参数：含有分布参数元件分布参数：含有分布参数元件R,L,C 微分方程微分方程传输线、波导传输线、波导 偏微分方程偏微分方程1.6系统模型及其分类系统模型及其分类 线性系统线性系统：叠加性、均匀性：叠加性、均匀性非线性系统非线性系统 时变：参数随时间变化时变：参数随时间变化时不变时不变：参数不随时间变化：

29、参数不随时间变化？a1e1(t)+a2e2(t)e1(t)e2(t)r1(t)r2(t)a1r1(t)+a2r2(t)e(t)r(t)？e(t-t0)r(t-t0)1.6系统模型及其分类系统模型及其分类 稳定：有界输入稳定：有界输入 有界输出有界输出不稳定不稳定因果：输出变化出现在输入变化之后因果：输出变化出现在输入变化之后非因果非因果时刻输出只与时刻输出只与 及及0tt0tt时刻输入有关，如时刻输入有关，如()(1)r te t()(1)r te t()()e tMr tKt 0tt1.6系统模型及其分类系统模型及其分类可逆：不同激励可逆：不同激励 不同响应不同响应不可逆：不同激励不可逆：不

30、同激励 相同响应相同响应如如()5()r te t2()()r te t如如系统系统e1(t)r1(t)逆系统逆系统 e2(t)=e1(t)2、系统模型（1）数学模型微分方程 P28（2）物理模型电路图 P29（3）运算功能模型方框图 系统模型的方框图描述系统模型的方框图描述1.6系统模型及其分类系统模型及其分类1.6系统模型及其分类系统模型及其分类e2(t)e1(t)r(t)e(t)r(t)=ae(t)adetrt)()(e(t)r(t)i)相加ii)倍乘iii)积分)()()(21tetetr框图中三种基本单元1.6系统模型及其分类系统模型及其分类例例1：根据图写微分方程或根据微分方程画框

31、图 e(t)+-a0r(t)b0dttdrbtrbate)(1)()(000)()()(00tebtradttdr1.6系统模型及其分类系统模型及其分类e(t)+r(t)a+b)2()()()()1()()()(txtedttxatrdttxtbx1)()()()()()()()2()1(abtetartxtxtartetabxa)(1)()(1)()(trabdttedttraabtetarb)()()()()()()()()()(tedttdebtardttdrtrtabrdttedttratbetabr()x t1.6系统模型及其分类系统模型及其分类 )(2)()(3)(2)(22tet

32、edtdtrtrdtddttrd解：解：令21112()2()3()()d r tdr tr te tdtdt21112()2()3()()d r tdr tr te tdtdt 根据此方程，可以画出方框图为-23-()e t1()r t()2()de te tdt11()2()()dr tr tr tdt2()r t1.6系统模型及其分类系统模型及其分类+1e(t)-r(t)223-1.6系统模型及其分类系统模型及其分类 322322()()33()()()2()d r td r tdddr tr te te tdtdtdtdtdt21e(t)r(t)+33+-11.7 线性时不变系统线性时

33、不变系统线性时不变系统（线性时不变系统（Linear Time Invariant，LTI）-LTI系统系统 满足叠加性：满足叠加性：满足均匀性：满足均匀性：满足时不变特性满足时不变特性：11221212()()()()()()()()e tr te tr te te tr tr t)()()()(tartaetrte)()()()(00ttrttetrte线性线性1.7 线性时不变系统线性时不变系统 满足微（积）分特性：满足微（积）分特性：因果特性：因果特性：若若 不存在激励，且不存在激励，且 起始状态为起始状态为0，则，则线性常系数微分方程描述的系统满足因果性，线性常系数微分方程描述的系统

34、满足因果性，即：线性时不变系统未必就满足因果性即：线性时不变系统未必就满足因果性 dttdrdttdetrte)()()()(0tt 0t()()()()tte tr tedrd练习例例1：判断下列系统特性（因果、线性、时不变、稳定）判断下列系统特性（因果、线性、时不变、稳定）i)线性线性:ii)时不变时不变:121212()()(2)(2)()()ae tbe tae tbe tar tbr t)2()(tetr111222()()(2)()()(2)e tr te te tr te t10()()(2)()()e tr te te te tt100()(2)()r te ttr tt练习

35、iii)因果：因果：iv)稳定稳定：)2()(tetrMteMte)2()()()r teti)线性：线性：)()()()()()()()()()()()(212121222111tbrtartbetaetbetaetetrtetetrte02t 时刻输入决定时刻输入决定时刻输出时刻输出0t练习()()e tMetM()()r tetii)时变：时变：时刻输入决定时刻输入决定2t 时刻输出由时刻输出由210100()()()()()()()()e tr tete te ttr tettr tt iii)非因果：非因果：iV)稳定：稳定：练习111222121212()()()cos()()()

36、()cos()()()()()cos()()()e tr te tte tr te ttae tbe tae tbe ttar tbr t)()cos()()cos()()cos()()()()()cos()()()(00001101ttrttttetttettetrttetettetrter(t)=e(t)cos(t)i)线性:ii)时变:时刻的激励时刻的响应只决定于00ttttMtteMte)cos()()(iii)因果:iv)稳定:r(t)=e(t)cos(t)练习)(tea12()()121212()()()()()()e te te te tar t r tr tr t)()()()

37、(0)(1010ttratrttetette时刻的激励时刻的响应只决定于00ttttKaMtete)()(r(t)=i)非线性:ii)时不变:iii)因果:iv)稳定:练习系统分析：已知e(t)和系统求响应r(t)步骤i)建立数学模型：用框图或数学表达式描述ii)求解数学模型：已知数学模型或输入激励方法i)描述方法：输入输出描述法、状态变量描述法 ii)求解方法：时域（经典、卷积、数值）和变换域（频域、复频域、Z域、FFT）iii)非线性方法（人工神经网、遗传算法、模糊理论）1.8 系统分析方法系统分析方法系统e(t)r(t)?6系统综合系统综合已知激励和响应，求系统关系：分析是综合的基础1.8 系统分析方法系统分析方法系统?e(t)r(t)Page 37Page 37作业1-2(1)(2)1-3(1)1-10(1)(2)1-14(1)(3)1-17(3)1-18(b)1-19(1)1-20(1)(2)1-21(1)