微积分上册第五章全部课件.ppt
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- 微积分 上册 第五 全部 课件
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1、华中科技大学微积分上册第华中科技大学微积分上册第五章全部五章全部二、二、基本积分表基本积分表 三、不定积分的性质三、不定积分的性质一、一、原函数与不定积分的概念原函数与不定积分的概念第一节机动 目录 上页 下页 返回 结束 不定积分的概念与性质 第五章第五章 一、一、原函数与不定积分的概念原函数与不定积分的概念引例引例:一个质量为一个质量为 m 的质点的质点,的作tAFsin下沿直线运动下沿直线运动,).(tv因此问题转化为因此问题转化为:已知已知,sin)(tmAtv求求?)(tv在变力在变力试求质点的运动速度试求质点的运动速度机动 目录 上页 下页 返回 结束 根据牛顿第二定律根据牛顿第二
2、定律,加速度加速度mFta)(tmAsin定义定义 1.若在区间若在区间 I 上定义的两个函数上定义的两个函数 F(x)及及 f(x)满足满足)()(xfxF,d)()(dxxfxF或在区间在区间 I 上的一个原函数上的一个原函数.则称则称 F(x)为为f(x)如引例中如引例中,tmAsin的原函数有的原函数有,cos tmA,3cos tmA问题问题:1.在什么条件下在什么条件下,一个函数的原函数存在一个函数的原函数存在?2.若原函数存在若原函数存在,它如何表示它如何表示?定理定理1.,)(上连续在区间若函数Ixf上在则Ixf)(存在原函数存在原函数.(下章证明下章证明)初等函数在定义区间上
3、连续初等函数在定义区间上连续初等函数在定义区间上有原函数初等函数在定义区间上有原函数机动 目录 上页 下页 返回 结束,)()(的一个原函数是若xfxF定理定理 2.的所有则)(xf原函数都在函数族原函数都在函数族CxF)(C 为任意常数为任意常数)内内.证证:1)的原函数是)()(xfCxF)(CxF)(xF)(xf,的任一原函数是设)()()2xfx)()(xfx 又知又知)()(xfxF)()(xFx)()(xFx0)()(xfxf故故0)()(CxFx)(0为某个常数C即即0)()(CxFx属于函数族属于函数族.)(CxF机动 目录 上页 下页 返回 结束 即即定义定义 2.)(xf在
4、区间在区间 I 上的原函数全体称为上的原函数全体称为Ixf在)(上的不定积分上的不定积分,d)(xxf其中其中 积分号积分号;)(xf 被积函数被积函数;xxfd)(被积表达式被积表达式.x 积分变量积分变量;(P149)若若,)()(xfxF则则CxFxxf)(d)(C 为任意常数为任意常数)C 称为称为积分常数积分常数不可丢不可丢!例如例如,xexdCexxx d2Cx 331xxdsinCx cos记作记作机动 目录 上页 下页 返回 结束 不定积分的几何意义不定积分的几何意义:)(xf的原函数的图形称为的原函数的图形称为)(xfxxfd)(的图形的图形的所有积分曲线组成的所有积分曲线组
5、成)(xf的平行曲线族的平行曲线族.yxo0 x机动 目录 上页 下页 返回 结束 的的积分曲线积分曲线.例例1.设曲线通过点设曲线通过点(1,2),且其上任一点处的切线且其上任一点处的切线斜率等于该点横坐标的两倍斜率等于该点横坐标的两倍,求此曲线的方程求此曲线的方程.解解:xy2xxyd2Cx 2所求曲线过点所求曲线过点(1,2),故有故有C2121 C因此所求曲线为因此所求曲线为12 xy机动 目录 上页 下页 返回 结束 yxo)2,1(ox例例2.质点在距地面质点在距地面0 x处以初速处以初速0v力力,求它的运动规律求它的运动规律.解解:取质点运动轨迹为坐标轴取质点运动轨迹为坐标轴,原
6、点在地面原点在地面,指向朝上指向朝上,)0(0 xx)(txx 质点抛出时刻为质点抛出时刻为,0t此时质点位置为此时质点位置为初速为初速为,0 x设时刻设时刻 t 质点所在位置为质点所在位置为,)(txx 则则)(ddtvtx(运动速度运动速度)tvtxdddd22g(加速度加速度).0v机动 目录 上页 下页 返回 结束 垂直上抛垂直上抛,不计阻不计阻 先由此求先由此求)(tv 再由此求再由此求)(tx先求先求.)(tv,ddgtv由由知知ttvd)()(g1Ct g,)0(0vv由,01vC 得0)(vttv g再求再求.)(txtvttxd)()(0g20221Ctvtg,)0(0 xx
7、由,02xC 得于是所求运动规律为于是所求运动规律为00221)(xtvttxg由由)(ddtvtx,0vt g知知机动 目录 上页 下页 返回 结束 故故ox)0(0 xx)(txx xdd)1(xxfd)()(xf二、二、基本积分表基本积分表(P150)从不定积分定义可知从不定积分定义可知:dxxfd)(xxfd)(或或Cxd)2()(xF)(xF或或Cd)(xF)(xF利用逆向思维利用逆向思维xkd)1(k 为常数为常数)Cxk xx d)2(Cx111xxd)3(Cx ln时0 x机动 目录 上页 下页 返回 结束)1()ln()ln(xxx121d)4(xxCx arctanxxdc
8、os)6(Cx sinxx2cosd)8(xxdsec2Cxtan或Cx cotarc21d)5(xxCxarcsin或Cxcosarcxxdsin)7(Cx cosxx2sind)9(xxdcsc2Cx cot机动 目录 上页 下页 返回 结束 xxxdtansec)10(Cx secxxxdcotcsc)11(Cx cscxexd)12(Cexxaxd)13(Caaxln2shxxeexCx chxxdch)15(Cx shxxdsh)14(2chxxeex机动 目录 上页 下页 返回 结束 xchdx2)16(Cthx xshdx2)17(Cxcoth例例3.求求.d3xxx解解:原式原
9、式 =xxd34134Cx313例例4.求求.dcossin22xxx解解:原式原式=xxdsin21Cx cos21134xC机动 目录 上页 下页 返回 结束 三、不定积分的性质三、不定积分的性质分项积分法分项积分法xxfkd)(.1xxgxfd)()(.2推论推论:若若,)()(1xfkxfinii则则xxfkxxfiniid)(d)(1xxfkd)(xxgxxfd)(d)()0(k机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例5.求求.d)5(2xexx解解:原式原式=xexxd)25)2()2ln()2(eex2ln25xCexx2ln512ln2C机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例
10、6.求求.dtan2xx解解:原式=xxd)1(sec2xxxddsec2Cxx tan例例7.求.d)1(122xxxxx解解:原式=xxxxxd)1()1(22xxd112xxd1xarctanCx ln机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例8.求求.d124xxx解解:原式=xxxd11)1(24xxxxd11)1)(1(222221dd)1(xxxxCxxxarctan313机动 目录 上页 下页 返回 结束 内容小结内容小结1.不定积分的概念不定积分的概念 原函数与不定积分的定义原函数与不定积分的定义 不定积分的性质不定积分的性质 基本积分表基本积分表(见见P 150)2.直接积分
11、法直接积分法:利用利用恒等变形恒等变形,及及 基本积分公式基本积分公式进行积分进行积分.常用恒等变形方法常用恒等变形方法分项积分分项积分加项减项加项减项利用三角公式利用三角公式,代数公式代数公式,积分性质积分性质机动 目录 上页 下页 返回 结束,2chxxeex2shxxeex思考与练习思考与练习1.证明证明 xexeexxxch,sh,221.shch的原函数都是xxex2.若若则的原函数是,)(xfex d)(ln2xxfx提示提示:xe)()(xexfxeln)(lnxfx1Cx 221机动 目录 上页 下页 返回 结束 提示提示:3.若若)(xf是是xe的原函数的原函数,则则xxxf
12、d)(ln提示提示:已知已知xexf)(0)(Cexfx01)(lnCxxfxCxxxf021)(lnCxCxln10机动 目录 上页 下页 返回 结束 4.若若)(xf;sin1)(xA;sin1)(xB的导函数为的导函数为,sin x则则)(xf的一个原函数的一个原函数是是().;cos1)(xC.cos1)(xD提示提示:已知已知xxfsin)(求求即即B)()(xfxsin)(?或由题意或由题意,cos)(1Cxxf其原函数为其原函数为xxfd)(21sinCxCx机动 目录 上页 下页 返回 结束 5.求下列积分求下列积分:.cossind)2(;)1(d)1(2222xxxxxx提
13、示提示:)1(1)1(1)1(2222xxxxxxxx2222cossincossin1)2(xx22cscsecxx22cossin22111xx)(2x2x机动 目录 上页 下页 返回 结束 6.求不定积分求不定积分解:解:.d113xeexxxeexxd113xeexxd1)1()1(2xxeexeexxd)1(2Cxeexx221机动 目录 上页 下页 返回 结束 7.已已22221d1d1xxBxxAxxx求求 A,B.解解:等式两边对等式两边对 x 求导求导,得得221xx22211xxAxA21xB2212)(xxABA120ABA2121BA机动 目录 上页 下页 返回 结束
14、二、第二类换元法二、第二类换元法第二节一、第一类换元法一、第一类换元法机动 目录 上页 下页 返回 结束 换元积分法 第五章第五章 第二类换元法第二类换元法第一类换元法第一类换元法xxxfd)()(uufd)(基本思路基本思路 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设设,)()(ufuF)(xu可导可导,xxxfd)()(CxF)()(d)(xuuuf)()(xuCuF)(dxFxxxfd)()(则有则有一、第一类换元法一、第一类换元法定理定理1.,)(有原函数设uf,)(可导xu则有换元则有换元公式公式xxxfd)()(uufd)()(xu)(d)(xxf(也称也称配元法配元法即即xxxfd)
15、()(,凑微分法凑微分法)机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例1.求求).1(d)(mxbxam解解:令令,bxau则则,ddxau 故故原式原式=muuad1a1Cumm1111)()1(1mbxamaC注注:当当1m时时bxaxdCbxaaln1机动 目录 上页 下页 返回 结束 22)(1d1axxa例例2.求求.d22xax解解:22dxax,axu 令令则则xaud1d21uuda1Cuaarctan1Caxa)arctan(1想到公式想到公式21duuCu arctan)(ax机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例3.求求).0(d22axax21duu想到想到Cu arcs
16、in解解:2)(1daxax)(d)(xxf(直接配元直接配元)xxxfd)()(2)(1)(daxaxCax arcsin22dxax机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例4.求求.dtanxx解解:xxxdcossinxxcoscosdCx cosln?dcotxxxxxsindcosCx sinlnxxsinsindxxdtan机动 目录 上页 下页 返回 结束 类似类似Caxaxaln21例例5.求求.d22axx解解:221ax)(axax)()(axaxa21)11(21axaxa 原式原式=a21axxaxxdda21axax)(da21ax lnax lnCaxax)(d机动
17、 目录 上页 下页 返回 结束 常用的几种配元形式常用的几种配元形式:(P155)xbxafd)()1()(bxaf)(dbxa a1xxxfnnd)()2(1)(nxfnxdn1xxxfnd1)()3()(nxfnxdn1nx1万万能能凑凑幂幂法法xxxfdcos)(sin)4()(sin xfxsindxxxfdsin)(cos)5()(cosxfxcosd机动 目录 上页 下页 返回 结束 xxxfdsec)(tan)6(2)(tan xfxtandxeefxxd)()7()(xefxedxxxfd1)(ln)8()(ln xfxlnd例例6.求求.)ln21(dxxxxln21xlnd
18、解解:原式原式=xln2121)ln21(dxCx ln21ln21机动 目录 上页 下页 返回 结束 xxxfd11)(arctan)9(2)(arctan xfxarctand例例7.求求.d3xxex解解:原式原式=xexd23)3d(323xexCex332例例8.求求.dsec6xx解解:原式原式=xdxx222sec)1(tanxtandxxxtand)1tan2(tan24x5tan51x3tan32xtanC机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例9.求求.1dxex解法解法1xex1dxeeexxxd1)1(xdxxee1)1(dxCex)1ln(解法解法2 xex1dxee
19、xxd1xxee1)1(dCex)1ln()1(ln)1ln(xxxeee两法结果一样两法结果一样机动 目录 上页 下页 返回 结束 xxsin11sin1121例例10.求求.dsecxx解法解法1 xxdsecxxxdcoscos2xx2sin1sindxsindxsin1ln21Cxsin1lnCxxsin1sin1ln21机动 目录 上页 下页 返回 结束 xxtansec解法解法 2 xxdsecxxdsecxxtansec)tan(secxxxxxxxxdtansectansecsec2)tan(secdxxCxxtansecln同样可证同样可证xxdcscCxxcotcscln或
20、或xxdcscCx2tanln机动 目录 上页 下页 返回 结束 222d)(2123xax例例11.求求.d)(23223xaxx解解:原式原式=23)(22ax22dxx21222)(aax21)(2122ax)(d22ax 23)(2222axa)(d22ax 22ax 222axaC机动 目录 上页 下页 返回 结束)2cos2cos21(241xx 例例12.求求.dcos4xx解解:224)(coscosxx 2)22cos1(x)2cos21(24cos141xx)4cos2cos2(212341xxxxdcos4xxxd)4cos2cos2(21234141xd23)2d(2c
21、osxx)4(d4cos81xxx83x2sin41x4sin321C机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例13.求求.d3cossin22xxx解解:xx3cossin22221)2sin4(sinxx xxxx2sin2sin4sin24sin24141241)8cos1(81xxx2cos2sin2)4cos1(81x原式原式=xd41)8d(8cos641xx)2(sind2sin221xx)4d(4cos321xxx41x8sin641x2sin361x4sin321C机动 目录 上页 下页 返回 结束 xxexex111xexexxxdd xexxd)1(例例14.求求.d)1(
22、1xexxxx解解:原式原式=xexxxxd)1()1(xexe)1(1xxxexe)(d)111(xxxexexex)1(1xxxxxexexexe)(dxxexexlnxex1lnCCexxxx1lnln机动 目录 上页 下页 返回 结束 分析分析:例例15.求.d)()()()()(32xxfxfxfxfxf 解解:原式原式)()(xfxfxxfxfxfxfxfd)()()(1)()(2 xxfxfxfxfd)()()()(22 Cxfxf2)()(21)()(d(xfxf机动 目录 上页 下页 返回 结束)()(xfxf小结小结常用简化技巧常用简化技巧:(1)分项积分分项积分:(2)降
23、低幂次降低幂次:(3)统一函数统一函数:利用三角公式利用三角公式;配元方法配元方法(4)巧妙换元或配元巧妙换元或配元等xx22cossin1;)2cos1(sin212xx;)2cos1(cos212xx万能凑幂法万能凑幂法xxxfnnd)(1nnnxxfd)(1xxxfnd1)(nxnnxxfnd)(11机动 目录 上页 下页 返回 结束 利用积化和差利用积化和差;分式分项分式分项;利用倍角公式利用倍角公式,如如思考与练习思考与练习1.下列各题求积方法有何不同下列各题求积方法有何不同?xx4d)1(24d)2(xxxxxd4)3(2xxxd4)4(2224d)5(xx24d)6(xxxxx4
24、)4(d22221)(1)d(xx22214)4(dxxxxd441241xx2121xd2)2(4x)2(dx机动 目录 上页 下页 返回 结束 xxxd)1(1102.求求.)1(d10 xxx提示提示:法法1法法2法法3)1(d10 xxx10)x)1(d10 xxx)1(1010 xx)1(d10 xxx)1(d1011xxx101x10d x10110(x10dx101作业 目录 上页 下页 返回 结束 二、第二类换元法二、第二类换元法机动 目录 上页 下页 返回 结束 第一类换元法解决的问题第一类换元法解决的问题难求难求易求易求xxxfd)()(uufd)()(xu若所求积分若所求
25、积分xxxfd)()(易求易求,则得第二类换元积分法则得第二类换元积分法.难求,难求,uufd)(CxF)()()()(ttft定理定理2.设设)(tx是单调可导函数是单调可导函数,且且,0)(t)()(ttf具有原函数具有原函数,)(1d)()(d)(xttttfxxf.)()(1的反函数是其中txxt证证:的原函数为设)()(ttf,)(t令令)()(1xxF则则)(xFtddxtdd)()(ttf)(1t)(xfxxfd)(Cx)(1Ct)(1xt)(1d)()(xttttf机动 目录 上页 下页 返回 结束 则有换元公式则有换元公式例例16.求求.)0(d22axxa解解:令令,),(
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