复杂结构分析指南3课件.ppt
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1、复杂结构分析指南例说例说PMSAPPMSAP 编写:黄吉锋中国建筑科学研究院软件所(第三部分)目录 8.钢-砼混合结构的地震反应分析 9.竖向地震的振型叠加反应谱分析 10.复杂转换的自动化实现8.钢-砼混合结构的地震反应分析钢-砼混合结构的地震反应分析 在由不同材料组成的混合结构中,钢-砼混合结构是建筑工程中最常见、应用最广泛的结构形式。常见的有底部混凝土结构+上部钢结构;中间砼核心筒+外围钢框架或钢骨砼框架等。由于钢-砼混合结构的阻尼矩阵一般具有非比例的形式,故一般不能被无阻尼振型所解耦,这就意味着不能导向基于CQC 或SRSS 的反应谱分析。针对这个问题,目前在工程应用中主要有三种处理办
2、法:钢-砼混合结构的地震反应分析(1)近似比例阻尼法钢-砼混合结构的地震反应分析 近似比例阻尼法:完全不理会钢-砼混合结构阻尼矩阵的非比例特性,类似单一材料的结构,按照经验采用一个近似的阻尼比,比如钢框架-混凝土筒体结构的阻尼比通常取为0.04。近似比例阻尼法带有一定的主观性,因为综合阻尼比与结构中钢和混凝土两种材料的相对数量、相对空间分布都有密切关系,尤其对于复杂的结构布置,难以估算得特别准确 钢-砼混合结构的地震反应分析算例3 53层钢砼混合框筒结构算例 53FT钢-砼混合结构的地震反应分析按照通常做法取等效阻尼比4%,楼层剪力与准确方法CCQC差异显著钢-砼混合结构的地震反应分析算例4
3、41层钢砼混合框筒结构算例 41F2T钢-砼混合结构的地震反应分析按照通常做法取等效阻尼比4%,楼层剪力与准确方法CCQC差异显著钢-砼混合结构的地震反应分析 结论:近似比例阻尼法对于钢-砼混合结构的地震反应分析误差较大,尤其在结构上部,误差可高达1倍以上(2)非比例阻尼强迫解耦法(FDCQC)钢-砼混合结构的地震反应分析钢-砼混合结构的地震反应分析 非比例阻尼强迫解耦法(FDCQC):先对结构的由不同材料组成的各个部分,分别按照比例阻尼假定建立阻尼矩阵,然后再将它们组装为整体结构的阻尼矩阵。如此集成的阻尼矩阵一般都具有非比例阻尼的特性,它与刚度矩阵、质量矩阵一起构成非比例阻尼系统,其特征值与
4、特征向量一般都是复数。钢-砼混合结构的地震反应分析 此时,将一般的非比例阻尼系统向无阻尼振型空间投影(或称坐标转换)后得到的质量、刚度矩阵均化为对角矩阵,而阻尼矩阵则一般为满阵,也就是说此系统不能按照无阻尼振型解耦。所谓的“强迫解耦”是指忽略投影阻尼矩阵的非对角元,通过这种强制手段得到解耦的控制方程,从而导向基于无阻尼振型的振型叠加法分析,并可以直接采用CQC方法完成基于反应谱的振型组合。钢-砼混合结构的地震反应分析 强迫解耦法由于忽略了投影阻尼矩阵的非对角元,所以也是近似方法,但这个近似的误差到底有多大,计算精度是否能够满足工程要求,一直以来无法给出准确的答案。为了得出了对FDCQC计算误差
5、的定量认识,我们设计了一组算例,分别用精细的CCQC方法与FDCQC方法进行了计算,给出了结果对比钢-砼混合结构的地震反应分析 验证FDCQC精度的5个算例:算例1意在模拟平面均匀的结构在立面上呈现钢与砼混合的情况,并考虑了其中钢与砼的不同比例分布;算例2则意在模拟平面不均匀、存在偏心的结构在立面上呈现钢与砼混合的情况,并且也考虑了其中钢与砼的不同比例分布;53FT和41FT2T是两个框筒混合结构实际工程,它们意在模拟在平面布置上钢与砼混合的情况(内砼筒;外周型钢砼框架);MT则构造了一种更为一般的情况,既有立面混合(左塔底盘层1-3为砼,层4-9为钢),又有平面混合(层4-9左塔为钢,右塔为
6、砼),同时还有平、立面不规则(左右塔不等高)。这些例题涵盖了实际工程中混合结构常见的很大一部分的实际情况,具有一定的代表意义。钢-砼混合结构的地震反应分析算例1(在边榀增加斜撑形成算例2)算例1意在模拟平面均匀的结构在立面上呈现钢与砼混合的情况,并考虑了其中钢与砼的不同比例分布;算例2意在模拟平面不均匀、存在偏心的结构在立面上呈现钢与砼混合的情况,并且也考虑了其中钢与砼的不同比例分布;钢-砼混合结构的地震反应分析算例3 53层钢砼混合框筒结构算例 53FT53FT是框筒混合结构实际工程,它们意在模拟在平面布置上钢与砼混合的情况(内砼筒;外周钢框架);钢-砼混合结构的地震反应分析算例4 41层钢
7、砼混合框筒结构算例 41F2T41FT2T是框筒混合结构实际工程,它意在模拟在平面布置上钢与砼混合的情况(内砼筒;外周型钢砼框架);钢-砼混合结构的地震反应分析算例5 MTMT构造了一种更为一般的情况,既有立面混合(左塔底盘层1-3为砼,层4-9为钢),又有平面混合(层4-9左塔为钢,右塔为砼),同时还有平、立面不规则(左右塔不等高)。钢-砼混合结构的地震反应分析FDCQC对于钢-砼混合结构的计算误差通常不超过5%,精度可以满足工程要求 钢-砼混合结构的地震反应分析 结论:FDCQC对于钢-砼混合结构的计算误差通常不超过5%,精度可以满足工程要求 (3)基于复振型的反应谱振型分解方法CCQC
8、钢-砼混合结构的地震反应分析钢-砼混合结构的地震反应分析 基于复振型的反应谱振型分解方法即CCQC:该方法以有阻尼系统的复振型作为投影空间的基,将非比例阻尼系统完全解耦,并借助平稳随机过程理论,给出了实数形式的复振型完全平方组合公式。(周锡元、俞瑞芳,2004)当所有振型向量的实部都为零时,CCQC方法便自动转变为CQC方法。CCQC方法可以完整考虑非比例阻尼矩阵的作用,不必像基于无阻尼振型的强迫解耦法那样,忽略通过空间投影或坐标转换得到的阻尼矩阵中的非对角元 在反应谱分析的理论前提下,CCQC可以认为是准确方法,原则上可以用于任何非比例阻尼系统,并可以作为衡量强迫解耦法精确程度的一种标准。钢
9、-砼混合结构的地震反应分析 需要特别指出:虽然在对于常见的钢-砼混合结构的计算中FDCQC显示了良好的精度,但这并不意味着FDCQC可以应付一切非比例阻尼问题。常见的钢-砼混合结构其阻尼比位于0.02到0.05之间,属于小阻尼结构。当结构阻尼比较大时,比如消能减振结构,阻尼比一般可以达到0.10.2左右,FDCQC是否仍具有足够的计算精度?对此我们也已做了一些计算和分析,结果发现,较大阻尼情况下FDCQC的计算精度将显著降低。因此在对应用FDCQC方法可能造成的误差估计不准的情况下,可以采用CCQC方法。08版PMSAP同时提供三种算法:近似比例阻尼法强迫解耦法(FDCQC)CCQC方法 三种
10、方法的使用均非常简便,介绍如下:钢-砼混合结构的地震反应分析在pmsap中使用近似比例阻尼法直接在此处修改振型阻尼比,就是近似比例阻尼法,钢-砼混合结构一般输入4%在pmsap中使用强迫解耦法:进入“高级参数”菜单在pmsap中使用强迫解耦法使用强迫解耦法时这四个选项如此取值即可使用强迫解耦法时要按照实际情况填写材料阻尼比在pmsap中使用CCQC法:进入“高级参数”菜单使用CCQC法时这四个选项如此取值即可使用CCQC法时要按照实际情况填写材料阻尼比采用FDCQC或CCQC时阻尼矩阵的其它选择 三种方法的适用范围近似比例阻尼法:用于单一材料结构强迫解耦法(FDCQC):用于单一材料结构,钢-
11、砼混合结构CCQC方法:用于单一材料结构,钢-砼混合结构,隔震减震结构,其它所有类型的结构钢-砼混合结构的地震反应分析 参考文献1 黄吉锋,周锡元.钢-砼混合结构地震反应分析的CCQC和FDCQC 方法在PMSAP软件中的应用和实例分析,建筑结构,2008年10期 2 Zhou X Y,Yu R F,Dong D.Complex mode superposition algorithm for seismic responses of non-classically damped linear system,Journal of Earthquake Engineering,2004,8(4)
12、:.3 周锡元,俞瑞芳.非比例阻尼线性系统基于规范反应CCQC法J.工程力学,2006,23(2).4 周锡元.一般有阻尼线性体系地震反应的振型分解方法M.北京:中国地震工程研究进展,地震出版社,1992.5 俞瑞芳,周锡元.非比例阻尼线性系统考虑过阻尼影响的复振型分解法J.建筑结构学报,2006,27(1).6 俞瑞芳.非比例阻尼线性系统随机地震输入下的动力反应分析D.北京工业大学,2006.7 Kiureghian A D,Yutaka N.CQC modal combination rule for high-frequency modes,Earthq.Eng.Struct.Dyn.,
13、1993,22(11).8 GB50011-200 建筑抗震设计规S.北京:建筑工业出版社.20019 Clough RW,Penzien J.Dynamics of structures.Second edition(McGraw-Hill,Inc.),1993.10 黄吉锋.求解广义特征值问题的多重Ritz向量法J.力学学报,1999,31(5).11 GH戈卢布,CF范洛恩.矩阵计算M.袁亚湘等译,科学出版社,2001.9.竖向地震的振型叠加反应谱分析竖向地震计算的抗震规范方法 水平地震:振型分解反应谱法 基底剪力法 竖向地震:底部轴力法底部轴力法:第(5.3.1)条给出了9度高层建筑竖
14、向地震作用标准值的算法,它在原理和形式上都类似于计算水平地震作用的底部剪力法,为了叙述方便,我们简称该方法为“底部轴力法”;直接地震作用系数法直接地震作用系数法:第(5.3.2)条直接给出了平板型网架屋盖和跨度大于24m的屋架对应于8度、8度半和9度竖向地震的作用系数(0.08至0.25之间);第(5.3.3)条则对长悬臂和其他的大跨结构,按照静力法分别给出了8度、8度半和9度竖向地震的作用系数(0.1,0.15,0.2),为了方便叙述,我们简称这两条的规定为“直接地震作用系数法”。对于竖向地震的计算是否需要采用反应谱方法,抗震规范未作明确规定。底部轴力法的问题1:不能反应结构的竖向相对错动
15、底部轴力法成立的前提:底部轴力法成立的前提:是结构的计算模型能够简化为一维糖葫芦串。考虑水平地震作用时,结构的计算模型之所以可以被简化为一维糖葫芦串,主要是因为楼板面内刚度一般很大,近似符合刚性楼面假定,从而可认为楼面内的质量只发生同时性的平动和转动。然而当考虑竖向地震时,情况就不这么简单了,这时候,能够协调结构的同一层楼面的墙顶节点和柱顶节点做共同竖向运动的是楼板的面外剪弯刚度和框架梁、连梁的竖向剪弯刚度,而这部分刚度,通常远远不及楼板的面内刚度,因而竖向地震时,要求结构的同一层楼面的墙顶节点和柱顶节点做共同的竖向运动,在绝大部分多、高层建筑中都是做不到的。做不到共同的竖向运动,就意味着结构
16、的每一个竖向振动振型都可能会出现“竖向相对错动”这种错动,会造成相对错动的两点间的联系构件,产生显著的竖向剪切变形以及弯矩和剪力,比如竖向相对错动的两片墙之间的连梁和楼板、竖向相对错动的两根柱之间或一墙一柱之间的框架梁和楼板,就是如此;而这种水平联系构件的剪力和弯矩,又同时会造成相对错动的墙-墙、墙-柱或柱-柱之间竖向力的重分配。从以上分析看,底部轴力法成立的前提,也即“同一楼面内的节点在竖向地震作用下作一致协同运动”,在一般结构中并不成立;反之,如果在竖向地震分析中强制使用底部轴力法,就不能正确反映上面所说的相对错动效应。除非结构平面内的各个部分,在竖向振动特性上足够均匀,一般情况下底部轴力
17、法是比较粗略的。底部轴力法的问题1:不能反应结构的竖向相对错动底部轴力法中,隐含假设了结构的一阶竖向振动振型呈现倒三角形(图1a)。实际上,对于平面和立面刚度、质量分布都比较均匀的结构,其竖向振型的形态通常类似于图1b,也即类似于侧向振动振型的剪切型,这时候,倒三角形的假设可以接受但偏于保守;而对于平面和立面刚度、质量分布不均匀的结构,结构的竖向振动振型则可能与倒三角形的假设差得很多,比如上面已经特别指出的“竖向相对错动”,就不能在倒三角形假设中体现出来 底部轴力法的问题2:倒三角形假设 底部轴力法忽略了竖向振动的高阶振型,但在复杂结构中,高阶振型则可能会有显著的贡献。底部轴力法的问题3:不能
18、反应高振型效应直接地震作用系数法的问题1:难以涵盖复杂情形 对于平板网架屋顶、大跨度屋架以及长悬臂等大跨结构,抗规(5.3.2)条、(5.3.3)条给出的地震作用系数,或者是由反应谱分析、时程分析的计算结果统计、总结而来,或者是直接继承了78规范的静力法,它们反映的是有限的工程经验和计算研究成果。直接地震作用系数法的问题1:难以涵盖复杂情形 大跨度结构的竖向地震反应,与大跨结构自身的竖向振动性能、其支撑结构的竖向振动性能、大跨结构与其支撑结构间的支座连接形式、竖向地震动的频谱特性等都有密切关系,对于经验之外的复杂情形,这种近似计算方法可能是不够的,直接地震作用系数法的问题2:不能反应二次共振
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