第三章-采区机械设备的电气控制课件.ppt
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1、第三章 采区机械设备的电气控制 第一节第一节 低压控制电器低压控制电器 第二节第二节 电气图的绘制与电气图的绘制与 第三节第三节 矿用隔爆型电磁启动器矿用隔爆型电磁启动器 第四节第四节 液压牵引采煤机组的电气控制液压牵引采煤机组的电气控制 第五节第五节 装岩机的电气控制装岩机的电气控制 第六节第六节 煤电钻和照明综合保护装置煤电钻和照明综合保护装置第一节第一节 低压控制电器低压控制电器 低压电器:低压电器:工作电压在工作电压在1200V(交流)(交流)或或1500V(直流)及以下的电器,可分(直流)及以下的电器,可分为低压配电电器(包括隔离开关、断路为低压配电电器(包括隔离开关、断路器等)和低
2、压控制电器(控制开关、继器等)和低压控制电器(控制开关、继电器、按钮等)。电器、按钮等)。一、隔爆按钮一、隔爆按钮 隔爆按钮是一种具有自动复位的手动隔爆按钮是一种具有自动复位的手动开关,用于井下低压继电器、接触器、开关,用于井下低压继电器、接触器、电磁启动器的远方控制。电磁启动器的远方控制。隔爆按钮帽有红、绿、黑、黄、白、隔爆按钮帽有红、绿、黑、黄、白、和蓝色等,供各种场合选用。隔爆按钮和蓝色等,供各种场合选用。隔爆按钮用单钮(用于点动控制)、双钮(用于用单钮(用于点动控制)、双钮(用于启动和停止控制)、三钮(用于正、反启动和停止控制)、三钮(用于正、反转控制)。转控制)。动合(常动合(常开)
3、触头开)触头动断(常动断(常闭)触头闭)触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧3.按钮符号按钮符号 SB动合按钮动合按钮SB动断按钮动断按钮SB复合按钮复合按钮按钮的额定电流一般不超过按钮的额定电流一般不超过5A2.动作原理动作原理第一节第一节 低压控制电器低压控制电器 二、接触器二、接触器 接触器主要由电磁铁、触点和灭弧装置接触器主要由电磁铁、触点和灭弧装置组组成。成。1.电磁铁电磁铁 电磁铁由吸引线圈和铁芯构成。线圈串接电磁铁由吸引线圈和铁芯构成。线圈串接在控制回路,由主信令电器控制台其通断。在控制回路,由主信令电器控制台其通断。铁心包括静铁心铁心包括静铁心2和动铁心和动铁心3(以称衔铁)。(以
4、称衔铁)。2.触点触点 可分为常开触点、常闭触点。主触点和辅可分为常开触点、常闭触点。主触点和辅助触点、动触点、静触点等。助触点、动触点、静触点等。3.灭弧装置灭弧装置 1)空气接触器灭弧原理:见图)空气接触器灭弧原理:见图3-3 2)真空接触器灭弧原理:见图)真空接触器灭弧原理:见图3-4 工作原理:线圈通电,在电磁工作原理:线圈通电,在电磁吸力作用下,动触头随动铁心运动,吸力作用下,动触头随动铁心运动,使常开触头闭合、常闭触头断开;使常开触头闭合、常闭触头断开;线圈断电,在反力弹簧反力作用下,线圈断电,在反力弹簧反力作用下,动触头随动铁心运动,使常开触头动触头随动铁心运动,使常开触头断开、
5、常闭触头闭合。断开、常闭触头闭合。第一节第一节 低压控制电器低压控制电器外形结构交流接触器线圈通电前的状态交流接触器线圈通电前的状态复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心1231 2 3 主触点动合主触点动合 (常开常开)辅助触头辅助触头动动断断触触点点动动合合触触点点交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态1231 2 3 动动断断触触点点断断开开动动合合触触点点闭闭合合i主触点闭合主触点闭合辅助触头辅助触头线圈线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心 当触点断开时,电弧电流当触点断开时,电弧电流I产产生的磁通生的磁通将电弧电流推入金属栅将电弧电流推入金属栅片,使电
6、弧拉长,并分成若干个串片,使电弧拉长,并分成若干个串联的短弧,每段电弧分得的电压变联的短弧,每段电弧分得的电压变小,从而当交流过零点时,不易达小,从而当交流过零点时,不易达到起弧电压;同时,电弧拉长后增到起弧电压;同时,电弧拉长后增加了散热面积,金属栅片增加了散加了散热面积,金属栅片增加了散热速度使用权电弧迅速熄灭。热速度使用权电弧迅速熄灭。主触点主触点1、4密封在真空管密封在真空管3内,由内,由于管内没有空气可电离,在强电压于管内没有空气可电离,在强电压 的的作用下,只有表面的金属被激发形成作用下,只有表面的金属被激发形成金属蒸气,当交流过零点时电压消失,金属蒸气,当交流过零点时电压消失,电
7、弧随之熄灭。电弧随之熄灭。作业:作业:P71习题习题2第二节 电气图的绘制与阅读 一、电气符号一、电气符号 1.电气图形符号电气图形符号 通常用于图样或其他文件以表示一个设备或概念的图形、标记,统通常用于图样或其他文件以表示一个设备或概念的图形、标记,统称为图形符号。它是按照电气设备和电气元件的原理设计的,简明易称为图形符号。它是按照电气设备和电气元件的原理设计的,简明易懂,阅读方便。图形符号通常由一般符号和限定符号两个部分组成。如懂,阅读方便。图形符号通常由一般符号和限定符号两个部分组成。如开关的一般符号是由动触点和静触点两部分组成,如果在静触点加一些开关的一般符号是由动触点和静触点两部分组
8、成,如果在静触点加一些限定符号,就可分别表示隔离开关、接触器、断路器等触点;若果在动限定符号,就可分别表示隔离开关、接触器、断路器等触点;若果在动触点上加一些限定符号,就可分别表示隔离开关、接触器、断路器等触触点上加一些限定符号,就可分别表示隔离开关、接触器、断路器等触点;如果在动触点上加一些限定符号,就可分别表示按钮、行程开关等。点;如果在动触点上加一些限定符号,就可分别表示按钮、行程开关等。第二节 电气图的绘制与阅读 2.电气文字符号电气文字符号 用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态及特征的字用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态及特征的字符统称为电气文字符号,一般标
9、注在电气设备、装置和元器件图形符号符统称为电气文字符号,一般标注在电气设备、装置和元器件图形符号之上或其近旁。之上或其近旁。20世纪世纪60年代的旧国标中,文字符号采用汉语拼音字母年代的旧国标中,文字符号采用汉语拼音字母。为了适应国际交流,新文字符号采用了通用的拉丁字母和英文字母。为了适应国际交流,新文字符号采用了通用的拉丁字母和英文字母。新文字符号由三部分组成,第一个字母表示电气设备的类别,第二个字新文字符号由三部分组成,第一个字母表示电气设备的类别,第二个字母表示该类中的某一种设备即组别,第三部分用于辅助说明其功能、特母表示该类中的某一种设备即组别,第三部分用于辅助说明其功能、特征等。如真
10、空断路器的文字符号征等。如真空断路器的文字符号QFV中,中,Q表示电力开关类,表示电力开关类,F表示断路表示断路器,器,V表示真空。表示真空。第二节 电气图的绘制与阅读 二、电气图的绘制原则二、电气图的绘制原则 1.将全部电路分为主回路和互助回路。将全部电路分为主回路和互助回路。2.绘制电路时,一般将主回路画在图纸的上方或左方,互助回路画在绘制电路时,一般将主回路画在图纸的上方或左方,互助回路画在图纸的下方或右方。图纸的下方或右方。3.图中的电气设备和元件应按照规定的图形符号和文字符号表示,同图中的电气设备和元件应按照规定的图形符号和文字符号表示,同一种电器必须用相同的文字符号表示,如果两个相
11、同的接触器一种电器必须用相同的文字符号表示,如果两个相同的接触器KM可用可用KM1、KM2或或1KM、2KM表示。表示。4.电路中所有的开关和触点都按常态画出。电路中所有的开关和触点都按常态画出。5.导线按实线画出十字交叉的导线,在交叉处用黑点或圆圈表示电导线按实线画出十字交叉的导线,在交叉处用黑点或圆圈表示电气上的连接,无黑点或圆圈则表示导线不连接,而是跨越。非电气联气上的连接,无黑点或圆圈则表示导线不连接,而是跨越。非电气联系用虚线表示。系用虚线表示。6.为安装检修方便,电动机、电器的接线端子及导线的连接点最好为安装检修方便,电动机、电器的接线端子及导线的连接点最好要标记编号。要标记编号。
12、第二节 电气图的绘制与阅读 三、电路图的识图方法三、电路图的识图方法 由于电气图纸的种类及内容的差别,识图的方法、有所不同,但看由于电气图纸的种类及内容的差别,识图的方法、有所不同,但看图的基本大体一致,一般为:从标题栏、技术说明到图形、元件明细图的基本大体一致,一般为:从标题栏、技术说明到图形、元件明细表,从一次回路到二次回路、从电路到元件、从电源到负载。表,从一次回路到二次回路、从电路到元件、从电源到负载。1.电气原理图的识图方法电气原理图的识图方法 (1)首先应分清楚原理图的主电路和二次电路。图)首先应分清楚原理图的主电路和二次电路。图3-5(a)中左侧为中左侧为主电路,右侧为控制电路。
13、主电路,右侧为控制电路。(2)其次分清楚原理图的组件)其次分清楚原理图的组件 由于同一电器的各个部件可能没有画在一起,可借此助文字符号和虚由于同一电器的各个部件可能没有画在一起,可借此助文字符号和虚线找出各元件之间的联系。线找出各元件之间的联系。第二节 电气图的绘制与阅读 (3)阅读工作原理。)阅读工作原理。由于图中所有触点全部按照常态画出,在分析时触点一旦受外力动由于图中所有触点全部按照常态画出,在分析时触点一旦受外力动作,其状态就应与图中所画状态相反,即以动代静;相反当触点失去外作,其状态就应与图中所画状态相反,即以动代静;相反当触点失去外力作用时,所有触点都恢复常态,即与图中状态相同。力
14、作用时,所有触点都恢复常态,即与图中状态相同。下面我们来分析一下图下面我们来分析一下图3-5的启动、停止和保护过程。的启动、停止和保护过程。2.电气安装接线图的识图方法(图电气安装接线图的识图方法(图3-5b)1、启动。合上、启动。合上QS按下按下1SBKM通电通电KM1合合电动机转电动机转 KM2合合自保接通自保接通2、停止。按下、停止。按下2SB KM断电断电KM1断开断开电动机停止运转电动机停止运转 KM2断开断开自保断开自保断开3、保护。过载保护:过载、保护。过载保护:过载FR1断开断开 KM断电断电KM1断开断开电动机停止运转电动机停止运转 短路保护:短路短路保护:短路FU熔断熔断主
15、辅电路失电主辅电路失电 欠压保护:欠压欠压保护:欠压接触器衔铁释放接触器衔铁释放KM1、KM2断开断开主辅电路失电主辅电路失电3根线根线3根根1.5 的线的线第三节 矿用隔爆型电磁启动器 隔爆型电磁启动器是一种组合电器,他将隔离开光、接触器、按钮、隔爆型电磁启动器是一种组合电器,他将隔离开光、接触器、按钮、保护装置等元件装在隔爆外壳中,用于控制和保护电动机。由于他控制保护装置等元件装在隔爆外壳中,用于控制和保护电动机。由于他控制方便、保护完善,所以在煤矿井下广泛使用。矿用隔爆器的型号较多,方便、保护完善,所以在煤矿井下广泛使用。矿用隔爆器的型号较多,但结构和使用方法大同小异。这里仅介绍空气型、
16、可逆型、真空型、智但结构和使用方法大同小异。这里仅介绍空气型、可逆型、真空型、智能型电磁启动器。能型电磁启动器。一、隔爆型电磁启动器一、隔爆型电磁启动器 隔爆型电磁启动器采用空气接触器控制、熔断器或继电器作过流保隔爆型电磁启动器采用空气接触器控制、熔断器或继电器作过流保护,接触器具有欠压保护。属于空气型启动器。其常用型号有护,接触器具有欠压保护。属于空气型启动器。其常用型号有QC83-80型、型、QC83-120(225)型启动器。其型号含义如下:型启动器。其型号含义如下:Q-启动器,启动器,C-电磁,电磁,8-隔爆代号,隔爆代号,3-设计序号,设计序号,120(225)-启动器额定电流,启动
17、器额定电流,A 1.结构结构 图图3-6(a)为)为QC83-80型电磁启动器结构图,它由隔爆外壳和电路板组成。型电磁启动器结构图,它由隔爆外壳和电路板组成。启动器内所有元件都装在一块绝缘电路板上,换向隔离开关和控制变压器安装启动器内所有元件都装在一块绝缘电路板上,换向隔离开关和控制变压器安装在绝缘板的背面。在绝缘板的背面。图图3-6(b)为隔爆外壳的外形图。隔爆外壳的上方为隔爆进线盒,内设接线)为隔爆外壳的外形图。隔爆外壳的上方为隔爆进线盒,内设接线端,接线盒的两端分别设有两个大接线嘴端,接线盒的两端分别设有两个大接线嘴(俗称喇叭嘴俗称喇叭嘴),用来固定电源侧的进出用来固定电源侧的进出线电缆
18、,接线盒的前方设有一个供连锁控制接线用的小接线嘴。隔爆外壳的左线电缆,接线盒的前方设有一个供连锁控制接线用的小接线嘴。隔爆外壳的左侧为隔爆出线盒,内设接线端,接线盒的下方设有连接电动机电缆的大接线嘴侧为隔爆出线盒,内设接线端,接线盒的下方设有连接电动机电缆的大接线嘴接线盒的前方设有远方控制接线用的小接线嘴。隔爆外壳的前面为隔爆外盖。接线盒的前方设有远方控制接线用的小接线嘴。隔爆外壳的前面为隔爆外盖。隔爆外壳的右侧为隔离开关操作手柄,手柄的上方为停止按钮和启动按钮,由隔爆外壳的右侧为隔离开关操作手柄,手柄的上方为停止按钮和启动按钮,由于隔离开关没有灭弧装置,所以只能在负荷断开时进行操作,为此,手
19、把与停于隔离开关没有灭弧装置,所以只能在负荷断开时进行操作,为此,手把与停止按钮间设有机械锁闭装置,只有按下停止按钮止按钮间设有机械锁闭装置,只有按下停止按钮(由接触器断开负载由接触器断开负载)后才能操作后才能操作隔离开关;手柄的前方是与隔爆外盖锁闭的螺栓,只有隔离开关断开电源后,隔离开关;手柄的前方是与隔爆外盖锁闭的螺栓,只有隔离开关断开电源后,才能退入闭锁螺栓,转动并打开外盖,这就保证了断电开盖检修。隔爆外壳的才能退入闭锁螺栓,转动并打开外盖,这就保证了断电开盖检修。隔爆外壳的底座为两段翘起的拖架,以便移动。拖架上设有接地螺栓。底座为两段翘起的拖架,以便移动。拖架上设有接地螺栓。矿用隔爆矿
20、用隔爆磁力启动器外形磁力启动器外形1)就地控制)就地控制 对于不经常启动的设备、且距电磁启对于不经常启动的设备、且距电磁启动器距离不远时,可使用启动本身的动器距离不远时,可使用启动本身的1SB、2SB按钮进行就地操作。按钮进行就地操作。就地控制时,需将安装在绝缘板前面就地控制时,需将安装在绝缘板前面的的2、5号接线柱用导线短接,号接线柱用导线短接,2号、号、9号接线柱同时接号接线柱同时接E 接线柱,从而将接线柱,从而将1SB按钮串入控制回路实现就地控制。按钮串入控制回路实现就地控制。2、工作原理、工作原理 QC83-80型电磁启动器能实现就地型电磁启动器能实现就地控制控制(近控近控)、远方控制
21、、远方控制(远控远控)、联锁控制、联锁控制(也叫顺序控制)三种控制方式。(也叫顺序控制)三种控制方式。外壳外壳 QS往左打,电往左打,电动机正转动机正转 QS往右打,电往右打,电动机正反转动机正反转 远方控制时需要在控制地点另接远方控制时需要在控制地点另接一组启动和停止按钮。首先将一组启动和停止按钮。首先将2、5接接线柱断开,再将线柱断开,再将2与地线断开,与地线断开,1、2、9接线柱用三根控制电缆引出接到远控接线柱用三根控制电缆引出接到远控按钮上,将远控按钮按钮上,将远控按钮3SB、4SB接入控接入控制回路实现远方控制(图制回路实现远方控制(图3-8)。2)远方控制)远方控制 对于电磁启动器
22、无法靠近的生产设对于电磁启动器无法靠近的生产设备,可采用远方控制按钮进行控制。备,可采用远方控制按钮进行控制。上上下下外壳外壳 3)联锁控制)联锁控制 联锁控制用于几台电动机联合工作时,按一定的顺序进行启动或停止联锁控制用于几台电动机联合工作时,按一定的顺序进行启动或停止的控制,如煤矿井下的输送机组,应逆煤流依次启动,顺煤流依次停止,的控制,如煤矿井下的输送机组,应逆煤流依次启动,顺煤流依次停止,否则可能造成煤堆而使电动机过载,这可用联锁控制线路实现。否则可能造成煤堆而使电动机过载,这可用联锁控制线路实现。联锁控制的接线是将主控台的联锁控制的接线是将主控台的KM3触点串入受控台的控制回路中,即
23、触点串入受控台的控制回路中,即将受控台的将受控台的9与地断开,将主控台与地断开,将主控台 KM3两端的两端的13与与PE接线柱分别与受控接线柱分别与受控台的台的9与与PE接线柱连接,其电路连接如图接线柱连接,其电路连接如图3-8所示。所示。上上上上上上下下下下下下 图中开关图中开关1为开关为开关2的主控台,开关的主控台,开关2又为开关又为开关3的主控台。由于第二台启的主控台。由于第二台启动器的动器的9号线是通过第一台启动器的辅助线号线是通过第一台启动器的辅助线13及辅助触点及辅助触点KM3接成回路的,接成回路的,所以第一台不启动时,所以第一台不启动时,KM3不闭合,第二台即使按下启动按钮也无法
24、启不闭合,第二台即使按下启动按钮也无法启动;只有第一台启动器中的接触器吸合(动;只有第一台启动器中的接触器吸合(KM3闭合),即第一台电动机启闭合),即第一台电动机启动后,第二台电动机才允许启动。同理,只有第二台电动机启动后第三台动后,第二台电动机才允许启动。同理,只有第二台电动机启动后第三台电动机才能启动。停止输送机时,应按电磁启动器电动机才能启动。停止输送机时,应按电磁启动器3、2、1的顺序停止按的顺序停止按钮,则钮,则3、2、1同时停止,从而实现了联锁控制。同时停止,从而实现了联锁控制。前一台前一台后一台后一台两台联锁控制时的接线两台联锁控制时的接线下下下下上上上上第三节 矿用隔爆型电磁
25、启动器 3.接线与调试接线与调试 在电磁启动器使用前,必须根据电网所接电源电压,调整变压器一在电磁启动器使用前,必须根据电网所接电源电压,调整变压器一次抽头到次抽头到380V或或660V。再根据所采用的控制方式进行接线。注意:根。再根据所采用的控制方式进行接线。注意:根据据煤矿安全规程煤矿安全规程的规定,接地线不得兼作他用。进行远方控制或联锁的规定,接地线不得兼作他用。进行远方控制或联锁控制的线路连接时,必须采用专门的控制电缆芯线,不得利用接地线兼控制的线路连接时,必须采用专门的控制电缆芯线,不得利用接地线兼作控制芯线。此外,还需根据所选熔体的额定电流(详见第七章第七作控制芯线。此外,还需根据
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