谷物清选、干燥和种子加工机械讲解课件.ppt
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1、东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物清选、干燥和谷物清选、干燥和种子加工机械种子加工机械王金武王金武东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学内容结构内容结构清选、干燥、加工机械清选、干燥、加工机械第一节第一节 谷物清选机械谷物清选机械第二节第二节 谷物干燥机械谷物干燥机械第三节第三节 种子加工机械种子加工机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概述概述谷物清选机械谷物清选机械 谷粒经过清选以后,可以获得质量均匀、尺谷粒经过清选以后,可以获得质量均匀、尺
2、寸一致的种子。将种子清选以后再播种,可以清寸一致的种子。将种子清选以后再播种,可以清除小粒、破碎粒作为粮食和饲料,节约了粮食;除小粒、破碎粒作为粮食和饲料,节约了粮食;清选后的种子均匀饱满,播种后发芽率高,长势清选后的种子均匀饱满,播种后发芽率高,长势好,一般都能增产好,一般都能增产5-10%5-10%,还可以减少播种量,还可以减少播种量20%20%左右。特别是玉米,清选以后可用半精量或精量左右。特别是玉米,清选以后可用半精量或精量播种,因而更可以大量节省种子。清选后的种子播种,因而更可以大量节省种子。清选后的种子已清除其中大部分病虫害的籽粒,减少了今后感已清除其中大部分病虫害的籽粒,减少了今
3、后感染的可能性,使田间杂草含量减少,作物生长整染的可能性,使田间杂草含量减少,作物生长整齐,成熟一致,有利于机械化作业。齐,成熟一致,有利于机械化作业。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概述概述谷物清选机械谷物清选机械 谷物清选最常利用的几种物理特性:谷物清选最常利用的几种物理特性:1 1、谷粒的大小和形状、谷粒的大小和形状 2 2、谷粒比重和体积密度、谷粒比重和体积密度 3 3、谷粒表面特性、谷粒表面特性 4 4、谷粒的空气动力特性、谷粒的空气动力特性东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物清选
4、原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械 经脱粒装置脱下的和经分离装置分离出的短脱经脱粒装置脱下的和经分离装置分离出的短脱出物中混有断、碎茎秆、颖壳和灰尘等细小夹杂物。出物中混有断、碎茎秆、颖壳和灰尘等细小夹杂物。清粮装置的功用就是将混合物中的籽粒分离出来,清粮装置的功用就是将混合物中的籽粒分离出来,将其他混杂物排出机外,以得到清洁的籽粒。将其他混杂物排出机外,以得到清洁的籽粒。常用的清选原理有:常用的清选原理有:按照谷粒的空气动力特性进行分离;按照谷粒的空气动力特性进行分离;按谷粒的尺寸特性分离按谷粒的尺寸特性分离(厚度、宽度、长度厚度、宽度、长度);利用气流和筛子配合进
5、行分离。利用气流和筛子配合进行分离。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械一、筛选一、筛选 (一)筛子的种类和选择(一)筛子的种类和选择 四种形式:编织筛、鱼眼筛、冲孔筛、鱼鳞四种形式:编织筛、鱼眼筛、冲孔筛、鱼鳞筛。清选装置上较多的采用鱼鳞筛与冲孔筛。筛。清选装置上较多的采用鱼鳞筛与冲孔筛。编织筛:用金属丝编织而成,制造简单、编织筛:用金属丝编织而成,制造简单、气流阻力小、有效面积大、生产率高,在多层筛气流阻力小、有效面积大、生产率高,在多层筛子配置中宜作上筛。但平面强度小,易变
6、形。子配置中宜作上筛。但平面强度小,易变形。冲孔筛:在薄金属板才上冲制具有特定形冲孔筛:在薄金属板才上冲制具有特定形状的筛孔。制造简单、不易变形、但有效面积小、状的筛孔。制造简单、不易变形、但有效面积小、生产率低,一般用作下筛。生产率低,一般用作下筛。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械 鱼眼筛:在薄金属板才上冲制出凸起的鱼鱼眼筛:在薄金属板才上冲制出凸起的鱼眼状筛孔。混合物在筛面上只能单向选别,向后眼状筛孔。混合物在筛面上只能单向选别,向后推送的能力比较好,结构简单,生产率低
7、,易作推送的能力比较好,结构简单,生产率低,易作下筛。下筛。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械 鱼鳞筛:是由冲压而成的鱼鳞筛片和鱼鳞鱼鳞筛:是由冲压而成的鱼鳞筛片和鱼鳞筛孔组合而成。孔口大小可调、不易堵塞、生产筛孔组合而成。孔口大小可调、不易堵塞、生产率高、适应性强。但结构复杂,在联合收获机上率高、适应性强。但结构复杂,在联合收获机上应用较多。应用较多。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装
8、置谷物清选机械谷物清选机械(二二)谷物在筛面上的运动和筛子参数选择谷物在筛面上的运动和筛子参数选择 短脱出物进入由清选筛和风机组成的清粮装短脱出物进入由清选筛和风机组成的清粮装置后,利用风机的配合在筛面上做前后的往复运置后,利用风机的配合在筛面上做前后的往复运动,借以获得更多的机会通过筛孔。一般来说筛动,借以获得更多的机会通过筛孔。一般来说筛子是由筛面、吊杆组成的四边形机构和曲柄连杆子是由筛面、吊杆组成的四边形机构和曲柄连杆机构构成,为了找出影响脱出物沿筛面运动性质机构构成,为了找出影响脱出物沿筛面运动性质的主要因素,我们假设筛子近似为一平行四边形的主要因素,我们假设筛子近似为一平行四边形机构
9、。机构。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械 由于吊杆和连杆长度远大于曲柄半径,可近由于吊杆和连杆长度远大于曲柄半径,可近似认为筛子的运动是振幅为似认为筛子的运动是振幅为A=2rA=2r(r r为曲柄半径)为曲柄半径)的直线往复运动。的直线往复运动。O/水平面oAtx=rcosta=r2 costoxx东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械 设:曲柄的回转中心设:曲柄
10、的回转中心o o与筛架连杆连接点与筛架连杆连接点o o/的的连线的延长线连线的延长线oooo/方向为筛子的振动方向,曲柄在方向为筛子的振动方向,曲柄在左侧与左侧与oooo/重合位置为曲柄运动的起始位置,筛子重合位置为曲柄运动的起始位置,筛子的位移、速度、加速度与时间的关系为:的位移、速度、加速度与时间的关系为:x=-rcost vx=rsint a=r2cost O/水平面oAtx前后东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 假设筛面上有一质量为假设筛面上有一质量为m m的脱出物质点和筛子的脱出物质点和筛子一起运动,在一起运动,在t=0/2t=0/2
11、和和3/223/22区间(区间(1 1、4 4区间)时,加速度区间)时,加速度a a为正,惯性力为正,惯性力u u为负,方向沿为负,方向沿x x轴向左,脱出物有沿筛面向前滑动的趋势。轴向左,脱出物有沿筛面向前滑动的趋势。O/水平面oAtx前后ox谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 在在t=/23/2t=/23/2区间(区间(2 2、3 3区间)时,加区间)时,加速度速度a a为负,惯性力为负,惯性力u u为正,方向沿为正,方向沿x x轴向右,脱出轴向右,脱出物有沿筛面向后滑动的
12、趋势。物有沿筛面向后滑动的趋势。O/水平面oAtx前后ox谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械 假设筛面上有一质量为假设筛面上有一质量为m m的脱出物质点和筛子的脱出物质点和筛子一起运动,当脱出物沿筛面滑动时,作用在脱出一起运动,当脱出物沿筛面滑动时,作用在脱出物上的力,除了惯性力物上的力,除了惯性力u u外,还有重力外,还有重力mgmg、筛面的筛面的法向反力法向反力N N和摩擦力和摩擦力F F。umgN+xaF
13、mgN+xaFu东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学1 1、脱出物沿筛面向前滑动的极限条件、脱出物沿筛面向前滑动的极限条件 当加速度为正值时,脱出物在惯性力的作用当加速度为正值时,脱出物在惯性力的作用下有前滑的趋势,由图所示:全部外力向筛面投下有前滑的趋势,由图所示:全部外力向筛面投影得:影得:umgN+xaF谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学u cos()mg sin=F式中:式中:uu惯性力,惯性力,u=m ru=m r2 2
14、costcost;FF摩擦力,摩擦力,F=N F=N tgtg;NN法向反力,法向反力,脱出物与筛面的摩擦角,小脱出物与筛面的摩擦角,小 麦:麦:253625360 0;水稻:;水稻:233223320 0;谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学umgN+xaFN=u sin()+mgcos谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 将将u u和和F F代入并整理得:代入并
15、整理得:u u coscos()mg sin=mg sin=u sin u sin()+mg+mg coscos tgtg 移项整理得:移项整理得:ucosucos()sinsin()tgtg =mg=mg(costgcostgsinsin)谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学等式两边同乘以等式两边同乘以cos得:得:u cos()cossin()sin=mg(cossinsincos)利用利用sin()=sincoscossin 和和cos()=coscossinsin 整理得
16、:整理得:m r2cost m r2cost coscos()=mg sin()谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学tgrcossincos2 令令K=rK=r2 2/g/g为筛子运动的加速度比为筛子运动的加速度比 因为因为cost1,欲使脱出物沿筛面前滑,欲使脱出物沿筛面前滑,必须使筛子运动的加速度比满足如下条件:必须使筛子运动的加速度比满足如下条件:grcossin2谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级
17、校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学grcossin2令:令:1cossinKK K1 1为脱出物沿筛面前滑的特征条件,为脱出物沿筛面前滑的特征条件,当当K KK K1 1时,脱出物将沿筛面前滑。时,脱出物将沿筛面前滑。谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学mgmgN N+x+xa aF Fu u2 2、脱出物沿筛面向后滑动的极限条件、脱出物沿筛面向后滑动的极限条件 当加速度为负值时,脱出物在惯性力的作用当加速度为负值时,脱出物在惯性力的作用下有后滑的趋势,由图所示:全部外力
18、向筛面投下有后滑的趋势,由图所示:全部外力向筛面投影得:影得:谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学u u coscos()=F+mg sin=F+mg sin 法向反力:法向反力:N=mg N=mg coscosu sinu sin()谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械同理整理得:同理整理得:22cossinKgrK K2 2为脱出物沿筛面后滑的特征条件,为脱出物沿筛面后滑的特征条件,当当K KK K2 2时,脱出物将沿筛面后滑。时,脱出物将沿筛
19、面后滑。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学grK2 作为筛子运动的加速度作为筛子运动的加速度比,他决定了脱出物在筛面比,他决定了脱出物在筛面上的运动特征。在前面讲过上的运动特征。在前面讲过的分离装置的运动特征值也的分离装置的运动特征值也是这样描述的加速度比,二是这样描述的加速度比,二者有什么区别吗?者有什么区别吗?K=r K=r2 2/g/g在分离装置运动分析时为脱出物抛离在分离装置运动分析时为脱出物抛离键面的特征值,只能做抛物体运动,决不允许脱键面的特征值,只能做抛物体运动,决不允许脱出物在键面上前后滑动。问题:能否允许脱出物出物在键面上前后
20、滑动。问题:能否允许脱出物在筛面上也抛起来?在筛面上也抛起来?谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学3 3、脱出物抛离筛面的极限条件、脱出物抛离筛面的极限条件 问题:什么条件下脱出物有可能抛离筛面?问题:什么条件下脱出物有可能抛离筛面?u umgmgN N+x xa aF FmgmgN N+x xa aF Fu u 前面已经介绍过,脱出物是靠惯性力运动的,前面已经介绍过,脱出物是靠惯性力运动的,当惯性力当惯性力u u沿沿X X轴正向时,随着轴正向时,随着rr2 2的增大,法向反的增
21、大,法向反力力N N减小,脱出物有抛离筛面的趋势。脱出物抛离减小,脱出物有抛离筛面的趋势。脱出物抛离筛面的标志是筛面的标志是N=0N=0。谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学mgN+xaFuN=mg N=mg coscosu sinu sin()mg mg coscosm rm r2 2cost sincost sin()=0=0 令:令:N=0N=0谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品
22、课农业机械学农业机械学整理得:整理得:32sincosKgrK K3 3为脱出物抛离筛面的特征条件为脱出物抛离筛面的特征条件 当当K KK K3 3时,脱出物将抛离筛面。时,脱出物将抛离筛面。谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 讨论:通过以上分析,在不考虑其他影响因讨论:通过以上分析,在不考虑其他影响因素的条件下,脱出物在筛面上的运动结果主要取素的条件下,脱出物在筛面上的运动结果主要取决于筛子运动的加速度比决于筛子运动的加速度比 :grK2 我们希望的筛子运动结果是:脱出物沿筛
23、面我们希望的筛子运动结果是:脱出物沿筛面既有前滑又有后滑,且后滑量大于前滑量,不允既有前滑又有后滑,且后滑量大于前滑量,不允许有抛起现象发生。许有抛起现象发生。谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学清选筛正常工作的条件清选筛正常工作的条件:K3KK1K2 清选装置的主要参数为:清选装置的主要参数为:K=2.23,R=2330mm,=1225o=1 3o,(,(个别个别7 8o),),n=200 350 r/min。谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置谷物清选机械谷物清选机械
24、东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物清选原理和清选装置谷物清选原理和清选装置二、气流清选二、气流清选 利用垂直气流进行清选利用垂直气流进行清选 谷物清选机的垂直谷物清选机的垂直气流清选系统包括喂料装置、垂直气道、风机和气流清选系统包括喂料装置、垂直气道、风机和沉降室。沉降室。工作时谷粒混合物被喂料辊送至垂直吸气道工作时谷粒混合物被喂料辊送至垂直吸气道下部的筛面上。由于受到气流的作用,悬浮速度下部的筛面上。由于受到气流的作用,悬浮速度低于气流速度的轻杂物被吸向上方。当吸至断面低于气流速度的轻杂物被吸向上方。当吸至断面较大的部位时,由于气流速度降
25、低,一部分籽粒较大的部位时,由于气流速度降低,一部分籽粒和混杂物开始落人沉降室内,被搅龙输送到机外,和混杂物开始落人沉降室内,被搅龙输送到机外,最轻的杂质被风吹出。最轻的杂质被风吹出。谷物清选机械谷物清选机械垂直吸气式清选装置垂直吸气式清选装置1.1.喂料装置喂料装置 2.2.喂入辊喂入辊 3.3.垂直气道垂直气道4.4.垂直气道垂直气道 5.5.沉降室沉降室 6.6.风机风机 7.7.搅龙搅龙东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学利用倾斜气流进行清选利用倾斜气流进行清选利用不同空气利用不同空气阻力进行分离阻力进行分离谷物清选原理和清选装置谷物清选
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