飞行程序设计-第3章-编码课件.ppt

1、导航数据库编码导航数据库编码 概述n目的是给程序设计人员提供涉及程序设计要素的指导，为促使程序编码进入导航数据库。n航径终止码用来定义区域导航航路的每个航段，从起飞到加入航路阶段和从航空器脱离航路阶段的点到区域导航程序的终点。航径终止码不用于编制航路阶段或终端空域外的其他航路。n目前，ARINC 424中确定的有23种不同的航径终止码。但是，RNAV程序设计中只有十四种可接受。机载数据库机场数据可用的导航源 要使用飞行路径要使用飞行路径(charts)所有的RNAV路径都要进行编码存储在导航数据库里。为为适应适应RNAV程序航段编码的需要，航空业使用了程序航段编码的需要，航空业使用了23种不同

2、的航种不同的航径终结编码组合。径终结编码组合。全部全部23种航径终止码类型种航径终止码类型23 个编码中只有13是PBN程序设计可以接受的，另有一个是IF，用于表明程序开始的点。IF起始定位点起始定位点HA至高度的等待至高度的等待TF定位点至定位点的航迹定位点至定位点的航迹HM等待至手动结束等待至手动结束RF至定位点的半径至定位点的半径CA沿沿XXX航向至高度航向至高度DF直飞定位点直飞定位点FM定位点至手动结束定位点至手动结束FA定位点至高度定位点至高度VA沿沿XXX航向至高度航向至高度CF沿沿XXX航向至定位点航向至定位点VM沿沿XXX航向至手动结束航向至手动结束HF至定位点的等待至定位点

3、的等待VI沿沿XXX航向切入航向切入数据库编码数据库编码:n所用的“航径终结编码”概念由两个字母组成。用计算机描述机动飞行时，每个字母都有各自的意义。第一个字母指明所飞航径的类型，第二个字母指明该航段在何处终止。例如，将一条从一个确定的定位点到另一个定位点的直飞航线用航径终结编码定义为“TF”。“T”代表所飞航径的类型（此处指一条航迹），“F”说明该航段在定位点终止。IF“IF”是航线或过渡航线的起始航路点，是航线或过渡航线的起始航路点，IF本身并不构成一段预期本身并不构成一段预期 航迹，而是用于连接其他的航迹，而是用于连接其他的PT从而描述预期航迹；从而描述预期航迹；通常进场和进近程序的起点

4、编码为通常进场和进近程序的起点编码为IF；注意：注意：IF不是中间进近定位点。不是中间进近定位点。TF航段AB TF是是2个航路点间直线航段，是应用最广泛的个航路点间直线航段，是应用最广泛的PT，对导航数据库的要求最小，适用于所有的对导航数据库的要求最小，适用于所有的FMS；TF仅要求有前后两个点的坐标；仅要求有前后两个点的坐标；前一航段的终结点必须是前一航段的终结点必须是F，如如CA后不能接后不能接TF；RNAV程序中间和最后进近航段应该总是程序中间和最后进近航段应该总是TF。TF Leg9TF:Track between Fixes10TF:Track between FixesCA航段

5、CA用于描述保持指定航线角（修正风的影响）出航飞至一个指定高度用于描述保持指定航线角（修正风的影响）出航飞至一个指定高度 的航段，其终结位置并不固定；的航段，其终结位置并不固定；离场起始阶段时优先采用离场起始阶段时优先采用CA代替代替FA，以防止由于惯导偏移而造成的航以防止由于惯导偏移而造成的航 空器低高度突然转弯。空器低高度突然转弯。未指定的位置未指定的位置CA Leg090900MCF航段A CF用于描述保持指定航线角（修正风的影响）飞至一个指定航路点用于描述保持指定航线角（修正风的影响）飞至一个指定航路点 的航段；的航段；通常在离场和复飞程序中通常在离场和复飞程序中CA或或FA后使用后使

6、用CF，可以有效的限制航迹，可以有效的限制航迹 的发散；的发散；CA/CF组合可以有效地减少起始离场的环境影响，可以防止早转弯。组合可以有效地减少起始离场的环境影响，可以防止早转弯。CF Leg08013CF:Course to Fix135DF航段A DF用于描述从航空器当前航迹上的一个未指定位置至一个指定航路点的用于描述从航空器当前航迹上的一个未指定位置至一个指定航路点的 直飞航段；直飞航段；应用应用DF的飞行轨迹是不可预计，不可重复，而且极易变化的，离场时应的飞行轨迹是不可预计，不可重复，而且极易变化的，离场时应 用在用在CA、FA、VA后轨迹分布非常分散，可以用来分散对起始离场航段后轨

7、迹分布非常分散，可以用来分散对起始离场航段 的环境影响；的环境影响；从某一高度至一个指定航路点，应用从某一高度至一个指定航路点，应用DF的飞行距离最短；的飞行距离最短；未指定的位置未指定的位置DF Leg直飞直飞15DF:Direct to FixFA航段 FA用于描述从一个指定航路点保持指定航线角（修正风的影响）飞至用于描述从一个指定航路点保持指定航线角（修正风的影响）飞至 一个指定高度的航段，其终结位置并不固定；一个指定高度的航段，其终结位置并不固定；FA通常应用于复飞程序；通常应用于复飞程序；离场时使用离场时使用FA受惯导偏移的影响容易造成航空器低高度突然转弯。受惯导偏移的影响容易造成航

8、空器低高度突然转弯。未指定的位置未指定的位置FA Leg080900MA开始起飞滑跑开始起飞滑跑时时INS位置位置航空器转弯航空器转弯截获截获FA航迹航迹航空器开始恢航空器开始恢复到正确的航复到正确的航迹然后衔接迹然后衔接DF1000ft:无线电更无线电更 新开始新开始FACAFA（184;2000ft）/DFCA（184;2000ft）/DF使用使用FA可能会造成航空器低高度转弯：可能会造成航空器低高度转弯：离场起始爬升时依靠离场起始爬升时依靠INS定位，但由于定位，但由于INS随时间偏移，当接通自动驾驶时随时间偏移，当接通自动驾驶时RNAV系统系统认为偏离了预定航迹，若使用认为偏离了预定航

9、迹，若使用FA将操纵航将操纵航空器转弯；而使用空器转弯；而使用CA则保持当前航线角继则保持当前航线角继续爬升。续爬升。FM航段 FM用于描述从一个指定航路点保持指定航线角（修正风的影响）直至用于描述从一个指定航路点保持指定航线角（修正风的影响）直至 开始雷达引导，由飞行员人工干预。开始雷达引导，由飞行员人工干预。雷达引导雷达引导FM Leg080ARF航段前一航段前一航段下一航段下一航段A圆弧中心圆弧中心 RF描述了指定圆心的圆弧航径，终止描述了指定圆心的圆弧航径，终止 于指定的航路点，圆弧的起点是上一于指定的航路点，圆弧的起点是上一 航段的终止点；航段的终止点；RF航段的终点、转弯方向及圆心

10、由导航段的终点、转弯方向及圆心由导 航数据库给出，航数据库给出，RNAV系统根据圆心至系统根据圆心至 终止点的距离算出转弯半径；终止点的距离算出转弯半径；一个圆弧可以用来描述一个圆弧可以用来描述2至至300的的 转弯；转弯；具备具备RF功能的功能的RNAV系统需满足有关系统需满足有关 的的RNP-RNAV要求。要求。nPBN程序：程序：RNAV程序中不使用程序中不使用RF航段；航段；RNP程序中可使用程序中可使用RF航段；航段；在在TF航段与航段与RF航段等效时，尽量避免航段等效时，尽量避免使用使用RF航段航段进场程序:飞行程序设计、审批的要求图RFTF进场程序:飞行程序设计、审批的要求TFR

11、FVA航段 VA用于描述保持指定航向用于描述保持指定航向（不修正风的影响）飞至一个指定高度的航段，不修正风的影响）飞至一个指定高度的航段，其终结位置并不固定；其终结位置并不固定；仅在平行离场时使用，因同时离场的两架航空器同时受风的影响，有利于仅在平行离场时使用，因同时离场的两架航空器同时受风的影响，有利于 保持侧向间隔。保持侧向间隔。未指定的位置未指定的位置VA Leg090900MVA航段CAVACA（184；2000ft AGL）/DFVA（184；2000ft AGL）/DF到达到达500ft后，使用自动驾驶后，后，使用自动驾驶后，CA恢复到恢复到184航迹，而航迹，而VA保持保持184

12、航向直到航向直到2000ft。VI航段 VI用于描述保持指定航向用于描述保持指定航向（不修正风的影响）直至截获下一航段。不修正风的影响）直至截获下一航段。VI Leg090070VM航段 VM用于描述保持指定航向（不修正风的影响）直至开始雷达引导，用于描述保持指定航向（不修正风的影响）直至开始雷达引导，由飞行员人工干预的航段。由飞行员人工干预的航段。雷达引导雷达引导VM Leg080HA/F/M航段A340 HA描述的等待航线在指定的高度或以描述的等待航线在指定的高度或以 上再次飞越等待航路点时自动终止；上再次飞越等待航路点时自动终止；HF描述的等待航线在航空器完成等待描述的等待航线在航空器完

13、成等待 进入程序后第一次飞越等待航路点时进入程序后第一次飞越等待航路点时 结束，通常用于反向航段；结束，通常用于反向航段；HM描述的等待航线由飞行员手动结束描述的等待航线由飞行员手动结束。28Track from a Fix from a distanceFC航段nDefines a specified track over ground from a database fix for a specific distance.29Track from a Fix to a DME distanceFD航段nDefines a specified track over ground from a

14、 database fix to a specific DME Distance which is from a specific database DME Navaid30Course to a DME distanceCD航段nDefines a specified track over ground from a database fix to a specific DME Distance which is from a specific database DME Navaid31Course to an InterceptCI航段nDefines a specified course

15、 to intercept a subsequent leg32Course to Radial terminationCR航段nDefines a course to a specified Radial from a specific database VOR Navaid33Arc to a FixAF航段nDefines a track over ground at specified constant distance from a database DME Navaid.34Heading to a DME Distance terminationVD航段nDefines a sp

16、ecified heading terminating at a specified DME Distance from a specific database DME Navaid.35Heading to a Radial terminationVR航段nDefines a specified heading to a specific radial from a specific database VOR Navaid.36045/180 procedure turnPI航段nDefines a course reversal starting at a specific databas

17、e fix,includes Outbound leg followed by a left or right turn and 180 degree course reversal to intercept the next leg.A maximum excursion Time or Distance is included as a data field.37Racetrack Course Reversal-Altitude terminationHA航段nDefine racetrack pattern course reversals at a specified databas

18、e fix.Leg Time or Distance is included as a data field.38Racetrack Course Reversal-Single Circuit terminating at the fixHF航段nDefine racetrack pattern course reversals at a specified database fix.Leg Time or Distance is included as a data field.航迹终结编码所需数据列表中国民航大学空中交通管理学院航迹终结编码所需数据列表（续）各种类型RNAV程序的起始和最

19、后航段的航径终止码42ARINC航段与航段之间编码的连接（全部23个ARINC424编码）区域导航航径终结编码可用的顺序（程序设计）注1只有当第一个航段的终止点计划为飞越点时，才可以使用CF/DF，或DF/DF 排列，否则需要采用另外的编码。注2只有当FA、HA、HF 或HM 航段各末端的高度限制不相同时才用IF 航段编码。注3只有在最后进近的开始才允许IF/RF 组合数据库编码数据库编码:n航路点：大都为航路点：大都为旁切（旁切（fly-by）点，点，n只有只有MAPt、等、等待点为飞越（待点为飞越（fly-over）点）点nfly-by旁切点与fly-over飞越点的区别fly-overf

20、ly-by设计航线设计航线实际飞行航迹实际飞行航迹设计航线设计航线实际飞行航迹实际飞行航迹编码时速度和高度限制nRNAV程序中，可对指定的航路点进行速度和高度的限制。n但是，导航数据库不允许不允许对指定航段的速度和高度限制进行编码。n在一些较老的系统中，要同时对速度和高度进行限制。编码时速度和高度限制机载导航数据库机载导航数据库RWY08离场 AGEGI-08DCA2700MAX 210RNP1DFSYX-LMAX 210RNP1TFSY608-RNP1TFAGEGI-RNP1RWY08进近、复飞、等待 RWY08 COMMON TRANSITIONIFSY4882800MAX 200RNP1

21、TFSY4962300MAX 185RNP0.3TFSY400120RNP0.3CA2000MAX 210RNP1CFSY488R3500MAX 210RNP1HMSY488YL3500MAX 230NA机载导航数据库机载导航数据库首都机场离场程序 RWY01-KM51D中国民航大学空中交通管理学院SEEUPZBAAZBD KM51D2RW01010CI359000760第一段:从跑道的起飞末端沿359航迹角直线拉升至760ft中国民航大学空中交通管理学院SEEUPZBAAZBD KM51D2RW01020HURZBDVCFHURZB2150350-08860第二段:从上一航段末转弯至HUR的215径向线向台飞行，过HUR的最高高度为8860ft。Questions？