通信电子线路第6章-模拟角度调制与解调电路课件.ppt
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1、第第6 6章章 模拟角度调制与解调电路模拟角度调制与解调电路6.1 概述概述6.2 角度调制与解调原理角度调制与解调原理6.3调频电路调频电路6.4 鉴频电路鉴频电路6.5角度调制和解调电路的实用电路举例角度调制和解调电路的实用电路举例6.6 集成调频、鉴频电路芯片介绍集成调频、鉴频电路芯片介绍26.1 概概 述述回顾问题:(第回顾问题:(第5章章 调幅系统概念)调幅系统概念)2.“调制调制”与与“解调解调”的方式有哪些?的方式有哪些?1.“调制调制”与与“解调解调”的过程如何实现?的过程如何实现?3.“调制调制”对应的波形特征?对应的波形特征?4.4.调制器、解调器调制器、解调器在无线电收发
2、系统中的在无线电收发系统中的位置?位置?31.“调制调制”与与“解调解调”的过程的过程:人人飞机的参数(如飞机的参数(如重量、速度等)重量、速度等)控制控制 飞机飞机(载体)(载体)载有人的飞机载有人的飞机调调制制人人解解调调低频信号低频信号高频信号高频信号(载波)(载波)载波的参数(如幅度、载波的参数(如幅度、频率、相位)频率、相位)已调波已调波还原还原低频信号低频信号装装载载卸卸载载42.调制的方式调制的方式:控制控制调调制制低频信号低频信号高频信号高频信号(载波)(载波)载波的参数载波的参数已调波已调波幅度调制(简称幅度调制(简称“调幅调幅”,AM)频率调制(简称频率调制(简称“调频调频
3、”,FM)相位调制(简称相位调制(简称“调相调相”,PM)幅度幅度 频率频率 相位相位角度调制角度调制相角相角52.解调的方式:解调的方式:控制控制调调制制低频信号低频信号高频信号高频信号(载波)(载波)载波的参数载波的参数调幅波调幅波幅度幅度 频率频率 相位相位调频波调频波 调相波调相波检波检波低频信号低频信号解解调调鉴频鉴频鉴相鉴相调幅波调幅波 调频波调频波 调相波调相波6信信号号 载波信号(高频信号):载波信号(高频信号):(等幅)高频正弦波振荡信号(等幅)高频正弦波振荡信号 )cos(tUuccc调制信号(低频信号):调制信号(低频信号):需要传输的电信号需要传输的电信号语言语言图像图
4、像 数据数据已调已调(波波)信号(高频信号):信号(高频信号):经过调制后的高频信号:经过调制后的高频信号:3.总结:总结:(原始信号)(原始信号))(cos)(fcmFMdttuKtUtu 6.26.2角度调制与解调原理角度调制与解调原理6.2.1.调角信号的时域特性调角信号的时域特性 1.调频信号:调频信号:非线性调制非线性调制:频率调制:频率调制 相位调制相位调制 非线性调制中,瞬时频率和瞬时相位之间的关系非线性调制中,瞬时频率和瞬时相位之间的关系 设载波设载波 ,调制后,调制后 瞬时频率瞬时频率 瞬时相位瞬时相位 )(cos)cos()(mcmctUtUtu dttdt)()(dttt
5、)()(瞬时相位是瞬时频率的积分瞬时相位是瞬时频率的积分瞬时频率是瞬时相位的导数瞬时频率是瞬时相位的导数调频波及其数学表达式调频波及其数学表达式 定义定义 载波信号的瞬时频率随调制信号线性变化。载波信号的瞬时频率随调制信号线性变化。Kf调频系数,是一个由调频电路决定的常数。调频系数,是一个由调频电路决定的常数。瞬时相位瞬时相位 调频信号的数学表达式调频信号的数学表达式)()(:FMfctuKt dttuKtdttt)()()(fc )(cos)(fcmFMdttuKtUtu)(ct 相关参数相关参数 角频率的最大偏移(角频率的最大偏移(最大频偏最大频偏)调频指数调频指数(最大相移最大相移)ma
6、xfmax|)(|)(|tuKt maxfmaxf|)(|)(|dttuKtm 2.2.调相信号调相信号 1.1.定义定义 载波信号的瞬时相位随调制信号线性变化。载波信号的瞬时相位随调制信号线性变化。Kp调相系数,取决于调相电路。调相系数,取决于调相电路。瞬时频率瞬时频率 调相信号的数学表达式调相信号的数学表达式 2.2.参数参数 角频率的最大偏移(角频率的最大偏移(最大频偏最大频偏)调相指数调相指数(最大相移最大相移))()(:PMpctuKtt dttduKdttdt)()()(pc )(cos)(pcmPMtuKtUtu maxpmax|)(|)(|dttduKt maxpmaxp|)(
7、|)(|tuKtm )(ctt 11讨论:调频信号与调相信号的比较讨论:调频信号与调相信号的比较如果设载波:如果设载波:()cos()oooutUt调制信号:调制信号:tUtu cos)(FMFM波波 PMPM波波(1)(1)瞬时频率:瞬时频率:)()(tuktFo dttduktpo)()(2)(2)瞬时相位:瞬时相位:otFodttuktt 0)()(opotuktt )()(3)(3)最大频偏:最大频偏:UktukFFmmax|)(|Ukdttdukppmmax|)(|(4)(4)最大相位:最大相位:UkdttukmFtFmfmax0|)(|Uktukmppmpmax|)(|(5)(5)
8、表达式表达式:sincossincos)(cos)(cos)(0ofoofootfoFMtmtUtUktUdttuktUtUtu coscoscoscos)(cos)(cos)(opoopoopoPMtmtUtUktUtuktUtUtu Ukfm Ukmff Ukpm Ukmpp12 调频与调相的关系调频与调相的关系总结总结 载波信号:载波信号:1.调制指数调制指数mfffUkm调频时调频时调相时调相时mppUkm 2.最大频率偏移最大频率偏移频偏频偏mffUkmpppUkm与调制信号振幅与调制信号振幅成正比,频率成成正比,频率成反比。反比。与调制信号频率无关。与调制信号频率无关。与调制信号的
9、幅度成与调制信号的幅度成正比,与其频率无关正比,与其频率无关FMPM13 FM与与PM的共同点的共同点频偏(即最大频率偏移)频偏(即最大频率偏移)与调制指数与调制指数m 之间都满足:之间都满足:=m 表表6 61 1 调频信号和调相信号比较(调频信号和调相信号比较(单音调制单音调制)调频信号调频信号调相信号调相信号瞬时频率瞬时频率瞬时相位瞬时相位最大频偏最大频偏最大相移最大相移数学表达式数学表达式)()(fctuKt dttduKt)()(pc )()(pctuKtt dttuKtt)()(fc mf UK mppUKm fmsincosfcmtmtU coscospcmtmtU 单音调制时的
10、调频和调相信号波形单音调制时的调频和调相信号波形)(tu)(t)(t)(t)(ctutttttttc c)(PMtu)(FMtu6.2.26.2.2调角信号的频谱调角信号的频谱sincos)(fcmFMtmtUtu )sinsin(sin)sincos(cosfcfcmtmttmtU tmtmtmsin)sinsin(1)sincos(ffftmtUtUtu sinsincos)(fcmcmFM )cos()cos(21cosccmfcmttUmtU 讨论单音调制的情况讨论单音调制的情况 1.1.窄带调频(窄带调频(NBFM):):mf1其中,其中,这里,这里,Jn(mf)是以是以mf为参数的
11、为参数的n阶第一类贝塞尔函数阶第一类贝塞尔函数,其其值有曲线和函数表可查。值有曲线和函数表可查。)sinsin(sin)sincos(cos)(fcfcmFMtmttmtUtu tmtmmtm4cos)(J22cos)(J2)(J)sincos(f4f2f0f tmtmtm3sin)(J2sin)(J2)sinsin(f3f1f 由图可见:由图可见:阶数阶数n或数值或数值mf越大,越大,Jn(mf)的变化范围越小;的变化范围越小;Jn(mf)随随mf的增大作正负交替变化;的增大作正负交替变化;mf在某些数值上,在某些数值上,Jn(mf)为为0,例如,例如 mf=2.40,5.52,8.65,1
12、1.79时,时,J0(mf)为为0。图图6-6 6-6 贝塞尔函数曲线贝塞尔函数曲线 tmtm3sin)(J2sin)(J2f3f1)sinsin(sin)sincos(cos)(fcfcmFMtmttmtUtu tmtmm4cos)(J22cos)(J2)(Jf4f2f0 贝塞尔函数具有下列性质:贝塞尔函数具有下列性质:因此,调频波的数学表达式可表示为因此,调频波的数学表达式可表示为 )2cos()2)cos(J)cos()cos(Jcos)(Jccf2mccf1mcf0mttmUttmUtmU 为奇数为奇数为偶数为偶数nmnmm,)(J-)(J)(Jfn-fn-fn1)(Jf2n nm n
13、tnmUtu)cos()(J)(cfnmFM 可以看出单频调角信号频谱具有以下几个特点可以看出单频调角信号频谱具有以下几个特点:1.1.由载频和无穷多组上、下边频组成由载频和无穷多组上、下边频组成,这些频率分量满足这些频率分量满足 振幅为:振幅为:(n=0,1,2,)n=0,1,2,)。是调角信号振幅是调角信号振幅当当n n为偶数时为偶数时,两边频分量振幅相同两边频分量振幅相同,相位相同相位相同;当当n n为奇数时为奇数时,两两边频分量振幅相同边频分量振幅相同,相位相反。相位相反。2.M2.M确定后确定后,各边频分量振幅值不是随各边频分量振幅值不是随n n单调变化单调变化,且有时候为零且有时候
14、为零.因因为各阶贝塞尔函数随为各阶贝塞尔函数随M M增大变化的规律均是衰减振荡增大变化的规律均是衰减振荡,而各边频而各边频分量振幅值与对应阶贝塞尔函数成正比。分量振幅值与对应阶贝塞尔函数成正比。3.3.随着随着M M值的增大值的增大,具有较大振幅的边频分量数目增加具有较大振幅的边频分量数目增加,载频分量载频分量振幅呈衰减振荡趋势振幅呈衰减振荡趋势,在个别地方在个别地方(如如M=2.405M=2.405、5.5205.520时时),),载频分量为零。载频分量为零。4.4.若调角信号振幅不变若调角信号振幅不变,不任不任M M值怎样变化值怎样变化,总功率不变总功率不变,且等于载且等于载波功率波功率P
15、 PC.C.但载频与各边频分量的功率将重新分配但载频与各边频分量的功率将重新分配.对于任何对于任何M M值值,均有均有:()nfcmJm UcmU2222220123422()2()2()2()2()2()2cmMLcmnnLUPJMJMJMJMJMRUJMRcn 6.2.36.2.3调角信号的带宽调角信号的带宽根据调角信号的频谱特点可以看到根据调角信号的频谱特点可以看到,虽然理论上它的频带无限宽,虽然理论上它的频带无限宽,但具有较大振幅的频率分量还是集中在载频附近但具有较大振幅的频率分量还是集中在载频附近,且上下边频在振且上下边频在振幅上是对称的。幅上是对称的。单音调制调频波的频谱具有以下特
16、点:单音调制调频波的频谱具有以下特点:1.1.窄带调频(窄带调频(NBFM):):mf1时,时,B=2(mf+1)F2f,由于,由于f与与F无关,所无关,所以以B近似与近似与F无关无关。因此,。因此,FM被称为被称为恒定带宽调制恒定带宽调制。对于对于PM波波 当当mp1时,时,B2f,此时,此时f=KpUm,与,与成正成正比,即比,即PM信号的带宽随调制信号频率而近似线性变化信号的带宽随调制信号频率而近似线性变化。因此,因此,在模拟调制时,在模拟调制时,除利用调相来获得除利用调相来获得FM信号外,信号外,很少采用很少采用PM调制。调制。调角波的功率调角波的功率 单音调制时,单音调制时,因此,因
17、此,调角波的平均功率调角波的平均功率利用贝塞尔函数的性质,则调角波的平均功率为利用贝塞尔函数的性质,则调角波的平均功率为 因此,因此,调制的过程是一个信号功率重新分配的过程调制的过程是一个信号功率重新分配的过程。ntnmUtu)cos()(J)(cnm)(J2)(J2)(J22n2221 mmm)(J2120L2mavmRUP L2mav21RUP 6.2.4 调角信号的调制原理调角信号的调制原理1 1、调频原理、调频原理实现频率调制的方式一般有两种:一是直接调频实现频率调制的方式一般有两种:一是直接调频,二是间接二是间接调频。调频。(1 1)直接调频)直接调频 调制信号直接控制决定振荡器振荡
18、频率的某个参数,使调制信号直接控制决定振荡器振荡频率的某个参数,使振荡器瞬时频率随调制信号大小线性变化。振荡器瞬时频率随调制信号大小线性变化。直接调频的电路基础是一个振荡器电路。直接调频的电路基础是一个振荡器电路。其优点是其优点是能够能够获得较大的频偏获得较大的频偏,缺点是,缺点是频率稳定度较低频率稳定度较低。(2 2)间接调频)间接调频 间接调频就是利用调相来实现调频,其框图为间接调频就是利用调相来实现调频,其框图为先对调制信号先对调制信号 进行积分进行积分,得到得到 ,然后然后将将u u1 1(t)(t)作为调制信号对载频信号进行调相作为调制信号对载频信号进行调相。间接调频的振荡器和调制器
19、是分开的,因此间接调频的振荡器和调制器是分开的,因此可以获得较高的频率可以获得较高的频率稳定度稳定度。但受线性调制的限制,。但受线性调制的限制,相移、最大频偏都较小,相移、最大频偏都较小,通常通常不能满足要求,不能满足要求,因此需加倍频器,以扩展频偏。因此需加倍频器,以扩展频偏。积分器积分器 相位调制器相位调制器 倍频器倍频器 载波载波()ut10()()tu tud10()cos()cos()tcmcpcmcpu tUtk u tUtkud2.2.调相原理调相原理实现相位调制的基本原理是使角频率为实现相位调制的基本原理是使角频率为 的高频载波的高频载波 通过一通过一个可控相移网络个可控相移网
20、络,此网络产生的相移此网络产生的相移 受调制电压受调制电压 控制控制,满满足足 的关系的关系。c()cu t()pk utcos()cos()pPMcmcpcmcckuUtk utUtutcos()()pcmcckUtut 6.2.5 6.2.5 调角信号的解调原理调角信号的解调原理1.鉴相原理 采用乘积鉴相是最常用的方法。若调相信号为:同步信号与载波信号相差/2,为:则:cos()PMcmcuUtt()()ptk utcos()sin2rmcrmcuUtUt cos()sinsin()sin2()2oPMrcmrmcccmrmcukuukU UtttkU Uttt 01sin()()22()
21、()()26cmrmcmrmcmrmpkU UkU UuttkU U kututt0u用低通滤波器用低通滤波器取出取出 中的中的低频分量:低频分量:正交乘积鉴相原理图正交乘积鉴相原理图2.2.鉴频原理鉴频原理由于随调制信号 成线性变化的瞬时角频率与相位是微分关系而相位与电压又是三角函数关系,因此要从调频信号中直接提取与 成正比的电压信号很困难。通常采用两种间接方法:()ut()ut先将调频信号通过频幅转换网络变成调频先将调频信号通过频幅转换网络变成调频调幅信号调幅信号然后利用包络检波的方式取出调制信号。然后利用包络检波的方式取出调制信号。先将调频信号通过频相转换网络变成调频先将调频信号通过频相
22、转换网络变成调频调相信号调相信号然后利用鉴相方式取出调制信号。然后利用鉴相方式取出调制信号。调频调频-调幅信号调幅信号 调频调频-调相信号调相信号6.3 6.3 调频电路调频电路6.3.1 6.3.1 调频电路的性能指标调频电路的性能指标 1.1.调频线性特性调频线性特性 调制特性是描述瞬时频率偏移调制特性是描述瞬时频率偏移f(t)随调制电压随调制电压u(t)变变化的特性,要求它在特定调制电压范围内是线性的。化的特性,要求它在特定调制电压范围内是线性的。2.2.调频灵敏度调频灵敏度 单位调制信号电压变化所产生的单位调制信号电压变化所产生的频率偏移,用频率偏移,用S表示。表示。在线性调频范围内,
23、在线性调频范围内,S相当于相当于Kf。)(tu)(tf 0()0()|()utdd f tSdudut)(cff uf3.3.最大线性调制频偏(简称最大线性频偏)最大线性调制频偏(简称最大线性频偏)实际电路的调频特性从整体上看是非线性的实际电路的调频特性从整体上看是非线性的,其中线性部分能够实其中线性部分能够实现的最大频偏称为最大线性频偏。由公式:现的最大频偏称为最大线性频偏。由公式:及及 得:得:最大频偏与调频指最大频偏与调频指数和带宽都有密切关系:数和带宽都有密切关系:当当Um一定,在调制信号频率范围内,一定,在调制信号频率范围内,fm应保持不变。应保持不变。例:调频广播系统的要求是例:调
24、频广播系统的要求是75kHz,调频电视伴音系统的要求是,调频电视伴音系统的要求是50 kHz。4.4.载波频率稳定性载波频率稳定性 调频广播系统要求载频漂移不超过调频广播系统要求载频漂移不超过2kHz,调频电视伴,调频电视伴音系统要求载频漂移不超过音系统要求载频漂移不超过500Hz。max/fmMfF maxmax2(1)2()fmBWMFfF=/cff频率稳定度时间间隔6.3.2 直接调频电路直接调频电路1.1.变容二极管调频电路变容二极管调频电路 (1 1).变容二极管(回顾第四章变容二极管(回顾第四章4.54.5节节 压控振荡器)压控振荡器)利用利用PN结的势垒电容随反偏压大小而变化的特
25、性而制结的势垒电容随反偏压大小而变化的特性而制成的一种半导体二极管,它是一种电压控制可变电抗元件。成的一种半导体二极管,它是一种电压控制可变电抗元件。(2 2).结电容与反向电压结电容与反向电压u的关系的关系 其中,其中,u0时的结电容,时的结电容,PN结的势垒电位差,结的势垒电位差,变容指数,取决于变容指数,取决于 PN结的工艺结构。结的工艺结构。0(1/)jjnoCCu UoU0jCn 由于变容二极管接在振荡器回路中,其由于变容二极管接在振荡器回路中,其结电容成为回路结电容成为回路电容的一部分电容的一部分。当调制电压当调制电压u加在变容二极管上加在变容二极管上 使加在变容二极管上的反向电压
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