静定结构的位移计算及刚度校核课件.ppt
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- 静定 结构 位移 计算 刚度 校核 课件
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1、第十五章第十五章 静定结构的位移计算及刚度校核静定结构的位移计算及刚度校核 15.1 15.1 结构位移的概念结构位移的概念 15.2 15.2 变形体的虚功原理变形体的虚功原理 15.3 15.3 结构位移计算的一般公式结构位移计算的一般公式 15.4 15.4 荷载作用下的位移计算荷载作用下的位移计算 15.5 15.5 图乘法图乘法 15.6 15.6 静定结构支座移动时的位移计算静定结构支座移动时的位移计算 15.7 15.7 梁的刚度校核梁的刚度校核 15.8 15.8 线弹性结构的互等定理线弹性结构的互等定理第十五章第十五章 静定结构的位移计算及刚度校核静定结构的位移计算及刚度校核
2、FPABA变形:变形:结构形状的改变结构形状的改变位移:位移:结构上各点位置的移动量,结构上各点位置的移动量,杆件横截面的转动量。杆件横截面的转动量。位移位移线位移线位移角位移角位移AAAA水平线位移水平线位移竖向线位移竖向线位移AA AAAVAH线位移线位移AHAV15.1 15.1 结构的位移的概念结构的位移的概念t FPABAA15.1 15.1 结构的位移的概念结构的位移的概念 A、B两截面的角位移两截面的角位移 A和和 B之和称为之和称为A、B两截两截面的面的相对角位移。相对角位移。即即 AB=A+BCHDHAB上述各种位移统称为上述各种位移统称为“广义位移广义位移”。C、D两点产生
3、水平线两点产生水平线位移之和称为位移之和称为C、D两点的两点的水平相对线位移。水平相对线位移。即即 CDH=CH+DH 15.1 15.1 结构的位移的概念结构的位移的概念 在工程上,吊车梁允许的挠度在工程上,吊车梁允许的挠度 1/600 跨度;跨度;高层建筑的最大位移高层建筑的最大位移 1/1000 高度。高度。最大层间位移最大层间位移 1/800 层高。层高。15.1 15.1 结构的位移的概念结构的位移的概念 功功:一个不变的集中力所:一个不变的集中力所作的功等于该力的大小与其作用作的功等于该力的大小与其作用点沿力作用的方向所发生的分位点沿力作用的方向所发生的分位移的乘积。移的乘积。co
4、sFsW 15.2 15.2 变形体的虚功原理变形体的虚功原理 常力偶所做的功等于力偶矩常力偶所做的功等于力偶矩与角位移的乘积。与角位移的乘积。FRW215.2 15.2 变形体的虚功原理变形体的虚功原理广义力广义力可以是一个集中力、一对集中力,可以是一个集中力、一对集中力,也可以是一个力偶、一对力偶;也可以是一个力偶、一对力偶;FW 当广义力当广义力F与相应广义位移方向一致时,做功为正;与相应广义位移方向一致时,做功为正;两者方向相反时,做功为负。两者方向相反时,做功为负。广义位移广义位移是相应的沿力方向的线位移和沿是相应的沿力方向的线位移和沿力偶转向的角位移或相对位移。力偶转向的角位移或相
5、对位移。15.2 15.2 变形体的虚功原理变形体的虚功原理力在自身所产生的位移上所作的功力在自身所产生的位移上所作的功PFFW21力在非自身所产生的位移上所作的功力在非自身所产生的位移上所作的功tFWPFCtt15.2 15.2 变形体的虚功原理变形体的虚功原理 实功实功虚功虚功F FP1P1111122221 12 2F FP2P2力力(外力或内力)在因其本身引起的位移(对外力或内力)在因其本身引起的位移(对内力而言则为变形)上所作的功。内力而言则为变形)上所作的功。实功恒为正。实功恒为正。11P11112WF22P22212WF力(外力或内力)在因其它原因产生的位移力(外力或内力)在因其
6、它原因产生的位移上作的功。上作的功。如力与位移同向,虚功为正,反向时,虚功为负。如力与位移同向,虚功为正,反向时,虚功为负。12112FWij产生位移的地方产生位移的地方产生位移的原因产生位移的原因15.2 15.2 变形体的虚功原理变形体的虚功原理虚功虚功 在虚功中可将做功的力与位移看成是分别在虚功中可将做功的力与位移看成是分别属于属于同一体系的两种彼此无关的状态同一体系的两种彼此无关的状态,做功的力与位移无关。做功的力与位移无关。功包含了两个要素功包含了两个要素力和位移。力和位移。其中力系所属状态称为力状态或第一状态,其中力系所属状态称为力状态或第一状态,位移所属状态称为位移状态或第二状态
7、。位移所属状态称为位移状态或第二状态。15.2 15.2 变形体的虚功原理变形体的虚功原理 虚功原理虚功原理:第一状态的外力(包括荷载和反力)第一状态的外力(包括荷载和反力)在第二状态所引起的位移上所做的外力虚功,等于第在第二状态所引起的位移上所做的外力虚功,等于第一状态内力在第二状态内力所引起的变形上所做的内一状态内力在第二状态内力所引起的变形上所做的内力虚功。力虚功。虚功原理里存在两个状态:虚功原理里存在两个状态:力状态必须满足平衡条件;力状态必须满足平衡条件;位移状态必须满足协调条件。位移状态必须满足协调条件。外力虚功外力虚功W12=内力虚功内力虚功W12虚功方程虚功方程15.2 15.
8、2 变形体的虚功原理变形体的虚功原理虚位移原理虚位移原理虚功原理具体应用的两种方式虚功原理具体应用的两种方式(1 1)对于给定的力状态,另虚)对于给定的力状态,另虚设一个位移状态,利用虚功方程设一个位移状态,利用虚功方程来求解力状态中的未知力。来求解力状态中的未知力。(2 2)对于给定的位移状态,另)对于给定的位移状态,另虚虚设一个力状态设一个力状态,利用虚功方程来,利用虚功方程来求解位移状态中的未知位移求解位移状态中的未知位移虚力原理虚力原理本章讨论用虚力原理求结构的位移本章讨论用虚力原理求结构的位移15.2 15.2 变形体的虚功原理变形体的虚功原理15.3 结构位移计算的一般公式结构位移
9、计算的一般公式虚力原理的两个状态虚力原理的两个状态位移状态位移状态 实际状态实际状态力状态力状态虚拟状态虚拟状态位移状态位移状态kk位移位移由给定的荷载、温由给定的荷载、温度变化及支座移动度变化及支座移动等因素引起的等因素引起的kFPk=1力状态力状态在拟求位移在拟求位移k的方向的方向假想(虚拟)设置一假想(虚拟)设置一个单位力个单位力FPk1。15.3 15.3 结构位移计算的一般公式结构位移计算的一般公式外力虚功:外力虚功:位移状态位移状态kkFPk=1力状态力状态kWcFcFcFcFFWRKRRRKPK33221115.3 15.3 结构位移计算的一般公式结构位移计算的一般公式位移状态位
10、移状态kkFPk=1力状态力状态kdsdu ddv、NQFMF、ds内力虚功:内力虚功:()NQilllWFduM dFdv dQF15.3 15.3 结构位移计算的一般公式结构位移计算的一般公式外力虚功:外力虚功:内力虚功:内力虚功:()NQilllWFduM dFdvdQFcFcFcFcFFWRKRRRKPK332211cFFMuFKRQNddd平面杆件结构位移计算的一般公式。平面杆件结构位移计算的一般公式。由虚功原理由虚功原理W=W有有15.3 15.3 结构位移计算的一般公式结构位移计算的一般公式1 1、虚拟单位力、虚拟单位力F FP P1 1必须与所求位移相对应必须与所求位移相对应A
11、 AP1F 求求A A点竖向线位点竖向线位移的虚拟状态移的虚拟状态A AC CP1F P1F 求两点相对线位求两点相对线位移的虚拟状态移的虚拟状态15.3 15.3 结构位移计算的一般公式结构位移计算的一般公式A A1M 求求A A截面角位截面角位移的虚拟状态移的虚拟状态A AC C1M 1M 求两截面相对角求两截面相对角位移的虚拟状态位移的虚拟状态CABDEFP1F 求求C点水平位移的虚拟状态点水平位移的虚拟状态CABDEFBE=l1 l1 l1M 求求BE杆转角的虚拟状态杆转角的虚拟状态BE15.3 15.3 结构位移计算的一般公式结构位移计算的一般公式CABDEFAE=BE=l1M 1M
12、 1 l1 l1 l1 l求求AE、BE两杆相对转角的虚拟状态两杆相对转角的虚拟状态 2.2.虚拟单位力的方向可以可以任意假定,若计算结虚拟单位力的方向可以可以任意假定,若计算结果为正,表示实际位移的方向与虚拟力的方向一致;反果为正,表示实际位移的方向与虚拟力的方向一致;反之,则实际位移方向与虚拟力的方向相反。之,则实际位移方向与虚拟力的方向相反。15.3 15.3 结构位移计算的一般公式结构位移计算的一般公式dsPMPMddsNPFNPFdsQPFQPFdudv 0C根据材力公式:根据材力公式:dsGAFFkdsEIMMdsEAFFPKPQPQNNdvFdMduFKQN因无支座移动:因无支座
13、移动:NPPddFsuEAPPddMdsEIQPPddFsvkGA式中式中 MQFNF 、虚拟状态中由于广义单位荷载所产生的内力;虚拟状态中由于广义单位荷载所产生的内力;MP、FQP、FNP由于实际荷载作用所产生的内力。由于实际荷载作用所产生的内力。15.4 15.4 荷载作用下的位移计算荷载作用下的位移计算位移计算公式的简化位移计算公式的简化1 1、梁和刚架(略去轴向变形和剪切变形影响):、梁和刚架(略去轴向变形和剪切变形影响):2 2、桁架(只考虑轴力影响):、桁架(只考虑轴力影响):dsEIMMPKPEAlFFdsEAFFKPNPNNPN15.4 15.4 荷载作用下的位移计算荷载作用下
14、的位移计算3 3、拱:一般只考虑弯曲变形、拱:一般只考虑弯曲变形 对扁拱:对扁拱:(f/l=1/5)4 4、组合结构:、组合结构:dsEIMMPKPdsEAFFdsEIMMPKPNPNdsEAFFdsEIMMPKPNPN15.4 15.4 荷载作用下的位移计算荷载作用下的位移计算(1)(1)在拟求位移方向虚设的相应的单位荷载。在拟求位移方向虚设的相应的单位荷载。(2)(2)求两种状态下的内力。求两种状态下的内力。(3)(3)代入各种结构的位移计算公式计算。代入各种结构的位移计算公式计算。15.4 15.4 荷载作用下的位移计算荷载作用下的位移计算BDAPFlllBDA例例 求图示桁架求图示桁架
15、(各杆各杆EA相同相同)C点竖向位移。点竖向位移。1PFF22F2FF222F220212221EAlFFCVNPN解:解:1.1.建立虚设状态;建立虚设状态;2.2.分别求两种状态各杆轴力;分别求两种状态各杆轴力;3.3.由公式计算位移:由公式计算位移:2F2F2121lFEA2211EAlFEAlF914.12212lFEA222221215.4 15.4 荷载作用下的位移计算荷载作用下的位移计算NFlNFFNPl22222lF22l212FlF4llF)4122(0FP0CD竖杆竖杆AD下弦下弦 FPAC上弦上弦 (kNm)FNP(kN)(l/m)杆杆 件件BDAPFlllBDA1PFF
16、22F2FF222F2202122212F2F212115.4 15.4 荷载作用下的位移计算荷载作用下的位移计算图乘法图乘法15.5 15.5 图乘法图乘法sEIMMPKdP计算梁和刚架在荷载作用下的位移时,要计算下面的积分计算梁和刚架在荷载作用下的位移时,要计算下面的积分当结构符合下述条件时:当结构符合下述条件时:(1)(1)杆轴为直线;杆轴为直线;(2)(2)EIEI常数;常数;(3(3)M与与MP 两个弯矩图中至少有一个是直线图形。两个弯矩图中至少有一个是直线图形。则可用则可用代替积分运算。代替积分运算。yxMPdxxM微面积PM dxd=ABMP图图M(1)因为是直杆,所以因为是直杆
17、,所以 可用可用dx代替代替ds。(2)因为因为EI是常数,所以是常数,所以 EI可提到积分号外。可提到积分号外。(3)为直线变化,故为直线变化,故 有有M常数M=tan sEIMMPd=xxEIMpdtan=dtanxEI 表示整个表示整个MP 的面积对的面积对y轴的静矩。轴的静矩。sEIMMPKdP15.5 图乘法xCCyCyxMPdxxMABMP图图M有有 上述积分就等于上述积分就等于一个弯一个弯矩图的面积矩图的面积乘于其形心所乘于其形心所对应的另一个直线弯矩图上对应的另一个直线弯矩图上的竖标的竖标yc,再除于,再除于EI。CxxdsEIMMPd=cxEItan=EIyc 若结构上各杆均
18、可图乘,则位移计算公式为若结构上各杆均可图乘,则位移计算公式为EIyCKP而而15.5 图乘法注意事项:注意事项:1.图乘法的应用条件:图乘法的应用条件:(2)EI为常数;为常数;图乘法计算位移公式图乘法计算位移公式EIyCKP(3)两个)两个MP、M图中至少有一个是直线。图中至少有一个是直线。(1)杆轴为直线;杆轴为直线;15.5 图乘法M图图MP图图CyEI1yc 2.竖标竖标yc必须取自直线图形,而不能从折线和曲必须取自直线图形,而不能从折线和曲线中取值。线中取值。15.5 图乘法M图图MP图图221111yEIyEI2y21y1 若若M图与图与MP图都是直线图形,则图都是直线图形,则y
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