液压传动概述-课件.ppt
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- 液压 传动 概述 课件
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1、液压与气压传动液压与气压传动(HYDRAULICANDPENUMATICTRANSMISSION)1.1.课程性质课程性质2.2.课程目的与任务课程目的与任务3.3.教学内容与学时安排教学内容与学时安排4.4.考核与成绩评定考核与成绩评定5.5.教材及参考书教材及参考书1ppt课件1.1.课程性质课程性质机械电子工程专业一门重要的专业课程。先修课程:工程制图,机械制造技术基础,机械设计基础等2.2.课程目的与任务课程目的与任务l掌握液压与气压传动必要的理论知识。l掌握液压与气压传动元件的结构、工作原理及性能,并能合理选用。l掌握液压与气压传动典型基本回路的组成、工作原理与特点,并能合理选用。l
2、具备对液压与气压系统初步的分析与应用能力,为今后进一步应用液压与气压传动技术打好基础。2ppt课件精品资料 你怎么称呼老师?如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你是否会认为老师的教学方法需要改进?你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式?教师的教鞭“不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我笨,没有学问无颜见爹娘”“太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早”3.3.教学内容与学时安排教学内容与学时安排5ppt课件4.4.考核与成绩评定考核与成绩评定考核性质:考试课,百分制考核形式:闭卷,笔试 成绩评定方法:期末总评成绩平时成绩20实验成绩10期末成绩70 补考成绩=平时成绩20实验成绩10期末成绩70
3、 5.5.教材及参考书教材及参考书【1】游有鹏.液压传动与气压传动,科学出版社,2008年第1版【2】左健民.液压与气压传动,机械工业出版社,2001年第2版【3】章宏甲.液压传动,机械工业出版社,2009年第2版。【4】李兵.液压与气压传动,华中科技大学出版社,2012年第1版。6ppt课件1 1 液压传动概述液压传动概述1.1 1.1 液压传动的定义及工作原理液压传动的定义及工作原理1.2 1.2 液压传动系统组成及表示方法液压传动系统组成及表示方法1.3 1.3 液压传动的特点液压传动的特点1.4 1.4 液压传动的发展概况及应用液压传动的发展概况及应用1.5 1.5 液压传动的工作介质
4、液压传动的工作介质7ppt课件1.1 1.1 液压传动的定义及工作原理液压传动的定义及工作原理1.1.1 1.1.1 液压传动的定义液压传动的定义 传动类型传动类型机械传动机械传动电气传动电气传动流体传动流体传动液体传动液体传动气体传动气体传动液压传动液压传动液力传动液力传动利用液体的利用液体的压力能压力能传递能量。传递能量。利用液体的利用液体的动能动能传递能量。传递能量。通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。接把动力传送到执行机构的传递方式。利用电力设备,通过调节电参数来利用电力设备,通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。传
5、递或控制动力的传动方式。液压传动液压传动液力传动液力传动8ppt课件液压传动:液压传动:用液体作为工作介质实现能量传递的传动方式称为液压传动。液压传动系统:液压传动系统:是由一些功能不同的液压元件组成,在密闭的回路中依靠运动的液体进行能量传递,通过对液体的相关参数(压力、流量)进行调节和控制,以满足工作装置输出力、速度(或转矩、转速)的传动装置。9ppt课件古老的液力传动系统古老的液力传动系统10ppt课件液力变矩器液力变矩器11ppt课件齿条千斤顶齿条千斤顶螺旋千斤顶螺旋千斤顶1.1.2 1.1.2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理 液压千斤顶液压千斤顶12ppt课件1.1.2 1.1.
6、2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理 液压千斤顶常用于顶升重液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换物,如顶起汽车以便拆换轮胎轮胎 液压千斤顶液压千斤顶13ppt课件14ppt课件11杠杆手柄杠杆手柄 22小油缸小油缸 33小活塞小活塞 4 4、77单向阀单向阀 55吸油管吸油管6 6、1010管道管道 88大活塞大活塞 99大油缸大油缸 1111截止阀截止阀 1212油箱油箱液压千斤顶结构简图液压千斤顶结构简图15ppt课件(1 1)液压传动以)液压传动以液体液体作为传递运动和动力的工作介质。作为传递运动和动力的工作介质。(2 2)必须经过两次能量转换:机械能转换为液压能,液压)必须
7、经过两次能量转换:机械能转换为液压能,液压能再转换为机械能。能再转换为机械能。(3 3)油液必须在密闭容器(系统)内传递,而且必须有密)油液必须在密闭容器(系统)内传递,而且必须有密闭容积的变化。闭容积的变化。小结:小结:液压千斤顶的简化模型液压千斤顶的简化模型16ppt课件211AWAFp121AAFWv帕斯卡原理帕斯卡原理“在密闭容器内,施加于静止液体上的压在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点力将以等值同时传到液体各点”结论:结论:工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关。工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关。1.1.力比关系(压力与负载力比关系(压力与负载
8、 )1.1.3 1.1.3 液压传动的三个重要关系液压传动的三个重要关系 液压千斤顶的简化模型液压千斤顶的简化模型17ppt课件2.2.运动关系(速度与流量)运动关系(速度与流量)A1h1=A2h22112AAhhthAthA22112112AAvv流量流量q q(Ah/t):单位时间内流过某一截面积为单位时间内流过某一截面积为A A的流体体积的流体体积q=Av q=A1v1=A2v2 Aqv 若已知进入缸体的流量若已知进入缸体的流量q q,则活塞运动速度为:,则活塞运动速度为:结论:结论:“活塞的运动速度活塞的运动速度v v取决于进入液压(气压)缸取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量(马达
9、)的流量q q,而与液体压力,而与液体压力p p大小无关大小无关”。18ppt课件F1v1=Wv2P=pA1v1=pA2v2=pq压力压力p p和和流量流量q q是流体传动中最基本、最重要的两个参是流体传动中最基本、最重要的两个参数,它们相当于机械传动中的力和速度,它们的数,它们相当于机械传动中的力和速度,它们的乘积乘积即为功率即为功率。3.3.功率关系(能量转换)功率关系(能量转换)19ppt课件1.2.1 1.2.1 液压传动系统组成液压传动系统组成 1.2 1.2 液压传动系统组成及表示方法液压传动系统组成及表示方法磨床工作台液压传动系统磨床工作台液压传动系统20ppt课件半机构图半机构
10、图原理图原理图磨床工作台液压传动动画演示磨床工作台液压传动动画演示21ppt课件工作台右移工作台左移22ppt课件 工作台的工作台的换向控制:换向控制:换向阀-阀芯左位和右位工作台移动工作台移动速度控制:速度控制:节流阀-阀口开度大小系统工作系统工作压力压力的的调节与稳定、过载保护:调节与稳定、过载保护:溢流阀23ppt课件一个完整的液压传动系统,由以下五个主要部分来组成:动力装置:动力装置:是供给液压系统压力油,把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。执行装置:执行装置:是把液压能转换成机械能的装置。包括液压缸和液压马达。控制调节装置:控制调节装置:是对系统中的压力、流量或流动方向
11、进行控制或调节的装置。包括压力、流量、方向等控制阀。辅助装置:辅助装置:上述三部分之外的其他装置,例如油箱,滤油器,油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。工作介质:工作介质:传递能量的流体,即液压油等。24ppt课件液压泵液压泵25ppt课件液压缸液压缸26ppt课件液压控制阀液压控制阀27ppt课件辅助装置辅助装置管路与接头管路与接头蓄能器蓄能器滤油器滤油器28ppt课件参见附录 常用液压与气动元件图形符号(GB/T786.1-1993)(1)符号只表示元件的职能,连接系统的通路,不表示元件的具体结构和参数,也不表示元件在机器中的实际安装位置。(2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示,
12、线段两端都有箭头的,表示流动方向可逆。(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示,当系统的动作另有说明时,可作例外。1.2.2 1.2.2 液压传动系统的表示方法液压传动系统的表示方法 29ppt课件1.3 1.3 液压传动的特点液压传动的特点(1)(1)由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构,这是比机械传动优越的地方。例如,在井活地布置传动机构,这是比机械传动优越的地方。例如,在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克服长驱动轴效率下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的
13、推力很大,又加之极易布置,在挖掘低的缺点。由于液压缸的推力很大,又加之极易布置,在挖掘机等重型工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操机等重型工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操作方便,而且外形美观大方。作方便,而且外形美观大方。(2)(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如,相同功液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如,相同功率液压马达的体积为电动机的率液压马达的体积为电动机的12%12%13%13%。液压泵和液压马达单。液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机和电动机的十分之一,液压位功率的重量指标,目前是发电机和电动机的十分之一,液压泵和液压马达可
14、小至泵和液压马达可小至0.0025N/W(0.0025N/W(牛牛/瓦瓦),),发电机和电动机则约为发电机和电动机则约为0.03N/W0.03N/W。(3)(3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达,可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达,可以实现无级调速,调速范围可达可以实现无级调速,调速范围可达1200012000,并可在液压装置运,并可在液压装置运行的过程中进行调速。行的过程中进行调速。优点:优点:30ppt课件(4)(4)传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定。正因为此特点,传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定。正因为此特点,金属切削机床中的磨床传动现在几乎
15、都采用液压传动。金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。(5)(5)液压装置易于实现过载保护液压装置易于实现过载保护借助于设置溢流阀等,同时借助于设置溢流阀等,同时液压件能自行润滑,因此使用寿命长。液压件能自行润滑,因此使用寿命长。(6)(6)液压传动容易实现自动化液压传动容易实现自动化借助于各种控制阀,特别是采借助于各种控制阀,特别是采用液压控制和电气控制结合使用时,能很容易地实现复杂的自动用液压控制和电气控制结合使用时,能很容易地实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控。工作循环,而且可以实现遥控。(7)(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,便于设计、制液压元件已实现了标准
16、化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用。造和推广使用。31ppt课件(1)(1)液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保证严格的传动比。液压传动不能保证严格的传动比。(2)(2)液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体粘性变化,液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体粘性变化,引起运动特性的变化,使得工作的稳定性受到影响,所以它不宜在温引起运动特性的变化,使得工作的稳定性受到影响,所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。度变化很大的环境条件下工作。(3)(3)为了减少泄漏,以及为了满足某些性能
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