2.2 综合活动1-机器人拔河比赛 ppt课件+教案+素材-新粤教版（B版）七年级下册《信息技术》.zip

课前准备1.同学分组:4人一小组.分工:组长,程序员，调试员,材料员.2.设备配置:每组使用两台计算机及二套机器人设备。复习1.胆小鬼机器人编程并仿真.2.胆小鬼机器人搭建,调试.2.小组探讨:任务的具体内容有哪些?1.各小组阅读课本P40,明确任务:制作会拔河的机器人,参加比赛.任务分析任务分析机器人听到声音听到声音后退完成任务拔河2.思考:完成拔河比赛,要用到哪种传感器呢？1.小组探讨:完成任务的步骤?1.阅读课本P41.2.观察:声音传感器的外观特征.声音传感器(工作原理)声音声音传感器微电脑0:无声音1:有声音1.工作原理:声音传感器的声音探头，把接收到的声音转化为电信号,传输给机器人的主控系统,主控系统识别和判断后,下令机器人进行后续的动作.2.思考:声音传感器是如何工作的?编写程序编写程序2.设置传感器变量及端口.1.打开RC编程软件,添加声音传感器模块.条件判断条件判断2.思考:是与否表达的含义.1.添加条件判断.高速电机2.思考:高速电机的方向如何设置?1.添加高速电机.仿真2.仿真模拟.1.打开仿真平台,设置声源.搭建机器人搭建机器人3.小组合作,根据程序的设计思路，搭建拔河比赛机器人.1.各小组阅读课本P42P44.2.程序员将程序下载到机器人微电脑中.调试机器人2.小组探讨:调节声音传感器灵敏度的方法?可调电阻逆时针转灵敏度增加可调电阻顺时针转灵敏度减小1.用拍手,命令或播放音乐等方式,调试拔河机器人。2.各小组讨论：如何解决这个问题呢？1.思考:在打开微电脑电源开关时，机器人为什么就开始跑了？因为打开微电脑，也会有声音。被机器人检测到了。可以在编程时，加一个延时模块。让程序先执行延迟的时间就不会出现这个问题了。调试（添加延时）调试（添加延时）2.小组讨论：延迟时间该设置多长时间呢？1.添加延时模块：2.小组之间互助:已经完成的小组,帮助未完成的小组.1.小组内部互助:小组内同学教会自己的同伴.2.小组间点评:程序设计程序设计结构设计结构设计性能特点性能特点小组配合小组配合1.各小组展示机器人作品,并介绍设计思路。3.比赛颁奖.1.明确比赛规则:将对手机器人拉过红线者胜.2.比赛流程:抽签分组进行比赛.赛出第一,二,三名小结2.理解并掌握拔河比赛机器人的程序编写.1.认识声音传感器并理解工作原理.3.使用声音传感器搭建拔河比赛机器人,并进行比赛.拓展拓展2.制作拔河比赛机器人,除了使用声音传感器,还可以使用那些传感器?1.思考:声音传感器在日常生活中,有那些领域在使用?机器人拔河比赛1.任务:制作拔河比赛机器人.2.声音传感器的工作原理.3.编写拔河比赛机器人程序.4.搭建机器人,进行比赛.交流交流交流交流第三节第三节 活动活动 1：机器人拔河比赛：机器人拔河比赛同学们都参加过拔河比赛吧，但你看见过机器人拔河吗？没见过吧，下面我们就来运用前面学过的知识，制作两个机器人，然后让它们进行一场拔河比赛，我们一起来看看哪位同学制作的机器人能赢得胜利吧。图 2-3-1 机器人拔河比赛任务：任务：制作会拔河的机器人，参加机器人拔河比赛。比赛方式：将两个机器人的前端用细线连接起来，等待裁判的发令，听到发令声响，两个机器人同时后退，看哪一方先将对方拖出规定的区域。比赛场地：没有特殊要求，普通机房、教室都可以。胜负判定规则：将对方拖出规定的区域即为获胜。为简化程序，以人工观察的方式判断输赢。一、一、任务分析任务分析机器人的前端等待裁判的发令，听到发令声响就后退。讨论机器人要实现这些功能，需要什么样的传感器和输出设备？要想让机器人听到发令声后“后退”，就需要机器人能判断是否“听”到了声音，然后再执行相应的动作，这就用到声音传感器。1.声音传感器的功能声音传感器的功能声音传感器类似于人的耳朵，当外部有声音(比如掌声、碰撞声等)时，传感器会把接收到的声音转化为电信号，传输给机器人的主控系统；主控系统进行思考和判断后，下令给机器人进行后续的动作。通过可调电阻来调节声音传感器的探测灵敏度，逆时针调节，声音传感器的探测灵敏度增大；顺时针调节，声音传感器的探测灵敏度减小。2.声音传感器的构成声音传感器的构成声音传感器探头 指示灯 可调电阻 传感器连接线3.声音传感器模块声音传感器模块声音传感器的图标为。在程序流程图中，设置窗口如下左图，与微电脑相连接的端口有 6 个可供选择。声音传感器有两个变量返回值。当变量返回值等于 1 时，表示有声音信号，即机器人检测到了声音；当变量返回值等于 0 时，表示没有声音信号，即机器人没有检测到声音。图图 2-3-3 设置声音传感器模块二、设计与制作二、设计与制作1准备材料准备材料组成部分组成部分名称名称图片图片数量数量思维决策部分微电脑1输入部分声音传感器1输出部分左电机1图 2-3-2 声音传感器的构成右电机1支撑部分大板1导向轮1大轮2支撑部分中夹板12.分工完成与活动记录分工完成与活动记录前期工作准备好后，就可以进行程序的编写、硬件的搭建及下载、调试程序了，请同学们根据这个过程填写表 2-3-1 的活动记录。表 2-3-1 活动记录 比赛概要团队分工团队名称：比赛小组负责人：活动名称：比赛小组程序员：日期：比赛小组测试员：程序设计和机器调试过程遇到的问题总结：（1）（2）（3）相应的解决方案：（1）（2）（3）备忘录（可以从比赛结果、应如何更快的工作、是如何解决困难的、本次比赛中的技术能用于哪些方面等几个角度进行回答）3难点提示难点提示难点：由于教室的声音太吵，裁判还没说开始，机器人就开始向后跑了，怎样才能避免这种状况呢？提示：调节可调电阻。用一个小的螺丝刀，将声音传感的可调电阻旋钮向逆时针方向旋转，就可以增加声音传感器的探测灵敏度；反之，如果向顺时针方向旋转，就可以减小声音传感器的探测灵敏度了，不妨试一下。除了声音传感器外，其它的传感器都具有可调电阻，当你的程序没有问题，但机器人不能准确有效达成目标的时候，别忘了调整这个“可调电阻”哟。三、成果交流与总结三、成果交流与总结比赛结束后，各小组可相互交流自己的编程思路、搭建经验，在活动中遇到的问题和解决的方案，并参照表 2-3-2 对本次实践活动进行评价。表 2-3-2 实践活动评价表得分得分项目项目分值分值评价标准评价标准自评自评组评组评班评班评20编程技巧程序设计程序设计10调试过程结构设计结构设计30搭建合理稳固比赛结果比赛结果20按小组比赛排名先后给分小组配合小组配合20小组成员分工及配合方面总体得分总体得分 拔河比赛机器人组成部分组成部分名称名称图片图片数量数量思维决策部分微电脑1输入部分声音传感器1左电机1输出部分右电机1支撑部分大板1导向轮1大轮2支撑部分中夹板1