机电设备故障诊断与维修技术培训课程课件.ppt
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- 机电设备 故障诊断 维修 技术培训 课程 课件
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1、高等教育出版社电气控制系电气控制系 王志坚王志坚第一节第一节 概述概述一、故障的定义一、故障的定义二、故障的分类二、故障的分类三、故障的规律三、故障的规律一、故障的含义一、故障的含义一、故障的含义一、故障的含义一、故障的含义一、故障的含义关于功能失效的基本概念:关于功能失效的基本概念:1)失效的原因:)失效的原因:零件失去设计所要求的效能零件失去设计所要求的效能(功能)。(功能)。2)失效的模式:)失效的模式:即失效的外在表现形式。常见即失效的外在表现形式。常见的失效形式主要有磨损、腐蚀、过量变形、断裂的失效形式主要有磨损、腐蚀、过量变形、断裂3)失效的机理:)失效的机理:失效的物理、化学、机
2、械等变失效的物理、化学、机械等变化的过程和内在原因的实质。化的过程和内在原因的实质。一、故障的含义一、故障的含义一、故障的含义一、故障的含义NoImage故障诊断的基本方法故障诊断的基本方法(与医学方法的对比与医学方法的对比)二、故障的分类二、故障的分类1.按故障性质分:按故障性质分:1)间歇性故障:)间歇性故障:设备只是在短期内丧失某设备只是在短期内丧失某些功能些功能,在对设备稍加修理调试或在外部干在对设备稍加修理调试或在外部干扰消失后扰消失后,功能即可恢复功能即可恢复.多半由机电设备外多半由机电设备外部原因如工人误操作、气候变化部原因如工人误操作、气候变化、环境设施环境设施不良等因素引起不
3、良等因素引起2)永久性故障)永久性故障:此类故障必须经人工修理此类故障必须经人工修理才能恢复功能才能恢复功能.该故障一般是因为某些零部该故障一般是因为某些零部件损坏引起的件损坏引起的二、故障的分类二、故障的分类2.按故障程度分:按故障程度分:1)局部性故障)局部性故障 设备只是某一部功能丧失设备只是某一部功能丧失,不影响设备其它功能的实现不影响设备其它功能的实现(如冷却电机如冷却电机)2)整体性故障)整体性故障 虽然设备只是某一部功能丧虽然设备只是某一部功能丧失失,但却使设备整体功能不能实现但却使设备整体功能不能实现(如主电动如主电动机故障机故障)二、故障的分类二、故障的分类3.按故障形成速度
4、分按故障形成速度分1)突发性故障)突发性故障 故障发生具有偶然性和突发性故障发生具有偶然性和突发性,一一般与设备使用时间无关般与设备使用时间无关,故障发生前无明显征兆故障发生前无明显征兆,通过早期试验或测试很难预测通过早期试验或测试很难预测,一般是由工艺系统一般是由工艺系统本身不利因素与偶然的外界影响因素共同作用的本身不利因素与偶然的外界影响因素共同作用的结果结果 2)缓变性故障)缓变性故障 故障发展缓慢故障发展缓慢,一般在设备有效寿一般在设备有效寿命的后期出现命的后期出现,其发生概率与使用时间有关其发生概率与使用时间有关,能够能够通过早期试验或测试进行预测通过早期试验或测试进行预测,通常是因
5、零部件的通常是因零部件的腐蚀磨损疲劳以及老化等发展形成的腐蚀磨损疲劳以及老化等发展形成的二、故障的分类二、故障的分类4.按故障形成原因分:按故障形成原因分:操作或管理失误形成的故障操作或管理失误形成的故障 设备未按原设计规定的设备未按原设计规定的条件使用条件使用,形成设备错用、精机粗用。形成设备错用、精机粗用。设备内在原因形成的故障设备内在原因形成的故障 一般是设备由于设计、制一般是设备由于设计、制造遗留下的缺陷造遗留下的缺陷(如加工残余应力、局部薄弱环节等如加工残余应力、局部薄弱环节等)或材料内部潜在的缺陷造成的。或材料内部潜在的缺陷造成的。该故障无法预测该故障无法预测,是是突发性故障的重要
6、原因突发性故障的重要原因自然故障自然故障设备在有效期内设备在有效期内,因受到外部或内部多种自因受到外部或内部多种自然因素影响而引起的故障然因素影响而引起的故障,如正常情况下零部件的磨如正常情况下零部件的磨损损、断裂断裂、腐蚀、变形腐蚀、变形、蠕变蠕变、疲劳以及老化等。疲劳以及老化等。二、故障的分类二、故障的分类5.按故障造成的后果分:按故障造成的后果分:致命故障致命故障 危及或导致伤亡、引起设备报废或造成重危及或导致伤亡、引起设备报废或造成重大经济损失的故障大经济损失的故障.如机架或机体断裂、车轮脱落、如机架或机体断裂、车轮脱落、发动机总成报废等发动机总成报废等严重故障严重故障 是指严重影响设
7、备正常使用是指严重影响设备正常使用,在短期内无法在短期内无法排除的故障排除的故障.如发动机烧瓦、曲轴断裂、箱体开裂、如发动机烧瓦、曲轴断裂、箱体开裂、齿轮损坏等齿轮损坏等一般故障一般故障 指影响设备正常使用指影响设备正常使用,但在短期内能排除的但在短期内能排除的故障故障.如如V型带断裂、操纵手轮手柄损坏、电器开关型带断裂、操纵手轮手柄损坏、电器开关损坏、轻微渗漏和一般紧固件松动等损坏、轻微渗漏和一般紧固件松动等二、故障的分类二、故障的分类6.按故障表现形式分按故障表现形式分功能故障、潜在故障。功能故障、潜在故障。7.按故障形成的时间分按故障形成的时间分 早期故障、随时间变早期故障、随时间变化的
8、故障、随机故障。化的故障、随机故障。8.按故障程度和形成快慢分按故障程度和形成快慢分 破坏性故障、渐破坏性故障、渐衰失效性故障。衰失效性故障。二、故障的规律二、故障的规律T1早期故障期早期故障期 T2随机故障期随机故障期 T3耗损故障期耗损故障期(设计、制造)(设计、零部件缺陷 (耗损)维护不良、操作不当)故故障障率率浴浴盆盆曲曲线线第二节第二节 机械零件的磨损机械零件的磨损世界近一半的能源摩擦和磨损摩擦和磨损80%零件的失效磨损磨损机械零件的磨损是零件失效的主要模式,设备零件失效报废8080是由磨损引起的第二节第二节 机械零件的磨损机械零件的磨损两个物体接触摩擦磨损磨损:微观和动态的过程:1
9、)外形和尺寸变化2)其他各种物理、化学和机械的变化通常将磨损分为粘着磨损、磨料磨损、疲劳磨粘着磨损、磨料磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损、微动磨损损、腐蚀磨损、微动磨损五种形式。一、磨件磨损的一般规律一、磨件磨损的一般规律1.跑合(磨合)磨损阶段跑合(磨合)磨损阶段磨合的初期摩擦副表面具有磨合的初期摩擦副表面具有微观波峰微观波峰,使得零件间实际使得零件间实际接触面积较小接触面积较小,接触应力很接触应力很大大,因此零件表面的塑性变因此零件表面的塑性变形大、磨损速度快形大、磨损速度快选择合理的载荷速度和润滑选择合理的载荷速度和润滑等参数是缩短磨合期的关键等参数是缩短磨合期的关键因素。因素。磨损特性曲线磨损
10、特性曲线一、磨件磨损的一般规律一、磨件磨损的一般规律磨损特性曲线磨损特性曲线一、磨件磨损的一般规律一、磨件磨损的一般规律磨损特性曲线磨损特性曲线二、磨损的类型二、磨损的类型二、磨损的类型二、磨损的类型 磨料磨损又称磨粒磨损。它是当摩擦副(摩擦副就是相(摩擦副就是相接触的两个物体产生摩擦而组成的一个摩擦体系)接触的两个物体产生摩擦而组成的一个摩擦体系)的接触表面之间存在这硬质颗粒,或者当摩擦副材料一方的硬度比另一方的硬度大得多时,所产生的一种类似金属切削过程的磨损,其特征是在接触表面上有明显的切削痕迹。(一)磨料磨损(一)磨料磨损金 属 表 面金 属 表 面发 生 局 部发 生 局 部塑性变形塑
11、性变形磨粒嵌入金属磨粒嵌入金属表面,切割金表面,切割金属表面属表面表 面 被 划表 面 被 划伤伤(一)磨料磨损(一)磨料磨损磨料磨损的过程:磨料磨损的过程:(一)磨料磨损(一)磨料磨损1.磨料磨损的机理磨料磨损的机理(1 1)微量切削:)微量切削:磨料磨损主要是由于磨料颗粒沿摩擦表面进行微量切削而引起的,微切削大多呈螺旋状、弯曲状或环状。(2 2)疲劳破坏:)疲劳破坏:磨料磨损是磨料使金属表面层受交变应力和变形,使材料表面疲劳破坏,并呈小颗粒状态从表层脱落下来。(一)磨料磨损(一)磨料磨损1.磨料磨损的机理磨料磨损的机理(3 3)压痕破坏:)压痕破坏:塑性较大的材料,因磨料在载荷的作用下压入
12、材料的表面而产生压痕,并从表层上挤出剥落物。(4 4)断裂:)断裂:磨料压入和划擦金属表面时,压痕处的金属要产生变形,磨料压入深度达到临界值时,伴随压入而产生的拉伸应力足以产生裂纹。2.磨料磨损的分类磨料磨损的分类(一)磨料磨损(一)磨料磨损3.影响磨料磨损的主要因素影响磨料磨损的主要因素由于磨料磨损主要是由磨料颗粒与摩擦表面的机械作用而引起的,而影响它的因素也就取决于这两方面。(1)磨料:)磨料:磨料磨损与磨料的相对硬度、形状、大小有密切关系,如下:。磨料相对于摩擦面材料硬度越大,磨损越严重;。呈棱角状的磨料比圆滑状的挤切能力强,磨损率高;。在一定粒度范围内,摩擦表面的磨损量随磨料尺寸的增加
13、而按比例较快增长,但磨粒达到临界尺寸后,磨损量基本不变。(由于本身的缺陷和裂纹导致磨料的抗拉强度降低,容易断碎破裂)(一)磨料磨损(一)磨料磨损3.影响磨料磨损的主要因素影响磨料磨损的主要因素(2)摩擦表面材料:)摩擦表面材料:摩擦表面材料的显微组织,力学性能如硬度、断裂韧度、弹性模量等,与磨料磨损也有很大的关系。一定范围内,硬度越高,材料越耐磨;断裂韧度反应了材料对裂纹的产生和扩散的敏感性;弹性模量反映出被磨材料是否能以弹性变形的形式去适应磨料,允许磨料通过而不发生塑性变形或切削作用,避免或减轻磨损程度。(一)磨料磨损(一)磨料磨损(4)磨料磨损的防止措施)磨料磨损的防止措施 提高表面硬度(
14、从选材方面);b)减少磨粒数量(从工作状况方面)。(一)磨料磨损(一)磨料磨损二、磨损的类型二、磨损的类型(二)疲劳磨损(麻点磨损、接触疲劳)(二)疲劳磨损(麻点磨损、接触疲劳)定义:定义:零件工作面作滚动或滚动加滑动摩擦时,在交零件工作面作滚动或滚动加滑动摩擦时,在交变接触压应力的长期作用下引起的表面疲劳剥落破坏变接触压应力的长期作用下引起的表面疲劳剥落破坏的现象。的现象。疲劳磨损机理:疲劳磨损机理:按裂纹产生的位置,疲劳磨损的机理有两种情况:(1)滚动接触疲劳磨损 滚动接触过程中,材料表层受到周期性载荷作用,引起塑性变形,表面硬化,最后在表面出现初始裂纹,并沿与滚动方向呈45方向由表向里扩
15、展。(二)疲劳磨损(麻点磨损、接触疲劳)(二)疲劳磨损(麻点磨损、接触疲劳)1.疲劳磨损机理:疲劳磨损机理:(2)滚滑接触疲劳磨损 两滚动接触物体在距表面下0.786b处切应力最大,该处塑性变形最剧烈,在周期性载荷作用下的反复变形使材料局部弱化,并在该处首先出现裂纹,在滑动摩擦力引起的切应力和法向载荷引起的切应力叠加作用下,使最大切应力从0.786b(b为平面接触区的半宽度)处向表面移动。(二二)疲劳磨损疲劳磨损(二二)疲劳磨损疲劳磨损2.影响接触疲劳磨损的主要因素:影响接触疲劳磨损的主要因素:(1)材质(2)接触表面粗糙度 适当降低表面粗糙度可有效提高抗疲劳磨损能力(3)表面残余内应力 表层
16、在一定深度范围内存在有残余应力,不仅可提高弯曲、扭转疲劳抗力,还能提高接触疲劳抗力,减小疲劳磨损。(过大残余应力反而有害)(4)其他因素 装配精度、润滑油粘度、润滑油中的化学添加剂等含有杂质应力集中裂纹降低接触疲劳寿命材料组织状态:晶粒细小、均匀,碳化物成球状且均匀分布硬度在一定范围内增加,其接触疲劳抗力将随之增大(3)疲劳磨损的主要防止措施)疲劳磨损的主要防止措施a.提高材料硬度;b.提高材料纯度;c.提高零件心部和表面强度;d.减小表面粗糙度。(二二)疲劳磨损疲劳磨损(三三)粘着磨损粘着磨损定义:定义:当构成摩擦副的两个摩擦表面相互接触并发生相对的运动时,由于粘着作用,接触表面的材料从一个
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