电力牵引传动与控制概述课件.ppt

1、1课程主要内容：课程主要内容：l 电力牵引传动控制概述电力牵引传动控制概述l 电力牵引交直传动与控制电力牵引交直传动与控制l 电力牵引交流传动与控制电力牵引交流传动与控制2 主要参考书：主要参考书：1.冯晓云冯晓云.电力牵引交流传动及其控制系统电力牵引交流传动及其控制系统.高等教育出版社，高等教育出版社，2009.12.2.郭世明郭世明.机车动车牵引交流传动技术机车动车牵引交流传动技术.机械工业出版社，机械工业出版社，2012.033.连级三连级三.电力牵引控制系统电力牵引控制系统.中国铁道出版社，中国铁道出版社，2004.4.王书林王书林.电力牵引控制系统电力牵引控制系统.中国电力出版社，中

2、国电力出版社，2005.5.宋雷鸣宋雷鸣.动车组传动与控制动车组传动与控制.中国铁道出版社，中国铁道出版社，2009.6.黄济荣黄济荣.电力牵引交流传动与控制电力牵引交流传动与控制.机械工业出版社，机械工业出版社，1999.7.徐徐 安安.城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引.中国铁道出版社，中国铁道出版社，2000.8.李群湛李群湛.高速铁路电气化工程高速铁路电气化工程.西南交通大学出版社，西南交通大学出版社，2006.9.廖晓钟廖晓钟.电力电子技术与电气传动电力电子技术与电气传动.北京理工大学出版社，北京理工大学出版社，2000.10.胡崇岳胡崇岳.交流电动机直接转矩控制交流电动机直接

3、转矩控制.机械工业出版社，机械工业出版社，2010.01.主要参考资料：主要参考资料：1.机车电传动机车电传动J.株洲电力机车研究所株洲电力机车研究所 2.内燃机车内燃机车J.大连内燃机车研究所大连内燃机车研究所 3.其他机车车辆（其他机车车辆（CRH1-5,HXD1-3,DF4-DF11,SS4-SS9,）资料及专刊等）资料及专刊等3第一章第一章 电力牵引传动与控制电力牵引传动与控制 系统概述系统概述一一系统组成与功用系统组成与功用二二系统分类系统分类三三发展历史与现状发展历史与现状4第一章第一章 电力牵引传动与控制系统概述电力牵引传动与控制系统概述 一、系统组成与功用一、系统组成与功用1.

4、机车电力传动与控制系统组成机车电力传动与控制系统组成内燃机车：内燃机车：柴油机柴油机控制系统控制系统牵引发电机牵引发电机变流器变流器牵引电动机牵引电动机传动齿轮箱传动齿轮箱与动轮与动轮电力传动与控制系统电力传动与控制系统图 1-1a5电力机车（交流供电）电力机车（交流供电）：电网，受电弓电网，受电弓控制系统控制系统牵引变压器牵引变压器变流器变流器牵引电动机牵引电动机传动齿轮箱传动齿轮箱与动轮与动轮电力传动与控制系统电力传动与控制系统图 1-1b62.内燃机车理想牵引特性曲线内燃机车理想牵引特性曲线机车轮轴功率：机车轮轴功率：FV=3.6N式中：式中：F 机车牵引力（机车牵引力（KN）V 机车速

5、度（机车速度（Km/h）N 原动机功率（原动机功率（KW）传动效率传动效率理想特性要求：机车在运行时能理想特性要求：机车在运行时能经常利用其动力装置的额定功率经常利用其动力装置的额定功率.即：即：FV=3.6N=const.图图 1-2 机车理想牵引机车理想牵引 特性曲线（牛马特性）特性曲线（牛马特性）73.内燃机车电传动装置的功用内燃机车电传动装置的功用电传动装置的功用：电传动装置的功用：充分利用和发挥机车动充分利用和发挥机车动力装置的功率；力装置的功率；扩大机车牵引力扩大机车牵引力F与速度与速度V的调节范围；的调节范围；提高机车过载能力，解提高机车过载能力，解决列车起动问题；决列车起动问题

6、；改善机车牵引控制性能。改善机车牵引控制性能。图图 1-3 柴油机功率和扭矩特性柴油机功率和扭矩特性-柴油机通过机械直接传动不能适应柴油机通过机械直接传动不能适应 机车起动、过载、恒功等要求机车起动、过载、恒功等要求8第一章第一章 电力牵引传动与控制系统概述电力牵引传动与控制系统概述 二、系统分类二、系统分类l直直-直电力传动系统直电力传动系统l交交-直电力传动系统直电力传动系统l交交-直直-交电力传动系统交电力传动系统91.直直-直电力传动系统直电力传动系统内燃或电力机车采用内燃或电力机车采用直流直流牵引发电机或直流电网直牵引发电机或直流电网直接向数台接向数台直流直流牵引电动机牵引电动机供电

7、的传动方式。供电的传动方式。调速性能优良，系统简洁。调速性能优良，系统简洁。直流牵引电机造价较高，但可靠直流牵引电机造价较高，但可靠性、维护性相对较差。性、维护性相对较差。受直流电机换向条件和机车限界、受直流电机换向条件和机车限界、轴重等限制，主发电机单机功率轴重等限制，主发电机单机功率受到限制。一般在受到限制。一般在2200KW以下。以下。车型：车型：DF,DF2,DF3,ND1,ND2等。等。图1-4 内燃机车直-直电传动102.交交-直电力传动系统直电力传动系统内燃或电力机车采用内燃或电力机车采用交流交流牵引发电机或单相交流网及牵引发电机或单相交流网及变压器，通过整流器向数台变压器，通过

8、整流器向数台直流直流牵引电动机供电的传牵引电动机供电的传动方式。动方式。采用三相交流同步发电机，结构简单，可靠性高，重量轻，造价较低。采用三相交流同步发电机，结构简单，可靠性高，重量轻，造价较低。适用于大功率机车。适用于大功率机车。车型：车型：DF4，DF5，DF7，DF11，ND4，ND5，SS3-SS9等。等。图图1-5 内燃机车交内燃机车交-直电传动直电传动113.交交-直直-交电力传动系统交电力传动系统内燃或电力机车采用内燃或电力机车采用交流交流牵引发电机或单相交流电牵引发电机或单相交流电网及变压器，经整流器将交流电变换成网及变压器，经整流器将交流电变换成直流直流，再通，再通过逆变器将

9、直流电变换成频率和幅值按列车运行控过逆变器将直流电变换成频率和幅值按列车运行控制要求变化的制要求变化的交流电交流电，向数台交流牵引电动机供电，向数台交流牵引电动机供电的传动方式。的传动方式。图图1-6 a内燃机车交内燃机车交-直直-交电传动交电传动采用交流牵引电机，彻采用交流牵引电机，彻底克服了直底克服了直-直系统的直系统的不足，重量轻，造价低，不足，重量轻，造价低，可靠性及维修性好可靠性及维修性好良好的粘着性能良好的粘着性能适用于大功率适用于大功率控制系统复杂控制系统复杂车型：车型：DF4DAC,NJ1,DJ，DJ2，DJJ1（蓝箭），（蓝箭），DJ4，CRH等等12交交-直直-交电力机车传

10、动系统交电力机车传动系统 图图1-6 b 电力机车电力机车 交交-直直-交电传动交电传动 代表性车型：和谐型系列电力机车（代表性车型：和谐型系列电力机车（HXD）13第一章第一章 电力牵引传动与控制系统概述电力牵引传动与控制系统概述三、国内外机车（动车）传动控制技术三、国内外机车（动车）传动控制技术 发展历史与现状发展历史与现状1.大功率（内然）机车电力传动与液大功率（内然）机车电力传动与液力传动两种主要传动方式的演变与力传动两种主要传动方式的演变与发展发展主要趋势：电力传动主要趋势：电力传动14152.电力传动形式的发展：电力传动形式的发展：直直-直直 交交-直直 交交-直直-交交发展趋势：

11、大功率、电力牵引、交流传动发展趋势：大功率、电力牵引、交流传动大功率大功率单轴功率单轴功率1100-1600KW高性能高性能恒功速比恒功速比2.5，高粘着利用，高粘着利用节节 能能低损耗，高效率，功率因数低损耗，高效率，功率因数1.0可靠性高，维护性好，谐波干扰小可靠性高，维护性好，谐波干扰小16 1920-1960年代初：世界各国，直年代初：世界各国，直-直形式，功率直形式，功率2200KW。（30多年！）多年！）1964：法国首创交：法国首创交-直内燃机车直内燃机车BB67036。开创了交。开创了交-直传直传动和大功率机车的时代。（巨大进步！）动和大功率机车的时代。（巨大进步！）美国：美国

12、：C36-7 3600马力马力法国法国：CC72000 4000马力马力CC78000 5000马力马力 前苏联：前苏联：T75 6000马力马力中国：中国：DF4A-4B 3300马力马力DF4C 3600马力马力 DF4D 4000马力马力DF5 4500马力马力韶山系列电力机车单轴功率韶山系列电力机车单轴功率800-900KW我国我国1958年大连厂试制成功年大连厂试制成功2000马力直马力直-直机直机车，同年田心厂试制成功车，同年田心厂试制成功SS1型电力机车，型电力机车，64年年DF型批量生产，型批量生产，69年试制成功年试制成功4000马力马力DF4和和SS2，78年年SS3，85

13、年年SS4，94年年SS8，98年年SS9-5400Kw 东风东风4B型内燃机车型内燃机车1984年由大连、年由大连、资阳资阳、大同机车厂生产的干线客货运内燃、大同机车厂生产的干线客货运内燃机车。机车标称功率增加到机车。机车标称功率增加到1985kW。最大速度，货运。最大速度，货运100km/h，客运，客运120km/h，车长，车长20500mm，轴式，轴式C0-C0，传动方式为直，传动方式为直-直流电传动直流电传动东风东风4型内燃机车型内燃机车（4A-4E）18东风东风11型内燃机车型内燃机车南车戚墅堰机车公司研制l 最高试验速度最高试验速度186KM/H。l 装车功率为装车功率为3860K

14、W。l 16280ZJA型柴油机。型柴油机。l JF204C型同步主发电机。型同步主发电机。l ZD106型牵引电动机。型牵引电动机。l 机车走行步采用高圆簧机车走行步采用高圆簧旁承旁承,电动机架悬式悬挂电动机架悬式悬挂,轮对空心轴六连杆驱动的轮对空心轴六连杆驱动的转向架转向架,机车装有微机控制机车装有微机控制系统系统,速度监控系统速度监控系统,具有自具有自负荷功能的电阻制动装置负荷功能的电阻制动装置,电控制动系统及轴温检测电控制动系统及轴温检测显示装置显示装置 19SS3B型电力机车 SS3B型电力机车为型电力机车为2002年株电厂开发年株电厂开发的新型重载货运的新型重载货运6轴轴电力机车，

15、通过内重电力机车，通过内重联环节连接组成的联环节连接组成的12轴重载货运电力机车，轴重载货运电力机车，每节车为一完整系统每节车为一完整系统 持续制功率持续制功率8700 kW持续速度持续速度48 km/h最高速度最高速度100 km/h 20SS4型货运电力机车型货运电力机车u韶山韶山4（SS4）型电）型电力机车是由各自独立力机车是由各自独立且又互相联系的两节且又互相联系的两节车组成，每节车均为车组成，每节车均为一个完整的系统。一个完整的系统。u额定功率额定功率6400kWu持续牵引力持续牵引力436.5kNu最大牵引力最大牵引力627.8kNu持续速度持续速度51.5km/hu最大速度最大速

16、度100km/h21SS6B型货运电力机车型货运电力机车 1994年研制成功，年研制成功，交直型交直型6轴货运电力轴货运电力机车机车 持续制功率持续制功率4800 kW 持续速度持续速度 50 km/h 最高速度最高速度100 km/h 起动牵引力起动牵引力485kN 持续牵引力持续牵引力337.5kN 22韶山8型电力机车1994年研制的快速年研制的快速客运电力机车，曾客运电力机车，曾创造了中国铁路机创造了中国铁路机车的最高速度车的最高速度240kmh轴式轴式Bo-Bo额定功率额定功率3600kW持续牵引力持续牵引力126kN最大牵引力最大牵引力208kN持续速度持续速度100km/h最大速

17、度最大速度170km/h23SS-9高速机车 24SS9G型客运电力机车型客运电力机车l 六轴干线大功率准高六轴干线大功率准高速客运交直传动电力速客运交直传动电力机车。采用了许多国机车。采用了许多国际客运机车先进技术，际客运机车先进技术，是我国干线铁路牵引是我国干线铁路牵引旅客列车功率最大的旅客列车功率最大的机车机车l 机车持续功率机车持续功率4800kWl 最大功率最大功率5400kWl 轴式轴式C0-C0l 牵引工况恒功速度范牵引工况恒功速度范围为围为99-160kmhl 最高速度为最高速度为170kmh 25 1965：英国研制成功：英国研制成功Hawk型内燃机车（型内燃机车（BRUSH

18、公公司），采用静止式半导体变频器，司），采用静止式半导体变频器，Vmax=120Km/h，1030KW，异步牵引电动机，但变频器欠可靠。，异步牵引电动机，但变频器欠可靠。1971：德国：德国BBC和和Henschel，DE2500：交：交-直直-交，交，1840Kw，Vmax=140Km/h，异步牵引电动机，试验，异步牵引电动机，试验和干线运行证明机车牵引性能良好，运行经济性好，和干线运行证明机车牵引性能良好，运行经济性好，可靠性高，维护方便，取得了巨大成功，开创了交流可靠性高，维护方便，取得了巨大成功，开创了交流牵引的时代。牵引的时代。1980年首台年首台BR120交流传动干线电力机交流传动

19、干线电力机车在德国投入试运行。车在德国投入试运行。70年代之后：世界各铁路发达国，争相研制交流传动年代之后：世界各铁路发达国，争相研制交流传动机车，交流传动技术特别在电力机车应用方面取得了机车，交流传动技术特别在电力机车应用方面取得了极大完善。极大完善。1996：中国：中国,AC4000交交-直直-交原型车，标志着我国机交原型车，标志着我国机车交流传动技术进入实质性研究和应用阶段。车交流传动技术进入实质性研究和应用阶段。2000年年“蓝箭蓝箭”，2001年年DJ2”奥星奥星”号，号，2006年年DJ4、HXD、CRH1-3、CRH5动车组等动车组等交流传动技术发展交流传动技术发展26AC400

20、0型交-直-交电力机车27DJ2型号交流传动电力机车u 我国第一台具有自主知识我国第一台具有自主知识产品的商用型交流传动电产品的商用型交流传动电力机车。力机车。主要用于既有干主要用于既有干线客运牵引和高速专线牵线客运牵引和高速专线牵引通用型客运电力机车引通用型客运电力机车u 轴式轴式Bo-Bou 电传动方式交电传动方式交-直直-交交u 持续制功率持续制功率4800kWu 持续速度持续速度74km/hu 最高运营速度最高运营速度200km/hu 最大起动牵引力最大起动牵引力264kNu 持续牵引力持续牵引力233kNu 再生制动功率再生制动功率4400kw(108-210km/h)u 最大制动力

21、最大制动力150kN(10-108km/h)28DJJ1(蓝箭蓝箭)电动旅客列车电动旅客列车株电、株所、长客和株电、株所、长客和广铁集团于广铁集团于2000年共年共同为广深线研制的新同为广深线研制的新一代交传高速电动旅一代交传高速电动旅客列车组客列车组 基本编组基本编组M+5T+TC两列连挂编组：两列连挂编组：M+10T+M持续制功率：持续制功率：4800kW持续制速度：持续制速度：105km/h最高速度：最高速度：210km/h起动牵引力：起动牵引力：211kN持续牵引力：持续牵引力：164kN最大电制动力：最大电制动力：150kN（5108km/h）电制动功率：电制动功率：4400kW(1

22、08230km/h)29“中原之星中原之星”动车组动车组2001年年10月生产，动月生产，动力分散型交流传动电动力分散型交流传动电动车组。由株电、四方、车组。由株电、四方、株所联合研制生产。株所联合研制生产。电传动方式：电传动方式：交直交直交交持续制牵引功率持续制牵引功率6400 kW最高运营速度：最高运营速度：160km/h平均启动加速度（平均启动加速度（052.5km/h，额定载荷），额定载荷）不小于不小于0.4m/s230中华之星电动车组中华之星电动车组为我国京一沈快速客为我国京一沈快速客运通道研制的动车组。运通道研制的动车组。列车最高运营速度可列车最高运营速度可达达270kmh，是目，

23、是目前我国运行时速最快前我国运行时速最快的电动车组的电动车组 电传动方式交直电传动方式交直交传动交传动最大运行速度最大运行速度270km/h起动牵引力起动牵引力200 kN（05 km/h）持续制功率持续制功率 2*4800kW 2002年年11月月27日，日，中华之星在秦中华之星在秦(皇岛皇岛)沈沈(阳阳)客运专线上创客运专线上创造了中国铁路试验速度的最高记录：造了中国铁路试验速度的最高记录：312.5公里公里/小时！小时！31乌兹别克斯坦电力机车乌兹别克斯坦电力机车轴式轴式 B0-B0-B0电传动方式：交直交电传动方式：交直交用途：铁路干线客货通用用途：铁路干线客货通用持续制功率持续制功率

24、 6000kW持续速度持续速度 53 km/h最高运行速度最高运行速度 120 km/h起动牵引力起动牵引力 450kN持续牵引力持续牵引力 410kN(半磨半磨耗轮耗轮)电制动方式：电制动方式：再生制动再生制动最大电制动力：最大电制动力：285 kN轮周制动功率：轮周制动功率：5400kW32和谐型大功率交流传动机车和谐型大功率交流传动机车33和谐号大功率机车一览表和谐号大功率机车一览表型号型号主要性能参数主要性能参数研发制造研发制造运用运用初期订购情况初期订购情况和谐和谐1型电力型电力机车机车HXD1(DJ4)交流传动，双机重联，单交流传动，双机重联，单机轴式机轴式Bo-Bo，8轴轴960

25、0kW，最高时速，最高时速120KM/h德国西门子公司与南车株电德国西门子公司与南车株电公司在公司在EuroSprinter机车技机车技术平台联合开发术平台联合开发大秦线牵引运煤列车。大秦线牵引运煤列车。至至2007年底，株厂年底，株厂共造出共造出120多台多台2004年年12月铁道部月铁道部订购订购180辆，辆，2008年年11月取消其中月取消其中40辆订单辆订单HXD1B交流传动，轴式交流传动，轴式Co-Co，6轴轴9600kW，最高时速，最高时速120KM/h南车株电公司南车株电公司德国西门子公司德国西门子公司单机牵引单机牵引7000吨重吨重载列车载列车2007年年8月铁道部月铁道部订购

26、订购500辆辆HXD1C交流传动，轴式交流传动，轴式Co-Co，6轴轴7200kW，最高时速，最高时速120KM/h南车株电公司南车株电公司单机牵引单机牵引5000吨吨2008年铁道部订购年铁道部订购300辆辆和谐和谐2型电力型电力机车机车HXD2交流传动，双机重联，单交流传动，双机重联，单机轴式机轴式Bo-Bo，8轴轴9600kW，最高时速，最高时速120KM/h阿尔斯通交通股份公司与北阿尔斯通交通股份公司与北车大同电力机车公司在车大同电力机车公司在PRIMA机车技术平台联合开机车技术平台联合开发发单机牵引单机牵引7000吨重吨重载列车，三机重联满载列车，三机重联满足足20000吨以上重载吨

27、以上重载列车列车2005年铁道部订购年铁道部订购180台台HXD2B交流传动，轴式交流传动，轴式Co-Co，6轴轴9600kW，最高时速，最高时速120KM/h北车大同电力机车公司北车大同电力机车公司阿尔斯通交通股份公司阿尔斯通交通股份公司单机牵引单机牵引7000吨重吨重载列车载列车2007年铁道部订购年铁道部订购500台台和谐和谐3型电力型电力机车机车HXD3(DJ3)交流传动，轴式交流传动，轴式Co-Co，6轴轴7200kW，最高时速，最高时速120KM/h日本东芝公司与北车大连机日本东芝公司与北车大连机车公司联合研发车公司联合研发单机牵引单机牵引5000吨吨2004年铁道部订购年铁道部订

28、购60辆，后增订辆，后增订180辆；辆；2008年再增购年再增购400台台HXD3B交流传动，轴式交流传动，轴式Co-Co，6轴轴9600kW，最高时速，最高时速120KM/h加拿大庞巴迪公司加拿大庞巴迪公司北车集团大连机车公司北车集团大连机车公司单机牵引单机牵引7000吨重吨重载列车载列车2007年年2月铁道部月铁道部订购订购500辆辆和谐和谐3型内燃型内燃机车机车HXN3交流传动，轴式交流传动，轴式Co-Co，6轴轴EMD16V265H柴油机，柴油机，装车功率装车功率4400 kW，最高，最高时速时速120KM/h北车大连机车公司与美国北车大连机车公司与美国EMD内燃机车公司联合设计内燃机

29、车公司联合设计制造制造双机牵引双机牵引5000吨，吨，时速时速120km/h2005年铁道部订购年铁道部订购300台台我国和谐型大功率机车发展我国和谐型大功率机车发展 和谐型电力机车（和谐型电力机车（HXD）型号：型号：HXD1/1B/1C/1D，HXD2/2B/2C，HXD3/3B/3C/3D其中：其中：HXD1D/3D为新型交流传动客运机车为新型交流传动客运机车轴式：轴式：HXD1与与HXD2为为2（B0-B0），其余均为），其余均为C0-C0功率：功率：HXD1/1B，HXD2/2B，HXD3B为为9600KW，其，其余余 HXD为为7200KW 和谐型内燃机车（和谐型内燃机车（HXN）

30、型号：型号：HXN3，HXN5轴式：均为轴式：均为C0-C0功率：均为功率：均为4000KW左右左右3536HXD1(DJ4)型大功率交流传动电力机型大功率交流传动电力机车车主要技术特点主要技术特点l DJ4型大功率交传电力机车是由两节完全相同的型大功率交传电力机车是由两节完全相同的4轴电力机车通过内轴电力机车通过内重联环节连接组成的重联环节连接组成的8轴重载货运电力机车，每节车设有一个司机室，轴重载货运电力机车，每节车设有一个司机室，为一完整系统，机车总功率为为一完整系统，机车总功率为9600 kW，单轴功率为，单轴功率为1200 kW，单节，单节轴式为轴式为BO-BO,轴重为轴重为23 T

31、/25T（可调）（可调）。l 主电路形式：机车采用交主电路形式：机车采用交-直直-交电传动技术，每节车配装一台水冷交电传动技术，每节车配装一台水冷IGBT变流器，给四台三相异步动机供电，辅助逆变器集成在主变流器变流器，给四台三相异步动机供电，辅助逆变器集成在主变流器中；中；l 控制系统采用西门子控制系统采用西门子SIBAS32系列的微机控制，系列的微机控制，TCN网络通讯技术；网络通讯技术；采用分布式控制；采用分布式控制；l 代表世界重载快速货运领域的先进水平，可满足代表世界重载快速货运领域的先进水平，可满足2万吨重载列车的牵万吨重载列车的牵引，将主要用于长达引，将主要用于长达630 km的大

32、秦铁路晋煤外运。的大秦铁路晋煤外运。l 车体采用中央梁承载方式，转向架，采用低位牵引杆，基础制动采用车体采用中央梁承载方式，转向架，采用低位牵引杆，基础制动采用轮盘制动；轮盘制动；l 空气制动系统采用空气制动系统采用CCBII制动系统制动系统,电制动采用再生制动；电制动采用再生制动；37HXD1B大功率交流传动电力机车大功率交流传动电力机车（南车株电总装现场（南车株电总装现场-HXD1B 0001号车）号车）38HXD1B大功率交流传动电力机车大功率交流传动电力机车（南车资电总装现场）（南车资电总装现场）39HXD1C大功率交流传动电力机车大功率交流传动电力机车（南车资电总装现场）（南车资电总

33、装现场）和谐和谐5型（型（HXN5）大功率交流传动内燃机车）大功率交流传动内燃机车南车戚墅堰机车有限公司与美国南车戚墅堰机车有限公司与美国GE公司联合设计制造（公司联合设计制造（2008年）年）轴式：轴式：C0-C0轨距：轨距：1435 mm轴重：轴重：25 t总重量：总重量：150 t传动方式：交传动方式：交-直直-交交额定功率：额定功率：4460 kW 最高速度：最高速度：120 km/h41和谐和谐3型大功率交流传动内燃机车型大功率交流传动内燃机车大连机车车辆公司与美国大连机车车辆公司与美国EMD内燃机车公司联合设计制造内燃机车公司联合设计制造2008年年7月月2日日 42引进交流电传动

34、高速动车组引进交流电传动高速动车组200-250公里公里/时时 动车组动车组CRH1：庞巴迪庞巴迪-四方四方-鲍尔（鲍尔（BSP）生产，原型是庞巴迪为瑞典）生产，原型是庞巴迪为瑞典AB提供的提供的Regina。编组形式。编组形式2(2M+1T)+(1M+1T)，8节编组：节编组：Mc+Tp+M+M+T+M+Tp+Mc。总。总功率功率5300kW，轴功率，轴功率265kW，共，共20个轴，每个动车个轴，每个动车4个动轴。个动轴。CRH2：南车四方（联合日本财团）生产，原型日本川崎新干线南车四方（联合日本财团）生产，原型日本川崎新干线E2-1000。编组。编组形式为形式为4M+4T，8节编组：节编

35、组：Mc+T+M+Tp+M+Tp+M+Tc。总功率。总功率4800kW，轴功，轴功率率300kW CRH5：北车长春客车厂（联合阿尔斯通）生产，原型阿尔斯通为芬兰国铁提供北车长春客车厂（联合阿尔斯通）生产，原型阿尔斯通为芬兰国铁提供的的SM3型。总功率型。总功率5500kW，轴功率，轴功率550kW，编组形式，编组形式(3M+1T)+(2M+2T)，8节编组：节编组：Mc+M+Tp+M+T+Tp+M+Mc。300-350公里公里/时时 动车组动车组CRH3：北车唐山机车厂（联合西门子）生产，原型北车唐山机车厂（联合西门子）生产，原型ICE3。编组形式为，。编组形式为，4M4T。轴功率轴功率55

36、0kW，全车共，全车共16根动轴，总功率根动轴，总功率8800kW，轴重：，轴重：17t。第一列国产。第一列国产化化CRH3C（CRH3-001C）于）于2008年年6月月24日日上午上午9时时13分在分在京津城际铁路京津城际铁路的试的试验中创下了验中创下了394.3公里的最高时速公里的最高时速 43CRH1动车组44CRH2动车组45CRH3动车组46CRH5动车组47CRH5动车组48我国动车组最新发展我国动车组最新发展 CRH动车组已形成系列：动车组已形成系列：CRH16；CRH2有有CRH2A CRH2E以及以及CRH380A D等等 新一代高速列车新一代高速列车CRH380已下线运营

37、，最高已下线运营，最高运营时速可达运营时速可达380公里。已用于建成后的武公里。已用于建成后的武广、沪杭、京沪高铁等。广、沪杭、京沪高铁等。CRH380A高速动高速动车组，在沪杭高铁从杭州到上海虹桥试运行车组，在沪杭高铁从杭州到上海虹桥试运行途中，最高时速达到途中，最高时速达到416.6公里，再次刷新公里，再次刷新世界铁路运营试验最高速。世界铁路运营试验最高速。49 2010年年12月月5日，日，CRH380B型动车组型动车组在京沪高铁先导段的最高试验速度达在京沪高铁先导段的最高试验速度达457公里公里/小时。小时。2011年年1月月9日，日，CRH380B采用特殊试采用特殊试验编组（验编组（

38、8M4T）的）的CRH380B-6402L动动车组再次进行京沪高速铁路徐州至蚌埠车组再次进行京沪高速铁路徐州至蚌埠先导段的运行试验。当天下午先导段的运行试验。当天下午5点，列点，列车由车由徐州东站徐州东站出发，在启动后出发，在启动后6分钟之分钟之内就达到了内就达到了380公里公里/小时，并于小时，并于5时时15分创造了每小时分创造了每小时487.3公里的最高试验速公里的最高试验速度。度。5051我国部分动车组技术参数我国部分动车组技术参数车型车型编组编组设计运营速设计运营速度（度（km/h）列车总功率列车总功率（kW）牵引电机牵引电机传传动动方方式式备注备注CRH2C第一阶段第一阶段6M2T：

39、2（3M+1T）3007200MB-5120-A300 kW交交-直直-交交沪宁沪宁、京沪京沪、武广高铁武广高铁；郑西客运专郑西客运专线线等运用等运用CRH2C第二阶段第二阶段3508760YQ-365365 kWCRH380A6M2T持续持续 350最高最高 380试验试验 4009600YQ-365365 kWCRH2C第第二阶段基础二阶段基础上研发；上研发；京京沪沪、武广高武广高铁铁等运用等运用CRH380AL14M2T20440CRH380B4M4T持续持续 350最高最高 380试验试验 4009200575 kWCRH3C 基基础上研发；础上研发；京沪京沪、沪杭沪杭高铁高铁等运用等

40、运用CRH380BL8M8T1840052CRH380A型动车组新技术特性型动车组新技术特性 采用了新一代高速列车低阻力流线头型方案，实际运采用了新一代高速列车低阻力流线头型方案，实际运行时新头型的阻力系数小于行时新头型的阻力系数小于0.13，尾车，尾车升力系数升力系数小于小于0.08。振动模态系统匹配：优化了转向架设计参数并改善车振动模态系统匹配：优化了转向架设计参数并改善车厢内部结构，以配合动车组车体的自然震动频率，有厢内部结构，以配合动车组车体的自然震动频率，有效抑制列车在高速运行时的车体结构性效抑制列车在高速运行时的车体结构性共振共振，同时提，同时提高了乘坐舒适度。高了乘坐舒适度。采用

41、了高强度气密性设计，车厢内压力从采用了高强度气密性设计，车厢内压力从4000帕帕下降下降到到1000帕实际大于帕实际大于180秒，气压变化值小于秒，气压变化值小于200帕帕/秒。秒。高速转向架技术，使用高速转向架技术，使用SWMB-400/SWTB-400型无摇型无摇枕枕转向架转向架，由，由CRH2C第二阶段使用的第二阶段使用的SWMB-350/SWTB-350改良而来。实验结果表示，当改良而来。实验结果表示，当CRH380A型动车组运行速度为型动车组运行速度为386.3公里公里/小时，其最小时，其最大脱轨系数为大脱轨系数为0.34，而，而CRH2A型动车组以型动车组以250公里公里/小小时运

42、行时最大脱轨系数为时运行时最大脱轨系数为0.72。53 噪声控制技术：列车采用各种新型噪音吸收和阻隔技噪声控制技术：列车采用各种新型噪音吸收和阻隔技术材料，术材料，CRH380A型动车组在时速型动车组在时速350公里公里/小时的小时的情况下车厢内噪声保持情况下车厢内噪声保持67至至69分贝，与分贝，与CRH2A型动型动车组以车组以250公里公里/小时运行时的情况相若。而低阻力新小时运行时的情况相若。而低阻力新头型的使用亦减少超过头型的使用亦减少超过5%的气动噪音。的气动噪音。高性能牵引系统：采用高性能牵引系统：采用南车株洲电机有限公司南车株洲电机有限公司的的YQ-365型型牵引电动机牵引电动机

43、，和，和株洲南车时代电气股份有限公株洲南车时代电气股份有限公司司的的CI11型型IGBT牵引逆变器，并降低了牵引逆变器，并降低了传动比传动比和加和加大制动盘热容大制动盘热容4。车辆减重：轴重仍维持在车辆减重：轴重仍维持在15吨的水平。当吨的水平。当CRH380A动车组维持动车组维持380公里公里/小时的旅行速度时，平均每位旅小时的旅行速度时，平均每位旅客的每百公里能量消耗小于客的每百公里能量消耗小于5.2千瓦小时千瓦小时。高效率高效率再生制动再生制动：再生能量回馈电网效率达瓦到：再生能量回馈电网效率达瓦到90%我国研制成功时速我国研制成功时速500公里高速试验公里高速试验列车列车2011年年12月月25日在中国南车四方股份公司诞生日在中国南车四方股份公司诞生553.电力牵引传动控制系统技术的发展电力牵引传动控制系统技术的发展集成模块化控制系统集成模块化控制系统分布式计算机网络控制分布式计算机网络控制多参数综合优化控制和智能化多参数综合优化控制和智能化56Group work(3人人/组组)：课程小论文课程小论文 主题：电力牵引传动与控制技术现与发展主题：电力牵引传动与控制技术现与发展 要求：要求：1.学术论文格式；学术论文格式；2.参考文献资料参考文献资料10-15篇以上；篇以上；3.课程结束前交。课程结束前交。