电路分析基础ch9电路的频率响应课件.ppt
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1、12023-2-15第9章 电路的频率响应 v 9.1 9.1 正弦激励下稳态电路的响应正弦激励下稳态电路的响应v 9.2 9.2 正弦稳态的网络函数正弦稳态的网络函数v 9.3 9.3 RLCRLC电路的频率响应电路的频率响应 v 9.4 9.4 谐振谐振v 9.5 9.5 非正弦周期函数激励下稳态电路的响应非正弦周期函数激励下稳态电路的响应v 9.6 9.6 波特图波特图v 9.7 9.7 滤波器滤波器22023-2-15图图9-1 含有多个独立源的电路含有多个独立源的电路一种情况是各正弦电源的频率都相同;一种情况是各正弦电源的频率都相同;另一种是各正弦电源的频率不相同的情况。另一种是各正
2、弦电源的频率不相同的情况。9.1 9.1 正弦激励下稳态电路的响应正弦激励下稳态电路的响应含有多个正弦电源激励的线含有多个正弦电源激励的线性非时变电路,可以运用叠性非时变电路,可以运用叠加定理进行分析。但在运用加定理进行分析。但在运用叠加定理时,需要根据不同叠加定理时,需要根据不同的情况分别进行考虑。的情况分别进行考虑。32023-2-159.1.1 同频率正弦激励下稳态电路的响应同频率正弦激励下稳态电路的响应v 当正弦稳态电路中各个正弦电源的频率都相同时,电路的当正弦稳态电路中各个正弦电源的频率都相同时,电路的响应还是同频率的正弦量,这与本教材第响应还是同频率的正弦量,这与本教材第7 7章讨
3、论的正弦章讨论的正弦稳态电路情况是完全相同的,因此第稳态电路情况是完全相同的,因此第7 7章所述的网孔分析章所述的网孔分析法、节点分析法、叠加定理以及戴维南定理等都可以用来法、节点分析法、叠加定理以及戴维南定理等都可以用来分析同频率正弦激励下稳态电路的响应,此处不再详述。分析同频率正弦激励下稳态电路的响应,此处不再详述。42023-2-159.1.2 不同频率正弦激励下稳态电路的响应不同频率正弦激励下稳态电路的响应 当同一电路中各个正弦电源的频率不相同时,可用线当同一电路中各个正弦电源的频率不相同时,可用线性电路的性电路的叠加定理叠加定理对电路进行分析。对电路进行分析。在运用叠加定理时,由于各
4、不同频率正弦量激励下电在运用叠加定理时,由于各不同频率正弦量激励下电路的响应分量是不同频率的正弦量,不同频率的正弦量之路的响应分量是不同频率的正弦量,不同频率的正弦量之和不再是正弦量,这表明,在不同频率正弦量激励下,电和不再是正弦量,这表明,在不同频率正弦量激励下,电路的响应不再按正弦规律变化。因此在用线性电路的叠加路的响应不再按正弦规律变化。因此在用线性电路的叠加定理分析时,需要首先求解出各响应分量的时域表示式,定理分析时,需要首先求解出各响应分量的时域表示式,这些时域表示式为一些不同频率正弦量,再把这些不同频这些时域表示式为一些不同频率正弦量,再把这些不同频率正弦量相加就是所求电路的响应。
5、这里需要注意的是,率正弦量相加就是所求电路的响应。这里需要注意的是,不同频率正弦量的时域表示式可以相加,但它们的相量形不同频率正弦量的时域表示式可以相加,但它们的相量形式是不能相加的,因为相加是无意义的。式是不能相加的,因为相加是无意义的。52023-2-15 图图9-29-2所示电路各个电源的频率不同时,若要求某支路所示电路各个电源的频率不同时,若要求某支路电流电流ik(t),),仍可用相量法求各响应分量的相量形式:仍可用相量法求各响应分量的相量形式:,21kkII、图图9-2 9-2 不同频率独立源分别作用时的相量模型不同频率独立源分别作用时的相量模型9.1.2 不同频率正弦激励下稳态电路
6、的响应不同频率正弦激励下稳态电路的响应62023-2-15求解时,需要根据各自相应的相量模型分别求解求解时,需要根据各自相应的相量模型分别求解,再写出,再写出各响应分量相应的时域表示式各响应分量相应的时域表示式ik1(t)、)、ik2(t),),最后最后运用叠加定理将运用叠加定理将各响应分量相应的时域表示式进行叠加。各响应分量相应的时域表示式进行叠加。)()()(21tititikkk)cos()(11112tItikk其中其中)cos()(22222tItikk72023-2-15图图 不同频率独立源分别作用时相量模型不同频率独立源分别作用时相量模型 82023-2-15例例9-1 如图(如
7、图(a)所示电路,已知)所示电路,已知 tVtuS2cos24)(tAtiS4cos24)(求求uC(t)。解解(1)uS(t)单独作用时相量模型如图(单独作用时相量模型如图(b b)示)示212jjLj5.01211jjCjVjjjjUC146/11.162.092.0)5.0(5.0210/4VttuC)1462cos(211.1)(92023-2-15(2)iS(t)单独作用时相量模型如图所示单独作用时相量模型如图所示414jjLj25.01411jjCjVjjjjUC 165/26.0067.025.0)25.0(25.0410/4VttuC)1654cos(226.0)(102023
8、-2-15(3 3)由叠加定理)由叠加定理得得V)1654cos(226.0)1462cos(211.1)()()(CC tttututuC图图9-4 9-4 两个不同频率正弦量的叠加两个不同频率正弦量的叠加112023-2-15设有两个不同频率的正弦量设有两个不同频率的正弦量 、,其周期分别为,其周期分别为T T1 1 、T T2 2,则则 ,。)(tik1)(tik2111 Tf 221 Tf)1(21rrffr为无理数时,则响应是非周期性的。为无理数时,则响应是非周期性的。)1(21rrff21nTmTTCm、n为恰当的正整数,且为恰当的正整数,且 m=rn 两个正弦量叠加后得到的就是一
9、个以两个正弦量叠加后得到的就是一个以TC为周期的非正弦量。为周期的非正弦量。若若r为有理数,则一定存在一个公周期为有理数,则一定存在一个公周期TC,在每一个公周期内,在每一个公周期内包含着整数个包含着整数个T1和和T2,即,即122023-2-159.2 正弦稳态的网络函数正弦稳态的网络函数当电路中包含储能元件时,由于储能元件的阻抗是频率的函当电路中包含储能元件时,由于储能元件的阻抗是频率的函数,这就使同一电路对不同频率的激励信号会产生不同的响数,这就使同一电路对不同频率的激励信号会产生不同的响应,这种应,这种同一电路的响应随频率的改变而发生变化的现象是同一电路的响应随频率的改变而发生变化的现
10、象是用电路的频率特性用电路的频率特性来描述的;在电路分析中,频率特性则又来描述的;在电路分析中,频率特性则又是通过正弦稳态电路的网络函数来讨论的。是通过正弦稳态电路的网络函数来讨论的。132023-2-15 其中其中 是输入正弦激励的相量形式,可以是电压是输入正弦激励的相量形式,可以是电压源或电流源的相量,源或电流源的相量,为响应相量,是要研究的某条为响应相量,是要研究的某条支路的电压或流过某条支路的电流的相量形式,由于激支路的电压或流过某条支路的电流的相量形式,由于激励和响应都是频率的函数,所以网络函数又称为励和响应都是频率的函数,所以网络函数又称为频率响频率响应函数,简称频响。应函数,简称
11、频响。E)(jREjRjH)()(激励相量响应相量 1.1.网络函数的定义网络函数的定义 对单输入单输出电路来说,正弦稳态对单输入单输出电路来说,正弦稳态网络函数网络函数指的是响应指的是响应(输出)相量与激励(输入)相量之比,记作(输出)相量与激励(输入)相量之比,记作H(j),即,即 142023-2-152.2.网络函数的分类:网络函数的分类:根据响应和激励的不同,网络函数分为根据响应和激励的不同,网络函数分为策动点函数和转移函数。策动点函数和转移函数。当响应和激励属于电路的同一端口时,该网络函数称为当响应和激励属于电路的同一端口时,该网络函数称为策动点策动点函数或驱动点函数函数或驱动点函
12、数。当响应和激励属于电路的不同端口时,则该网络函数称为当响应和激励属于电路的不同端口时,则该网络函数称为转移转移函数函数。策动点函数分类:策动点函数分类:根据输入、输出的不同,策动点函数又分为以下两种:策动点根据输入、输出的不同,策动点函数又分为以下两种:策动点阻抗函数和策动点导纳函数。策动点阻抗函数的输入是电流源,阻抗函数和策动点导纳函数。策动点阻抗函数的输入是电流源,输出是电压;策动点导纳函数的输入是电压源,输出是电流。输出是电压;策动点导纳函数的输入是电压源,输出是电流。152023-2-15策动点阻抗函数的输入是电流源,输出是电压;策动点导策动点阻抗函数的输入是电流源,输出是电压;策动
13、点导纳函数的输入是电压源,输出是电流。如下图所示。纳函数的输入是电压源,输出是电流。如下图所示。(a a)策动点阻抗函数)策动点阻抗函数 (b b)策动点导纳函数)策动点导纳函数 1111IUZ1111UIY162023-2-15当响应和激励属于电路的不同端口时,则该网络函数称为当响应和激励属于电路的不同端口时,则该网络函数称为转转移函数移函数。根据输入、输出的不同,转移函数分为以下四种:根据输入、输出的不同,转移函数分为以下四种:电压转移电压转移函数函数、电流转移函数电流转移函数、转移阻抗函数转移阻抗函数和和转移导纳函数转移导纳函数。电压。电压转移函数的输入、输出为两个不同端口的电压;电流转
14、移函转移函数的输入、输出为两个不同端口的电压;电流转移函数的输入、输出为两个不同端口的电流;转移阻抗函数的输数的输入、输出为两个不同端口的电流;转移阻抗函数的输入是电流,输出为电压;转移导纳函数的输入是电压,输出入是电流,输出为电压;转移导纳函数的输入是电压,输出为电流。为电流。172023-2-15 e e)转移阻抗函数)转移阻抗函数 f f)转移导纳函数)转移导纳函数 12UUHu12IIHi1221IUZ1221UIYc c)电压转移函数)电压转移函数 d d)电流转移函数)电流转移函数182023-2-15 网络函数网络函数H(j)是频率是频率的复值函数,表征了在单一的复值函数,表征了
15、在单一正弦激励作用下,响应相量随频率正弦激励作用下,响应相量随频率变化的情况,写作变化的情况,写作 )()()()()(jHejHjHj 其中其中|H(j)|是是H(j)的模,它是的模,它是的实函数,的实函数,反映了响应反映了响应与激励的幅值之比(或有效值之比)随与激励的幅值之比(或有效值之比)随变化的规律,称作电变化的规律,称作电路的幅频特性路的幅频特性。以。以为横轴,为横轴,H(j)为纵轴,绘出为纵轴,绘出|H(j)|随随的变化曲线称为的变化曲线称为幅频特性曲线幅频特性曲线。192023-2-15 ()是是H(j)的辐角,它也是的辐角,它也是的实函数,的实函数,反映了响应反映了响应与激励的
16、相位差随与激励的相位差随变化的规律。变化的规律。以以为横轴,为横轴,()为纵为纵轴,绘出轴,绘出()随)随变化的曲线称为变化的曲线称为相频特性曲线相频特性曲线。根据幅频特性曲线和相频特性曲线可以直观看出电路对不同根据幅频特性曲线和相频特性曲线可以直观看出电路对不同频率激励所呈现出的不同特性。频率激励所呈现出的不同特性。分析电路的频率特性,就是分析电路的幅频特性和相频特性,分析电路的频率特性,就是分析电路的幅频特性和相频特性,这些都需要根据网络函数来确定。这些都需要根据网络函数来确定。202023-2-153.3.网络函数的求解方法网络函数的求解方法网络函数是由电路的结构和参数来决定的,与电路的
17、输入网络函数是由电路的结构和参数来决定的,与电路的输入无关。在电路的结构和参数已知的条件下,求解电路的网无关。在电路的结构和参数已知的条件下,求解电路的网络函数可以用络函数可以用外施电源法外施电源法。另外,求解策动点阻抗或导纳。另外,求解策动点阻抗或导纳时,如果只有阻抗或导纳的串并联组合,则直接用阻抗的时,如果只有阻抗或导纳的串并联组合,则直接用阻抗的串并联公式或串并联公式或Y Y的等效变换计算即可。求解转移函数的等效变换计算即可。求解转移函数时,可以用分压、分流公式直接进行计算。时,可以用分压、分流公式直接进行计算。212023-2-15 实际电路的网络函数还可用实验的方法来确定,如果电路实
18、际电路的网络函数还可用实验的方法来确定,如果电路的内部结构及元件参数不太清楚,但输入、输出端钮可以触及的内部结构及元件参数不太清楚,但输入、输出端钮可以触及时,可以将一个正弦信号发生器接到被测电路的输入端,用示时,可以将一个正弦信号发生器接到被测电路的输入端,用示波器观测输入、输出波形,在信号发生器频率改变时,测得不波器观测输入、输出波形,在信号发生器频率改变时,测得不同频率下的输出与输入幅度之比,即可求得同频率下的输出与输入幅度之比,即可求得|H(j)|,再从输,再从输出和输入的相位差可进一步确定出和输入的相位差可进一步确定()。222023-2-15例例9-2 9-2 求图(求图(a a)
19、所示电路在负载端开路时的策动点阻抗)所示电路在负载端开路时的策动点阻抗 /和转移阻抗和转移阻抗 /。1I2U1I1U232023-2-15解解 求解策动点阻抗时,可以直接利用阻抗的串并联公式求解策动点阻抗时,可以直接利用阻抗的串并联公式211114)2)(1(111)1(11jjjjjjIUZ)(2224442j242023-2-15求转移阻抗时,可外加电流源求转移阻抗时,可外加电流源 ,则,则1211242211111IjIjjIU1I221221442jIUZ可见,所求的策动点阻抗和转移阻抗皆是频率的函数,随着可见,所求的策动点阻抗和转移阻抗皆是频率的函数,随着频率的改变,相应的阻抗也会发
20、生变化。频率的改变,相应的阻抗也会发生变化。252023-2-159.3 RLC电路的频率响应电路的频率响应 当正弦激励的频率变化时,当正弦激励的频率变化时,RLC电路的响应也会发生相电路的响应也会发生相应的变化,应的变化,RLC电路的响应随频率变化的这种关系,称为电路的响应随频率变化的这种关系,称为RLC电路的频率响应电路的频率响应。262023-2-15 如图所示如图所示RLC串联电路,当串联电路,当=0时,电容开路,电感时,电容开路,电感短路,短路,uR(t)=0;当;当时,电容短路,电感开路,时,电容短路,电感开路,uR(t)=0。当。当在在0之间变化时,电容和电感均有有限之间变化时,
21、电容和电感均有有限的阻抗,电路电流不再为零,的阻抗,电路电流不再为零,R上会有一定的输出电压。上会有一定的输出电压。272023-2-15电路的电压转移函数为电路的电压转移函数为CRjLCCRjCjLCjCRjRCjLjRRUUjHSR2211)(1)(LCCRarctgCRLCCR22221901)()(282023-2-15222)()1()(CRLCCRjHLCCRarctg2190图图9-8 RLC串联电路的幅频特性曲线和相频特性曲线串联电路的幅频特性曲线和相频特性曲线292023-2-15当当 1-2LC=0=0时,即时,即LC10222)()1()(CRLCCRjH=0或或=|H(
22、j)|=0|H(j)|=1为最大值为最大值当当高于或低于高于或低于0 0时时,|H(j)|均将下降,并最终趋于零。均将下降,并最终趋于零。可见该电路具有带通滤波的特性,其中的可见该电路具有带通滤波的特性,其中的0 0称为中心频率。称为中心频率。302023-2-15RLCRLC串联电路的幅频特性曲线串联电路的幅频特性曲线1 1:上半功率频率上半功率频率 2 2:下半功率频率下半功率频率LC10?H(j)?10.707O 2 0 1 0:中心频率中心频率312023-2-15 为了表明为了表明RLCRLC电路对不同频率信号的选择性,通常将电路对不同频率信号的选择性,通常将 所对应的频率范围定义为
23、所对应的频率范围定义为通频带通频带,在,在 时,电路所损耗的功率恰好为时,电路所损耗的功率恰好为 时时的一半,因此转移函数的一半,因此转移函数 时所对应的两个频时所对应的两个频率点率点1 1、2 2分别称为分别称为上半功率频率和下半功率频率上半功率频率和下半功率频率,前者,前者高于中心频率也称为高于中心频率也称为上截止频率上截止频率,后者低于中心频率也称,后者低于中心频率也称为为下截止频率下截止频率。21)(jH21)(jH1)(jH21)(jH322023-2-1521)(jHCRLC21012CRLCLCLCCRCR242)(因为因为应始终为正值,所以上式开方项前均取正号,则得应始终为正值
24、,所以上式开方项前均取正号,则得两个截止频率为两个截止频率为 LCLRLRLCLRLR1221222221)()(332023-2-150 0与与1 1、2 2的关系为的关系为 210可见可见0 0 并不是位于并不是位于 1 1与与2 2之间的中心位置。之间的中心位置。上截止频率和下截止频率的差值就是上截止频率和下截止频率的差值就是通频带通频带,通频带的宽,通频带的宽度即度即带宽带宽为为LRBW21LCLRLRLCLRLR1221222221)()(LC10342023-2-15(a)(b)图图9-9 9-9 RLC并联电路并联电路图示图示RLCRLC并联组成的单口网络的等效导纳为并联组成的单
25、口网络的等效导纳为Y,则,则LjCjRY11RLCRLC并联电路的频率响应并联电路的频率响应352023-2-15若输出取自电流若输出取自电流 RI,则电流转移函数为,则电流转移函数为 LGjLCLGjLjCjRRUYURIIjHR211111)(222)()1()(LGLCLGjHLCLGarctg2190362023-2-1521)(jH时,两个截止频率分别为时,两个截止频率分别为 LCCGCGLCCGCG1)2(21)2(22221因此因此RLCRLC并联电路的带宽为并联电路的带宽为CGBW21372023-2-15对于对于RLC电路来说,可以用品质因数来衡量其幅频特性曲线电路来说,可以
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