理论力学动量矩定理课件(模板).ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《理论力学动量矩定理课件(模板).ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 理论 力学 动量矩 定理 课件 模板
- 资源描述:
-
1、vrvMmmO)(Mo(mv)OA(x,y,z)Brmvhyxz MO(mv)=mvh=2OAB MO(mv)定位矢量定位矢量)()(vvMmMmzzOOriviyxzm1mim2ii)(vrvMLmmiiOO)(iizzmMLvzzOLL 绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。描述刚体相对质心(平移系)的转动有心力作用下的运动问题已知:m,R,f,。之一:质点系动量定理与相对定点或定轴动量矩定理请问若将上述两问题中的绳子改为一刚性系数为k 的弹簧,则会发生什么变化,其计算过程和计算方法是否还不变?若干实际问题问题水流通过固定导流叶片进入叶其单位在国际单位制
2、中为kgm2 描述质点系质心的运动13-3 刚体绕定轴的转动微分方程突然解除约束瞬时,杆OA将绕O轴转动,不再是静力学问题。之一:质点系动量定理与相对定点或定轴动量矩定理外力系与动量系之间的关系之一:质点系动量定理与相对定点或定轴动量矩定理需要先求出,再确定约束力。与动量矩定理有关的FOx=0,FOy=mg/2 转动惯量是刚体转动时惯性的度量转动惯量的大小不仅与质量的大小有关,而且与质量的分布情况有关。rimi22)(iiiiiiiiizzrmrmrvmmMLv令:令:z2iiJrmzzJL Mo(F)Mo(mv)OA(x,y,z)BrmvyxzF)()()()(FMFrvvvrvrvrvMO
3、Ommdtdmdtdmdtdmdtd)()(FMvMOOmdtd)()(FMvMOOmdtd)()()()()()(FvFvFvzzyyxxMmMdtdMmMdtdMmMdtd0)(.FzM若若2 2恒恒矢矢量量)(vMmO量量 恒恒)(vmMz0)(.FMO若若1 1rmvFMOh0)(OFM恒恒矢矢量量vrvMmmO)(constmvhmO)(vM)()()()()(iiOeiOiiOmdtdFMFMvM)(eiOdtdFMLO0)()(iiOFM其中:其中:)()()()()(iiOeiOiiOmdtdFMFMvM)()()(e)izz(e)iyy(e)ixxMLdtdMLdtdMLdt
4、dFFFeeeddddddOzOzOyOyOxOxMtLMtLMtL000eeeOzOyOxMMM321CLCLCLOzOyOxeddOOtMLCLO,0eOMPvRgWJLOOWRMe)(RvvRgWRJLOO)()(eOMtdLdWRdtdvRgWRJO)()(22RgWJWRaOabcdabcdABabCDcdABCDabcdzLLLLdL111222coscosrvdtqLrvdtqLVABabVCDcd)(ddezzMtL)coscos(111222rvrvqMVz)coscos(111222rvrvqMnMVzzzaallABCDzABCD 0)(ezM恒恒量量zL020122ma
5、amaLz22)sin(2lamLz022)sin(laa0)(e)izM F:解解0 0量量 恒恒zL0rvmrvmBaBAaAuvvuvvBrBaArAaBaAavv2BrArvvu2BrArBaAavvvv之一:质点系动量定理与相对定点或定轴动量矩定理Jz刚体对 z 轴的转动惯量重力 由于水轮机水平放置,重力对O轴之矩等于0;解除约束的前、后瞬时,速度与角速度连续,FOx=?,FOy=?质点对某定点 的动量矩对时间的导数,等于作用力对同一点的力矩。质点系动力学中的两个矢量系MO(mv)=mvh=2OAB 作用在质点系上的外力系 力系及其基本特征量之一:质点系动量定理与相对定点或定轴动量矩
6、定理跳远运动员怎样使身体在空中不发生转动 转动惯量是刚体转动时惯性的度量已知:m,R,f,。13-2 动量矩定理静力学是动力学的特殊情形质点系的动量矩定理之一:质点系动量定理与相对定点或定轴动量矩定理 转动惯量是刚体转动时惯性的度量 绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。如果外力系对于定轴之矩等于 0,则质点系对这一轴的动量矩守恒。作用在质点系上的外力系 力系及其基本特征量ziiiiiiiiOzJr)rm(r)m(LviiizrmJ2rimi)()(izzMJdtdF)(22FzzzzMdtdJdtdJJ)(FzzMJFa mconstM(e)iz0)(.F
7、若若1 1constconstM(e)iz)(.F若若2 2aCOsin22mgadtdJOsin022OJmgadtd)sin(0tJmgaOmgaJTO2OFNFRfFFRdtdJNOdtRfFdJtNO000RFfJtNO0 M1M2M2M1FFnFFn1111RFMJ2222MRFJ121221RRi)()(2122112211iJJiMM2iizrmJ)(FzzMJCBAlxdxxzROz22202121mlxdxlmrmJliiCz231mlJAz22mRrmJiiCzRO22022212mRdRmrmJRiiCz2zzmJ惯惯性性半半径径(回回转转半半径径)mJzz)(21212
8、1yxmrmJiizCiiiiiizmdymdyxmdyxmyxmrmJ21212121212222)()()(01iiCmymy2mdJJzCzCBAzCzlOCdm1m2)83(3122221ldldmlmJO2231)2(mllmJJCzz盘杆OOOJJJ2131lmJO杆)83()2(22222ldldmdlmJJCO盘已知:m,R,f,。绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。描述质点系质心的运动 作用在质点系上的外力系 力系及其基本特征量 与动量矩定理有关的FOx=0,FOy=mg/2 与动量矩定理有关的若干实际问题问题心,对质心(平移系)动量矩定
展开阅读全文