海德汉光栅尺课件.ppt
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- 关 键 词:
- 海德 光栅尺 课件
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1、海德汉的产品种类概要2封闭式直线光栅尺封闭式直线光栅尺封闭式直线光栅尺封闭式直线光栅尺 封闭式光栅尺适用于较为恶略的环境 铣床 钻床和镗床 车床 磨床 电火花机床 4封闭式光栅尺的特点 光栅尺和扫描头有防污染外壳 扫描头在光栅尺内移动(摩擦力低)信号周期最小到4 m 精度可达+/-2 m 测量步距可达0.1 m 安装简单 抗震动封闭式光栅尺封闭式光栅尺LS1x6的内部结构的内部结构光源光源光栅光栅光电池光电池密封条密封条 安装块安装块适配电缆适配电缆扫描单元扫描单元精密连接器精密连接器 球轴承球轴承6LS 1x6,LS 4x6,LF 4x1的内部结构的内部结构热膨胀系数热膨胀系数Steel 钢
2、钢 a aST 10 ppm/KAluminum铝铝 a aAL 22 ppm/KGlass玻璃玻璃 a aGL 8.10 ppm/Ka aST a aGL柔性粘接剂铝外壳机床钢结构(铸铁)玻璃光栅光电池参考点扫描掩模LED 光源聚光镜玻璃标尺刻度周期利用成像原理的光电扫描光栅尺:四场扫描相位移信号周期光栅尺:信号的产生距离编码参考点光栅尺显示工件基准光栅尺:基准和参考点选择线性光栅尺的原则 Signal Period 信信 号号 周周 期期 M echanical Design 机机 械械 结结 构构 Therm al Behaviour 热热 膨膨 胀胀 特特 性性 O utput Sig
3、nals 输输 出出 信信 号号 Environm ent/Am bient conditions 环环 境境 温温 度度 情情 况况 Accuracy 精精 度度 M easuring Length 测测 量量 长长 度度 M easuring Step 测测 量量 步步 距距 Application 应应 用用 光栅尺输出信号类型 增量式 1 VPP 11 APP TTL HTL 绝对式 EnDat 接口带有 1 VPP SSI FANUC MITSUBISHI Profibus DP 上述接口主要用于机床行业。SSI 和 Profibus DP 除外。196519801986199019
4、952000MITSUBISHIFANUCEnDatSSI1 VPP11 A,TTL,HTL continually increased resolution可连续增加分辨率high resolution,velocity and cable length高分辨率,高速度和电缆长度长高分辨率,高速度和电缆长度长unidirectional serial interface for absolute encoder 用于绝对编码器的单向单向串口bidirectional serial interface 双向双向,串口combined with 1 VPP 带 1 VPP信号 specific,
5、pure serial 特定,纯串口 specific,pure seria 特定,纯串口Year 年电气接口-演绎过程 Parameter 11 APP TTL HTL 1 VPP signal levels 信号电平 7 to 16 APP differential line driver according to EIA RS 422A 差分电路驱动 EIA RS 422A 10 V to 30 V power supply 电源 0,6 to 1,2 VPP 扫描频率 50 kHz 300 kHz 160 kHz 250 kHz(1 MHz)cable length 电缆长度 30 m
6、 100 m 300 m 150 m 电气接口-增量式信号的比较 Parameter 参数 11 APP TTL HTL 1 VPP Advantages 优点-very small,cheap and simple electronics in the encoder 电气元件比较简单,小且便宜。-very low power dissipation within the encoder 功耗较低-safe and simple data transmission via standardized line driver and receiver uncomplicated subseque
7、nt electronics 通过标准的接收器和长线驱动器传送信号,简单,可靠。-suitable for standard 24 V power supply 可以接标准的 24V电源-high noise immunity due to the high signal levels 由于信号电平高,抗干扰能力强-possibility to transmit high analogue signal frequency over long cables 在长距离传输的情况下,允许传输高频率的模拟信号-no expensive cables necessary 不需要昂贵的电缆-good s
8、ignal to noise ratio 信噪比高-high noise immunity 抗干扰能力强 电气接口-增量信号的对比 Parameter 参数参数 SSI EnDat FANUC MITSUBISHI transmission rate 传输比率 1 MHz 2 MHz 1 MHz 2,5 MHz cycle time 循环时间 62,5 s 125 s 50 s number of data bits 数据位数 25 32 64 64 cable length 电缆长度 10 m to 150 m dependent of the transmission rate 10 到
9、150 米,取决于传输速度 10 m to 150 m dependent of the transmission rate 10 到 150 米,取决于传输速度 15 m 15 m diagnostics 诊断 1 alarm bit alarm register warning register 一个报警位,报警寄存器 警示寄存器 8 alarm bits 八个报警位 8 alarm bits 八个报警位 communication method 通讯方式 unidirectional synchronous 单向同步 bidirectional synchronous 双向同步 unid
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