机械创新设计第一章课件.ppt
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- 机械 创新 设计 第一章 课件
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1、设计工程系设计工程系 米洁米洁 张志强张志强2衣衣食食住住行行 纺纱、织布、印染、缝纫 作物种植、粮食加工、食品加工 建筑、材料 车、船、飞机、道路建设 我们的日常生活离不开机械3能源能源交通交通信息信息农业农业 钻井、采煤、发电、取水 车、船、飞机、道路建设 磁盘光盘驱动器、打印机、元件制造和整机装配、光缆的制造和铺设 耕整、播种、除草、收获、粮食清理 我们的国民经济离不开机械 4除了满足日常生活和国民经济基础产业需要的机械之外还要有制造这些机械的机器(车、铣、刨、磨、钻镗、冲压、热处理、涂、镀)。5带装卸机器人的数控磨床我国生产的第一台万吨水压机 (1962年)各类加工和装配生产线6机身长
2、 18 mm高度 5 mm重 0.1克上海1999年世界最小*停在花生果上的双旋翼直升机7我国第一台类人型机器人“先行者”身高 1.4 m重 20 kg每秒 2 步8机械工业是国民经济的支柱产业,机械工业的发展水平是国家综合实力的具体表现。9从整机和系统的观点了解一般机械产品设计的规律和特点。拓宽知识面,掌握机械产品设计的基本方法和技术。培养我们开发设计性能良好的、有市场竞争力的机械产品的初步能力。本课程是专业教学指导委员会规定的专业主干课之一。本课程是专业教学指导委员会规定的专业主干课之一。本课程的教学目的10学习本课程的基本要求11l系统的概念和特性l机械系统的组成l现代机械的功能要求l机
3、械系统设计的任务l机械系统的设计方法12系统思想系统思想人们在实践中已经认识到我们面对的世界人们在实践中已经认识到我们面对的世界是复杂的,我们面对的任何事物都不是孤立的,是复杂的,我们面对的任何事物都不是孤立的,而是同周围事物有着许许多多各种各样的联系。而是同周围事物有着许许多多各种各样的联系。因此为准确而科学地把握和研究某一事物,因此为准确而科学地把握和研究某一事物,除必除必须研究和分析该事物本身的特性和发展规律外,须研究和分析该事物本身的特性和发展规律外,还必须研究和分析该事物与周围其他相关事物之还必须研究和分析该事物与周围其他相关事物之间的联系和作用。间的联系和作用。1 1 机械与机械系
4、统机械与机械系统13系统实例系统实例交通系统交通系统交通管理交通管理道路道路驾驶员驾驶员车辆车辆车流和路人车流和路人气象气象1 1 机械与机械系统机械与机械系统14“系统”是对世界上一切事物和现象的共性 系统性的高度概括。具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。要素构成的一个整体。一般认为,由两个或两个以上的要素组成的一般认为,由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都可看作是具有一定结构和特定功能的整体都可看作是一个系统。一个系统。系统的定义系统的定义1 1 机械与机械系统机械与机械系统15系统的功能和结构系统的功能
5、和结构系统结构系统结构是指系统内部各要素相互联系的方式和作是指系统内部各要素相互联系的方式和作用秩序。用秩序。系统结构具有层次性:系统结构具有层次性:系统系统 子子系统系统 更小子系统更小子系统 系统功能系统功能是指系统对外部环境联系的效能和有利是指系统对外部环境联系的效能和有利作用。作用。1 1 机械与机械系统机械与机械系统16机械系统机械系统机械零件机械零件组成机械系统的基本要素。组成机械系统的基本要素。由若干装置、部件和零件按一定规律和结构形式组由若干装置、部件和零件按一定规律和结构形式组成,能完成机械能的利用或转换等特定功能的系统成,能完成机械能的利用或转换等特定功能的系统。机械部件机
6、械部件机械系统中由若干部件和零件按一机械系统中由若干部件和零件按一定规律和结构形式组成,能完成某些特定功能定规律和结构形式组成,能完成某些特定功能的子系统。的子系统。机械系统是机械系统是 人人机机环境环境 这个更大系统的组成这个更大系统的组成部分。部分。1 1 机械与机械系统机械与机械系统17系统的边界系统的边界对于某一具体的研究对象,所构成的系统的边界并不是唯一的。因为有联系的要素众多。为便于进行研究,常常更关注那些和对象联系比较密切的要素,以此确定系统边界。1 1 机械与机械系统机械与机械系统18系统的系统的基本特性基本特性整体性整体性相关性相关性目的性目的性环境适应性环境适应性有效载荷有
7、效载荷电源系统电源系统姿控系统姿控系统推进系统推进系统通信系统通信系统热控系统热控系统1 1 机械与机械系统机械与机械系统19 机械系统的组成机械系统的组成动力系统动力系统系统边界系统边界此外还有润滑系统、密封系统此外还有润滑系统、密封系统 传动系统传动系统执行系统执行系统操纵系统和控制系统操纵系统和控制系统1 1 机械与机械系统机械与机械系统20为机械系统提供工作动力的部分。由动力机及其配套装为机械系统提供工作动力的部分。由动力机及其配套装置组成。置组成。一次动力机:一次动力机:将自然能源将自然能源 (煤、原油、水流、风、太阳煤、原油、水流、风、太阳能、核能、地热)转变成机械能的机械。如内燃
8、机、能、核能、地热)转变成机械能的机械。如内燃机、汽轮机、水轮机汽轮机、水轮机二次动力机:二次动力机:将加工后能源(电、压力气或油)转变为将加工后能源(电、压力气或油)转变为机械能的机械。如电动机、气缸、液压马达机械能的机械。如电动机、气缸、液压马达特点:特点:动力机输出的运动多数为高速转动。动力机输出的运动多数为高速转动。选用依据:选用依据:现场能源条件、执行系统的机械特性、工作现场能源条件、执行系统的机械特性、工作制度和使用要求,应有良好经济性和可靠性。制度和使用要求,应有良好经济性和可靠性。1 1 机械与机械系统机械与机械系统21包括执行机构和执行构件。包括执行机构和执行构件。直接与作业
9、对象接触,其输出是机械系统的主要输出。直接与作业对象接触,其输出是机械系统的主要输出。设计依据:设计依据:满足强度、刚度、寿命、运动精度和动力满足强度、刚度、寿命、运动精度和动力学特性等要求。学特性等要求。实现机械系统的特定功能可有多种实施方案,实现机械系统的特定功能可有多种实施方案,各方案各方案的性能指标常不尽相同,应进行经济技术分析,择的性能指标常不尽相同,应进行经济技术分析,择优选用。优选用。利用机械能改变作业对象的性质、状态、形状、位置,利用机械能改变作业对象的性质、状态、形状、位置,或对作业对象进行检测、度量及实现其他作业要求或对作业对象进行检测、度量及实现其他作业要求的部分。的部分
10、。1 1 机械与机械系统机械与机械系统22主要功能有:主要功能有:增速或减速、变速、改变运动规增速或减速、变速、改变运动规律和形式、传递动力。律和形式、传递动力。设计依据:设计依据:在满足传动功能的同时应适应动力在满足传动功能的同时应适应动力机的机械特性。有时可以省略,将动力系机的机械特性。有时可以省略,将动力系统和执行系统直联。统和执行系统直联。将动力机的动力和运动传递给执行机构的中间将动力机的动力和运动传递给执行机构的中间装置装置。1 1 机械与机械系统机械与机械系统23操纵系统操纵系统 通过人工操作改变系统运行状态,通常通过人工操作改变系统运行状态,通常有起动、离合、制动、变速、换向等装
11、置。有起动、离合、制动、变速、换向等装置。控制系统控制系统 从人工操作或测量元件获得控制信号,从人工操作或测量元件获得控制信号,由控制器实现控制,如伺服机构、自控装置。由控制器实现控制,如伺服机构、自控装置。设计依据:设计依据:使机械处于最佳运行状态,提高运行的使机械处于最佳运行状态,提高运行的稳定性和可靠性,改善操作条件,并有较好的经稳定性和可靠性,改善操作条件,并有较好的经济性。济性。使各子系统彼此协调运行使各子系统彼此协调运行,并准确可靠地完成整机并准确可靠地完成整机功能的部分。功能的部分。1 1 机械与机械系统机械与机械系统24起起重重机机的的功功能能要要求求现代机械的功能要求非常广泛
12、,不同机械有不现代机械的功能要求非常广泛,不同机械有不同的工作要求、工作目标和使用环境,其具体功能同的工作要求、工作目标和使用环境,其具体功能的要求有很大差异。的要求有很大差异。1 1 机械与机械系统机械与机械系统25作业过程:作业过程:起吊起吊移位移位下降卸料下降卸料返回或移往返回或移往新的起吊地点新的起吊地点升降升降水平移动水平移动起动和制动起动和制动换向换向物料抓取物料抓取定位和操纵定位和操纵安全性安全性可靠性可靠性稳定性稳定性操纵性操纵性环境适应性环境适应性经济性经济性起升重量起升重量起升高度起升高度起升速度起升速度移位速度移位速度生产率生产率作业范围作业范围基本功能:基本功能:功能指
13、标:功能指标:起起重重机机的的功功能能要要求求1 1 机械与机械系统机械与机械系统26机械和零部件执行功能的可靠性、零部机械和零部件执行功能的可靠性、零部件耐磨性、使用寿命。件耐磨性、使用寿命。速度、加速度、转速、调速范围、行程、速度、加速度、转速、调速范围、行程、运动轨迹、运动的精确性运动轨迹、运动的精确性强度、刚度、热力学性能、摩擦学特性、振动稳定强度、刚度、热力学性能、摩擦学特性、振动稳定性、系统工作和操作人员安全性。性、系统工作和操作人员安全性。t 运动要求运动要求t 动力要求动力要求传递的功率、转矩、力、压力传递的功率、转矩、力、压力外形、尺寸、功率质量比外形、尺寸、功率质量比t体积
14、和重量要求体积和重量要求t可靠性和寿命要求可靠性和寿命要求t安全性要求安全性要求现现代代机机械械的的功功能能要要求求1 1 机械与机械系统机械与机械系统27t 运动要求运动要求t 动力要求动力要求t体积和重量要求体积和重量要求t可靠性和寿命要求可靠性和寿命要求t安全性要求安全性要求t 经济性要求经济性要求t 环境保护要求环境保护要求t产品造型要求产品造型要求t其他要求其他要求设计和制造的经济性设计和制造的经济性使用和维修的经济性使用和维修的经济性噪音、振动、防尘、防毒、噪音、振动、防尘、防毒、“三三废废”的排放和治理。的排放和治理。外观、色彩、与环境的协调性。外观、色彩、与环境的协调性。精密机
15、械防振精密机械防振户外机械的防护、防腐和密封户外机械的防护、防腐和密封食品、药品机械的防止污染食品、药品机械的防止污染起起重重机机的的功功能能要要求求1 1 机械与机械系统机械与机械系统28为市场提供优质高效、价廉物美的机械产品,在市场竞争中取得优势、赢得用户,并取得较好的经济效益。设计任务设计任务市市 场场来源于来源于满满 足足2 2 机械系统设计的任务机械系统设计的任务机械设计的最终目的机械设计的最终目的29产品质量和经济效益产品质量和经济效益取决于设计、制造取决于设计、制造和管理的综合水平,和管理的综合水平,而产品设计是关键。而产品设计是关键。据统计,产品质量事据统计,产品质量事故故50
16、50源于设计不源于设计不当,产品成本当,产品成本60607070取决于设计。取决于设计。从系统观点出发从系统观点出发合理确定系统功能合理确定系统功能提高可靠性提高可靠性提高经济性提高经济性保证安全性保证安全性机械设计的任务机械设计的任务2 2 机械系统设计的任务机械系统设计的任务30一、一、从从系系统统观观点点出出发发采用内部设计和外部设计相结合的设计方法。采用内部设计和外部设计相结合的设计方法。在满足系统整体工作状态和性能最好的条件在满足系统整体工作状态和性能最好的条件下,确定各零部件的基本要求和相互的协调统一。下,确定各零部件的基本要求和相互的协调统一。不应片面地以零部件的特性为重点。不应
17、片面地以零部件的特性为重点。市场要求:功能、价格、销量、质量、工期、外观市场要求:功能、价格、销量、质量、工期、外观市场约束:资金、材料、技术、信息、使用环境、市场约束:资金、材料、技术、信息、使用环境、售后服务、法律和政策等售后服务、法律和政策等对外部环境的影响:市场供求和竞争对手的影响,对外部环境的影响:市场供求和竞争对手的影响,对环境、操作人员和周围其他人员的影响。对环境、操作人员和周围其他人员的影响。充分了解外部环境对机械的作用和影响,如市充分了解外部环境对机械的作用和影响,如市场的要求和约束。也不忽视机械对外部环境的影场的要求和约束。也不忽视机械对外部环境的影响。响。2 2 机械系统
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