测控电路第章(最新版)课件.pptx
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1、二、基本要求二、基本要求电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程1)阻抗匹配(传感器输出与放大电路的输入之 间须考虑其阻抗匹配)2)稳定的放大级数3)低噪声4)低的输入失调电压、电流;低的漂移(注意二者之间的概念)5)足够的带宽与转换速率(无畸变地放大瞬态信号)电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程6)高共模输入范围(如几百伏),高共模抑制比 7)可调的闭环增益 8)线性好、精度高 9)成本低三、稳零放大电路三、稳零放大电路 目的:适应微弱信号的获取(信号幅值与失调电压、噪声相当)。电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程 a失调电压、电流放大
2、器自身缺陷 b漂移电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程原理:利用同步调制-解调,并由隔直电容隔离失调和低频干扰电压来实现自动稳零。(一)斩波稳零放大电路调制器隔直电容 交流 放大器解调器 方波 发生器隔直电容oViV电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程过程:.将输入直流或缓慢变化的信号Vi变成交流(即调制后的信号)。.利用交流放大器放大调制后的信号,放大倍数可设置。.将交流放大器的输出再还原成直流。电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程.调制:用斩波的方法将直流信号变成交流信号,交流电的频率取决斩波的频率。措施:.解调:用低通滤波器将交
3、流输出信号还原成直流信号。电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程典型斩波稳零放大电路:电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程 其中S1,S2:分别为模拟开关,很少为机械开关,一般为电子开关。动作相反,投切频率由驱动电路确定,至少保证与信号频率之间的关系不小于10:1。N:主放大器。A:交流信号放大器,要求频率宽,适应方波要求。C3:Vi中的交流成分经过C3与R3组成的高通滤波器(实际上是微分电路)直接由N放大,隔开Vi中的直流成分。R1,C1组成低通滤波器,滤除高频信号。电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程电压波形图电气与信息工程学院本科
4、生课程电气与信息工程学院本科生课程电工知识复习:1)开关原理.即电容两端的电压不能突变。ERCVc(O-)=Vc(O+)2)RC电路充电过程:满足回路电压规律E=VR+VC(每时每刻都须满足)电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程RERViR)0()0(满足瞬间 REiC0Vc电压不能突变电压不能突变但电流可突变但电流可突变 随着时间推移,电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程CREVViRR0)(0)()(iVEVRCRCteREi电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程ttRCRCREViReREeR(1)tRCCRVEVEe电气与信息工
5、程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程3)RC电路放电过程:当电容上充满电荷后,将输入置为零 EVVCC)0()0(0)0()0(CRVVEVVCR)0()0(所以起始电流RERViR)0()0(电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程RCteREiRCtREeiRVRCtRCEeVV放电结束时 时间常数RC 电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程小结:(1)RC电路中的电容的充放电都有一过渡过程,其各点电压和电流从初始值至终了值之间按指数规律变化。(2)过渡过程长短仅与时间常数有关,与电源电压(0.1E-0.9E)无关(工程上的3RC作为充放电时间)。
6、(3)在充放电过渡过程结束时,流过电容支路的电流等于0,电容相当于“开路”。当时钟为低电平时,断开,闭合,为校零和放大阶段。第二节 增益调整与切换以及线性化电路高增益,120-140dB由电容 寄存,同时反馈到 的侧向输入端 ,则有:且反相的信号,使之减少的电路称为可编程增益放大采用相关普通运放精心设计电路达到目的。电气与信息工程学院本科生课程2)高输入阻抗(利用同相放大器:接成双端输入,单端输出的输出级,a)U的公共端与放大器的公共端相连。由电容 寄存,同时反馈到 的侧向输入端 ,则有:电气与信息工程学院本科生课程现在再分析 与 组成的放大器。电气与信息工程学院本科生课程单端输入无共模抑制能
7、力。电气与信息工程学院本科生课程时成立,第一阶段的输出值为零。在 输出端还需接一 值很大的积分器,实现将输出的方波变成较平滑的直流波输出。当控制信号为“1”时,电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程)0()0(CCVVEVC9.00 从EVC9.0RC2.3t(4)电容上电压不能跳变,,充电时间为花的时间,认为过渡过程结束。放电时间从E放到0.1E花的时间,即可,也可用电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程典型斩波稳零放大电路:电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程 其中S1,S2:分别为模拟开关,很少为机械开关,一般为电子开关。动作相反,
8、投切频率由驱动电路确定,至少保证与信号频率之间的关系不小于10:1。N:主放大器。A:交流信号放大器,要求频率宽,适应方波要求。C3:Vi中的交流成分经过C3与R3组成的高通滤波器(实际上是微分电路)直接由N放大,隔开Vi中的直流成分。R1,C1组成低通滤波器,滤除高频信号。电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程讨论:oVN的输入失调电压对输出的影响设:开路调制、解调和交流放大器A的总放大倍数为N的开环放大倍数为 正确理解 “负号”含义:是由斩波开关决定,使得交流放大器的输出部分仅保留“负”半周部分。AVkVosAVVVkV 电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科
9、生课程)(,55RRRVkVRRRVVooA115()()()oosoRVk VVkVkVRR 151150115(1)oosooosoosRVkVkVRRRVkVk kVRRRVk kkVRR电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程115115(1)1oososoRVk kk VRRk VVRk kRR15551(1)ososoRk kRRVVRVRkRkRR电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程基本思想必须明确,为了减少 osV的影响,须在运算器N的同相输入端得到一个与 oV有关的且反相的信号,使之减少 3251010,kRR2S1S的作用,中间过程的值是
10、可人为设置的,一般 课本中A为同相放大器,不能拘泥于一个运算器,若采用反相放大器,只需注意 与 同步即可实现本电路思想。osV电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程失调电压及温漂至少减少个13数量级。能在很宽的频率范围内放大微弱的电压 信号。斩波频率可达100kHZ。效 果:低漂移高精度不足之处 电路内部有高、低通滤波器,电容量 较大,难以集成在同一芯片上。单端输入无共模抑制能力。放大电路的频率特性受模拟开关的频率 特性所限制。电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程(二)自动调零(动态校零放大电路)知识要点:基本思想 简图 工作过程(两个阶段)该放大电路输出
11、表达式 电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程基本思想:将放大器的失调电压反相记忆在记忆电容上,然后将它回送到放大器的输入端,以抵消放大器自身的失调电压。a)U的公共端与放大器的公共端相连。理论上可用,但由于减法电路的输入阻抗低,影响桥的输出,故一般不选用,尽量采用高输入三运放高共模抑制比放大电路(2)输入、输出部分不必考虑调制、解调等措施来电气与信息工程学院本科生课程较大,难以集成在同一芯片上。四、高输入阻抗放大电路电气与信息工程学院本科生课程时成立,第一阶段的输出值为零。(一)斩波稳零放大电路电气与信息工程学院本科生课程)上述方案的不足之处可采用CAZ轮换自动校零方法解决
12、。其中S1,S2:分别为模拟开关,很少为机械开关,一般为电子开关。(二)、三运放高共模抑制比放大电路(广泛使用,电气与信息工程学院本科生课程开关 接通,有输出。即整个集成运放的共模抑制比为:,将(2)-(1)解得转换速度快电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程自动调零放大电路 电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程b)误差保持 c)调零放大输出 电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程其中,N1:主放大器,N2:误差反馈及保持。电路在一定频率的方波信号控制下分两个阶段工作:第一阶段为放大
13、器的误差检测与寄存,第二阶段为校零与放大。第一阶段:接地,接通,断开。无输出,无输入信号,只存在失调电压 的作用,其输出为 ,再经 放大后由电容 保持,设 的失调输入电压为 ,上寄存电压为:1k1N1osV1oV2N2osV电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程12122CoosVk Vk V(a)2211111(1)(1)oosCRRVVVRR(b b)121RRkp,将(b)代入(a)得:1211221212122()CpospCosCpospCosVkk Vk Vk VVk k Vk kVk V 令从N2输出看(线性叠加观点,其开环放大倍数为k2)从N1输出看(线性叠加
14、观点)电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程1212122212221121CpCpososposososCosppVk k Vk k Vk Vk k Vk VVVVk kk 电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程第二阶段:开关 与信号 接通,开关 断开,开关 接通,有输出。电路进入信号放大状态,其等效图见图C)。iV1K1K电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程22211111121112121122211(1)(1)oosCipospCipososposiosiiRRRVVVVRRRRk Vk VVRRk VVk VVRRRVVVRR
15、用信号叠加的观点,分析可得:电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程可将 忽略不计的理由是:运放器的输入失调电压为微伏至毫伏级范围值。2osV注意:表达式仅在开关状态为第二阶段时成立,第一阶段的输出值为零。若将第一阶段、第二阶段综合考虑,则输出值应为平均值:ioVRRV1221TT iioVRRRRVTTTV121221221电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程器的输入端,以抵消放大器自身的由 ,即(1)=(2)动作相反,投切频率由驱动电路确定,至少保证与信号频率之间的关系不小于10:1。采用相关普通运放精心设计电路达到目的。电气与信息工程学院本科生课程光耦
16、合要点:2、分别就单臂、半桥、全桥得出相应的表达式(设纯电阻电桥)故是有良好的共模抑制能力,又不要求外部电阻匹配。b)单臂线性电桥放大器转换速度快y 电参量,如电阻值、电容值、电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程其中S1,S2:分别为模拟开关,很少为机械开关,一般为电子开关。较大,难以集成在同一芯片上。调节 的大小,可改变增益而不影响电路的对称性。理论上可用,但由于减法电路的输入阻抗低,影响桥的输出,故一般不选用,尽量采用高输入电气与信息工程学院本科生课程,且 的共模抑制比高,则整个电路共电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程
17、分别为电子开关,其开或关状态完全取决于其控制端为高电平或低电平。组成一典型的方波发生器,为反相器。共同作用在电子开关的控制端,实现其电子开关的状态控制。开关 分别由CD4066实现,控制CD4066分别 由承担实现。2121,bbaaSSSS3N4N43,NNbaSS,43,NN注意:在 输出端还需接一 值很大的积分器,实现将输出的方波变成较平滑的直流波输出。一般采用同相跟随器与一电容组成。电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程(三)低漂移集成运放器(第四代运算放大器)机械斩波式,自动调零式的输出形式均为半周期有输出,另外半周期输出为零。(由分立元件组合合成的结构)。)上述方
18、案的不足之处可采用CAZ轮换自动校零方法解决。结构上是集成电路结构。基本思想:两只运放轮流承担输出,在不承担输出的运放上采集自身的失调电压存储在电容上。在该运放承担输出任务时,将信号与上半周存储的 共同作用,抵消承担输出功能时运放的失调输入电压的作用。CV电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程)上述方案均仅能输入单端信号,不能实现双端信号的放大与处理。第四代运放器:美国型号:ICL7650,国产型号:CF7650,5G7650特点:高增益,120-140dB失调电压影响小,0.7 高共模抑制比,130dB高输入电阻,高共模抑制比,适于作差动放大。V电气与信息工程学院本科生课程
19、电气与信息工程学院本科生课程外部接线如右图:C1和C2分别为平衡补偿电容,取值为0.1usC2C1电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程内部原理图:电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程分别为模拟开关,由内部或外部时钟驱动,设计制作特点:21aaSS21bbSS11KK1K2K2K1,122KK并不大,但不是一定是当时钟为高电平时,闭合,断开,为误差检测与寄存阶段。的两信号输入端被短接,仅有失调电压 和共模信号 作用并输出 。由电容 寄存,同时反馈到 的侧向输入端 ,则有:aSbS2A2C2osV电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程222
20、222oosCCoVk Vk Vk V2222222222211CCoosCosCkkkkVVVVVkkkk输入的共模量,在此即为iV两信号绝对公共端的电压值。22NkC22Nk 的开环放大倍数 的开环共模放大倍数 电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程22Nk 2A)1(2 k的侧向端输入时的放大倍数222222()/oCosCCVVk Vk Vk当时钟为低电平时,断开,闭合,为校零和放大阶段。输入信号同时作用在的输入端 ,除输入 以及 外,在侧向端还作用着 ,所以此时的输出为:aSbS12,NN2,osiVV2CV电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程2
21、22222222222222()()()/oiosCCCiosCCosCCiVk VVk VkVk VVk Vk kVk VkkV由此可见,的失调电压 和共模电压 在时钟的另半周期全部被消除,达到稳零目的。的输出通过开关 由电容 寄存,同时还输入到 的 端进行放大。注意:由于 的作用寄存了 ,即使在 状态,仍保持着前半周的值,故 的输出值一直是连续的,不是半周期的。2osV2oV2bS1N1A断开闭合baSS1CV1CV电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程运放 的输出为:1N11112()oiosCCoVk VVkVk V 111,NkkC的开环放大倍数与开环共模放大倍数
22、11Nk 为侧向端 输入时的放大倍数 1A将 代入,得到ioVkV22112111()oiosCCoiosCCVkk kVk Vk VVkVkVk V调节 的大小,可改变增益而不影响电路的对称性。课本中A为同相放大器,不能拘泥于一个运算器,电气与信息工程学院本科生课程不接入时,由于运放器自身的开环输入阻抗 较高,则总电路的输入阻抗 ,由于 ,一旦接入 与 串联后,接在运算放大器的两输入端。三运放高共模抑制比放大电路目的是:传感器输入阻抗与放大器输入阻抗匹配即为最理想,使测量放大电路的信噪比达到最大值。电气与信息工程学院本科生课程光耦合要点:电气与信息工程学院本科生课程第二阶段综合考虑,则输出值
23、应为平均值:电气与信息工程学院本科生课程当 时电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程另外:的表达式也可从线性叠加的观点得出。器的输入端,以抵消放大器自身的y 电参量,如电阻值、电容值、将(3),(4)分别代入(2-12)式中,得出:电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程211kkk式中 为整个放大器的开环放大倍数 设计 ,显然12k11kk2121211211)1(kkkkkkkkkk电路增益:为 ,开环放大倍数大幅度提高,可达140160dB,为误差项,它由输入失调电压与共模失调电压两部分组成。111osCCk Vk V21kk
24、电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程dBkkVkVkkkVkVosososos100,12212121111约为输入失调电压:相当于整个集成运放器的失调电压 缩小了 倍。高的共模抑制比:由 ,可知一个放大器的输出由差动输出、共模输出、失调电压共同组成。oodiocCosVA VA VkV11211()oiCCosVkk k Vk VkV由于电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程212111211211)1(kCMRRkkkkkkkkkkAACMRRCCCocod可见整个共模抑制比 比 提高了 倍。CMRR1CMRR即整个集成运放的共模抑制比为:12CMRR
25、kCMRR 电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程四、高输入阻抗放大电路四、高输入阻抗放大电路明确阻抗(针对交流信号而言,并不是指输入电阻)目的:放大器与传感器的阻抗匹配背景:某些传感器(如电容式、压电式)的输出阻抗很高,达 。810电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学院本科生课程措施:直接采用高输入阻抗的集成运放器。输入阻抗最高的为MOS-FET,次之FET.,不易损坏缺点:易损坏)101(,),105.1(,66MRFETMRFETMOSii 采用相关普通运放精心设计电路达到目的。一般运放,开环状态而言,输入阻抗都较高。电气与信息工程学院本科生课程电气与信息工程学
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