流体输送学习课件(模板).pptx
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1、第一节第一节 流体力学基础流体力学基础流体静力学流体静力学流体动力学流体动力学流体阻力计算流体阻力计算流量测量流量测量 基础知识基础知识流体流体质点:质点:由大量分子构成的微团,其尺寸远小于设备尺由大量分子构成的微团,其尺寸远小于设备尺寸,但却远大于分子自由程。寸,但却远大于分子自由程。连续介质:连续介质:质点在流体内部紧紧相连,彼此间没有间隙,质点在流体内部紧紧相连,彼此间没有间隙,即流体充满所占空间。即流体充满所占空间。连续介质假定连续介质假定 1.流动性;流动性;2.无固定形状,随容器形状而变化;无固定形状,随容器形状而变化;3.受外受外力作用时内部产生相对运动。力作用时内部产生相对运动
2、。1.不可压缩性流体:不可压缩性流体:流体的体积不随压强而变化,受热时流体的体积不随压强而变化,受热时体积膨胀不显著。体积膨胀不显著。2.可压缩性流体:可压缩性流体:流体的体积随压强和温度发生显著变化。流体的体积随压强和温度发生显著变化。流体主要特征流体主要特征 流体种类流体种类 定义:定义:单位体积流体具有的质量,表达式为:单位体积流体具有的质量,表达式为:(1-1)流体的密度,流体的密度,kg/m3;m流体的质量,流体的质量,kg;V流体的体积,流体的体积,m3。对一定的流体,其密度是压强和温度的对一定的流体,其密度是压强和温度的函数,即函数,即 Vm),(Tpf 流体静力学流体静力学流体
3、的密度流体的密度 通常液体可视为不可压缩流体,其密度仅随温度略通常液体可视为不可压缩流体,其密度仅随温度略有变化(极高压强除外)。有变化(极高压强除外)。对于气体,当压强不太高、温度不太低时,可按理对于气体,当压强不太高、温度不太低时,可按理想气体状态方程计算想气体状态方程计算 或或RTpMTppT000 流体流体静力学静力学 液体的密度液体的密度气体的密度气体的密度 对于液体混合物,其组成通常用质量分率表示。假对于液体混合物,其组成通常用质量分率表示。假设各组分在混合前后其体积不变,以设各组分在混合前后其体积不变,以1kg混合液为基准,混合液为基准,则有则有:式中式中 液体混合物中各组分的质
4、量分率;液体混合物中各组分的质量分率;各纯组分的密度,各纯组分的密度,kg/m3。nnmaaa.12211naaa.,21n.,21流体静力学流体静力学 液体混合物的密度液体混合物的密度 体积分率:体积分率:现以现以1m3混合气体为基准,若各组分在混合气体为基准,若各组分在混合前后质量不变,混合气体的平均密度可近似用下式混合前后质量不变,混合气体的平均密度可近似用下式计算:计算:式中式中:气体混合物中各组分的体积分率气体混合物中各组分的体积分率。nnm.2111n.,21流体静力学流体静力学 气体混合物的密度气体混合物的密度 气体混合物的平均密度气体混合物的平均密度():利用混合气体的平均摩利
5、用混合气体的平均摩尔质量尔质量Mm进行计算,即进行计算,即 式中:式中:各纯组分的摩尔质量,各纯组分的摩尔质量,kg/kmol;气体混合物中各组分的摩尔分率。气体混合物中各组分的摩尔分率。对于理想气体,其摩尔分率对于理想气体,其摩尔分率y与体积分率与体积分率相同。相同。mRTpMmmnnmyMyMyMM.2211nMMM.,21nyyy.,21流体静力学流体静力学 he=0,u2=0流体在管内流动时的阻力流体在管内流动时的阻力流体在直管内流动时的摩擦阻力(d)生产能力:小型(10m3min以下);强调:泵在铭牌上所标明的都是最高效率点下的流量,压头和功率。容积损失是由于泵的泄漏造成的。查得水在
6、20时密度为998 kg/m3,则04m,液体流锅盖系统的能量损失可按hf=40u2 公式计算,式中u为流体在管内的流速。AuduAdpgAdz (1-26)工作流体:蒸气(蒸气喷射泵)、水(水喷射泵)或其它流体。查附录中管道规格,确定选用894(外径89mm,壁厚4mm)的管子,则其内径为两者均可以改变泵的工作点,以调节流量。对于气体,若管道两截面间压力差很小,如p1p20.1A1u12A2u2 (1-20)特点:流量越小,轴功越大;注:当被输送液体的密度与水不同时,不能使用该泵所提供的曲线,而应按(2-4a)及(2-5)重新计算。结构简单、紧凑、没有活门、经久耐用;流体的速度和流量测定是一
7、个重要的测量参数;中型(1030m3min);流体垂直作用在单位面积上的力(压应力)流体垂直作用在单位面积上的力(压应力)定义式:定义式:点压强:点压强:APpAPpAlim0流体静力学流体静力学 流体的静压强流体的静压强压强的定义压强的定义1.流体静压力的方向总是和所作用的面垂直,并指流体静压力的方向总是和所作用的面垂直,并指向所考虑的那部分流体的内部即沿着作用面的内向所考虑的那部分流体的内部即沿着作用面的内法线方向。法线方向。2.静止流体内部任何一点处的流体的压力,在各个静止流体内部任何一点处的流体的压力,在各个方向上都是相等的。方向上都是相等的。流体静力学流体静力学 静压力的特征静压力的
8、特征 在在SI制制单位中压强的单位是单位中压强的单位是N/m2,称为帕斯卡,以,称为帕斯卡,以Pa表示。表示。注意:注意:用液柱高度表示压强时,必须指明流体的种类。用液柱高度表示压强时,必须指明流体的种类。标准大气压有如下换算关系:标准大气压有如下换算关系:1atm=1.013105Pa=760mmHg =10.33mH2O=1.033kg/cm2=1.013bar 1at=9.807104Pa=735.6mmHg=10mH2O =1kg/cm2=0.9807bar 流体静力学流体静力学 流体静压强的单位流体静压强的单位 绝对压强:绝对压强:以绝对真空为基准测得的压强,是流体的真实压强。以绝对
9、真空为基准测得的压强,是流体的真实压强。表压(真空度):表压(真空度):以大气压为基准测得的压强。以大气压为基准测得的压强。表表 压压=绝对压强绝对压强-当地外界大气压强当地外界大气压强 真空度真空度=当地外界大气压强当地外界大气压强-绝对压强绝对压强流体静力学流体静力学 压强的表示方法压强的表示方法流体静力学基本方程式流体静力学基本方程式:流体静力学基本方程式适用于在重力场中静止、连续流体静力学基本方程式适用于在重力场中静止、连续的同种不可压缩流体,如液体。而对于气体来说,密度随的同种不可压缩流体,如液体。而对于气体来说,密度随压强和温度变化,因此也随它所在容器内的位置高低而变压强和温度变化
10、,因此也随它所在容器内的位置高低而变化,但在化工容器内这种变化一般可以忽略。因此也适用化,但在化工容器内这种变化一般可以忽略。因此也适用于气体。于气体。ghpp流体静力学流体静力学 流体静力学基本方程式流体静力学基本方程式流体静力学方程式的讨论:流体静力学方程式的讨论:1.在静止的、连续的同种流体内,处于同一水平面上各点在静止的、连续的同种流体内,处于同一水平面上各点 的压强处处相等。压强相等的面称为等压面。的压强处处相等。压强相等的面称为等压面。2.压强具有传递性:当作用于流体面上方压强变化时,流压强具有传递性:当作用于流体面上方压强变化时,流 体内部各点的压强也将发生同样的变化。体内部各点
11、的压强也将发生同样的变化。3.流体静力学方程式可改写成:流体静力学方程式可改写成:说明压强或压强差可用液柱高度表示,此为前面介绍说明压强或压强差可用液柱高度表示,此为前面介绍压强的单位可用液柱高度表示的依据。但需注明液体的种压强的单位可用液柱高度表示的依据。但需注明液体的种类。类。hgpp流体静力学流体静力学 A指示液 B被测液体gRppBA)(21BA流体静力学流体静力学 流体静力学基本方程的应用流体静力学基本方程的应用压强及压强差的测量压强及压强差的测量U管压差计管压差计 A指示液 B被测液体BABRgRgpp)(21BA流体静力学流体静力学 倒倒U形压差计形压差计斜管压差计斜管压差计与
12、的关系为sinRR 当所测量的流体压强差较小时,可将压差计倾斜放置,即当所测量的流体压强差较小时,可将压差计倾斜放置,即为斜管压差计,为斜管压差计,用以放大读数,提高测量精度。用以放大读数,提高测量精度。RR流体静力学流体静力学 式中为倾斜角,其值越小,则读数放大倍数越大。式中式中a、b分别表示重、轻两种指示液分别表示重、轻两种指示液的密度,的密度,kg/m3。按静力学基本方程式可推出按静力学基本方程式可推出:P1P1P2P2PPRgRg(aabb)构造如图所示:构造如图所示:指示液:两种指示液密度不同、互不相容;指示液:两种指示液密度不同、互不相容;扩张室:扩张室的截面积远大于扩张室:扩张室
13、的截面积远大于U U型管截面积,当读数型管截面积,当读数R R变化时,变化时,两扩张室中液面不致有明显的变化。两扩张室中液面不致有明显的变化。对于一定的压差,(对于一定的压差,(PaPb)愈小则读数)愈小则读数R愈大,所以应该使用两种密度接近的指示液。愈大,所以应该使用两种密度接近的指示液。微差压差计微差压差计流体静力学流体静力学 液封高度的计算液封高度的计算 (1)当设备内压强超过规定值时,气体则从水封管排出,以)当设备内压强超过规定值时,气体则从水封管排出,以确保设备操作的安全。确保设备操作的安全。(2)防止气柜内气体泄漏。)防止气柜内气体泄漏。在化工生产中,为了控制设备内气体压强不超过规
14、定的数值,在化工生产中,为了控制设备内气体压强不超过规定的数值,常常使用安全液封(或称水封)装置,如图常常使用安全液封(或称水封)装置,如图1-9所示。液封作用为:所示。液封作用为:液封高度可根据流体静力学基液封高度可根据流体静力学基本方程式计算。本方程式计算。流体流体静力学静力学 Hs=Hs(Ha10)(Hv0.807104Pa=735.结构:泵缸、活塞、阀门。总能量不会有所增减,即三项之和为一常数;安装高度Hg的计算方法一般有两种:例-某离心泵以20水进行性能实验,测得体积流量为720m3/h,泵出口压力表读数为3.所以压缩机的轴功率为:泵的轴功率随液体密度而改变。由附录查得该泵性能为:流
15、量90m3/h;影响压缩所需轴功Ws和排气温度 T2 的主要因素:浓度对离心泵特性曲线的影响,同样反映在粘度和密度上。类型:离心式、往复式流体在管内流动时的阻力式(1-31)及(1-32)均为实际流体机械能衡算式,习惯上也称它们为柏努利方程式。例:输送400C空气,管路需要HT qV 选型上式中p0为液面上方的压力,若为敞口液面则p0=pa。不适用:腐蚀性介质或含有固体颗粒的流体。例题:用泵把20的苯从地下贮罐送到高位槽,流量为300 l/min。单位时间内流体流经管道单位截面积的质量称为质量流速。9,则实际操作状态下空气的密度为离心泵在运转过程中,有一部分获得能量的高压液体,通过叶轮与泵壳之
16、间的间隙流回吸入口。v工业生产中流体大多是沿密闭的管道流工业生产中流体大多是沿密闭的管道流动。因此研究管内流体流动的规律是十动。因此研究管内流体流动的规律是十分必要的。分必要的。v反映管内流体流动规律的基本方程式有:反映管内流体流动规律的基本方程式有:连续性方程连续性方程柏努利方程柏努利方程v 本节主要围绕这两个方程式进行讨论。本节主要围绕这两个方程式进行讨论。流体动力学流体动力学2.2.质量流量质量流量 (mass flow rate)(mass flow rate)G,kg/sG,kg/s 单位时间内流体流经管道任一截面的质量,单位时间内流体流经管道任一截面的质量,称为质量流量,以称为质量
17、流量,以G G表示,其单位为表示,其单位为kg/skg/s。体积流量。体积流量与质量流量之间的关系为:与质量流量之间的关系为:G=VG=V (1-141-14)1.体积流量体积流量(volumetric flow rate)V,m3/s 单位时间内流体流经管道任一截面的体积,称单位时间内流体流经管道任一截面的体积,称为体积流量,以为体积流量,以V表示,其单位为表示,其单位为m3/s。一、流量一、流量 实验证明,流体在管道内流动时,由于流体具有粘性,管实验证明,流体在管道内流动时,由于流体具有粘性,管道横截面上流体质点速度是沿半径变化的。管道中心流速最大,道横截面上流体质点速度是沿半径变化的。管
18、道中心流速最大,愈靠管壁速度愈小,在紧靠管壁处,由于液体质点粘附在管壁愈靠管壁速度愈小,在紧靠管壁处,由于液体质点粘附在管壁上,其速度等于零。上,其速度等于零。质点的流速质点的流速:单位时间内流体质点在流动方向上所流经单位时间内流体质点在流动方向上所流经的距离。的距离。二、流速二、流速1 平均流速平均流速(average velocity)u,m/s 平均速度平均速度:一般以管道截面积除体积流量所得的一般以管道截面积除体积流量所得的值,来表示流体在管道中的速度。此种速度称为平均值,来表示流体在管道中的速度。此种速度称为平均速度,简称速度,简称流速流速。u uV/AV/A (1-15)(1-15
19、)流量与流速关系为:流量与流速关系为:G=V=AuG=V=Au (1-16)(1-16)式中式中 A A 管道的截面积,管道的截面积,m m2 2单位时间内流体流经管道单位截面积的质量称为质量单位时间内流体流经管道单位截面积的质量称为质量流速。它与流速及流量的关系为:流速。它与流速及流量的关系为:G/A=Au/A=u (1-17)由于气体的体积与温度、压力有关,显然,当温度、由于气体的体积与温度、压力有关,显然,当温度、压力发生变化时,气体的体积流量与其相应的流速也压力发生变化时,气体的体积流量与其相应的流速也将之改变,但其质量流量不变。此时,采用质量流速将之改变,但其质量流量不变。此时,采用
20、质量流速比较方便。比较方便。质量流速质量流速 (mass velocitymass velocity)2240.785dvdvu0.785uvd 流量一般为生产任务所决定,而合理的流速则应流量一般为生产任务所决定,而合理的流速则应根据经济权衡决定,一般液体流速为根据经济权衡决定,一般液体流速为0.50.53m/s3m/s。气。气体为体为101030m/s30m/s。某些流体在管道中的常用流速范围,。某些流体在管道中的常用流速范围,可参阅有关手册。可参阅有关手册。若以若以d表示管内径,则式表示管内径,则式uV/A 可写成可写成 管道直径的估算管道直径的估算例例1-6 1-6 以内径以内径105m
21、m105mm的钢管输送压力为的钢管输送压力为2 atm2 atm、温度、温度为为120120的空气。已知空气在标准状态下的体积流量的空气。已知空气在标准状态下的体积流量为为630m630m3 3/h/h,试求此空气在管内的流速和质量流速。,试求此空气在管内的流速和质量流速。解解:依题意空气在标准状态下的流量应换算为操作状依题意空气在标准状态下的流量应换算为操作状态下的流量。因压力不高,可应用理想气体状态方程态下的流量。因压力不高,可应用理想气体状态方程计算如下:计算如下:取空气的平均分子量为取空气的平均分子量为Mm=28.9Mm=28.9,则实际操作状,则实际操作状态下空气的密度为态下空气的密
22、度为 31212027327322.428.91.79kg/m)()()(14.54m/s21000105)(0.785435/36002 20 0.7 78 85 5d dv vu u平均流速平均流速326.03kg/m14.541.79u依式(依式(1-171-17),得质量流速),得质量流速例例1-7 1-7 某厂要求安装一根输水量为某厂要求安装一根输水量为30m30m3 3/h/h的管道,试的管道,试选择合适的管径。选择合适的管径。mmm77077.08.10.78530/3600d0.785uvd 解:依式(解:依式(1-181-18)管内径为)管内径为 选取水在管内的流速选取水在管
23、内的流速u u1.8m/s(1.8m/s(自来水自来水1-1.5,1-1.5,水水及低粘度液体及低粘度液体1.5-3.0)1.5-3.0)查附录中管道规格,确定选用查附录中管道规格,确定选用89894 4(外径(外径89mm89mm,壁厚壁厚4mm4mm)的管子,则其内径为)的管子,则其内径为 d=89-(4d=89-(42)2)81mm81mm0.081m 0.081m 1.62m/su3600(0.081)0.785300.785dv22因此,水在输送管内的实际操作流速为:因此,水在输送管内的实际操作流速为:(1)确定输送系统的流量与压头(2)各截面流速比例保持不变,流量增至8L/s时,流
24、量增为原来的2倍,则各段流速亦增加至2倍,即流体垂直作用在单位面积上的力(压应力)解:依题意,绘出流程示意图。变化趋势:开始随Q的增大而增大,达到最大值后,又随Q的增大而下降。如果气泡在金属表面破裂凝结,则会以较大的力打击金属表面,时其遭到破坏,并产生震动,这种现象称为“气蚀现象”。式中 H 外加压头,m。例1-10 从高位槽向塔内加料。所输送的空气温度为25,试估计其体积流量。二、柏努利方程式的物理意义 一定,压缩机达到的最高压力是有限制的。在测压口处(截面1)与管出口处(截面2)列机械能衡算式:对于套管环隙,当内管的外径为d1,外管的内径为d2时,泵允许吸上真空高度的换算0133105Pa
25、,但随着进气压力逐渐趋于真空,压缩比将要变得很高。2 质量流速(mass velocity)在食品的生产加工中,常常需要将流体4m/s已够正确,据此计算体积流量为qVmin 压缩机的排气量,m3min。p1/g与p2/g;(1-26)流体在直管内流动时的摩擦阻力代入式(1),进行积分。(4)适用场合流体在管内流动时的阻力剪应力:单位面积上的剪力,单位为Pa。9,则实际操作状态下空气的密度为m流体的质量,kg;结构简单、紧凑、没有活门、经久耐用;式中:pM 压力表读出压力(表压),N/m2;柏努利方程是流体流动的基本方程式,它的应用范围很广。愈大,达到阻力平方区的Re值愈低。式中a、b分别表示重
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