流体流动剖析课件.ppt
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- 流体 流动 剖析 课件
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1、第一章第一章 流体流动流体流动流体是连接化工操作单元流体是连接化工操作单元 维持自动化连续生产的纽带维持自动化连续生产的纽带研究目的研究目的 确定适宜的流体输送系统确定适宜的流体输送系统 掌握流动对传热传质的影响掌握流动对传热传质的影响确定最佳工艺条件确定最佳工艺条件 研究基础研究基础动量动量(momentum)传递机理传递机理研究方法研究方法 物理学物理学 牛顿运动学说牛顿运动学说 数学数学 连续函数连续函数 流体分类流体分类状态状态 气气 液液 超临界超临界压缩性压缩性 可压缩不可压缩可压缩不可压缩流变性流变性 牛顿型非牛顿型牛顿型非牛顿型粘滞作用粘滞作用 理想非理想理想非理想(实际实际)
2、使使 流体在外力作用流体在外力作用下发生连续形变下发生连续形变连续介质假定连续介质假定 流体质点连续无空隙的充满所占据的空间流体质点连续无空隙的充满所占据的空间 质点微观充分大(包含大量分子质点微观充分大(包含大量分子 体现稳定的分子运动性质体现稳定的分子运动性质统计平均值)统计平均值)质点宏观充分小(几何上没有维度的一个点)质点宏观充分小(几何上没有维度的一个点)离散离散随机随机不均匀不均匀连续连续确定确定均匀均匀的流体质点运动的流体质点运动的分子原子运动近似为的分子原子运动近似为流体流动流体流动 整体运动整体运动 与刚体运动类似与刚体运动类似质点相对运动质点相对运动 严格区别于刚体严格区别
3、于刚体1 1 密度密度(Density)(Density)第一节第一节 流体静止的基本方程流体静止的基本方程 3mkgVm 气体气体 RTpMVMn 4.220M TppT000 混合混合 质量分率质量分率质量基准质量基准液液体积分率体积分率体积基准体积基准气气iiiimiiiimaa 1)()(比容比容(常用于气体)(常用于气体)kgm13 重度重度(常用于工程制)(常用于工程制)3mfkgg 比重比重 水水 d 流体的压缩性流体的压缩性 气气体体如如可可压压缩缩变变量量水水如如不不可可压压缩缩常常数数 流体内部单位面积上的垂直受力流体内部单位面积上的垂直受力 PamN2APp 静压力静压力
4、2 2 压力压力(Pressure)(Pressure)的表示方法的表示方法 p 压力压力(流体内部压强流体内部压强 俗称压力俗称压力)等等高高面面上上各各点点等等值值各各向向等等值值垂垂直直受受力力静止流体内部压强静止流体内部压强表表压压真真空空度度 )()()(真真空空表表读读数数真真空空度度压压力力表表读读数数表表压压实实际际压压力力绝绝压压 单位换算单位换算 760mmHgO10.33mHm1.033kgf/c103300.1013MPakPa101.013Pa101.0131atm22225 米米力力千千克克 压力表示压力表示绝绝大大气气真真空空大大气气绝绝表表pppppp 绝对零压
5、线绝对零压线 大气压线大气压线绝对压绝对压绝对压绝对压 gAdzAdpppA 重力重力向下向下向上向上 00 gdzdpgAdzAdpppA 2112zzgpp zgp 3 3 流体静力学方程流体静力学方程 微元受力微元受力经积分经积分平衡平衡 即即P+dpdzpgAdzA12得到静力学基本方程得到静力学基本方程zgpp 12 内内部部各各点点表表面面压压力力可可传传递递到到流流体体静静压压力力与与高高度度有有关关 结论结论 同同一一流流体体连连通通静静止止 应用条件应用条件 gRppgRgZppZRgppppBAABbBaba 2121 BA gRpppA 214 4 流体静力学方程的应用流
6、体静力学方程的应用 单管压力计单管压力计 U形差压计形差压计A p1P2ZRabB Z sin1 RRRR 斜管差压计斜管差压计A p1P2RB p1P2Rab gRpppBA21 倒倒 U U 形差压计形差压计gRppp 21 微差压差计微差压差计 sm3sV VVs skgsm mms ssVm 质量流量质量流量 第二节第二节 流体流动的基本方程流体流动的基本方程1 1 基本概念基本概念 一维流动一维流动 质点按相同方向流动质点按相同方向流动(垂直于管截面的管内流动可处理为一维流动)(垂直于管截面的管内流动可处理为一维流动)一一 流量与流速流量与流速 体积流量体积流量 质量流速质量流速 流
7、速流速 smu smkg2GAmGs uAVGs AVus 时时间间空空间间位位置置物物理理量量非非稳稳定定流流动动空空间间位位置置物物理理量量稳稳定定流流动动ff本课程以讨论稳定流动为主本课程以讨论稳定流动为主二二 稳定流动与不稳定流动稳定流动与不稳定流动流体及其流动类别流体及其流动类别 流速范围流速范围/(m/s)自来水(自来水(3105Pa)11.5 水及低粘度液体水及低粘度液体(1105Pa 1106Pa)1.53.0 高粘度液体高粘度液体 0.51.0 工业供水工业供水(8105Pa以下)以下)1.53.0 锅炉供水锅炉供水(8105Pa以下)以下)3.0 流体及其流动类别流体及其流
8、动类别 流速范围流速范围/(m/s)蛇管、螺旋管内的蛇管、螺旋管内的冷却水冷却水 1.0过热蒸汽过热蒸汽 3050饱和蒸汽饱和蒸汽2040低压空气低压空气 1215高压空气高压空气1525 常用流速范围常用流速范围流体及其流动类别流体及其流动类别 流速范围流速范围/(m/s)一般气体(常压)一般气体(常压)1020 鼓风机吸入管鼓风机吸入管 1020 鼓风机排出管鼓风机排出管1520 离心泵吸入管(水离心泵吸入管(水类液体)类液体)1.52.0 离心泵排出管(水离心泵排出管(水类液体)类液体)2.53.0流体及其流动类别流体及其流动类别 流速范围流速范围/(m/s)往复泵吸入管(水往复泵吸入管
9、(水类液体)类液体)0.751.0往复泵排出管(水往复泵排出管(水类液体)类液体)1.02.0液体自流速度(冷液体自流速度(冷凝水等)凝水等)0.5 真空操作下气体流真空操作下气体流速速 50 三三 粘性与粘度粘性与粘度 粘性的概念粘性的概念 流体受到剪切作用流体受到剪切作用 时抵抗变形的特性时抵抗变形的特性 分子微观运动的宏分子微观运动的宏 观表现观表现 原因是分子间的吸原因是分子间的吸 引力引力 表现为流体内摩擦表现为流体内摩擦 造成粘滞阻力造成粘滞阻力uu=0u(y)yydud 牛顿粘性定律(牛顿牛顿粘性定律(牛顿1687年提出)年提出)剪切应力剪切应力 N/m2(动力动力)粘度系数粘度
10、系数 Pa.s sPamsNmsmmN22 yu 粘度系数的物理意义及单位粘度系数的物理意义及单位 SI 制中制中ydud 垂直于流动方向的速度梯度垂直于流动方向的速度梯度 Pcmscmcmdyn2 yu 100cP1P 1000cPs1Pa 2mskgf 9810cPmskgf12 物理单位制中物理单位制中称为泊称为泊 工程单位制中工程单位制中 sm2 ydud 粘度的数值等于单位速度梯度下流体所受表面粘度的数值等于单位速度梯度下流体所受表面 剪切应力的大小剪切应力的大小 为为状态函数状态函数 运动粘度系数运动粘度系数 满足牛顿粘性定律的流体称为满足牛顿粘性定律的流体称为牛顿型流体牛顿型流体
11、 如如 理想流体粘度系数为零理想流体粘度系数为零气体气体 水水溶剂溶剂 混合物粘度按经验公式计算混合物粘度按经验公式计算一般一般 粘度随粘度随温度温度升高而升高而气体气体液体液体升高升高降低降低 压力对粘度影响很小压力对粘度影响很小 通常不计通常不计20时常见流体粘度值时常见流体粘度值空气空气 水水 温度对粘度影响温度对粘度影响sPa1081.15 sPa100.13 cP1ydudxyx 1 nxydudm nxyxydudm yduduxyx 00 非牛顿型流体粘性定律非牛顿型流体粘性定律 虚线为各种虚线为各种非牛顿流体非牛顿流体yx dydux宾汉型宾汉型假塑型假塑型牛顿型牛顿型涨塑型涨
12、塑型0 0 表观粘度系数表观粘度系数 非状态参数非状态参数 幂率流体幂率流体n1 涨塑性涨塑性凯森模型凯森模型 粘塑性流体粘塑性流体宾汉模型宾汉模型ydudxyx00 质量质量衡算衡算 连续性方程连续性方程常数常数常数常数常数常数 uAAums 21ssmm 222111 AuAu 不可压缩流体不可压缩流体 2211AuAu 21ssVV 21221 dduu11223 3 机械能衡算方程机械能衡算方程 A1A2Z1Z2WeQe2222Upu 1111Upu 功功热热高度高度面积面积内能内能比容比容压力压力速度速度 eeWQZAUpu 内能内能 U(J/kg)因微观运动而产生因微观运动而产生
13、贮存于流体内贮存于流体内 J mU 位能位能 gZ 重力势能重力势能 动能动能 宏观流动产生的能量宏观流动产生的能量 Jmsmkg2 mgZ 流体能量分析流体能量分析(能量不同形式的体现能量不同形式的体现)221uJsmkg21222 mu对质量对质量 m 的流体的流体 静压能静压能 反抗静压力反抗静压力 p 将质量将质量 m 体积体积 V 的流体推的流体推 过截面积过截面积 A 所作的功所作的功 pVAVpA JmmN32 pV 热热 qe(J/kg)吸热为正吸热为正 放热为负放热为负 J emq J emw 功功 we(J/kg)受功为正受功为正 对外作功为负对外作功为负 总能量衡算式总能
14、量衡算式22222211211122VpmumgZmUmwmqVpmumgZmUee 对单位质量的流体对单位质量的流体 取比容取比容mVv 22222211211122vpugZUwqvpugZUee 或或 eewqpvuZgU 22有有取单位质量流体的焓取单位质量流体的焓 H (J/kg)pvUH 则有则有eewquZgH 22 不不可可完完全全转转换换低低品品位位能能内内能能热热能能可可完完全全转转换换或或变变为为热热机机械械功功静静压压能能位位能能动动能能高高品品位位能能机机械械能能 能量的不同形式能量的不同形式fewpugZwpugZ 2222121122或或 fewwpuZg 22称
15、为柏努力称为柏努力(Bernoulli)方程方程 机械能衡算机械能衡算 柏努力方程柏努力方程实际流体流动中实际流体流动中 粘性引起摩擦造成机械能减少粘性引起摩擦造成机械能减少(变为热能散逸变为热能散逸 俗称摩擦损失俗称摩擦损失)定义不可压缩流体定义不可压缩流体等温等温流动中单位质量流体的摩擦损失流动中单位质量流体的摩擦损失wf(J/kg)仅考虑机械能能量衡算方程变形为仅考虑机械能能量衡算方程变形为(1738年瑞士科学家年瑞士科学家Bernoulli提出提出)fewwpuZgpugZEE 2222衡衡算算范范围围内内常常数数同同一一截截面面 kgJfewwpuZg 22 柏努力方程的物理意义柏努
16、力方程的物理意义 机械能守恒与转换机械能守恒与转换 不同衡算基准下的不同形式不同衡算基准下的不同形式 单位质量流体计单位质量流体计 mkgfmkgffeHHpguZ 22Z gu22 peHfH常数常数 pguZH22 单位重量流体计单位重量流体计位头位头速度头速度头压力头压力头外加压头外加压头压头损失压头损失称为总压头称为总压头该式还可表示为该式还可表示为 PamNmJ23 fewwpuZg 22 单位体积流体计单位体积流体计022 puZg 2222121122pugZpugZ 水平流动水平流动 22222211upup 2211pgZpgZ 静力学方程静力学方程 理想流体柏努力方程理想流
17、体柏努力方程(无外功无外功 无损失无损失)静止流体静止流体(u=0)经典方程经典方程柏努力方程使用注意事项柏努力方程使用注意事项 使用条件使用条件 如不可压缩流体等温流动如不可压缩流体等温流动 截面选取截面选取 由已知量求算未知截面参量由已知量求算未知截面参量 基准高度的规定基准高度的规定 不同衡算基准的不同形式不同衡算基准的不同形式 雷诺实验雷诺实验(1883年英国年英国 科学家科学家Reynolds提出提出)雷诺数雷诺数 udRe 湍湍流流过过度度流流层层流流4000400020002000Re层流层流湍流湍流第三节第三节 流体流动现象流体流动现象1 流动形态流动形态 层层流流流流动动粘粘
18、滞滞力力为为主主湍湍流流流流动动惯惯性性力力为为主主粘粘性性力力惯惯性性力力 ReRe222222322smsmkgmsmmssmkgdusmsmkgsmmkguduuud 雷诺数雷诺数(无因次准数无因次准数)的物理意义的物理意义19081908年索莫菲年索莫菲(Sommerfeld(Sommerfeld)为纪念雷诺提出命名为纪念雷诺提出命名 湍流的基本概念湍流的基本概念xu时间时间 oxu Re 数值很大数值很大 出现脉动与旋涡出现脉动与旋涡 01duuii 瞬时速度瞬时速度 iiiuuu zzzyyyxxxuuuuuuuuu zyxuuu 惯性力效应显著惯性力效应显著 采用时均速度采用时均
19、速度(Time Mean Velocity)iuiu分别为各方向的脉动速度分别为各方向的脉动速度 瞬时压力瞬时压力ppp p 2222222212140440222202wmaxwmaxmaxwwwrruurlpuuurrrlpulprurrcrlpurdrlpdurlpdrdudrdurlpprc 积分 管内流动的分析管内流动的分析一一 层流速度分布层流速度分布对图示管内流动对图示管内流动微元受力平衡时微元受力平衡时 drduffAApAp 021侧侧后后前前rwrP1P2fulnwrruu1max1 或以或以y表示距壁面的距离表示距壁面的距离 nwryuu1max 二二 湍流速度分布湍流速
20、度分布经验结论经验结论湍流湍流层流层流 积积分分drrrrudVrdrudV2w2maxss122层流 max2w02w2maxs2112wurdrrrruVr drryrudVrdrudV71wmaxss22 湍湍流流 max2w817.0urVs rdrrwu三三 平均速度平均速度对图示管内对图示管内流动环隙流动环隙xurVuma2ws21 max817.0uu 一一 边界层及其形成边界层及其形成平板边界层(考察流体水平流过薄固体板)平板边界层(考察流体水平流过薄固体板)边界层与边界层分离边界层与边界层分离1904年普兰特提出年普兰特提出 要点如下要点如下cx 主流区主流区0.99u0湍流
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