数学建模概率模型课件.ppt
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- 数学 建模 概率 模型 课件
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1、 2.随机事件及其概率随机事件及其概率3.随机变量及其分布随机变量及其分布 第四讲 概率模型 4.随机变量的数字特征随机变量的数字特征 5.统计方法的基本概念统计方法的基本概念 6.参数估计法参数估计法1.1.概率论的诞生及应用概率论的诞生及应用7 7 回归分析法回归分析法 1654年年,一个名叫梅累的骑士就一个名叫梅累的骑士就“两个赌徒约定赌若两个赌徒约定赌若干局干局,且谁先赢且谁先赢 c 局便算赢家局便算赢家,若在一赌徒胜若在一赌徒胜 a 局局(ac),另一赌徒胜另一赌徒胜b局局(bc)时便终止赌博时便终止赌博,问应如何分赌本问应如何分赌本”为为题求教于题求教于Pascal(帕斯卡帕斯卡,
2、法法),帕斯卡与帕斯卡与Fermat(费玛费玛)通信通信讨论这一问题讨论这一问题,并用组合的方法给出了正确的解答。并用组合的方法给出了正确的解答。16571657年年Huygens(Huygens(惠更斯惠更斯,荷荷)发表的发表的论赌博中的计论赌博中的计算算是最早的概率论著作,论著中第一批概率论概念(是最早的概率论著作,论著中第一批概率论概念(如数学期望)与定理(如概率加法、乘法定理)标志着如数学期望)与定理(如概率加法、乘法定理)标志着概率论的诞生。概率论的诞生。起源起源 博弈博弈1 概率论的诞生及应用概率论的诞生及应用 1818世纪初,世纪初,Bernoulli(Bernoulli(伯努利
3、,法伯努利,法)、De.Moivre(棣棣莫费莫费,法法)、蒲丰、蒲丰、Laplace(拉普拉斯,法拉普拉斯,法)、Gauss(高斯,高斯,德德)和泊松等一批数学家对概率论作了的奠基性的贡献。和泊松等一批数学家对概率论作了的奠基性的贡献。1812年年,Laplace(拉普拉斯,法拉普拉斯,法)概率的分析理论概率的分析理论实现了实现了从组合技巧向分析方法的过渡,开辟了概实现了实现了从组合技巧向分析方法的过渡,开辟了概率论发展的新时期。率论发展的新时期。1919世纪世纪(1866),(1866),Chebyhev Chebyhev(切比雪夫,俄切比雪夫,俄)中心中心极限理论。是概率论理论的又一次飞
4、跃,为后来数理统计极限理论。是概率论理论的又一次飞跃,为后来数理统计的产生和应用奠定了基础。的产生和应用奠定了基础。2020世纪世纪(1933),(1933),kolmogorov(kolmogorov(柯尔莫哥洛夫,俄柯尔莫哥洛夫,俄)概率公理化定义得到了数学家们的普遍承认。由于公理化概率公理化定义得到了数学家们的普遍承认。由于公理化,概率论成为一门严格的演绎科学概率论成为一门严格的演绎科学,取得了与其他数学学科同取得了与其他数学学科同等的地位,并通过集合论与其他数学分支密切的联系。等的地位,并通过集合论与其他数学分支密切的联系。在公理化的基础上在公理化的基础上,现代概率论不仅在理论上取得了
5、现代概率论不仅在理论上取得了一系列突破,一系列突破,在应用上也取得了巨大的成就,其在应用上也取得了巨大的成就,其应用几乎应用几乎遍及所有的科学领域遍及所有的科学领域,例如天气预报例如天气预报、地震预报地震预报、产品的产品的抽样调查抽样调查、经济研究等,、经济研究等,在通讯工程中概率论可用以提高在通讯工程中概率论可用以提高信号的抗干扰性信号的抗干扰性、分辨率等等分辨率等等.在一定条件下必然发生在一定条件下必然发生的现象称为确定性现象的现象称为确定性现象.“太阳不会从西边升起太阳不会从西边升起”,(1)确定性现象确定性现象(必然现象)必然现象)“水从高处流向低处水从高处流向低处”,实例实例自然界所
6、观察到的现象自然界所观察到的现象:确定性现象确定性现象随机现象随机现象 2.随机事件及其概率随机事件及其概率2.1 随机事件随机事件 在一定条件下可能出现也可能不出现在一定条件下可能出现也可能不出现的现的现象象即在相同条件下重复进行试验,每次结果即在相同条件下重复进行试验,每次结果未未必相同必相同实例实例1 在相同条件下掷一枚均匀的硬币,观察在相同条件下掷一枚均匀的硬币,观察正反两面出现的情况正反两面出现的情况.(2)随机现象(偶然现象)随机现象(偶然现象)结果有可能结果有可能出现正面出现正面也可能也可能出现反面出现反面.确定性现象的特征确定性现象的特征 条件完全决定结果条件完全决定结果随机现
7、象的特征随机现象的特征条件不能完全决定结果条件不能完全决定结果(2)随机现象在一次观察中出现什么结果具有随机现象在一次观察中出现什么结果具有偶偶然性然性,但在大量试验或观察中但在大量试验或观察中,这种结果的出现具这种结果的出现具有一定的有一定的统计统计规律性规律性,概率论就是研究随机现象概率论就是研究随机现象规律性的一门数学学科规律性的一门数学学科.随机现象是通过随机试验来研究的随机现象是通过随机试验来研究的.问题问题 什么是随机试验什么是随机试验?如何来研究随机现象如何来研究随机现象?说明说明(1)随机现象揭示了条件和结果之间的非确定性随机现象揭示了条件和结果之间的非确定性联系联系,其数量关
8、系无法用函数加以描述其数量关系无法用函数加以描述.(1)可以在相同的条件下重复地进行可以在相同的条件下重复地进行;(2)每次试验的可能结果不止一个每次试验的可能结果不止一个,并且能并且能事先明确试验的所有可能结果事先明确试验的所有可能结果;(3)进行一次试验之前不能确定哪一个结果进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现会出现.在概率论中在概率论中,把具有以下三个特征的试验称把具有以下三个特征的试验称为为随机试验随机试验.2.1.1 随机试验定义随机试验定义说明说明 (1)随机试验简称为试验随机试验简称为试验,是一个广泛的术语是一个广泛的术语.它包它包括各种各样的科学实验括各种各样的科学实验,也
9、包括对客观事物进行也包括对客观事物进行的的“调查调查”、“观察观察”或或“测量测量”等等.实例实例 “抛掷一枚硬币抛掷一枚硬币,观观察字面察字面,花面出现的情况花面出现的情况”.分析分析(2)随机试验通常用随机试验通常用 E 来表示来表示.(1)试验可以在试验可以在相同的条件下重复地进行相同的条件下重复地进行;(1)抛掷一枚骰子抛掷一枚骰子,观察出现的点数观察出现的点数.(2)从一批产品中从一批产品中,依次任选三件依次任选三件,记记 录出现正品与次品的件数录出现正品与次品的件数.同理可知下列试验都为随机试验同理可知下列试验都为随机试验.(2)试验的所有可能结果试验的所有可能结果:正面正面、反面
10、反面;(3)进行一次进行一次试验之前不能试验之前不能确定哪一个结果会出现确定哪一个结果会出现.故为随机试验故为随机试验.定义定义 随机试验随机试验 E 的所有可能结果组成的集合的所有可能结果组成的集合称为称为 E 的的样本空间样本空间,记为记为 .样本空间的元素样本空间的元素,即试验即试验E 的每一个结果的每一个结果,称为称为样本点样本点,常用常用 表示表示.实例实例1 抛掷一枚硬币抛掷一枚硬币,观察正面观察正面,反面出现的情况反面出现的情况.,1TH2.1.2 样本空间样本空间 样本点样本点 正面朝上正面朝上H反面朝上反面朝上T实例实例2 抛掷一枚骰子抛掷一枚骰子,观察出现的点数观察出现的点
11、数.6,5,4,3,2,12实例实例3 从一批产品中从一批产品中,依次任选三件依次任选三件,记录出记录出 现正品与次品的情况现正品与次品的情况.DDD DND,DDN,NDD,DNN,NDN,NND,NNN,则3.,次品次品正品正品记记DN 2.同一试验同一试验,若试验目的不同若试验目的不同,则对应的样则对应的样 本空本空 间也不同间也不同.例如例如 对于同一试验对于同一试验:“将一枚硬币抛掷三将一枚硬币抛掷三次次”.若观察正面若观察正面 H、反面、反面 T 出现的情况出现的情况,则样本空间则样本空间为为若观察出现正面的次数若观察出现正面的次数,则样本空间为则样本空间为.3,2,1,0.,TT
12、TTHTTTHHTTTHHHTHHHTHHH说明说明 1.试验不同试验不同,对应的样本空间也不同对应的样本空间也不同.3.建立样本空间建立样本空间,事实上就是建立随机现事实上就是建立随机现 象的数学象的数学模型模型.因此因此,一个样本空间可以一个样本空间可以 概括许多内容大不概括许多内容大不相同的实际问题相同的实际问题.例如例如 只包含两个样本点的样本空间只包含两个样本点的样本空间它既可以作为抛掷硬币出现它既可以作为抛掷硬币出现正面正面或出现或出现反面反面的的模型模型,也可以作为产品检验中也可以作为产品检验中合格合格与与不合格不合格的的模型模型,又能用于排队现象中又能用于排队现象中有人排队有人
13、排队与与无人排无人排队队的模型等的模型等.,TH 在具体问题的在具体问题的研究中研究中,描述随机描述随机现象的第一步就是现象的第一步就是建立样本空间建立样本空间.通俗地讲通俗地讲随机事件是指随机试验中可能发生也可能不随机事件是指随机试验中可能发生也可能不发生的事件发生的事件(1)基本概念基本概念2.2 随机事件它们分别可以对应了样本空间它们分别可以对应了样本空间 =1,2,3,4,5,6=1,2,3,4,5,6的子集的子集1,2,3,41,2,3,4和和2,4,62,4,6根据这个说法不难发现根据这个说法不难发现随机事件和样本空间的子集有随机事件和样本空间的子集有一一对应关系!一一对应关系!实
14、例实例 抛掷一枚骰子抛掷一枚骰子,观察出现的点数观察出现的点数.“点数不大于点数不大于4”,“4”,“点数为偶数点数为偶数”等都为随机事件等都为随机事件.反过来,反过来,的每个子集都对应了该试验的一个随机的每个子集都对应了该试验的一个随机事件事件随机事件的定义随机事件的定义 当且仅当子集当且仅当子集中某个样本点出现时,称中某个样本点出现时,称事件事件发生发生随机试验随机试验 E 的样本空间的样本空间 的子集称为的子集称为 E 的随机事件的随机事件,简称事件简称事件.(即(即;某一可观察特某一可观察特征的随机试验的结果)征的随机试验的结果)实例实例 上述试验中上述试验中“点数不大于点数不大于6”
15、就是必然事件就是必然事件.必然事件必然事件 随机试验中必然发生的事件随机试验中必然发生的事件不可能事件不可能事件 随机试验中不可能发生的事件随机试验中不可能发生的事件.实例实例 上述试验中上述试验中“点数大于点数大于6”就是不可能事件就是不可能事件.实例实例 “出现出现1点点”,“出现出现2点点”,“出现出现6点点”.基本事件基本事件由一个样本点组成的单点集由一个样本点组成的单点集特别地:特别地:(2)几点说明几点说明例如例如 抛掷一枚骰子抛掷一枚骰子,观察出现的点数观察出现的点数.可设可设 A=“点数不大于点数不大于4”,B=“点数为奇数点数为奇数”等等等等.1)随机事件可简称为事件随机事件
16、可简称为事件,并以大写英文字母并以大写英文字母 A,B,C,来表示事件来表示事件2)随机试验随机试验、样本空间与随机事件的关系样本空间与随机事件的关系 每一个随机试验相应地有一个样本空间每一个随机试验相应地有一个样本空间,样样本空间的子集就是随机事件本空间的子集就是随机事件.样本空间样本空间 作为自身最大的子集包含所有的样作为自身最大的子集包含所有的样本点(基本事件),表示本点(基本事件),表示必然事件必然事件 空集不含任何样本点表示空集不含任何样本点表示不可能事件不可能事件2)随机试验随机试验、样本空间与随机事件的关系样本空间与随机事件的关系 每一个随机试验相应地有一个样本空间每一个随机试验
17、相应地有一个样本空间,样样本空间的子集就是随机事件本空间的子集就是随机事件.样本空间样本空间 作为自身最大的子集包含所有的样作为自身最大的子集包含所有的样本点(基本事件),表示本点(基本事件),表示必然事件必然事件 空集不含任何样本点表示空集不含任何样本点表示不可能事件不可能事件,(1,2,).kEAB Ak设试验的样本空间为而是的子集(1)(1)子事件子事件若事件若事件 A 出现出现,必然导致必然导致 B 出现出现,则称事件则称事件 B 包含事件包含事件 A,也称也称A 是是B的的 子事件子事件.BAAB 或或记为记为实例实例 “长度不合格长度不合格”必然导致必然导致“产品不合产品不合格格”
18、所以所以“产品不合格产品不合格”包含包含“长度不合格长度不合格”.图示图示 B 包含包含 A.BA2.2.1随机事件间的关系及运算 (2)A等于等于B 若若 则称事件则称事件 A 与与事件事件 B 相等相等,记作记作 A=B.(3)事件事件 A 与与 B 和事件和事件.和事件和事件的的事件事件与与称为事件称为事件或或事件事件BABxAxxBA 实例实例 某种产品的合格与否是由该产品的长度与某种产品的合格与否是由该产品的长度与直径是否合格所决定直径是否合格所决定,因此因此“产品不合格产品不合格”是是“长度长度不合格不合格”与与“直径不合格直径不合格”的并的并.图示事件图示事件 A 与与 B 的并
19、的并.BABAABBA ,.,AA规定显然发生发生至少有一个发生至少有一个发生和和BABA;,211的和事件的和事件个事件个事件为为称称推广推广nknkAAAnA(4)事件事件 A 与与 B 积事件积事件.ABBA或或积事件也可记作积事件也可记作.,211的和事件的和事件为可列个事件为可列个事件称称AAAkk .积事件积事件的的与事件与事件称为事件称为事件且且事件事件BABxAxxBA 发生发生同时发生同时发生和和BABA和事件与积事件的运算性质和事件与积事件的运算性质 AAA A AA,A A;,211的积事件的积事件个事件个事件为为称称推广推广nnkkAAAnA.,211的积事件的积事件为
20、可列个事件为可列个事件称称AAAkk ,A,A,AA.(5)事件事件 A 与与 B 互不相容互不相容 (互斥互斥)若事件若事件 A 的出现必然导致事件的出现必然导致事件 B 不出现不出现,B出现也必然导致出现也必然导致 A不出现不出现,即即A与与B不能同时出现,不能同时出现,则称事件则称事件 A与与B互不相容或互斥互不相容或互斥,即即.ABBA实例实例 抛掷一枚硬币抛掷一枚硬币,“出现花面出现花面”与与“出现字面出现字面”是互不相容的两个事件是互不相容的两个事件.“骰子出现骰子出现1点点”“骰子出现骰子出现2点点”图示图示 A 与与 B 互斥互斥.AB互斥互斥实例实例 抛掷一枚骰子抛掷一枚骰子
21、,观察出现的点数观察出现的点数.注意注意 基本事件是两两互斥的基本事件是两两互斥的.(6)事件事件 A 与与 B 的差的差 由事件由事件 A 出现而事件出现而事件 B 不出现所组成的不出现所组成的事件称为事件事件称为事件 A 与与 B 的差的差.记作记作 A-B.图示图示 A 与与 B 的差的差.ABABAB AB BA BA 实例实例 设设“长度合格但直径不合格长度合格但直径不合格”,“长度合格长度合格”,“直径合格直径合格”.BAC 则则 设设 A 表示表示“事件事件 A 出现出现”,则则“事件事件 A 不出现不出现”称为事件称为事件 A 的的对立事件或逆事件对立事件或逆事件.记作记作.A
22、实例实例 “骰子出现骰子出现1点点”“骰子不出现骰子不出现1点点”图示图示 A 与与 B 的对立的对立.BA 若若 A 与与 B对立对立,则有则有.ABAB 且A(7)事件事件 A 的对立事件的对立事件对立对立对立事件与互斥事件的区别对立事件与互斥事件的区别ABABAA、B 对立(互逆)对立(互逆)A、B 互斥互斥(互不相容互不相容)ABBA且 AB互斥互斥对立对立(2)概率论与集合论之间的对应关系概率论与集合论之间的对应关系记号记号概率论概率论集合论集合论样本空间,必然事件样本空间,必然事件空间空间不可能事件不可能事件空集空集e基本事件基本事件元素元素A随机事件随机事件子集子集AA的对立事件
23、的对立事件A的补集的补集BA A出现必然导致出现必然导致B出现出现A是是B的子集的子集BA 事件事件A与事件与事件B相等相等集合集合A与集合与集合B相等相等BA 事件事件A与事件与事件B的差的差 A与与B两集合的差集两集合的差集 AB事件事件A与与B互不相容互不相容A与与B 两集合中没有两集合中没有相同的元素相同的元素BA事件事件A与事件与事件B的和的和 集合集合A与集合与集合B的并集的并集AB 事件事件A与事件与事件B的的积事件积事件集合集合A与集合与集合B的交集的交集:)(,)(,.,满足下列条件如果集合函数的概率件称为事记为赋予一个实数的每一事件对于是它的样本空间是随机试验设PAAPAE
24、E;)(,:(1)APA 有有对于每一个事件对于每一个事件非负性非负性(2):,()1;P完 备 性对 于 必 然 事 件有则则有有即即对对于于事事件件是是两两两两互互不不相相容容的的设设,2,1,:(3)21 jiAAjiAAji可可列列可可加加性性 )()()(2121APAPAAP概率的可列可加性概率的可列可加性.3 事件的事件的概率(概率的公理化定义)概率(概率的公理化定义).0)()(P证明证明),2,1(nAn.,1jiAAAjinn 且且则则 由概率的可列可加性得由概率的可列可加性得 nnAPP1)(1)(nnAP 1)(nP0)(P.0)(P概率的性质概率的性质).(1)(,)
25、2(APA PAA 则则的对立事件的对立事件是是设设,1)(,SPAASAA因为因为).(1)(APAP 证明证明)()(1AAPSP 所以所以.)()(APAP ).()()(),()(,)3(APBPABPBPAPBABA则则且且为两个事件为两个事件设设证明证明BA,BA 因为因为).(ABAB 所以所以,)(AAB又又.)()()(ABPAPBP 得得,0)(ABP又又因因).()(BPAP 故故).()()(APBPABP 于是于是).()()()(,)()4(ABPBPAPBAPBA有对于任意两事件加法公式证明证明AB由图可得由图可得),(ABBABA ,)(ABBA且且).()()
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